KR910007566B1 - Apparatus for displacing a row of peg-trays in a textile mill - Google Patents

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KR910007566B1 KR1019880013979A KR880013979A KR910007566B1 KR 910007566 B1 KR910007566 B1 KR 910007566B1 KR 1019880013979 A KR1019880013979 A KR 1019880013979A KR 880013979 A KR880013979 A KR 880013979A KR 910007566 B1 KR910007566 B1 KR 910007566B1
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가부시기가이샤 도오다지도우 쇽기세이사꾸쇼
도요다 요시도시
닛싱보세기 가부시기가이샤
다나베 다쓰오
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

섬유기계에 있어서 펙-트레이의 운송장치Peck-tray transportation equipment for textile machinery

제1도는 본 발명에 의한 장치를 적용한 것으로 돕퍼와 방적기 사이의 관계를 설명한 투시도이며,1 is a perspective view illustrating the relationship between a dopeper and a spinning machine by applying the apparatus according to the present invention,

제2도는 제1도에 나타난 돕퍼의 배면 단면도이며,FIG. 2 is a rear cross-sectional view of the dopeper shown in FIG.

제3a도는 본 발명에 의한 펙―트레이 이송장치의 측단면도이며,3a is a side cross-sectional view of a peck-tray conveying apparatus according to the present invention,

제3b도는 제3a도의 A―A선의 단면도이며,FIG. 3B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3A,

제4a도는 본 발명의 다른 실시예를 설명한 것으로 제3a도와 유사한 도면이며FIG. 4a illustrates another embodiment of the present invention and is similar to FIG. 3a.

제4b도는 제4a도의 B―B선의 단면도이며,4B is a cross sectional view taken along the line B-B of FIG. 4A,

제5a도는 본 발명에 의한 또다른 실시예를 나타낸 것으로 제3a도 및 4a도와 유사한 도면이며,Figure 5a shows another embodiment according to the present invention is a view similar to Figures 3a and 4a,

제6a도는 본 발명에 의한 추가적인 또 다른 실시예를 나타낸 것으로 제3a도, 4a도 및 5a도와 유사한 도면이며,Figure 6a shows a further embodiment according to the present invention is a view similar to Figures 3a, 4a and 5a,

제7도 및 제8도는 본 발명의 다른 실시예를 각각 나타낸 것으로 제3b도와 유사한 도면이며,7 and 8 illustrate another embodiment of the present invention, respectively, and are similar to those of FIG. 3B.

제9도는 본 발명을 방적공간과 권사공정 이의 보빈이송에 적용한 실시예를 나타낸 측면도이다.9 is a side view showing an embodiment in which the present invention is applied to the bobbin transfer between the spinning space and the winding process.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 자동돕퍼 2 : 레일1: Auto helper 2: Rail

3, 41, 43 : 핀 4, 12 : 모우터3, 41, 43: pin 4, 12: motor

5 : 나선로울러 6 : 스핀들레일5: Spiral Roller 6: Spindle Rail

7 : 콘베이어 벨트 8 : 스핀들7: conveyor belt 8: spindle

9, 9A : 펙―트레이 10 : 송입판9, 9A: peck-tray 10: input board

11 : 송출판 13 : 콘베이어 벨트11: transmission board 13: conveyor belt

13a : 내층 13b : 외층13a: inner layer 13b: outer layer

14 : 안내부재 15, 70 : 이송로14: guide member 15, 70: transfer path

16 : 폴리 17, 62 : 브래킷16: poly 17, 62: bracket

18 : 지지수단 19 : 안내브래킷18: support means 19: guide bracket

19a, 52, 66 : 수직슬롯트 19b : 슬롯트19a, 52, 66: vertical slot 19b: slot

20 : L형 정지구 21, 41 : 안내블럭20: L type stop 21, 41: guide block

21a, 65 : 홈 21b, 42a : 돌출부21a, 65: groove 21b, 42a: protrusion

22, 64 : 스프링 23 : 운송기구22, 64: spring 23: transport mechanism

24, 25, 35, 36, 61 : 축 26 : 도우닝기구24, 25, 35, 36, 61: axis 26: donning mechanism

27 : 돕핑기구 28 : 캠27: doping mechanism 28: cam

29 : 캠레버 30 : 공보빈파지구29: cam lever 30: Gongbo binpa district

31, 33 : 팔(arms) 32 : 만보빈 파지구31, 33: arms 32: manbobin phage

37 : 플레이트 38, 45 : 위치선정부재,37 plate 38, 45 positioning member,

39 : 로타리 솔레노이드 40, 50, 53 : 블레이드 스프링,39: rotary solenoid 40, 50, 53: blade spring,

44 : 코일 스프링 51 : 고정나사44: coil spring 51: set screw

60 : 안내로울러 63 : 구멍60: guide roller 63: hole

71 : 정방기 72 : 권사기71: spinning machine 72: winding machine

73 : 통로 E : 공보빈73: passage E: gongbobin

F : 만보빈F: Manbobin

본 발명은 섬유기계에 있어서 펙―트레이 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a peck-tray conveying apparatus in a textile machine.

특히, 본 발명은 각 보빈을 펙―트레이상에 장치한 상태로 방적공정과 권사공정 사이에서 이루어지는 펙―트레이 이송장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a peck-tray conveying apparatus which is formed between a spinning step and a winding step with each bobbin installed on a peck-tray or more.

일본국 공개특허 공보 제 소60-5247호에는 방적공정시 공급된 만보빈을 권사공정에 이송시키고 권사공정에서 배출된 공보빈을 위의 양 공정과 직접 연결된 이송수단을 통하여 방적공정에 환송시킬 경우에는 통상적인 콘베이어 시스템보다는 펙―트레이를 이용한 시스템이 바람직한 것으로 기술되어 있다.Japanese Laid-Open Patent Publication No. 60-5247 discloses that when the bobbins supplied during the spinning process are transferred to the winding process, and the public ball discharged from the winding process is returned to the spinning process through transfer means directly connected to the above two processes. It is described in the following that a system using a peck-tray is preferable to a conventional conveyor system.

예를 들면, 일본국 공개실용신안공보 제 소61―202471호 및 공개특허공보 제 소62―27278호에는 펙―트레이의 위치를 정하는 장치가 기술되어 있는 바, 여기서 펙―트레이는 서로 마주보고 있는 C―형의 단면을 지닌 한쌍의 안내레일 사이에 삽입되어 있으며, 펙―트레이의 저면에 접촉된 상태로 콘베이어 벨트에 의해 이송된다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-202471 and Japanese Patent Laid-Open No. 62-27278 describe a device for positioning a peck tray, wherein the peck trays face each other. It is inserted between a pair of guide rails having a C-shaped cross section and is conveyed by a conveyor belt in contact with the bottom of the peck tray.

그렇지만, 펙―트레이가 그의 자체 중량으로 인해 콘베이어 벨트상에 놓여질 경우 가파른 상승 경사로를 따라 이송시키는 것이 까다롭기 때문에 가파른 경사로를 채택한 경우에 비하여 이송로를 반드시 길게 해야 한다.However, the conveying path must be longer than when a steep ramp is adopted, since the peck-tray is placed on a conveyor belt due to its own weight, which makes it difficult to transport along a steep ascending ramp.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 콘베이어 벨트의 탄력에 의하여 펙―트레이를 안내레일을 향하여 편심시킴으로써 펙―트레이를 안내레일에 의하여 항상 지지시킬 수 있게 되어 있다.In order to solve this problem, it is possible to always support the peck-tray by the guide rail by eccentricity of the peck-tray toward the guide rail due to the elasticity of the conveyor belt.

그러나 이와 같이 행할 경우에는 벨트 가이드와 콘베이어 벨트 사이의 마찰저항이 증가되는 결과를 가져오고 나아가서는 콘베이어 벨트와 그의 가이드가 급속히 마모될 뿐 아니라 매우 짧은 기간 동안에 콘베이어 벨트의 편심효과가 상실되는 결과가 초래된다.However, this results in an increase in the frictional resistance between the belt guide and the conveyor belt, as well as the rapid wear of the conveyor belt and its guide, as well as the loss of the eccentric effect of the conveyor belt in a very short period of time. do.

따라서 본 발명의 목적은 목표로 하는 배열상태를 지닌 이송로를 따라 펙―트레이를 이송시키는 장치를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for transporting a peck-tray along a transport path having a targeted arrangement.

또 다른 본 발명의 목적은 방적기용 컴펙트 돕퍼에 적절히 장착된 펙―트레이 이송시키는 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for conveying a peck-tray suitably mounted in a compact helper for a spinning machine.

위와 같은 본 발명의 목적은 펙―트레이의 윗면과 접촉된 상태로 펙―트레이를 안내하기 위한 것으로 펙―트레이의 이송로를 따라 배열된 선상의 안내부재 펙―트레이의 저면과 접촉되어 있는 콘베이어 벨트를 지지하는 수단으로 구성된 섬유기계에 있어서 펙―트레이의 열을 이송시키기 위한 장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is to guide a peck tray in contact with a top surface of a peck tray, and a conveyor belt in contact with the bottom surface of the linear guide member peck tray arranged along the conveying path of the peck tray. In a textile machine composed of means for supporting a heat exchanger, this is achieved by an apparatus for transferring heat of the peck-tray.

본 발명의 따른 상기의 장치는 펙―트레이의 저면과 콘베이어 벨트 사이의 운동 마찰계수가 지지수단과 콘베이어 벨트 사이의 운동 마찰계수보다 크게 하는 것이 특징이다.The device according to the invention is characterized in that the coefficient of kinetic friction between the bottom of the peck-tray and the conveyor belt is greater than the coefficient of kinetic friction between the support means and the conveyor belt.

상기의 콘베이어 벨트는 운동마찰계수가 낮고 지지수단과 접촉되어 있는 최상부층 그리고 운동 마찰계수가 높고 펙―트레이와 접촉되어 있는 최저부층으로 구성됨이 바람직하다.The conveyor belt is preferably composed of a lowermost layer having a low coefficient of motion friction and being in contact with the support means and a lowermost layer having a high coefficient of motion friction and being in contact with the peck-tray.

그리고 상기의 지지수단은 콘베이어 벨트와 로우링 접촉된 로울러로 구성됨이 바람직하다.In addition, the support means is preferably composed of a roller in low-row contact with the conveyor belt.

다른 실시예로서 상기의 지지수단은 콘베이어 벨트를 수용하기에 적합한 단면의 요입부를 지닌 안내블록으로 구성되고 또한 펙―트레이를 향하여 콘베이어 벨트가 편심되도록 고정된 프레임에 의하여 탄력적으로 지지시킬 수도 있다.In another embodiment, the support means may consist of a guide block having a recess in the cross section suitable for receiving the conveyor belt and may be elastically supported by a frame fixed so that the conveyor belt is eccentric toward the peck-tray.

또 다른 실시예로 상기 지지수단은 펙―트레이를 향하여 벨트가 편심되도록 콘베이어 벨트를 직접 그리고 탄력적으로 지지하는 블레이트(blade)스프링으로 구성시킬 수도 있다.In another embodiment, the support means may comprise a blade spring which directly and elastically supports the conveyor belt so that the belt is eccentric towards the peck-tray.

본 발명의 또다른 장점을 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 나타내는 첨부도면에 따라서 자세히 설명하면 다음과 같다.Another advantage of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment according to the present invention.

제1도 및 2도에서 자동돕퍼(1)은 모우터(4)에서 발생되는 구동 토크(torgue)에 의하여 링 정방기를 따라 움직일 수 있도록 설계되어 있으며, 상기 모우터에서 발생되는 구동토크는 일정한 간격으로 레일(2)상에 고정된 일련의 핀(3)과 맞물려 있는 나선 로울러(5)를 통하여 돕퍼(1)에 전달된다.In FIGS. 1 and 2, the auto helper 1 is designed to move along the ring square by the drive torque generated by the motor 4, and the drive torque generated by the motor is fixed at regular intervals. It is transmitted to the hopper 1 via a spiral roller 5 which is engaged with a series of pins 3 fixed on the rail 2.

콘베이어 벨트(7)은 스핀들 레일(6)의 밑에서 그와 평행으로 뻗어나 있으며 펙―트레이(9)의 직경은 정방기에 있는 스핀들(8)의 피치와 실질적으로 같으며, 개개의 공보빈을 이송시키는 복수개의 펙―트레이(9A)는 각 보빈이 스핀들(8)에 대응할 수 있도록 상기의 콘베이어(7)상에 배열되어 있다.The conveyor belt 7 extends in parallel with the underside of the spindle rail 6 and the diameter of the peck-tray 9 is substantially equal to the pitch of the spindle 8 in the spinning wheel, which feeds the individual bobbins. A plurality of peck-trays 9A are arranged on the conveyor 7 so that each bobbin can correspond to the spindle 8.

제1도에 나타나 있는 바와 같이 돕퍼(1)의 작동방향에서 볼 수 있듯이 돕퍼(1) 저부의 전면에는 공보빈과 함께 펙―트레이(9A) 돕퍼(1)의 내부로 공급시키기 위한 송입판(10)이 있으며, 반면에 후면에는 돕퍼(1)에서 만보빈과 함께 펙―트레이(9B)를 콘베이어 벨트(7)로 이송시키는 송출판(11)이 있다.As shown in FIG. 1, as shown in the operation direction of the hopper 1, an input plate for supplying the inside of the dope-tray 9A hopper 1 together with a gongbin at the front of the bottom of the dope 1 10), on the other hand, there is a discharge plate 11 which transfers the peck-tray 9B to the conveyor belt 7 together with the manbobin in the dopper 1 on the rear side.

이와 같은 기구에 의하면, 돕퍼(1)가 전방으로 움직일때 공보빈과 함께 펙―트레이(9A)는 돕퍼(1)의 내부로 하나씩 들어가게 되며, 또한 만보빈과 함께 펙―트레이(9B)는 콘베이어 벨트(7)상에 하나씩 이송되는 바 이 이송작용을 구체적으로 설명하면 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 돕퍼(1)이 화살표 방향으로 진행하면 송입판(10)이 콘베이어 벨트(7)상의 펙트레이(9A)에 접촉하게 된다. 접촉된 후 송입판(10)의 곡선면이 펙―트레이(9A)를 가압하므로써 이힘의 분력으로 펙―트레이(9A)가 돕퍼(1)폭으로 이동한다.According to such a mechanism, when the dopeper 1 moves forward, the peg-tray 9A enters the inside of the dopeper 1 together with the bobbin, and the peck-tray 9B together with the mannbobin is conveyed. When the transfer operation is specifically described as shown in FIG. 1, when the doffer 1 proceeds in the direction of the arrow as illustrated in FIG. 1, the feeding plate 10 is formed on the conveyor belt 7. It comes in contact with the ray 9A. After contact, the curved surface of the feed plate 10 presses the peck-tray 9A, so that the peck-tray 9A moves to the width of the doper 1 by the force of the force.

또 콘베이어 벨트(13)의 작용에 의하여 펙―트레이(9B)가 진행하여 송출판(11)에 접촉하게 되며 접촉된 펙―트레이(9B)가 송출판(11)의 곡선면을 가압하므로써 이 힘의 분력으로 펙―트레이(9B)가 돕퍼(1)의 외측으로 이동하게 되는 것이다.In addition, by the action of the conveyor belt 13, the peck-tray 9B advances and comes into contact with the feeding plate 11, and the contacted peck-tray 9B presses the curved surface of the feeding plate 11 to apply this force. By the component of force, the peck-tray 9B moves to the outer side of the dopper 1, and so on.

정방기 가까이에 있는 돕퍼(1)내부의 측면에는 모우터(12)에 의하여 구동되는 평평한 콘베이어 벨트(13) 그리고 한쌍의 선상 안내부재(14)로 구성된 비틀린 형태(distorted)의 이송로가 형성되어 있다.At the inner side of the hopper 1 near the spinning machine, a distorted conveying path consisting of a flat conveyor belt 13 driven by a motor 12 and a pair of linear guide members 14 is formed. have.

이러한 비틀린 형태의 이송로는 돕퍼(1)의 내부로 도입된 공보빈과 함께 펙―트레이(9A)를 스핀들(8)상에 장착된 만보핀(F)에 상응하는 위치로 송입판(10)을 통하여 이동시킨다.This twisted transfer path, together with the gongbin introduced into the dopper 1, feeds the tray 10 into a position corresponding to the manbo pin F mounted on the spindle 8 with the peck-tray 9A. Move through.

그리고 이 위치에서 공보빈(E)는 펙―트레이(9A)로부터 이탈된다.And at this position, the bobbin E is disengaged from the peck-tray 9A.

다음에 이송로를 따라서는 스핀들(8)의 하부에 대응하는 위치로 펙―트레이(9)가 이동된다.Next, the peck tray 9 is moved to a position corresponding to the lower part of the spindle 8 along the conveyance path.

여기서 펙―트레이(9)에는 스핀들(8)로부터 도핑된 만보핀(F)가 삽착된다.Here, the peg-tray 9 is inserted with a manbo pin F doped from the spindle 8.

그리고 이송로를 따라서는 송출판(11)의 근처로 펙―트레이(9B)가 이동된다.And along the conveyance path, the peck tray 9B is moved to the vicinity of the sending board 11.

도면에 나타난 바와 같이 비틀린 형태인 이송로(15)의 콘베이어 벨트(13)은 다음과 같이 3개의 수평부위를 지닌 복수개의 폴리(16)에 의하여 안내된다. 폴리의 높이와 상응하는 높이로 콘베이어 벨트(7)에 평행으로 작동하는 제1구역, 스핀들의 하부의 높이에 상응하는 높이로 스핀들 레일(6)에 평행으로 작동하는 제2구역, 그리고 스핀들(8)상에 장착된 만보빈(F)위의 높이로 스핀들레일(6)에 평행으로 작동하는 제3구역, 여기서 콘베이어 벨트(13)은 돕퍼(1)의 작동방향으로 상기의 제1구역에서 작동되는 것으로 각 구역의 작동상태를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.As shown in the figure, the conveyor belt 13 of the conveying path 15 in a twisted form is guided by a plurality of pulleys 16 having three horizontal portions as follows. A first zone acting parallel to the conveyor belt 7 at a height corresponding to the height of the poly, a second zone acting parallel to the spindle rail 6 at a height corresponding to the height of the lower part of the spindle, and a spindle 8 A third zone operating parallel to the spindle rail 6 at a height above manbobin F mounted thereon, where the conveyor belt 13 is operated in the first zone above in the direction of operation of the helper 1 The operation of each zone is described in more detail as follows.

먼저 비틀린 형태의 이송로(15)는 ① 콘베이어 벨트(7)과 거의 같은 높이의 제1구역과 ② 스핀들 하부와 거의 같은 높이의 제2구역과 ③ 만보빈(F)보다 윗쪽에서 스핀들에리(6)과 평행하게 주행하는 제3구역으로 되어 있는 것으로 전기한 ①항의 1구역에서 송입판(10)의 작용으로 콘베이어 벨트(7)로부터 공보빈이 꽂힌 펙―트레이(9A)를 받아들이고 송출판(11)의 작용으로 콘베이어 벨트(7)로부터 공보빈이 꽂힌 펙―트레이(9A)를 받아들이고 송출판(11)의 작용으로 펙―트레이(9B)를 배출하게 되며, ②항의 제2구역에서 만보빈 돕핑기구(27)의 작용으로 공 펙―트레이(9)에 만보빈(F)가 실려진다.First, the transfer path 15 in a twisted form is characterized by the following: ① a first zone of approximately the same height as the conveyor belt (7), ② a second zone of approximately the same height as the lower spindle, and ③ a spindle edge (6) above the bobbin (F). In the first zone of the above ①, the peg-tray (9A) into which the bobbin is inserted from the conveyor belt (7) is received by the action of the feeding plate (10). The peg-tray (9A) into which the bobbin is inserted from the conveyor belt (7) and the discharge plate (11) are discharged from the conveyor belt (7), and the peg-tray (9B) is discharged from the conveyor belt (7). 27) manbobin (F) is loaded on the ball peck-tray (9).

또한 ③항의 제3구역에서는 공보빈 도우닝기구(26)의 작용으로 공보빈이 꽂힌 펙―트레이(9A)로부터 공보빈(E)가 뽑혀지게 되는 것이다.Also, in the third section of the above paragraph 3, the gongbinbin E is pulled from the peg-tray 9A where the gongbin is inserted by the action of the gongbin donning mechanism 26.

제3(a) 및 3b도에 나타난 바와 같이 각각의 단면이 U―형태인 복수개의 브래킷(17)은 펙―트레이 이송로를 따라 일정한 간격을 두고 돕퍼(1)의 후 내벽(1a)상에 고정되어 있다.As shown in Figs. 3 (a) and 3b, a plurality of brackets 17 each having a U-shaped cross section are formed on the rear inner wall 1a of the dopper 1 at regular intervals along the peck-tray feed path. It is fixed.

그리고 한 쌍의 지지수단(18)은 각 브래킷의 고정되어 있지 않은 양단부에 고정되어 있고 서로가 마주보고 있으며, 이러한 각각의 지지수단(18)은 그의 내벽의 고정되어 있지 않은 다눕에서 연속적 선상의 안내부재(14)를 고정 가능하게 지지하고 있다.And a pair of support means 18 are fixed at both ends of the bracket which are not fixed and face each other, and each of these support means 18 is a continuous linear guide at an unfixed lanyard of its inner wall. The member 14 is fixedly supported.

한편, 상기의 안내부재(14)는 이송로를 따라 길이방향으로 뻗어나 있다.On the other hand, the guide member 14 extends in the longitudinal direction along the transfer path.

이와 유사하게 각각이 인접한 브래킷(17)사이의 각 부위에서는 각각의 단면이 U―형태인 하나 또는 그 이상의 안내 브래킷(19)가 이송로를 따라서 돕퍼(1)의 후 내벽(1a)상에 고정되어 있다.Similarly, at each site between each adjacent bracket 17, one or more guide brackets 19 each having a U-shaped cross section are secured on the rear inner wall 1a of the hopper 1 along the transport path. It is.

그리고, 한쌍의 L―형 정지구(20)은 각 안내 브래킷(19)의 고정되어 있지 않은 단부에 고정되어 있다.And a pair of L-shaped stopper 20 is being fixed to the non-fixed end of each guide bracket 19. As shown in FIG.

상기 안내브래킷(19)의 중심공간에는 단면이 U―형태인 안내블럭(21)이 끼워져 있기 때문에 상하로 움직이는 것은 가능하지만 안내브래킷(19)의 내벽에 형성되어 있는 슬롯트(slot)(19b)에 안내블럭(21)의 돌출부(21b)가 맞물림으로 이송로의 길리방향으로는 움직일 수 없게 된다.Since the guide block 21 having a U-shaped cross section is fitted in the central space of the guide bracket 19, a slot 19b formed on the inner wall of the guide bracket 19 can be moved up and down. As the projection 21b of the guide block 21 is engaged, it cannot move in the longitudinal direction of the transfer path.

콘베이어 벨트(13)은 그 중심홈(21a)를 통과하는 안내블럭(21)에 의하여 활주할 수 있게 안내되며, 반면에 안내블럭(21)은 안내 브래킷(19)의 내부에서 유지된다.The conveyor belt 13 is guided to slide by the guide block 21 passing through the center groove 21a, while the guide block 21 is held inside the guide bracket 19.

한 쌍의 코일스프링(22)는 그 맞은편 단부에서 돕퍼(1)의 후 내벽(1a)와 안내블럭(21)사이에 끼워져 있어 상기의 안내블럭(21)을 선상 안내부재(14)를 향하여 편재(遍在)시킨다.The pair of coil springs 22 are sandwiched between the rear inner wall 1a and the guide block 21 of the hopper 1 at the opposite end thereof, so that the guide block 21 is directed toward the linear guide member 14. It is ubiquitous.

펙―트레이(9)의 한쌍의 안내부재(14)사이에 있는 펙(9a)에 의해서 상기 안내부재(14)와 콘베이어 벨트(13)사이의 틈새에 끼워져 있다.The peg 9a between the pair of guide members 14 of the peck tray 9 is fitted into the gap between the guide member 14 and the conveyor belt 13.

따라서 콘베이어 벨트(13)이 스프링(22)의 작용에 의하여 펙―트레이(9)의 저면상에 압착되며 펙―트레이(9)의 윗면은 안내부재(14)상에 압착된다.Thus, the conveyor belt 13 is compressed on the bottom surface of the peck-tray 9 by the action of the spring 22 and the upper surface of the peck-tray 9 is compressed on the guide member 14.

이렇게 하여 콘베이어 벨트(13)이 중심홈(21a)에 끼워져 안내블럭(21)이 윗방향으로 움직이는 것을 억제할 때까지 정지구(20)은 안내블럭(21)이 안내브래킷(19)로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.In this way, the stopper 20 releases the guide block 21 from the guide bracket 19 until the conveyor belt 13 is fitted into the center groove 21a to suppress the guide block 21 from moving upward. Serves to prevent this from happening.

그러므로 콘베이어 벨트(13)의 삽입이 완료된 후에는 정지구(20)를 빼낼 수 있다.Therefore, after the insertion of the conveyor belt 13 is completed, the stopper 20 can be taken out.

콘베이어 벨트(13)은 운동 마찰계수가 높은 한쌍의 외층(13b)사이에 마찰계수가 좀더 낮은 내층(13a)를 끼워넣고 적층시켜서 형성시키며, 내층(13a)를 외층(13b)의 폭방향에 대하여 엇갈리도록 함으로써 한편으로는 콘베이어 벨트(13)이 외층(13b)의 고정되지 않은 가장자리에 의해서만 펙―트레이(9)와 접촉되도록 하고, 다른 한편으로는 내층(13a)의 고정되지 않은 가장자리에 의해서만 안내블럭(21)의 중심홈(21a)의 저벽과 접촉되도록 한다.The conveyor belt 13 is formed by sandwiching and stacking an inner layer 13a having a lower friction coefficient between a pair of outer layers 13b having a high coefficient of motion friction, and forming the inner layer 13a with respect to the width direction of the outer layer 13b. By staggering, the conveyor belt 13 on the one hand is brought into contact with the peck-tray 9 only by the unfixed edge of the outer layer 13b and on the other hand guided by the unfixed edge of the inner layer 13a. The bottom wall of the center groove 21a of the block 21 is brought into contact with the bottom wall.

돕퍼(1)의 내부에는 운송기구(23)이 돕퍼(1)의 뒤쪽 내벽에 고정되어 있고, 축(24) 및 (25)에 의하여 돕퍼(1)의 작동방향으로 활주가 가능하도록 되어 있다.The transport mechanism 23 is fixed to the inner back wall of the dopper 1 in the inside of the dopper 1, and it is possible to slide in the operation direction of the dopper 1 by the shaft 24 and 25. As shown in FIG.

이러한 운송기구(23)에는 공보빈 도우닝(donning)기구(26)이 설치되어 있으며, 공보빈 도우닝 기구(26)은 공보빈(E)를 이송된 펙―트레이(9A)로부터 스핀들(8)상에 장착된 만보빈(F)위의 위치로 이송시키는 역할을 하며 만보빈(F)가 돕핑된 후에 공보빈(E)를 스핀들(8)상에 끼우는 역할을 하는 것이며, 또한 상기의 운송기구(23)에는 만보빈 돕핑 기구(27)이 설치되어 있는데 이러한 만보빈 돕핑기구(27)은 만보빈(F)를 스핀들(8)로부터 뽑아 올리고 이송된 펙―트레이(9)상에 있는 만보빈을 스핀들(8)의 하부와 동일한 수준의 위치에 삽입시키는 역할을 하는 것으로써 상기한 3개의 역할들 즉 공보빈 도우닝 기구(26)이 공보빈(E)를 만보빈(F)위의 위치로 이송시키는 역할과, 만보빈(F)가 돕핑된 후에 공보빈(E)를 스핀들(8)상에 걸치도록 하는 역할과, 만보빈 돕핑기구(27)이 만보빈을 스핀들(8)의 하부와 동일한 수준의 위치에 삽입시키는 역할에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This conveyance mechanism 23 is provided with a gongbin donning mechanism 26, and the gongbobin donning mechanism 26 is mounted on the spindle 8 from the peck-tray 9A conveyed with the gongbin E. It serves to transport to the position on the manbobin (F) mounted on the and to fit the ball bobbin (E) on the spindle (8) after the manbobin (F) is doped, and also the transport mechanism ( 23, a manbobin doping mechanism 27 is installed. The manbobin doping mechanism 27 pulls the manbobin F out of the spindle 8 and lifts the manbobin on the conveyed peck-tray 9. The above three roles, namely the bobbin donning mechanism 26, transfers the bobbin E to the position above the bobbin F by acting to insert it at the same level as the lower part of the spindle 8. The role of making the ball bobbin (E) hang on the spindle (8) after the manbobin (F) is doped, and the manbobin doping mechanism (27) More specifically the role of inserting the bobbin on the same level as the lower position of the spindle (8) as follows.

공보빈 도우닝기구(26) 및 만보빈 돕핑기구(27)의 작용과정에 대하여 더욱 상세하게 아래의 ⓐⓑⓒⓓ순으로 설명한다.The operation of the gongbobin donning mechanism 26 and the manbobin doping mechanism 27 will be described in more detail below in the order ⓐⓑⓒⓓ.

ⓐ 위치선정 부재(38)의 작용에 의하여 비틀린 이송로(15)의 만보빈(F)보다 윗쪽에서 스핀들레일(6)과 평행하게 주행하는 부분에 이송되는 공보빈이 꽂힌 펙트레이(9A)를 4개 보류(保榴)시킨다. 이 보류된 공보빈(E)를 공보빈 도우닝 기구(26)에 의하여 뽑게 된다.Ⓐ By the action of the positioning member 38, the pneumatic bobbin conveyed to the part traveling parallel to the spindle rail 6 above the manbobin F of the twisted conveying path 15 is fitted with a peck tray 9A. Reserve dogs. This reserved gongbin E is pulled out by the gongbin donor mechanism 26.

ⓓ 만보빈 돕핑기구(27)에 의하여 스핀들(8) 위의 만보빈(F)를 뽑게 된다.Ⓓ By manbobin doping mechanism 27 to pull the manbobin (F) on the spindle (8).

ⓒ 공보빈 도우닝기구(26)에 의하여 파지되어 있는 공보빈(E)를 공보빈 도우닝 기구(26)의 회동에 의하여 스핀들(8)에 꽂혀진다.Ⓒ The gongbin E held by the gongbin donor mechanism 26 is inserted into the spindle 8 by the rotation of the gongbin donor mechanism 26.

ⓓ 만보빈 돕핑기구(27)에 의하여 파지되어 있는 만보빈(F)를 만보빈 돕핑기구(27)의 회동에 의하여 비틀린 이송로(15)의 스핀들 하부와 거의 같은 높이의 해당 부분의 펙트레이(9)에 꽂혀진다.Ⓓ The peck tray of the corresponding part having the same height as the lower part of the spindle of the transfer path 15 twisted by the rotation of the manbobin doping mechanism 27 to the manbobin F held by the manbobin doping mechanism 27 ( 9) plugged in.

이상과 같이 ⓐⓑⓒⓓ의 순으로 돕핑작업이 행하여진다.As above, the doping operation is performed in the order of ⓐⓑⓒⓓ.

또 진행중의 돕핑기(1)의 가운데를 운송기구(23)이 이동하므로서 ⓑⓒ의 작업중, 운송기구(23)과 스핀들(8)의 상대 속도를 영(靈)으로 한다.The transport mechanism 23 moves in the middle of the doping machine 1 in progress, so that the relative speed between the transport mechanism 23 and the spindle 8 is zero during the work of?

이러한 운송기구(23)은 나선 로울러(5)에 작동가능하게 연결된 캠(28)에 의하여 구동되는 캠 레버(29)의 회전운동에 의하여 축(24) 및 (25)를 따라 왕복운동할 수 있게 되어 있다.This transport mechanism 23 is capable of reciprocating along the shafts 24 and 25 by the rotational movement of the cam lever 29 driven by the cam 28 operatively connected to the spiral roller 5. It is.

공보빈 도우닝 기구(26)을 구성하는 공보빈 파지구(30)의 한상의 팔(arms)(31)은 또한 축(35)와 캠 기어기구(도시되어 있지 않음)를 통하여 나선로울러(5)에 의하여 구동된다.One arm 31 of the gongbobin gripping tool 30, which constitutes the gongbobin donning mechanism 26, also has a spiral roller 5 through an axis 35 and a cam gear mechanism (not shown). Driven by.

이와 유사하게 만보빈 돕핑기구(27)를 구성하는 만보빈 파지구(32)의 한쌍의 팔(33)은 축(36)과 캠 기어기구(도시되어 있지 않음)를 통하여 나선로울러(5)에 의하여 구동된다.Similarly, the pair of arms 33 of the manbobin grippers 32 constituting the manbobin doping mechanism 27 are connected to the spiral roller 5 via the shaft 36 and the cam gear mechanism (not shown). Is driven.

상기의 운송기구(23)이 돕퍼(1)의 작동방향과 반대방향으로 움직일 경우 정방기상의 스핀들(8)에 대한 운송기구(23)의 속도는 영이 된다.When the transport mechanism 23 moves in the opposite direction to the operation direction of the hopper 1, the speed of the transport mechanism 23 relative to the spindle 8 on the spinning machine becomes zero.

이 때에 공보빈 돕핑기구(26)과 만보빈 돕핑기구(27)이 이 구동됨에 따라 만보빈(F)는 스핀들(8)로부터 뽑아 올려지고 공보빈(E)는 스핀들(8)상에 끼워지게 되는 것으로 좀 더 상세히 설명하면, ⓑ 만보빈 돕핑기구(27)에 의하여 스핀들(8)위의 만보빈 F를 뽑게 된다.At this time, as the bobbin doping mechanism 26 and the manbobin doping mechanism 27 are driven, the manbobin F is pulled out of the spindle 8 and the bobbin bin E is fitted on the spindle 8. To explain in more detail, ⓑ manbobin doping mechanism 27 is pulled by the manbobin F on the spindle (8).

ⓒ 공보빈 도우닝기구(26)에 의하여 파지되어 있는 공보빈(E)를 공보빈 도우닝 기구(26)의 회동에 의하여 스핀들(8)에 꽂혀진다.Ⓒ The gongbin E held by the gongbin donor mechanism 26 is inserted into the spindle 8 by the rotation of the gongbin donor mechanism 26.

ⓓ 만보빈 돕핑기구(27)에 의하여 파지되어 있는 만보빈(F)를 만보빈 돕핑기구(27)의 회동에 의하여 비틀린 운송장치(15)의 스핀들 하부와 거의 같은 높이의 해당 부분의 펙―트레이(9)에 꽂는다.Ⓓ The peck-tray of the corresponding part having the same height as the lower part of the spindle of the transportation device 15, which is twisted by the rotation of the manbobin doping mechanism 27 by the manbobin F held by the manbobin doping mechanism 27. Plug in (9).

이상과 같은 순으로 돕핑작업이 행하여진다.The doping work is performed in the above order.

플레이트(37)은 펙―트레이(9a)상에 장착된 공보빈(E)의 선단을 지탱할 수 있도록 돕퍼(1)에 설치되어 있으며, 상기 공보빈은 파지구(30)에 의하여 유지될 수 있도록 되어 있기 때문에 공보빈은 펙―트레이(9A)의 펙(9a)에서 이탈되지 않는다.The plate 37 is mounted to the helper 1 so as to support the tip of the ball bobbin E mounted on the peck-tray 9a, so that the ball bobbin can be held by the gripper 30. As a result, the gongbinbin does not leave the peg 9a of the peck-tray 9A.

또한 로타리 솔레노이드(39)에 의하여 구동되는 위치선정부재(38)은 도우닝조작이 진행될 때 펙―트레이를 제자리에 위치시키는데 사용된다.The positioning member 38, also driven by the rotary solenoid 39, is used to position the peck-tray in place when the donning operation is carried out.

만보빈은 달성시 발생된 신호에 따라 정방기가 멈추게 될 때 정방기의 한 단부에서 대기하고 있는 돕퍼(1)은 일정한 속도로 작동하게 된다.When the bobbin is stopped according to the signal generated during the achievement of the bobbin, the doppler 1 waiting at one end of the square is operated at a constant speed.

이와 동시에 모우터가 작동하여 제1도 및 2도에 나타난 바와 같이 화살표 방향으로 콘베이어 벨트(13)를 구동시킨다.At the same time, the motor is operated to drive the conveyor belt 13 in the direction of the arrow as shown in FIGS. 1 and 2.

이러한 조건에서 송입판(10)의 작용에 의하여 공보빈(E)와 함께 펙―트레이(9A)가 콘베이어 벨트(7)로부터 돕퍼(1)의 내부로 하나씩 들어가게 되는 것으로 좀더 구체적으로 설명하면 제1도에 도시되어 있는 바와 같이 돕퍼(1)이 화살표 방향으로 진행하면 송입판(10)이 콘베이어 벨트(7)상의 펙―트레이(9A)에 접촉하게 된다.In this condition, the peck-tray 9A enters the inside of the hopper 1 from the conveyor belt 7 together with the gongbobin E by the action of the feeding plate 10. As shown in the figure, when the helper 1 proceeds in the direction of the arrow, the feeding plate 10 comes into contact with the peck tray 9A on the conveyor belt 7.

접촉된 후 송입판(10)의 곡선면이 펙―트레이(9A)를 가압하므로써 이 힘의 분력으로 펙―트레이(9A)가 돕퍼(1)쪽으로 이동한다.After contact, the curved surface of the feed plate 10 presses the peck-tray 9A, so that the peck-tray 9A moves toward the hopper 1 by the component force of this force.

또 콘베이어 벨트(13)의 작용에 의하여 펙―트레이(9B)가 진행하여 송출판(11)에 접촉하게 되며 접촉된 펙―트레이(9B)가 송출판(11)의 곡선면을 가압하므로써 이힘의 분력으로 펙―트레이(9B)가 돕퍼(1)의 외측으로 이동하게 되는 것이다.In addition, by the action of the conveyor belt 13, the peck tray 9B advances and comes into contact with the discharge plate 11, and the contacted peck tray 9B presses the curved surface of the discharge plate 11, thereby causing the The force causes the peck-tray 9B to move out of the dopper 1.

따라서 돕퍼에 들어간 펙―트레이(9A)는 한쌍의 선 상 안내부재(140)사이에 들어 있는 팩(9a)와 함께 송입판(10)의 근처에서 이송로 내부로 도입되고, 적립상태의 펙―트레이(9A)의 저면은 스프링(22)의 작용에 의하여 안내블록(21)을 외층(13b)의 고정되지 않은 가장자리상에 탄력적으로 압착된다.Therefore, the peck-tray 9A entering the dopper is introduced into the transfer path near the feeding plate 10 together with the pack 9a contained between the pair of linear guide members 140, and the peck of the accumulated state is The bottom of the tray 9A is elastically squeezed by the action of the spring 22 to the guide block 21 on the unfixed edge of the outer layer 13b.

콘베이어 벨트(13)의 반작용으로 인하여 안내부재(14)에 대하여 펙―트레이(9A)가 압착되며, 따라서 안내부재(14)의 더움을 받아 펙―트레이(9A)가 콘베이어 벨트(13)에 의하여 수평을 유지한 상태로 위를 향하여 움직이게 된다.Due to the reaction of the conveyor belt 13, the peck-tray 9A is squeezed against the guide member 14, so that the peck-tray 9A is received by the conveyor belt 13 by the warming of the guide member 14. It will move upward while keeping it level.

펙―트레이(9A)의 저면은 이송시 외층(13b)의 고정되지 않은 가장자리와 접촉되어 있고 안내블럭(21)의 중심 홈(21a)의 저면은 내층(13a)의 고정되지 않은 가장자리와 접촉되어 있다.The bottom of the peck-tray 9A is in contact with the unfixed edge of the outer layer 13b during transport and the bottom of the center groove 21a of the guide block 21 is in contact with the unfixed edge of the inner layer 13a. have.

이러한 접촉으로 인하여 스프링(22)의 작용으로 안내블럭(21)에 가하여진 압력은 내층(13a)의 가장자리와 중심홈(21a)의 저면 사이의 접촉부위를 통하여 콘베이어 벨트(13)으로 전달된다.Due to this contact, the pressure applied to the guide block 21 by the action of the spring 22 is transmitted to the conveyor belt 13 through the contact between the edge of the inner layer 13a and the bottom of the central groove 21a.

이러한 압력은 또한 펙―트레이(9A)의 저면과 외층(13b)의 가장자리사이의 접촉부위를 통하여 펙―트레이(9A)에 전달되기 때문에 펙―트레이(9A)에 전달되기 때문에 펙―트레이(9A)의 윗면이 안내부재(14)상에 압착된다.This pressure is also transmitted to the peck-tray 9A because it is transmitted to the peck-tray 9A through the contact portion between the bottom of the peck-tray 9A and the edge of the outer layer 13b, so that the peck-tray 9A is provided. ) Is pressed onto the guide member 14.

따라서, 펙―트레이(9A)의 저면과 콘베이어 벨트(13)사이에 필요한 마찰력을 발생시키기에 충분한 높은 탄성율을 지닌 코일스프링(22)를 사용할지라도 안내블럭(21)의 접촉면적과 내층(13A)의 접촉면적 사이의 마찰력을 낮은 수준으로 유지시킬 수 있다.Therefore, even if the coil spring 22 having a high modulus of elasticity sufficient to generate the necessary friction force between the bottom of the peck-tray 9A and the conveyor belt 13 is used, the contact area of the guide block 21 and the inner layer 13A are made. The frictional force between the contact areas of can be kept at a low level.

여기서 각 접촉면은 스프링(22)의 편심력을 콘베이어 벨트(13)에 전달하는 역할을 한다.Each contact surface serves to transmit the eccentric force of the spring 22 to the conveyor belt (13).

상기의 마찰력으로 인하여 콘베이어 벨트(13)이 안내블럭(21)에 의하여 부드럽게 안내되면서 고속으로 이동될 수 있으며, 그리고 펙―트레이(9A)는 콘베이어 벨트(13)으로 미끄러짐이 없이 옮겨질 수 있다.Due to the frictional force, the conveyor belt 13 can be moved at high speed while being guided smoothly by the guide block 21, and the peck-tray 9A can be transferred to the conveyor belt 13 without slipping.

또한 안내블럭(21)과 콘베이어 벨트(13)사이의 마모가 현저하게 감소된다.In addition, wear between the guide block 21 and the conveyor belt 13 is significantly reduced.

공보빈과 함께 펙―트레이(9A)가 돕퍼(1)의 윗면으로 이동될 때 이들은 위치선정부재(38)의 작용으로 인하여 일정 위치에 정렬되는 것으로 즉 위치선정부재(38)에 하나의 공보빈이 걸려서 정지되면 후속되는 공보빈은 자동적으로 펙―트레이(9A)의 지름만큼의 간격으로 정렬되는 것이다.When the peck-tray 9A together with the ball bobbin is moved to the upper surface of the hopper 1, they are aligned at a certain position due to the action of the positioning member 38, that is, a single ball bobbin is placed on the positioning member 38. When caught and stopped, subsequent gongbins are automatically aligned at intervals equal to the diameter of the peck-tray 9A.

이와 같이 정렬된 공보빈을 공보빈 도우닝기구(26)의 회동에 의해 펙―트레이(9A)로부터 분리시키는 것으로 좀더 상세히 설명하면 운송기구(23)에 축설된 공보빈 도우닝 기구(26)이 공보빈 쪽으로 소정각도 회동하게 되면 공보빈 파지구(30)에 형성된 다수의 파지홈(변호없음)에 정렬된 공보빈의 끝단이 끼워져 파지되는 것이다.More specifically described as separating the sorted gongbin from the peck-tray 9A by the rotation of the gongbin donning mechanism 26, the gongbin donning mechanism 26 built in the transport mechanism 23 is a gongbinbin When the predetermined angle is rotated toward the end of the gongbinbin aligned with a plurality of gripping grooves (no defense) formed in the gongbinbin gripping 30 is gripped.

이때 각 파지홈과 각 공보빈은 동일한 간격으로 일직선상에 위치되도록 구성되어 있다.At this time, each gripping groove and each gongbin is configured to be located in a straight line at the same interval.

한편 운송기구(23)이 돕퍼(1)의 작동방향과 반대로 움직일때 스핀들(8)상의 만보빈(F)의 상단은 만보빈 돕핑기구(27)의 만보빈 파지구(32)에 형성된 파지홈(변호없음)에 끼워져 파지된 후 뽑아올려져 대기위치에 있는 빈 펙―트레이(9)의 펙(9a)에 끼우게 되며 공보빈 도우닝 기구(26)에 의해 파지되고 있는 공보빈(E)는 상기의 만보빈(F)가 뽑혀진 스핀들(8)상의 자리에 끼워지게 되는 것으로 다시말해 만보빈을 뽑아내고 그자리에 공보빈을 끼워넣는 작업을 만보빈 돕핑기구(27)과 공보빈 도우닝 기구(26)에 의해 행하게 되는 것이다.On the other hand, when the transport mechanism 23 moves in the opposite direction to the operation direction of the hopper 1, the upper end of the manbobin F on the spindle 8 is a gripping groove formed in the manbobin gripping hole 32 of the manbobin doping mechanism 27. The gongbin bin E held by the gongbobin donning mechanism 26 is inserted into the peg 9a of the empty peck-tray 9 in the standby position after being gripped by the gripping (no defense). Manbobin doping mechanism 27 and the gongbobin donning mechanism perform the operation of extracting the manbobin and inserting the bobbin into its place, as the above-described manbobin F is inserted into a position on the spindle 8 from which it is pulled out. It is done by (26).

이러한 조작이 이루어지는 동안에 공보빈(E)가 분리된 펙―트레이(9)는 스핀들 레일(6)에 대응하는 수준으로 수송로상의 대기위치로 옮겨진다.During this operation, the peg-tray 9 from which the gongbin bin E is separated is moved to the standby position on the transport path at a level corresponding to the spindle rail 6.

이러한 대기위치는 위치선정부재(45)의 작용에 의하여 정확히 설정되는 것으로 벨트(13)와 안내부재(14) 사이에 사로질러 축설된 위치선정부재(45)에 이동되는 어느 한개의 빈 펙―트레이(9)가 걸려 정지되면 후속되는 빈 펙―트레이(9)가 연속적으로 정지되어 대기되는 것으로 이 정지된 위치가 대기위치가 되는 것으로 이 대기위치는 만보빈 돕핑기구(27)의 만보빈 파지구(32)와 직선상으로 대응하는 위치가 되는 것이다.This stand-by position is precisely set by the action of the positioning member 45, and any one of the empty peck-trays moved between the belt 13 and the guiding member 14 to the positioning member 45, which is arranged in captivity. When (9) is caught and stopped, the following empty peck-tray (9) is continuously stopped and waited, and this stopped position becomes the standby position, which is the manbovin gripping region of the mannvobin doping mechanism (27). It becomes a position corresponding to (32) on a straight line.

다음으로 만보빈 돕핑기구(27)에 파지되고 있는 만보빈(F)는 대기위치에 정지상태로 대기하여 있는 빈 펙―트레이(9)에 끼워지게 되며 동시에 위치선정부재(45)가 회동되어 만보빈이 끼워진 상기 펙―트레이(9)가 통과할 수 있게 한다.Next, the manbobin F held by the manbobin doping mechanism 27 is fitted to the empty peck tray 9 which is in a standstill state at the stand-by position, and at the same time, the positioning member 45 is rotated so that the manbobin F is held. Allow the peg-tray 9 to which the bin is fitted to pass.

따라서 콘베이어 벨트(13)의 이송과 함께 이송로를 따라 송출판(11)로 옮겨지며 그리고 이 위치에서는 이송로가 도면에 나타난 바와 같이 비틀어져 있기 때문에 만보빈(F)의 위치가 수평상태에서 수직상태로 세워진 체로 콘베이어 벨트(7)상으로 이송된다.Therefore, with the conveyance of the conveyor belt 13, the conveying plate 11 is moved along the conveying path to the discharge plate 11, and in this position, since the conveying path is twisted as shown in the drawing, the position of the mann bobbin F is in a vertical state from a horizontal state. It is conveyed onto the conveyor belt 7 in a standing sieve.

상기와 같은 구조에서는 적층구조의 콘베이어 벨트(13)으로 인하여 콘베이어 벨트(13)과 펙―트레이(9)사이의 마찰력 그리고 안내블럭(21)과 콘베이어 벨트(13)사이의 마찰력이 최적상태를 이루고 있기 때문에 펙―트레이(9)가 수평 또는 수직상태로 있을지라도 이송로상에서 부드럽게 움직이며, 또한 펙―트레이가 마모되지 않고 안내부재(14)상에 또는 이송로를 구성하는 부재, 특히 안내블럭(21)상에 입착된다.In the above structure, due to the laminated conveyor belt 13, the frictional force between the conveyor belt 13 and the peck-tray 9 and the frictional force between the guide block 21 and the conveyor belt 13 are optimal. Since the peck-tray 9 moves smoothly on the conveying path even when the peck-tray 9 is in the horizontal or vertical state, and the peck-tray does not wear, the member, especially the guiding block, which constitutes the conveying path or on the guide member 14. 21).

본 발명은 상기 설명한 바와 같은 실시예에 극한되지 않으며 요지를 변경하지 않는 범위내에서 첨부된 제4도 내지 8도에 나타난 바와 같은 다양한 변형예를 포함할 수 있다.The present invention is not limited to the embodiments as described above and may include various modifications as shown in the attached Figures 4 to 8 without departing from the spirit of the invention.

제4a도 및 제b도에 나타난 바와 같이 U―형의 단면을 지닌 블레이드 스프링(40)은 코일스프링(22)대신에 이용되고, 또한 정지구(20)대신에 핀(41)을 이용할 수도 있다.Blade springs 40 having a U-shaped cross section as shown in FIGS. 4a and b are used instead of coil springs 22, and pins 41 may also be used in place of stoppers 20. FIG. .

여기서 핀(41)은 안내브래킷(19)에 수용된 안내블록(21)의 각 측면상에 수직슬롯트(19a)를 통하여 느슨하게 끼워져 있다.The pins 41 here are loosely fitted through vertical slots 19a on each side of the guide block 21 accommodated in the guide bracket 19.

제5a도 및 5b도에서 콘베이어 벨트(13)은 마찰계수가 낮은 하부층(13C)로 형성되어 있고 마찰계수가 보다 높은 상부층(13d)와 안내블럭(42)에 접촉되어 있으며, 또한 펙―트레이(9)와도 접촉되어 있다.In FIGS. 5A and 5B, the conveyor belt 13 is formed of the lower layer 13C having a lower coefficient of friction and is in contact with the upper layer 13d and the guide block 42 having a higher coefficient of friction. It is also in contact with 9).

그리고 안내블럭(42)는 그의 한 단부에서 핀(43)에서 의하여 정지된 벽을 향하여 선회하며, 안내블럭(42)의 각 측면에서 돌출된 돌출부(42a)와 맞물려 있는 코일스프링(44)에 의하여 그 다른 단부에서 도면에 나타난 바와 같이 위를 향하여 기울어져 있다.The guide block 42 pivots toward the wall stopped by the pin 43 at one end thereof, and is in contact with the coil spring 44 engaged with the protrusion 42a protruding from each side of the guide block 42. At its other end it is tilted upwards as shown in the figure.

본 발명의 또 다른 실시예는 제6a도 및 b도에 나타나 있다.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 6a and b.

여기서 안내블럭(21) 또는 (42)는 생략되어 있으며, 제3도에 있는 코일스프링(22)는 콘베이어 벨트(13)의 바로 밑에 있는 블레이드 스프링(50)으로 대치되어 있다.Here, the guide block 21 or 42 is omitted, and the coil spring 22 in FIG. 3 is replaced by the blade spring 50 directly under the conveyor belt 13.

복수개의 블레이드 스프링(50)은 서로가 일정한 간격을 두고 배열되어 있으며, 그위에 피복된 마찰력이 낮은 세라믹을 통하여서는 안내블럭(19) 내부에 있는 콘베이어 벨트(13)의 저면과 직접 접촉되어 있다.The plurality of blade springs 50 are arranged at regular intervals from each other and are in direct contact with the bottom surface of the conveyor belt 13 in the guide block 19 through the low friction friction ceramic coated thereon.

제6b도에 나타난 바와 같이 콘베이어 벨트(13)은 고무와 같이 마찰계수가 높은 외층(13b)로 형성되어 있으며, 나일론과 같이 마찰계수가 낮은 내층(13a) 및 펙―트레이(9)와 접촉되어 있으며, 블레이드 스프링(50)과도 접촉되어 있다.As shown in FIG. 6B, the conveyor belt 13 is formed of an outer layer 13b having a high coefficient of friction, such as rubber, and is in contact with the inner layer 13a and peck-tray 9 having a low coefficient of friction, such as nylon. It is also in contact with the blade spring 50.

상기의 펙―트레이(9)는 콘베이어 벨트(13)에 의하여 도면에 나타난 바와 같이 위 방향으로 끌려 올라가며 펙―트레이(9)의 윗면은 지지수단(18)에 고정되어 있는 안내부재와 강제적으로 접촉된다.The peck-tray 9 is pulled up by the conveyor belt 13 as shown in the drawing, and the upper surface of the peck-tray 9 is forcibly in contact with the guide member fixed to the supporting means 18. do.

제6c도는 제6b도에 나타난 실시예의 변형예로서 여기서 지지수단(18)은 고정나사(51) 및 수직슬롯트(52)에 의하여 브래킷(17)과 연결되어 있기 때문에 안내부재(14)의 높이는 고정나사(51)의 설정위치를 변경시킴으로써 조정할 수 있다.6C is a variation of the embodiment shown in FIG. 6B where the support means 18 is connected to the bracket 17 by means of a set screw 51 and a vertical slot 52, so that the height of the guide member 14 is increased. Adjustment is possible by changing the set position of the set screw 51.

제6d도는 제6b도의 또 다른 변형예로서 여기서 안내브래킷(19) 및 지지수단(18)은 서로가 접속되어 있다.FIG. 6D is another modification of FIG. 6B where the guide bracket 19 and the support means 18 are connected to each other.

제7도는 본 발명에 따른 또다른 실시예로서, 여기서 지지수단(18)은 블레이드 스프링(53)에 의하여 브래킷(17)과 연결되어 있으며, 블레이드 스프링(53)은 지지수단(18)이 화살표 방향으로 비틀어지도록 적용하기 때문에 안내부재(14)는 펙―트레이(9)와 탄력적으로 접촉한다.7 shows another embodiment according to the invention, wherein the support means 18 is connected to the bracket 17 by means of a blade spring 53, the blade spring 53 having the support means 18 in the direction of the arrow. The guide member 14 is in elastic contact with the peck-tray 9 because it is adapted to twist.

또한, 본 실시예에서 콘베이어 벨트(13)은 마찰계수가 낮은 내층(13a)와 마찰계수가 높은 외층(13b)로 형성되어 있다. 제8도는 본 발명의 또 다른 실시예로서 여기서 콘베이어 벨트(13)은 고무와 같이 마찰계수가 큰 단일재로 만들어져 있으며, 원주상에 홈(65)가 형성되어 있는 안내로울러(60)에 의하여 펙―트레이(9)를 향하여 편심되어 있기 때문에 콘베이어 벨트(13)과 맞물릴 수 있다.In the present embodiment, the conveyor belt 13 is formed of an inner layer 13a having a low friction coefficient and an outer layer 13b having a high friction coefficient. 8 is another embodiment of the present invention wherein the conveyor belt 13 is made of a single material having a high coefficient of friction, such as rubber, and is filled with a guide roller 60 having grooves 65 formed on a circumference thereof. -Can be engaged with the conveyor belt 13 because it is eccentric toward the tray 9.

상기 콘베이어 벨트의 축(61)은 한쌍의 브래킷(62)에 의하여 회전가능하게 지지되어 있다.The shaft 61 of the conveyor belt is rotatably supported by a pair of brackets 62.

각 브래킷(62)에는 구멍(63)이 형성되어 있고, 이러한 구멍(63)에는 브래킷(62)에서 수직슬로트(66)을 통하여 위를 향하여 축(61)을 편심시킬 수 있도록 스프링(64)이 수용되어 있기 때문에 홈(65)와 맞물린 상태로 작동하는 콘베이어 벨트(13)이 펙―트레이(9)의 저면에 압착된다.Holes 63 are formed in each bracket 62, and springs 64 are provided in the holes 63 to eccentric the shaft 61 upwards through the vertical slots 66 in the brackets 62. Since it is accommodated, the conveyor belt 13 which operates in the state engaged with the groove 65 is crimped | bonded by the bottom face of the peck-tray 9.

상기와 같이 본 발명의 모든 실시예에 따르면 한편으로는 컨베이어 벨트를 안내블럭(22) (42) 또는 안내로울러(60)과 같은 콘베이어 벨트 안내수단과 동시에 연결시킬 수 있고, 다른 한편으로는 펙―트레이와 연결시킬 수 있다.As described above, according to all the embodiments of the present invention, the conveyor belt can be simultaneously connected with conveyor belt guide means such as guide blocks 22, 42 or guide roller 60, and on the other hand, peck- Can be connected with the tray.

그리고 양 접촉부위에서는 마찰계수는 본 발명에 따른 구조에 의하여 적절히 조절되기 때문에 그 이송시 펙―트레이의 상태를 즉 수평이나 기울어진 상태를 불필요한 마모현상이 일어남이 없이 임의적으로 선택할 수 있다.Since the friction coefficient is appropriately adjusted by the structure according to the present invention at both contact portions, it is possible to arbitrarily select the state of the peck-tray during the transfer, that is, the horizontal or inclined state, without causing unnecessary wear.

예를 들면 본 발명에 따라 제9도에 나타난 바와 같이 가파른 이송로(70)을 어려움 없이 현실화시킬 수 있다.For example, according to the present invention, as shown in FIG. 9, the steep transfer path 70 can be realized without difficulty.

즉 기계조작자가 지나다니는 통로(73)을 확보하기 위하여 가파른 이송로를 만들 수 있으며, 이러한 이송로는 정방기(71)과 권사기(72) 사이의 펙―트레이(9)를 나르는데 이용된다.That is, a steep transfer path can be made to secure a passage 73 through which the machine operator passes, and this transfer path is used to carry the peck-tray 9 between the spinning machine 71 and the winding machine 72. .

Claims (5)

펙―트레이의 윗면에 접촉된 상태로 펙―트레이를 안내하기 위한 것으로 펙―트레이의 이송로를 따라 배열된 선상의 안내부재, 펙―트레이가 안내부재와 콘베이어 벨트 사이에서 샌드위치된 상태로 안내부재에 평행으로 배열된 콘베이어 벨트, 및 펙―트레이의 저면과 접촉되어 있는 콘베이어 벨트를 지지하는 수단으로 구성되어 있으며, 상기 펙―트레이의 저면과 콘베이어 벨트 사이의 운동마찰계수가 지지수단과 콘베이어 벨트 사이의 운동마찰계수보다 크게함을 특징으로 하는 섬유기계에 있어서 펙―트레이의 운송장치.Peck trays for guiding the peck trays in contact with the upper surface of the peck trays; linear guide members arranged along the conveying path of the peck trays; and peg trays sandwiched between the guide members and the conveyor belt. A conveyor belt arranged in parallel to the conveyor belt and means for supporting the conveyor belt in contact with the bottom of the peck-tray, wherein the coefficient of motion friction between the bottom of the peck-tray and the conveyor belt is between the support means and the conveyor belt. A transport apparatus for a peck-tray in a textile machine, characterized in that it is larger than the motion friction coefficient of. 제1항에 있어서, 콘베이어 벨트가 운동마찰계수가 낮고 지지수단과 접촉되어 있는 최상부층 그리고 운동 마찰계수가 높고 펙―트레이와 접촉되어 있는 최저부층으로 구성함을 특징으로 하는 섬유기계에 있어서 펙―트레이의 운송장치.The peck of a textile machine according to claim 1, characterized in that the conveyor belt is composed of a lower friction layer having a low coefficient of motion friction, the uppermost layer in contact with the support means, and a lowermost layer in contact with the peck tray. Tray transporter. 제1항에 있어서, 지지수단이 콘베이어 벨트와 로울링 접촉된 로울러로 구성함을 특징으로 하는 섬유 기계에 있어서 펙―트레이의 운송장치.2. An apparatus for transporting a peck-tray in a textile machine as claimed in claim 1, wherein the support means comprises a roller in rolling contact with the conveyor belt. 제1항에 있어서, 지지수단이 콘베이어 벨트를 수용하기에 적합한 단면의 요입부를 구비한 안내블럭으로 구성함과 동시에 펙―트레이를 향하여 콘베이어 벨트가 편심되도록 고정된 프레임에 의하여 탄력적으로 지지되도록 구성함을 특징으로 하는 섬유기계에 있어서 펙―트레이의 운송장치.2. A support according to claim 1, wherein the support means is constituted by a guide block having a concave portion of a cross section suitable for accommodating the conveyor belt while being elastically supported by a frame fixed so that the conveyor belt is eccentric toward the peck tray. An apparatus for transporting a peck-tray in a textile machine. 제1항에 있어서 지지수단이 펙―트레이를 향하여 벨트가 편심되도록 콘베이어 벨트를 직접 그리고 탄력적으로 지지하는 블레이드 스프링으로 구성함을 특징으로 하는 섬유기계에 있어서 펙―트레이의 운송장치.2. A conveying apparatus for a peck-tray according to claim 1, wherein the supporting means comprises a blade spring which directly and elastically supports the conveyor belt so that the belt is eccentric toward the peck-tray.
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