Claims (9)
자동화 시스템에 있어서, 교류전원을 공급하기 위한 전력선쌍(L1,L2)과, 다수의 대상물체의 안전상태를 각각 검출하기 위한 다수의 센서(S1-Sn)와, 전력선을 통해 상기 센서들(S1-Sn)에 의해 검출된 대상물체에 대한 안전상태 정보를 접수하고 접수된 정보를 제어처리하는 중앙제어기(100)와, 전력선에 공통 접속되고 상기 다수의 센서(S1-Sn)에 대응접속되어 상기 전력선을 통해 중앙제어기(100)의 제어하에 상기 센서에 의해 검출된 대상물체에 대한 안전상태정보를 전력선을 통해 상기 중앙제어기(100)에 공급하는 다수의 안전상태 중계기(11l-11n)로 구성함을 특징으로 하는 안전 감지장치.In the automation system, a pair of power lines (L1, L2) for supplying AC power, a plurality of sensors (S1-Sn) for detecting a safety state of a plurality of objects, respectively, and the sensors (S1) through a power line A central controller 100 which receives safety status information on the object detected by -Sn and controls the received information, and is commonly connected to a power line and correspondingly connected to the plurality of sensors S1-Sn. It consists of a plurality of safety state repeaters (11l-11n) for supplying the safety state information on the object detected by the sensor under the control of the central controller 100 through the power line to the central controller 100 via the power line. Safety detection device characterized in that.
제1항에 있어서, 안전상태 중계기들(11l-111n)이 대상물체에 대한 제1고유번지를 지정하기 위해 다수의 스위치(SW1-SW12) 및 저항(R1-R12)로 이루어진 제1주소발생부(200)와, 전력선(L1,L2)을 통해 인입되는 호출용 데이터를 분석하여 상기 제1주소발생부(200)로부터 인가되는 고유번지와 동일한 번지가 인입되었을시 센서(S1)에 의해 검출된 대상물체의 안전상태 및 상기 제1주소발생부(200)로부터 공급되는 고유번지를 이용하여 안전상태 데이터를 발생한 다음 전력선(L1,L2)을 통해 송출하는 제1마이콤(210)과, 상기 제1마이콤(210)과 전력선(L1,L2) 사이에 접속되어 전력선(L1,L2)로부터 수신된 아날로그 형태의 변조신호를 복조하여 제1마이콤(210)에 공급하거나 상기 제1마이콤(210)으로부터 인입되는 안전상태 데이터를 변조하여 전력선(L1,L2)쪽으로 송출하는 제1변복조부(220)와, 상기 제1변복조부(220)와 전력선(L1,L2)사이에 접속되어 상기 변복조부(220)와 전력선(L1,L2)을 중계하기 위해 트랜스포머(TF1) 및 두개의 콘덴서(C1,C2)로 이루어진 제1정합부(230)와, 상기 제1마이콤(210)와 센서(S1)사이에 접속되어 센서(S1)의 출력을 상기 제1마이콤(210)으로 전달하기 위해 제너다이오드(ZD2) 및 반전소자(I1)와 포토커플러(PC2) 및 두개의 콘덴서(C4,C5)와 다섯개의 저항(R16-R20)으로 이루어진 입력부(240)와, 상기 전력선(L1,L2)과 상기 제1마이콤(210) 사이에 접속되어 전력선(L1,L2)상의 유기되는 전원의 "0"점을 검출하여 상기 제1마이콤(210)의 데이터 송수신시 동기를 맞추기 위해 비교기(A1) 및 포토커플러(PC1)와 콘덴서(C2) 및 제너다이오드(ZD1)와 세 개의 다이오드(D1-D3) 및 저항(R4,R5)로 이루어진 제1영점검출부(250)로 구성함을 특징으로 하는 안전 감지장치.The first address generator according to claim 1, wherein the safety state repeaters (11l-111n) are composed of a plurality of switches (SW1-SW12) and resistors (R1-R12) to designate a first unique address for the object. And the call address received through the power lines L1 and L2 are analyzed by the sensor S1 when the same address as the unique address applied from the first address generator 200 is input. A first microcomputer 210 generating safety state data using a safety state of a target object and a unique address supplied from the first address generator 200 and then transmitting the power state through power lines L1 and L2; It is connected between the microcomputer 210 and the power lines (L1, L2) and demodulates the analog modulation signal received from the power lines (L1, L2) and supplies it to the first microcom (210) or draws in from the first microcom (210) First modulation and demodulation unit 220 for modulating the safety state data to be transmitted to the power line (L1, L2) And a transformer TF1 and two capacitors C1, connected between the first demodulation unit 220 and the power lines L1 and L2 to relay the demodulation unit 220 and the power lines L1 and L2. A first matching unit 230 formed between the first matching unit 230 and the first microcomputer 210 and the sensor S1 to transfer the output of the sensor S1 to the first microcom 210. ZD2), an input unit 240 including an inverting element I1, a photocoupler PC2, two capacitors C4 and C5, and five resistors R16 to R20, the power lines L1 and L2 and the first A comparator A1 and a photocoupler (A1) and a photocoupler (1) are connected to each other to detect the zero point of the induced power supply on the power lines L1 and L2 so as to synchronize data when the first microcom 210 transmits and receives data. PC 1), a capacitor (C2) and Zener diode (ZD1), three diodes (D1-D3) and resistors (R4, R5) consisting of a first zero detection unit 250, characterized in that Value.
제2항에 있어서, 안전상태 데이터는 전력선상에 유기되는 교류전원의 파형의 선단 변주기상에 실려 전송됨을 특징으로 하는 안전 감시장치.The safety monitoring apparatus according to claim 2, wherein the safety state data is transmitted on a leading edge period of the waveform of the AC power induced on the power line.
제3항에 있어서, 안정상태 데이터는 데이터 시작정보 및 구역의 고유번지, 대상물체의 고유번지, 대상물체의 상태정보, 페리티정보, 데이터 종료정보의 순으로 구성됨을 특징으로 하는 안전 감시장치.The safety monitoring device according to claim 3, wherein the stable state data comprises data start information and a unique address of a zone, a unique address of a target object, status information of a target object, parity information, and data end information.
제4항에 있어서, 중앙제어기(100)가 감시할 대상물체들의 설치된 구역별 제2고유번지를 발생하기 위해 다수의 스위치(SW13-SW16) 및 저항(R21-R24)로 이루어진 제2주소발생부(300)와, 상기 제2주소발생부(300)로부터 공급되는 제2고유번지를 이용하여 제어데이터를 발생하여 전력선(L1,L2)쪽으로 공급하고, 상기 전력선(L1,L2)쪽으로부터 인입되는 안전상태 데이터를 분석하여 경보제어 데이터를 발생하는 제2마이콤(310)와, 상기 제2마이콤(210)과 전력선(L1,L2) 사이에 접속되어 전력선(L1,L2)로부터 수신된 아날로그 형태의 변조신호를 복조하여 제2마이콤(210)에 공급하거나 상기 제2마이콤(210)으로부터 인입되는 제어데이터를 변조하여 전력선(L1,L2)쪽으로 송출하는 제2변복조부(320)와, 상기 제2변복조부(320)와 전력선(L1,L2) 사이에 접속되어 상기 변복조부(320)와 전력선(L1,L2)을 중계하기 위해 트랜스포머(TF2) 및 두개의 콘덴서(C6,C7)로 이루어진 제2정합부(230)와, 상기 전력선(L1,L2)상의 유기되는 전원의 "0"점을 검출하여 상기 제2마이콤(310)의 데이터송수신시 동기를 맞추기 위한 제2영점검출부(340)와, 경보용 음성정보를 저장하고 있는 메모리(350)와, 상기제2마이콤(310)으로 부터 인가회는 경보제어데이터에 의해 상기 메모리(35)에 저장되어진 경보용 음성정보를독출하고 합성하여 음성합성신호를 발생하는 음성합성부(360)와, 상기 음성합성부(360)의 출력을 증폭하는 증폭기(A2)와, 상기 증폭기(A2)의 출력을 필터링하여 스피커(SP)를 통해 송출하는 여파기(370)로 구성함을 특징으로 하는 안전 감시장치.5. The second address generator of claim 4, wherein the central controller 100 comprises a plurality of switches SW13-SW16 and resistors R21-R24 to generate a second unique address for each zone of the objects to be monitored. And control data using the second unique address supplied from the second address generator 300 and supplied to the power lines L1 and L2 and drawn from the power lines L1 and L2. An analog type received from the power lines L1 and L2 by being connected between the second microcom 310 and the second microcom 210 and the power lines L1 and L2 that analyze the safety state data to generate alarm control data. A second demodulation unit 320 for demodulating and supplying a modulated signal to the second microcom 210 or modulating the control data input from the second microcom 210 to the power lines L1 and L2; It is connected between the modulation and demodulation unit 320 and the power lines (L1, L2) and the modulation and demodulation unit 320 and the power line (L1, In order to relay L2), a second matching unit 230 including a transformer TF2 and two capacitors C6 and C7 and a zero point of the induced power supply on the power lines L1 and L2 are detected. The second zero detector 340 for synchronizing the data transmission and reception of the second microcomputer 310, the memory 350 storing the voice information for alarm, and the authorization time from the second microcom 310 A voice synthesizer 360 for reading and synthesizing alarm voice information stored in the memory 35 by control data and generating a voice synthesized signal, and an amplifier A2 for amplifying the output of the voice synthesizer 360. And a filter (370) for filtering the output of the amplifier (A2) and transmitting the same through a speaker (SP).
제5항에 있어서, 호출용 데이터는 양전력선(L1,L2)상에 유기되는 교류전원의 파형의 후단 반주기상에 실려 전송됨을 특징으로 하는 안전 감시장치.6. The safety monitoring apparatus according to claim 5, wherein the call data is carried on a half-cycle of the last half of the waveform of the AC power induced on the positive power lines (L1, L2).
제6항에 있어서, 호출용 데이터는 데이터 시작정보 및 구역의 고유번지, 대상물체의 고유번지, 상태정보 전송요구정보, 페리티정보, 데이터 종료정보의 순으로 구성됨을 특징으로 하는 안전 감시장치.The safety monitoring device according to claim 6, wherein the call data comprises data start information and a unique address of a zone, a unique address of a target object, status information transmission request information, parity information, and data end information.
제6항에 있어서, 호출용 데이터가 시작정보 및 구역의 고유번지, 대상물체의 고유번지, 상태정보에 대한 응답정보, 페리티정보, 데이터 종료정보로 구성됨을 특징으로 하는 안전 감시장치.The safety monitoring apparatus according to claim 6, wherein the call data comprises a start address and a unique address of a zone, a unique address of a target object, response information on status information, parity information, and data end information.
교류전원을 공급하기 위한 전력선쌍(L1,L2)과, 다수의 대상물체의 안전상태를 각각 검출하기 위한 다수의 센서(S1-Sn)와, 전력선을 통해 상기 센서들(S1-Sn)에 의해 검출된 대상물체에 대한 안전상태 정보를 접수하고 접수된 정보를 제어처리하는 중앙제어기(100)와, 전력선에 공통 접속되고 상기 다수의 센서(S1-Sn)에 대응접속되어 상기 전력선을 통해 중앙제어기(100)의 제어하에 상기 센서에 의해 검출된 대상물체에 대한 안전상태정보를 전력선을 통해 상기 중앙제어기(100)에 공급하는 다수의 안전상태 중계기(11l-11n)로 구비한 안전 감시장치의 안전 감시방법에 있어서, 중앙제어기(100)는 감시할 다수의 대상물체들을 순차적이고 반복적으로 하나씩 설정하고 설정된 해당 안전상태 중계기를 호출하기 위해 구역번지 및 설정된 대상물체의 고유번지와 안전상태 정보를 요구하는 정보를 포함하는 호출용 데이터를 전력선쌍(L1,L2)을 통해 송출하는 제1과정과, 안전상태 중계기들(11l-11n)들은 제1과정에 의해 전력선쌍(L1,L2)상에 유기되는 호출용 데이터가 자신을 호출하는 호출용 데이터일시 해당 접속된 센서들(S1-Sn)을 통해 읽어들인 대상물체에 대한 안전상태와 구역 및 대상물체에 대한 고유번지를 포함하는 안전상태 데이터를 전력선쌍(L1,L2)상에 공급하는 제2과정과, 중앙제어기(100)는 상기 제1과정 수행후 상기 제2과정에 의해 전력선쌍(L1,L2)상에 유기된 안전상태 데이터를 인입하여 자신이 요구한 것인지를 상기 안전상태 데이터상의 구역고유번지로 확인한 다음 자신의 것일시 안전상태 데이터를 분석하여 대상물체에 이상이 있으면 이상상태에 대한 정보멧세지를 운용자에게 통보하는 제3과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 방법.Power line pairs L1 and L2 for supplying AC power, a plurality of sensors S1-Sn for detecting a safe state of a plurality of target objects, respectively, and the sensors S1-Sn through a power line. A central controller 100 that receives safety status information on the detected object and controls the received information; and a central controller 100 connected to a power line and correspondingly connected to the plurality of sensors S1-Sn. Safety of the safety monitoring device provided with a plurality of safety state repeaters (11l-11n) for supplying the safety state information on the target object detected by the sensor under the control of the 100 to the central controller 100 via a power line. In the monitoring method, the central controller 100 sequentially and repeatedly sets a plurality of target objects to be monitored one by one and repeats the area address and the unique address of the set target object in order to call the set safety state repeater. The first process of transmitting the call data including the information requesting information through the power line pairs L1 and L2, and the safety state repeaters 11l-11n are performed by the first process. Safe state including the safety state for the object and the unique address for the area and the object read through the connected sensors (S1-Sn). A second process of supplying data to the power line pairs L1 and L2, and the central controller 100 performs safety state data induced on the power line pairs L1 and L2 by the second process after performing the first process. The third step of checking the area unique address on the safety status data by checking the number and then analyzing the safety status data if it is one's own, and notifying the operator of the information message about the abnormal status if there is an error in the object. Made up of The method of claim.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.