KR910007592Y1

KR910007592Y1 - Torque checking machine

Info

Publication number: KR910007592Y1
Application number: KR2019880003726U
Authority: KR
Inventors: 미쓰하루 모리시다; 게 싱이찌 고오; 다 야스아끼 하; 라 다다유끼 하; 히사도 우메하루
Original assignee: 미쓰비시전기 주식회사; 시끼 모리야
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1991-09-30
Also published as: KR880020244U; JPS63159494U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Steering torque detector

제1도는 이 고안에 의한 스티어링 토크검출기의 한실시예의 종단면도.1 is a longitudinal sectional view of one embodiment of a steering torque detector according to the present invention.

제2도는 제1도의 프린트 기판부의 정면도.2 is a front view of the printed circuit board portion of FIG.

제3도는 제1도의 접동자부 및 영점용 접동자부의 사시도.3 is a perspective view of the sliding part and the zero-sliding part of FIG.

제4도는 제1도의 브러시부의 정면도이다.4 is a front view of the brush portion of FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 입력축 2 : 출력축1: input shaft 2: output shaft

3 : 토션바(torsion bar) 12 : 슬립링3: torsion bar 12: slip ring

14 : 프린트기판 15 : 포텐시오미터요소14: printed board 15: potentiometer element

15a : 저항층 15b, 15c : 전극15a: resistive layer 15b, 15c: electrode

15d : 출력전극 16 : 접동자15d: output electrode 16: slider

19 : 브러시장치 20 : 브러시홀더19: brush device 20: brush holder

21 : 브러시 26 : 영점검출요소21: brush 26: zero detection element

26a : 영점전극 26b : 영점접촉부26a: zero electrode 26b: zero contact

26c : 대응전극 27 : 영점용 접동자26c: counter electrode 27: zero-sliding

이 고안은 자동차등 차량의 전동식 동력조향장치에 사용되는 스티어링 토크검출기에 관한 것으로 특히 조립 구성의 간단, 소형화 및 조향코크 영점의 검출에 관한 것이다.The present invention relates to a steering torque detector for use in electric power steering devices for automobiles and other vehicles, and in particular, simple assembly, miniaturization and detection of steering coke zero point.

종래 이종류의 스티어링 토크검출기는 스티어링축을 입력축과 출력축과 양분하고 이들의 축간에 토션바의 비틀림변위를 쌍바의 입, 출력축에 설치한 기어수단에 의한 변위변환기구에 의하여 스트로크 변위로 변환하고 이 스트로크 변위를 스트로크형의 포텐시오미터에 의하여 검출하는 수단이 일반적으로 사용되고 있다.Conventionally, this type of steering torque detector divides the steering shaft into the input shaft and the output shaft, and converts the torsional displacement of the torsion bar into the stroke displacement by means of a displacement conversion mechanism by means of gears installed on the input and output shafts of the twin bars. Means for detecting the displacement by a stroke-type potentiometer are generally used.

또 종래장치의 다른예로서 토션바의 비틀림변위를 기어수단에 의한 변위변환기구에 의하여 회전변위로 변환하고, 회전형 포텐시오미터에 의하여 검출하는 수단이 있었다.As another example of the conventional apparatus, there has been a means for converting a torsional displacement of a torsion bar into a rotational displacement by a displacement conversion mechanism by a gear means and detecting it by a rotational potentiometer.

이렇게하여 토크량을 검출하면은 이에따라 스티어링 전동기를 회전시킨다.In this way, when the amount of torque is detected, the steering motor is rotated accordingly.

또한 종래의 토크검출장치에서 스티어링토크의 영점검출은 상기 포텐시오미터의 변환출력이 영인지 아닌지를 검출하여 행하고 있었다.In the conventional torque detection device, the zero point detection of the steering torque is performed by detecting whether or not the potentiometer's conversion output is zero.

상기와같은 종래의 스티어링 토크검출기에서는 비틀림변위를 스트로크변위 또는 회전변위에 변환하는데 기어수단에 의한 변위변환기구를 사용하고 있으며 기구가 복잡하고 대형화한다는 문제점이 있었다.In the conventional steering torque detector as described above, a displacement converting mechanism by a gear means is used to convert a torsional displacement into a stroke displacement or a rotational displacement, and there is a problem that the mechanism is complicated and enlarged.

포텐시오 미터에 의한 에널로그검출수단에서는 주위온도의 변동등에 의하여 저항체의 저항이 각부 똑같게 되지않으며 영점의 드리프트가 생기므로 상기 스티어링토크의 영점과 토크검출장치의 영점은 일치하지 않는 경우가 있다는 문제점이 있었다.In the analog detection means by a potentiometer, the resistance of the resistor does not become the same due to fluctuations in the ambient temperature, and there is a problem that the zero point of the steering torque and the zero point of the torque detection device do not coincide. there was.

이 고안은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 조립구성이 간단하고 소형경량화되며 또한 스티어링 토크영점이 정확히 검출되고 동력조향의 성능이 향상 되는 스트어링토크 검출기를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.The present invention aims to obtain a steering torque detector that is simple in assembly, small in size and light in weight, and accurately detects steering torque zero and improves power steering performance.

이 고안에 의한 스티어링 토크검출기는 한면에 원주방향에 뻗은 저항층 및 복수의 전극이 배치된 프린트기판을 입, 출력축의 어느한쪽 축부에 설치하며, 상기 저항층과 출력전극측을 반경방향으로 걸쳐서 접촉도통하는 접동자를 다른쪽에 설치하고, 이들에 의하여 회전형 포텐시오미터를 형성하며 상기 프린트기판의 각전극 검출신호를 한쪽축부에 설치한 슬립형과 고정측의 집전브러시 수단을 통하여 도출하도록 되어있다.The steering torque detector according to the present invention has a printed circuit board having a resistive layer extending in the circumferential direction and a plurality of electrodes disposed on one surface thereof, which is provided on one of the shafts of the input and output shafts, and the contact between the resistive layer and the output electrode side in a radial direction. A slidable conduction element is provided on the other side, whereby a rotatable potentiometer is formed, and a slip-type and fixed-side current collecting brush means provided with each electrode detection signal of the printed board is provided on one shaft.

또한 상기 프린트기판의 한면에 전극을 형성하고 그 일단에 원주방향에 대하여 좁은폭의 영점접촉부를 설치하고 이 영점접촉부에 반경방향으로 간격을 띄어 대응전극을 형성하며 이들의 영점접촉부와 대응전극에 걸쳐서 접촉도통하는 영점용 접동자를 다른쪽 축부에 설치하여 입, 출력축간에 토크차가 없을때는 상기 영점용 접동자가 영점접촉부와 대응전극에 접촉하도록하고, 영점접촉부와 대응전극의 도통신호를 상기 슬립링 및 브러시장치를 통하여 외부로 도출하도로 한 것이다.In addition, an electrode is formed on one surface of the printed circuit board, and at one end thereof, a narrow zero contact portion is provided with respect to the circumferential direction, and a corresponding electrode is formed by radially spaced at the zero contact portion to form a corresponding electrode across the zero contact portion and the corresponding electrode. A zero-sliding member for contact conduction is installed on the other shaft so that when there is no torque difference between the input and output shafts, the zero-sliding member contacts the zero-contacting portion and the corresponding electrode, and the slip ring and brush is connected to the zero-contacting portion and the corresponding electrode. It is intended to lead to the outside through the device.

이 고안에서는 조향조작에 의하여 입출력이 회전되면은 토션바가 토크량에 따라 비틀림변위하며 입출력축간에 회전변위가 생긴다. 그러면은 지금까지 포텐시오미터의 저항층에 대하여 중립위치에 접촉하고 있던 접동자가 상대적으로 조향회전 방향으로 변위하고 포텐시오미터 저항치의 평형이 변하여 토크량에 비례한 검출신호가 도출된다. 이에따라 스티어링용 전동기가 회전하게 된다.In this design, when the input and output are rotated by the steering operation, the torsion bar is torsionally displaced according to the torque and the rotation displacement occurs between the input and output shafts. Then, the slider which has been in contact with the neutral position with respect to the resistance layer of the potentiometer is displaced in the direction of steering rotation relatively, and the equilibrium of the potentiometer resistance value is changed, and a detection signal proportional to the torque amount is derived. Accordingly, the steering motor rotates.

또한 입출력축간에 토크자가 없을때는 토션바에 비틀림변위가 없으며 영점용 접동자가 영점접촉부와 대응전극에 걸쳐서 접촉하고 도통되므로서 정확한 스티어링 토크영점이 검출된다.In addition, when there is no torque between the input and output shafts, there is no torsional displacement on the torsion bar, and the correct sliding torque is detected as the zero sliding contactor is brought into contact with the zero contact and the corresponding electrode.

제1도는 이 고안에 의한 스티어링 토크검출기의 한실시예를 표시하는 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a steering torque detector according to the present invention.

이 도면에서, 1 및 2는 스티어링축의 양분된 입력축 및 출력축, 3은 이들 입출력축을 연결하는 토션바로 일단부가 입력축(1)의 축심공(1a)에 삽입되고 고정핀(4)에 의하여 고정되며, 타단부가 출력축(2)의 축심공(2a)에 압입 또는 삽입되어서 고정핀등으로 고정되어 있다.In this figure, 1 and 2 are bisected input shafts and output shafts of the steering shaft, and 3 are torsion bars connecting these input and output shafts, one end of which is inserted into the shaft core hole 1a of the input shaft 1 and fixed by the fixing pin 4, The other end is press-fitted or inserted into the shaft core hole 2a of the output shaft 2, and is fixed with a fixing pin or the like.

6은 고정부(도시생략)에 지지되고 베어링(8)을 통하여 입력축(1)을 지지하는 한쪽의 하우징, 7은 이 하우징(6)에 나사(10)에 의하여 결합되고 베어링(9)을 통하여 출력축(2)을 지지하는 다른쪽 하우징이다.6 is one housing which is supported by a fixed part (not shown) and which supports the input shaft 1 via a bearing 8, 7 is coupled to the housing 6 by a screw 10 and through a bearing 9. The other housing which supports the output shaft (2).

11은 합성수지재로 되고 입력축(1)에 고착된 스립링용 지지환이며 타단에 플렌지(11a)가 설치되어 있다.11 is a synthetic resin material and a support ring for slip ring fixed to the input shaft 1, and the flange 11a is provided at the other end.

12는 이 지지환(11)에 매설된 복수의 슬립링이며 각각 접속선(13)이 플랜지(11a)측으로 인출되어있다.12 is a some slip ring embedded in this support ring 11, and the connection line 13 is each drawn out to the flange 11a side.

14는 원판상이며 지지판(11)의 플랜지(11a)에 고착된 프린트기판이며 제2도에 표시한 바와같다.Numeral 14 is a disk-shaped printed board fixed to the flange 11a of the supporting plate 11, as shown in FIG.

14a는 상기 각 접속선(13)을 통과시키기 위한 절결부, 14b는 위치맞춤용 절결부이다.14a is a notch for passing each said connection line 13, 14b is an alignment notch.

프린트기판(14)의 일면에는 포텐시오미터의 요소(15)가 형성되어있다.On one surface of the printed board 14, a potentiometer element 15 is formed.

15a는 원주방향에 뻗은 저항층이며 일단의 전극(15b)이 원주방향 위치로 뻗고 타단의 전극(15c)이 전극(15b)보다 외측위치에 뻗어있다.15a is a resistance layer extending in the circumferential direction, and one end of the electrode 15b extends to the circumferential position and the other end of the electrode 15c extends to the outer position than the electrode 15b.

15d는 저항층(15a)에 대응하여 간격을 두고 내주측에 배치된 출력전극이다.15d is an output electrode arranged on the inner circumferential side at intervals corresponding to the resistive layer 15a.

프린트기판(14)에는 출력전극(15d)측으로부터 증폭회로나 조정회로(도시생략)등이 설치되어있다.The printed circuit board 14 is provided with an amplifying circuit, an adjusting circuit (not shown), etc. from the output electrode 15d side.

또한 제2도에 표시한 바와같이 프린트기판(14)의 한면에는 포텐시오미터의 요소(15)의 잔여공간을 이용하여 x-x축선에 대하여 대칭위치에 영점검출요소(26)가 형성되어있다.In addition, as shown in FIG. 2, a zero point detecting element 26 is formed on one surface of the printed circuit board 14 at a symmetrical position with respect to the x-x axis by using the remaining space of the element 15 of the potentiometer.

25a는 영점용 전극이며 원주방향의 일단에는 좁은 폭으로되어 반경방향으로 내측에 연장된 영점접촉부(26b)가 형성되어 있다.25a is a zero electrode, and at one end in the circumferential direction, a zero point contact portion 26b extending inward in the radial direction is formed.

26c는 영점접촉부(26d)에 대응하여 간격을 두고 내주측에 형성된 대응전극이다.26c is a corresponding electrode formed on the inner circumferential side at intervals corresponding to the zero point contact portion 26d.

이들의 전극(26a)(26c)는 상기 접속선(13)에 의하여 슬립링(12)에 접속되어 있다.These electrodes 26a and 26c are connected to the slip ring 12 by the connecting line 13.

제1도로 다시돌아와 16은 저항층(15a)과 출력전극(15d)에 반경방향으로 걸치고 원주방향에는 미소폭으로 접촉하여 쌍방간을 전기 접촉하는 접동자이며 출력축(2)에 매입되어 나사(18)로 고정된 절연재로 이루어진 설치환(17)의 단면에 부착되어 있다.Returning to FIG. 1, 16 is a sliding element that radially contacts the resistive layer 15a and the output electrode 15d, and contacts the microcircuit with a small width in the circumferential direction, and makes electrical contact with both sides. It is attached to the end surface of the mounting ring 17 which consists of an insulating material fixed by the ().

이 접동자(16)는 제3도와 같이 탄력성이 있고 저마찰계수가 양도전성의 합금박판으로 형성되었으며 반경방향의 한쪽이 복수편으로 분할되고 각선단이 저항층(15a)에 접촉하는 접촉편부(16a)와, 다른쪽이 복수편으로 분할되고 각 선단이 출력전극(15d)에 접촉하는 접촉핀부(16b)가 형성되어 있다.The sliding member 16 is formed of an alloy plate having a high elasticity and low friction coefficient as shown in FIG. 3, and a contact piece portion in which one end in the radial direction is divided into a plurality of pieces and each end thereof contacts the resistance layer 15a ( 16a) and a contact pin portion 16b in which the other side is divided into a plurality of pieces and each tip is in contact with the output electrode 15d.

또한 설치환(17)에는 제3도와 같이 상기 접동자(16)와 동일재료로된 영점용 접동자(27)가 설치환(17)의 단면에 설치되어 있다. 이 영점용 접동자(27)는 복수편으로 분할된 한쪽의 접촉편부(27a)가 각 선단에서 상기 영점접촉부(26b)에 접촉하며 복수편으로 분할된 다른쪽의 접촉편부(27b)가 각선단에서 대응전극(26c)에 접촉하고 쌍방전극간을 도통하도록 하고 있다.In addition, as shown in Fig. 3, the mounting ring 17 is provided with a zero sliding member 27 made of the same material as the sliding member 16 on the end surface of the mounting ring 17. The zero sliding member 27 has one contact piece portion 27a divided into a plurality of pieces contacting the zero contact portion 26b at each end, and the other contact piece portion 27b divided into a plurality of pieces each end. In contact with the counter electrode 26c and conducting between both electrodes.

영점용 접동자(27)은 입출력측(1)(2)간에 작용하는 토크차가 영(토션바(3)에 비틀림변위가 없을때)의 경우에만 상기 영점접촉부(26b)에 접촉하도록 위치결정 되어 있다.The zero sliding member 27 is positioned to contact the zero contact portion 26b only when the torque difference acting between the input and output sides 1 and 2 is zero (when there is no torsional displacement on the torsion bar 3). have.

미소한 토크차가 생겨서 미소각 a의 회전변위가 생기면은 접동자(27)가 영점접촉부(26b)에서 벗어나 스티어링토크의 영점검출신호는 끊어진다.When a small torque difference occurs and a rotational displacement of the small angle a occurs, the sliding member 27 moves out of the zero contact portion 26b and the zero detection signal of the steering torque is cut off.

따라서 영점검출정도를 높이기 위하여서는 상기 영점접촉부(26b)의 폭은 될수있는한 미소하게 되고 반경방향에 선상(線狀)으로하는 것이 바람직하다.Therefore, in order to increase the degree of zero detection, the width of the zero contact portion 26b is preferably as small as possible and preferably in the radial direction.

또 제1도에서 19는 브러시장치이며 아래와 같이 구성되어 있다.19, 19 is a brush apparatus and is comprised as follows.

20은 합성수지재등 절연재로 형성되고 하우징(6)에 설치된 브러시 홀더, 21은 탄력성이 있고 저마찰계수가 양전도성의 합금, 예를들면 니켈계의 세선으로된 브러시이며 선단이 슬립링(12)에 접동접촉하고 후단이 단자(22)에 고착되어있다.20 is a brush holder formed of an insulating material such as a synthetic resin material and installed in the housing 6, 21 is an elastic, low-friction coefficient alloy having a positive conductivity, for example, a nickel-based thin wire, and the tip is a slip ring 12 The rear end is fixed to the terminal 22 in slid contact.

단자(22)는 브러시홀더(20)에 매입등으로 고착되고 콘센서(23)를 통하여 외부인출선(24)에 접속되어 있다.The terminal 22 is fixed to the brush holder 20 by embedding or the like and is connected to the external lead wire 24 through the cone sensor 23.

25는 브러시홀더(20)부를 덮는 커버이다.25 is a cover that covers the brush holder 20.

상기 브러시(21)부는 제4도 a와 같이 2선 1조로 되어있다.The brush 21 is a pair of two wires as shown in Fig. 4A.

단자(22)에서 원주방향으로 양측에 브러시(21)가 나와 각각 슬립링(12)면에 접촉하고 있다.Brushes 21 emerge from both sides of the terminal 22 in the circumferential direction and are in contact with the slip ring 12 surfaces, respectively.

또한 다른 실시예의 상기 브러시(21)부는 마찬가지로 2선1조로하여 제4도(b)와 같이 단자(22)에 그일단이 전기적 및 기계적으로 접속되고 그타단이 자유단으로되어 슬립링(12)을 사이에 끼워서 접촉하고 있다. 상기와 같이 구성된 토크검출기의 동작은 아래와 같다.In addition, the brush 21 of another embodiment is similarly formed in two wires, one end of which is electrically and mechanically connected to the terminal 22 and the other end of which is free, as shown in FIG. 4 (b). Is in contact with each other. The operation of the torque detector configured as described above is as follows.

핸들조작이 없고 입출력축(1)(2)간에 토크차가 없는경우에는 토션바(3)에 비틀림변형은 생기지 않으며 토크를 검출하는 포텐시오미터요소(15)의 저항층(15a)에 대하여 접동자(16)는 그 원주방향에 대한 중립(중앙)위치에 있으며 포텐시오미터로 부터의 출력변화는 생기지 않는다.If there is no handle operation and there is no torque difference between the input and output shafts (1) and (2), no torsional deformation occurs in the torsion bar (3), and the slider with respect to the resistive layer (15a) of the potentiometer element (15) for detecting torque. (16) is in the neutral (center) position with respect to the circumferential direction, and there is no change in output from the potentiometer.

이때 영점용 접동자(27)가 영점접촉부(26b)와 대응전극(26c)에 걸쳐서 접촉하고 있으며 외부에 도통신호로서 출력되고 스티어링 토크 영점으로서 검출된다.At this time, the zero slider 27 is in contact with the zero contact portion 26b and the corresponding electrode 26c, and is output as a conduction call to the outside and detected as a steering torque zero.

이에 대하여 동력조향 장치의 전동기 구동을 저지하도록 하고 있다.On the other hand, the drive of the electric motor of the power steering device is prevented.

조향조작을 하여 입출력축(1)(2)간에 토크차 생기면은 토션바(3)에 비틀림변형이 생기며 이 비틀림변위량에 비례하여 저항층(15a)에 대하여 접동자(16)의 접촉위치가 상대적으로 회동변위하며 이 변위량에 비례하여 포텐시오미터에 의하여 출력신호를 얻게된다. 이때 영점용 접동자(27)가 영점접촉부(26b)로 부터 원주방향으로 벗어나 대응전극(26c)과의 도통이 끊겨 스티어링토크가 있는것이 검출된다.If a torque difference occurs between the input and output shafts 1 and 2 by steering operation, a torsional deformation occurs in the torsion bar 3, and the contact position of the sliding member 16 with respect to the resistance layer 15a is proportional to this torsional displacement amount. Rotational displacement is obtained by the potentiometer in proportion to the displacement. At this time, it is detected that there is steering torque because the zero sliding member 27 breaks in the circumferential direction from the zero contact portion 26b and the conduction with the corresponding electrode 26c is broken.

이에 의하여 동력조향장치의 전동기 구동저지를 해제하도록 하고 있다. 조향조작의 좌우의 회전방향에 의하여 저항층(15a)의 중립위치에 대한 접동자(16)의 원주방향 접촉위치가 한쪽에서 다른쪽으로 변하므로 그 검출신호의 변화치에 의하여 출력축(2)으로 가세할 회전방향이 판별된다.As a result, the motor drive jersey of the power steering device is released. Since the circumferential contact position of the slider 16 with respect to the neutral position of the resistive layer 15a changes from one side to the other side according to the left and right rotation directions of the steering operation, it is added to the output shaft 2 by the change value of the detection signal. The direction of rotation is determined.

그리고 입력축(1)과 함께 회전하는 슬립링(12)에 압압 또는 조이듯이 접촉하고있는 2선 1조씩의 선상브러시(21)(21)는 가령 한쪽선상브러시가 마모등에 의하여 접촉불량이 생기더라도 다른쪽 선상브러시에 의하여 검출회로를 작동시킬수 있다.In addition, the linear brushes 21 and 21 each of two sets of wires that are pressed or tightened in contact with the slip ring 12 that rotates together with the input shaft 1 are different from each other even if the brush on one side causes poor contact due to wear or the like. The detection circuit can be activated by the side linear brush.

또 선상브러시(21)(21)를 고정하고 있는 단자부(22)와 슬립링(12)의 거리를 변동시키므로서 선상브러시의 슬립링(12)에 대한 접촉압을 조정할수 있다.Moreover, the contact pressure with respect to the slip ring 12 of a linear brush can be adjusted by changing the distance of the terminal part 22 which fixes the linear brushes 21 and 21 and the slip ring 12. FIG.

특히 이 고안은 집전용의 브러시(21)의 단자부(22)에 관통콘덴서(23)를 통하여 검출신호용의 외부인출선(24)을 접속하고 있으므로 브러시(21)와 슬립링(12)간의 접촉압 변동등에 의하여 접촉저항이 변화하여 외부노이즈가 들어오기쉬운 상태가 되어도 관통콘덴서(23)에 의하여 저감되고 로크검출기의 내노이즈 제거작용을 얻게된다. 또 상기 실시예에서는 프린트기판(14)상에 포텐시오미터요소와 영점검출요소를 형성한 것을 표시하였지만은 포텐시오미터만은 설치하여도 된다.In particular, the present invention connects the lead wire 24 for the detection signal to the terminal portion 22 of the brush 21 for current collector through the through capacitor 23, so that the contact pressure fluctuation between the brush 21 and the slip ring 12 is varied. Even if the contact resistance changes due to the external noise, the through capacitor 23 is reduced by the through capacitor 23, and the noise reduction action of the lock detector is obtained. In the above embodiment, the potentiometer element and the zero point detection element are formed on the printed circuit board 14, but only the potentiometer may be provided.

그리고 상기 실시예에서는 슬립형(12) 및 프린트기판(14)을 입력축(1)측에 장착하고 접동자(16) 및 영점용 접동자(27)을 출력축(2)측에 설치하였지만은 이들의 장착은 입출력축을 서로 바꾸어 설치하여도 된다.In the above embodiment, the slip type 12 and the printed board 14 are mounted on the input shaft 1 side, and the slider 16 and the zero slider 27 are mounted on the output shaft 2 side. May be provided interchangeably.

이상과 같이 이 고안에 의하면 입출력축중 한쪽축부에 포텐시오미터의 저항층 및 각전극과 영점검출요소의 각전극을 배치한 원판상의 프린트기판 및 각전극으로부터 신호를 외부로 출력시키기 위한 슬립링 수단을 장착하고 이 슬립링수단으로 부터 브러시장치를 통하여 고정부에 출력되도록 하고, 다른쪽축부에 상기 프린트기판의 저항층과 출력전극에 반경방향으로 걸쳐 접촉하는 접동자와 상기 영점전극의 영점접촉부와 대응전극에 방경방향으로 걸쳐 접촉하는 영점용 접동자를 부착하였으므로 조립구성이 간단하게 되고 소형경량화되며 또한 스티어링 영점이 정확하게 검출되어 동력조향장치의 성능이 향상된다.As described above, according to the present invention, a resistance plate of a potentiometer and a disk-shaped printed circuit board on which each electrode and each electrode of the zero detection element are disposed on one axis of the input / output shaft and slip ring means for outputting signals to the outside are provided. The slip ring means to be outputted to the fixed part through a brush device, and to correspond to the sliding contact with the resistance layer of the printed circuit board and the output electrode in the radial direction in the other shaft part and the zero contact part of the zero electrode. Since the zero-sliding element is attached to the electrode in the radial direction, the assembly structure is simplified, the compact weight is reduced, and the steering zero point is accurately detected, thereby improving the performance of the power steering system.

Claims

An input shaft (1) and an output shaft (2) provided by dividing the steering shaft, a torsion bar (3) connecting the input shaft (1) and the output shaft (2), a disk-shaped resistive layer (15a) of the potentiometer, An output electrode 15d spaced radially apart from the resistive layer 15a and a zero point contact portion 26b narrow in the circumferential direction, and a zero point electrode 26a formed at one end thereof and a radial direction to the zero point electrode 26a. The corresponding electrode 26c formed at a price is disposed on one side, and the printer substrate 14 provided on one of the input shaft 1 and the output shaft 2 is mounted on one shaft side, and is provided on both ends of the resistive layer 15a. A plurality of slip rings 12 connected to the electrodes 15a and 15c, the output electrode 15d side, the zero electrode 26a and the upper counter electrode 26c, respectively, and the slip rings 12, respectively. A plurality of brush devices 19 for contacting and deriving a detection signal, mounted on the other shaft side, the resistance layer 15a and the output electrode 15d A sliding member 16 radially extending and having a small width contact with the circumferential direction, and mounted on the other shaft side and corresponding to the zero point contact portion 26b when the torque difference between the input / output shafts 1 and 2 is zero. A steering torque contactor provided with a zero-sliding member 27 which contacts the electrode 26c and makes contact with a small width in the circumferential direction.

A printed circuit board (14) according to claim 1, wherein the printed circuit board (14) has a disc shape and an output electrode (15d) radially spaced between the resistive layer (15a) and the resistive layer (15a) of a potentiometer is disposed on one surface. A steering torque detector attached to either of the input shaft (1) and the output shaft (2).

The steering torque detector according to claim 1 or 2, wherein the printed circuit board (14) is provided with an amplifying circuit and an adjusting circuit on the output electrode (15d) side.

The brush 21 of the brush device 19 has one end electrically and mechanically fixed to the terminal portion 22 of the brush holder 20, and the other end thereof is a free end to sandwich the slip ring 12. A steering torque detector with a nickel wire brush of two wires in contact with each other.

The steering torque detector according to claim 1, wherein an external lead wire (24) of the detection signal is derived from the terminal portion (22) of the brush device (19) through the through capacitor (23).