Claims (5)
축심방향으로 적당한 간격을 형성해서 동일축심사에 1쌍의 광학식 부호기를 배치하는 동시에, 그 축심위치에 피측정축에 삽통해서 각 부호기의 회전부에 고정한것을 특징으로 하는 비틀림각검출장치.A torsion angle detection device, characterized by arranging a pair of optical encoders on the same axis examination by forming an appropriate interval in the axial center direction, and inserting the pair of optical encoders into the axis to be measured at the axial center position and fixing them to the rotating part of each encoder.
제1항에 있어서, 각 부호기로부터 출력되는 펄스신호를 카운트하는 카운터 및 펄스신호 사이에 있어서 경과시간과 펄스신호의 주기로 부터 보간연산을 행하는 수단과, 상기 카운터 및 보간연산수단의 신호에 의거해서 위치를 연산하는 수단과, 각 부호기의 위치연산수단으로 부터의 출력신호가 입력되는 비틀림 연산수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 비틀림각 검출장치.2. The apparatus according to claim 1, further comprising: means for performing interpolation operation from an elapsed time and a period of a pulse signal between a counter and a pulse signal for counting a pulse signal output from each encoder, and a position based on a signal of said counter and interpolation calculation means. And torsion calculating means for inputting the output signal from the position calculating means of each encoder.
축심방향으로 적당한 간격을 형성해서 동일축심상에 1쌍의 광학식 부호기를 배치하는 동시에, 그 축심위치에 토오션바아를 삽통해서 각 부호기의 회전부에 고정하고, 각 부호기로 부터의 검출신호에 의거해서 부호가 사이에서 비틀림각을 연산하는 수단과 비틀림각으로부터 토오크치를 연산하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 토오크센서.Arrange a pair of optical encoders on the same axis with proper spacing in the axial direction, insert a torsion bar at the shaft center position, and fix them to the rotating part of each encoder based on the detection signal from each encoder. And a means for calculating a torsion angle between signs and a means for calculating a torque value from the torsion angle.
제3항에 있어서, 각 부호기는 토오션바아를 착탈가능하게 고정하는 수단을 설치하고, 토오크치연산수단에 토오션바아의 종류를 입력하는 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 토오크센서.4. The torque sensor according to claim 3, wherein each encoder is provided with means for detachably fixing the torsion bar, and means for inputting a type of torsion bar to the torque value calculating means.
제3항 또는 제4항에 있어서, 비틀림각을 연산하는 수단이 각 부호기로부터 출력되는 펄스신호를 카운트하는 카운터 및 펄스신호 사이에 있어서 경과시관과 펄스신호의 주기로부터 보간연산을 행하는 수단과, 상기 카운터 및 보간연산수단의 신호에 의거해서 위치를 연산하는 수단과, 각 부호기의 위치연산수단으로 부터의 출력신호가 입력되는 비틀림연산수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 토오크센서.5. The apparatus according to claim 3 or 4, wherein the means for calculating the torsion angle performs interpolation operation from the elapsed view and the period of the pulse signal between the counter and the pulse signal for counting the pulse signal output from each encoder; A torque sensor, comprising: a means for calculating a position based on a signal of a counter and an interpolation calculating means, and a torsion calculating means for inputting an output signal from the position calculating means of each encoder.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.