KR910006223Y1

KR910006223Y1 - Weft yarn inspection equipment

Info

Publication number: KR910006223Y1
Application number: KR2019890005320U
Authority: KR
Inventors: 쇼오이치 쿠와하라
Original assignee: 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤; 고시바 헤이지
Priority date: 1988-05-09
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1991-08-19
Also published as: JPH01164775U; JPH0638135Y2; KR890022991U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Weft Detection Device

제 1 도는 본 고안의 위사 검지 장치의 사시도.1 is a perspective view of the weft detecting apparatus of the present invention.

제 2 도는 본 고안의 신호 처리부의 회로도.2 is a circuit diagram of a signal processor of the present invention.

제 3 도 및 제 4 도는 본 고안의 신호의 파형도.3 and 4 are waveform diagrams of signals of the present invention.

제 5 도 및 제 6 도는 본 고안의 다른 실시에의 사시도이다.5 and 6 are perspective views of another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 위사 검지 장치 2 : 레버1: weft detection device 2: lever

2a : 긴구멍 3 : 지지점 축2a: long hole 3: support shaft

4 : 핀 5 : 검지침4: pin 5: detection guide

6 : 로울러 축 7 : 캠 로울러6: roller shaft 7: cam roller

8 : 캠 9 : 아날로그 센서8: cam 9: analog sensor

10 : 직포 11 : 직물 앞부분10: woven fabric 11 fabric front

12 : 스프링 13 : 붙임고정 나사12: spring 13: mounting screw

14 : 주축 15 : 도그14: spindle 15: dog

16 : 근접 스위치 17 : 신호 처리부16: proximity switch 17: signal processing unit

18 : 증폭 회로 19 : 교류 결합회로18: amplification circuit 19: AC coupling circuit

20 : 증폭 회로 21 : 비교기20: amplification circuit 21: comparator

22 : 설정기 23 : 출력단자22: setter 23: output terminal

24 : 위사 25 : 실끝단 처리사24: weft yarn 25: thread end processor

26 : 경사 27 : 받침 핀26: slope 27: support pin

51 : 검지 끝단 52 : 따라 움직이는 끝단51: end of detection 52: end of movement

91 : 따라 움직이는 편 92 : 검지면91: moving along the side 92: the detection surface

A : 신호 B : 신호A: signal B: signal

C : 신호 D : 타이밍 신호C: Signal D: Timing Signal

E : 한계치 F : 출력신호E: limit value F: output signal

본 고안은, 직물 앞부분의 위치에서 검지침의 변위에 의하여, 가로 넣기후의 위사의 유,무를 검지하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting the presence or absence of the weft yarn after the transverse, by the displacement of the detection guide at the position of the front of the fabric.

종래의 워터제트 직기(water jet loom)에서는, 한쌍의 전극과 위사와의 접촉 또는 비접촉 상태에서 위사의 유,무를 판별하는 통전식의 위사 검지 장치가 사용되고 있다.In a conventional water jet loom, an energized weft detecting device for determining the presence or absence of the weft yarn in contact or non-contact state with a pair of electrodes and the weft yarn is used.

이 통전식의 위사 검지 장치에 의하면. 접촉의 신뢰성이 낮고, 워터제트의 영향에 의하여, 감지가 불가능하게 되는 경우도 있다.According to this energized weft detection device. The reliability of the contact is low, and in some cases, detection is impossible due to the influence of the water jet.

한편, 이런 종류의 위사 검지 장치로서, 침식(針式)의 검지 장치에 있다.On the other hand, as a weft detection device of this kind, there is an erosion detection device.

일본국 특공소 54--10663호의 발명은 직물 앞부분과 바디와의 사이에 침을 형성시키어 이 침의 움직임에 따라, 근접 스위치를 "온" 또는 "오프"상태로 변환하고, 가로 넣기후의 위사의 유,무를 검출하고 있다.The invention of Japanese Patent Application No. 54--10663 is to form a needle between the front of the fabric and the body and, according to the movement of the needle, change the proximity switch to "on" or "off" state, and then weft The presence or absence is detected.

이와같은 "온,오프" (2값)식의 근접 스위치에 의하면, 위사가 존재할때 근접 스위치를 "온"상태로 변환하는 힘의 가감의 설정 즉, 근접 스위치로 작용편을 힘을 가하게 하는 스냅 스프링을 세게 설정하기 어렵고, 위사의 검지가 부정확하게 된다.According to this "on, off" (two-value) type proximity switch, the setting of the force of the force that converts the proximity switch to the "on" state in the presence of the weft, that is, the snap to apply the force to the action piece by the proximity switch It is difficult to set the spring hard, and the detection of the weft is inaccurate.

즉, 검지침의 진동에 의하여, 위사의 존재와 관계없이 근접 스위치가 "온"상태로 되지 않도록 하기 위하여서는, 근접 스위치로의 가하는 힘을 크게 하지 않으면 안된다.In other words, in order to prevent the proximity switch from being turned "on" regardless of the presence of the weft due to the vibration of the detection guide, the force applied to the proximity switch must be increased.

그러나 이 가하는 힘이 너무 크게되면, 위사의 존재에 의하여 검지침이 직물 앞에서 구속 되어도, 작용편을 근접 스위치로부터 이간하지 않기 때문에 위사를 검지 할 수 없게 된다.However, if the applied force is too large, the weft cannot be detected because the working piece is not separated from the proximity switch even if the detection guide is restrained in front of the fabric by the presence of the weft.

특히, 고속 직물 기계에 부착시키는 경우에는, 진동이 커지기 때문에, 근접 스위치의 변환 레벨 설정이 일층 곤란하게 된다.In particular, in the case of attaching to a high speed textile machine, since the vibration becomes large, setting of the conversion level of the proximity switch is further difficult.

따라서, 본 고안의 목적은 검지침의 진동에 의한 영항을 없게 하고 또한 위사 유,무의 검지를 정확하게 행하도록 하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to ensure that the detection of the presence or absence of the weft, without the effect of the vibration of the detection guide.

상기 목적하에서 본 고안은 검지침에 미리 어느쪽 이든 변위 방향의 힘을 부여해놓아 이로써 검지침의진동을 적게함과 동시에 검지침의 움직임 검출용으로서, 아날로그 센서를 채용하고, 위사의 유,무를 검지침의 움직임 또는 아날로그 센서로의 힘을 가하게 하는 것에 대한 아날로그 센서의 신호 레벨의 비례적인 변화로서 검출하도록 하고 있다.Under the above object, the present invention imparts a force in the direction of displacement to the detection guide in advance, thereby reducing the vibration of the detection guide and simultaneously using an analog sensor for detecting the movement of the detection guide. It is intended to detect a proportional change in the signal level of the analog sensor against the movement of the instructions or forcing the analog sensor.

이와 같이 하면, 위사의 유,무가 근접 스위치의 "온,오프"상태의 변화 즉, 2개의 신호 변화가 아니라 아날로그적인 신호 레벨의 연속적 변화로의 검출되기 때문에 최종적으로 위하의 유,무는 전기적인 신호 처리 즉 아날로그 센서의 출력신호 레벨과 기준의 한계치와의 대소 비교에 의하여 확실하게 검출된다.In this way, the presence or absence of the weft is finally detected by the change in the "on, off" state of the proximity switch, that is, not by two signal changes but by the continuous change of the analog signal level. It is reliably detected by the magnitude comparison between the processing, that is, the output signal level of the analog sensor and the threshold value of the reference.

제 1 도는, 위사 검지 장치(1)의 기계적인 구성을 나타낸 것이다.1 shows the mechanical configuration of the weft detecting device 1.

이 위사 검지 장치(1)의 기계적인 부분은 레버(2)의 부분에 조립되어 있다.The mechanical part of this weft detecting device 1 is assembled to the part of the lever 2.

이 레버 (2)는, 예를 들면 "L"자형으로써, 중간부분에서 수평인 지지점축(3)에 의하여 직물 기계 프레임등에 대하여 회동이 자유롭도록 지지되어 있고, 앞끝단에 부착된 핀(4)에 의하여, 검지침 (5)을 회동(변위)이 자유롭게 지지함과 동시에. 다른쪽에 부착된 로울러 축(6)의 캠 로울러(7)에 의하여, 캠(8)의 바깥둘레에 접하는 방향으로 중력 또는 도시하지 않은 스프링등에 의하여 힘을 가하고 있다.The lever 2 is, for example, "L" shaped, and is supported by the support shaft 3 which is horizontal in the middle portion so as to be freely rotatable with respect to the textile machine frame and the like, and is attached to the front end pin 4. By this, the detection guide 5 is freely supported by rotation (displacement). The cam roller 7 of the roller shaft 6 attached to the other side is exerting a force by gravity or the spring which is not shown in the direction which contact | connects the outer periphery of the cam 8.

또한, 상기 캠(8)은 주축(14)에 부착되어 있다.The cam 8 is also attached to the main shaft 14.

또한 이 주축(14)은 도그(15)와 근접 스위치(16)와의 대응 관계에 의하여, 검지용의 타이밍 신호(D)를 발생하고 있다.In addition, the main shaft 14 generates the timing signal D for detection based on the correspondence between the dog 15 and the proximity switch 16.

그리고, 상기 검지침(5)은 "L"자형으로써. 한쪽 끝단의 검지 끝단(51)은 직포(1)의 직물 끝단쪽의 경사(26)의 개구내로 향한 위치로 뻗어있고, 또한 다른쪽 끝단의 따라 움직이는 끝단(52)은, 압력식 예를들면 스트레인 게이지(strain gauge)나 압전소자가 형성된 아날로그 센서(9)의 따라 움직이는편(91)에 대응하고 있고, 또한 검지침(5)이 진동하여 검지 동작에 영향을 끼치지 않을 정도로 핀(4)에 감아진 코일 스프링(12)에 의하여 따라 움직이는 편(91)으로 밀어 닿게 하는 방향으로 힘을 가하고 있다.The detection guide 5 has an "L" shape. The detection end 51 of one end extends into the position toward the opening of the inclined 26 on the fabric end of the woven fabric 1, and the end 52 moving along the other end is a pressure type, for example. Corresponding to the moving piece 91 along the strain gauge or the analog sensor 9 with the piezoelectric element formed therein, the pin 4 is so strong that the detection needle 5 does not vibrate and affect the detection operation. A force is applied in the direction to push and touch the moving piece 91 along the coil spring 12 wound around the coil spring 12.

또한, 아날로그 센서(9)는. 레버(2)의 측면에 대하여, 레버(2)의 아암 길이 방향의 긴 구멍(2a)과 붙임고정나사(13)에 의하여 위치조정 가능한 상태로 붙임고정 되어 있다.In addition, the analog sensor (9). With respect to the side surface of the lever 2, the long hole 2a in the arm length direction of the lever 2 and the fixing screw 13 are fixed to the state where the position can be adjusted.

다음에, 제 2 도는, 신호 처리부(17)를 나타내고 있다.Next, FIG. 2 shows the signal processing unit 17. As shown in FIG.

아날로그 센서(9)의 출력 끝단은, 앞단의 증폭 회로(18), 교류 결합 회로(19)및 뒷단의 증폭회로(20)를 거쳐서, 비교기(21)의 입력끝단에 접속되어 있다.The output end of the analog sensor 9 is connected to the input end of the comparator 21 via the amplification circuit 18 of the front stage, the AC coupling circuit 19, and the amplification circuit 20 of the rear stage.

그리고, 이 비교기(21)는, 다른 입력 끝단에서 근접 스위치(16)및 한계치(E)의 설정기(22)에 접속되어 있고, 출력측에서 신호 처리부(17)의 출력단자(23)에 접속되어 있다.The comparator 21 is connected to the proximity switch 16 and the setter 22 of the threshold value E at the other input end, and is connected to the output terminal 23 of the signal processor 17 at the output side. have.

제직 운전중에, 주축(14)의 회전에 의하여 캠(8)이 레버(2)에 요동 운동을 주기 때문에, 검지침(5)은 검지끝단(51)의 부분을 가로 넣기 전에 경사(26)의 개구부에 삽입되고, 가로넣기후에 위사(24)의 검지에 대비하고, 검지후에 경사(26)의 개구로부터 빠지게 된다.During the weaving operation, since the cam 8 oscillates to the lever 2 by the rotation of the main shaft 14, the detection needle 5 of the incline 26 before crossing the portion of the detection end 51. It is inserted into the opening and prepared for detection of the weft 24 after transverse, and is removed from the opening of the inclination 26 after the detection.

또한, 이 위사(24)의 끝단부는, 가로넣기후에, 실 끝단처리사(25)및 경사(26)에 의하여 유지되어, 드디어 직물끝단으로부터 절단된다.In addition, the end of the weft yarn 24 is held by the yarn end treatment yarn 25 and the warp 26 after being laterally cut, and is finally cut from the fabric end.

검지끝단(51)이 경사(26)의 개구 내부에 위사(24)등에 접촉하지 않는 상태에서 삽입되어 있을때, 압력식의 아날로그 센서 (9)는 제 3a 도에 나타낸 것 같이 스프링(12)에 의한 가하는 힘에 따라 레벨의 신호(A)를 발생하고 있다.When the detecting end 51 is inserted into the opening of the inclined 26 without contacting the weft 24 or the like, the pressure type analog sensor 9 is driven by the spring 12 as shown in FIG. 3A. The signal A of the level is generated in accordance with the applied force.

이때, 검지침(5)은 스프링(12)에 의하여 가하여져 있기 때문에 진동을 발생하는 일이 없이 안정된 상태에 있다.At this time, since the detection guide 5 is applied by the spring 12, it is in a stable state without generating vibration.

가로 넣기후에, 위사(24)가 바디치기 되면 검지끝단(51)이 직물 앞부분(11)방향으로 눌려져 이 힘을 받아 따라 움직이는 끝단(52)이 따라 움직이는편(91)에 강하게 닿기 때문에 아날로그 센서(9)는 바디치기 충격에 의하여 신호(A)의 레벨 보다도 대단히 높은 레벨의 신호(B)를 발생한다. 그 후, 가로 넣기가 정상이고, 위사(24)가 직물 앞부분(11)으로 처넣어져, 경사(26)에 구속되어 있으면, 검지끝단(51)이 직물 앞부분(11)의 위치에 유지되기 때문에 아날로그 센서(9)는 위사의 있음에 대응하는 신호(A)의 레벨보다 소정량의 높은 레벨의 신호(C)의 발생을 계속한다.After transverse, when the weft yarns 24 are struck by the body, the detection end 51 is pressed toward the front part of the fabric 11 so that the end 52 moving along with the force strongly touches the moving piece 91 along the analog sensor ( 9) generates a signal B having a level much higher than the level of the signal A due to the body stroke impact. After that, when the transverse is normal and the weft yarn 24 is squeezed into the fabric front portion 11 and restrained by the inclination 26, the detection end 51 is held at the position of the fabric front portion 11. The analog sensor 9 continues the generation of the signal C at a level higher than the level of the signal A corresponding to the presence of the weft.

드디어 레버(2)가 캠(8)에 구동되어서, 지지점축(3)을 중심으로 하고 시계 방향으로 회동하기 때문에, 검지끝단(51)은 직물앞부분(11)에서 빠져, 새로이 가로 넣어지는 위사(24)를 검지하기 위하여 다시 다음의 경사(26)의 개구의 부분으로 삽입된다.Since the lever 2 is finally driven by the cam 8 and rotates clockwise about the support shaft 3, the detection end 51 is pulled out of the front part of the fabric 11 and newly inserted into the weft yarn ( It is inserted again into the part of the opening of the next incline 26 to detect 24.

이와 같이 하여, 정상적인 가로넣기가 계속되면 아날로그 센서 (9)의 출력 레벨은 검지침(5)의 힘의 변동에 비례하여 제 3a 도에 나타낸 것 같이 파형으로 변화하게 된다.In this way, if the normal horizontal continues, the output level of the analog sensor 9 changes to a waveform as shown in FIG. 3A in proportion to the fluctuation of the force of the detection guide 5.

그리고, 이 파형의 신호(A),(B),(C)는 증폭회로(18)에 의하여 직류 증폭되어, 교류 결합 회로(19)에 의하여 제 3b 도와 같이 교류분만으로 되고, 다시 증폭 회로(20)에서 교류 증폭되어 비교기 (21)로 입력으로 된다.The signals A, B, and C of this waveform are amplified by the amplifying circuit 18 to be DC amplified, and the AC coupling circuit 19 is made into an AC component as shown in FIG. 3B. AC amplified by 20 is input to the comparator 21.

여기서 비교기(21)는 제 3c 도와 같이 타이밍 신호(D)를 받아들인 기간중에 미리 설정된 한계치(E)와 신호(C)와를 비교하고 그 대,소 관계에 따라서 위사(24)의 유,무를 판정한다.Here, the comparator 21 compares the preset limit value E and the signal C during the period in which the timing signal D is received as shown in the 3c diagram, and determines the presence or absence of the weft 24 according to the large and small relationships. do.

즉, 신호(C)의 레벨이 한계치(E) 보다도 클때에 비교기(21)는 예를들면 "H"레벨의 출력 신호(F)를 발생하고 위사가 있다고 판단한다.That is, when the level of the signal C is larger than the threshold value E, the comparator 21 generates an output signal F of, for example, the "H" level, and determines that there is a weft.

그러나, 신호(C)가 한계치 (E)보다도 작을 때에는, 비교기(21)는 위사가 없다고 판단하며, 예를들면 "L"레벨의 출력 신호(F)를 발생한다.However, when the signal C is smaller than the threshold value E, the comparator 21 determines that there is no weft, for example, generates an output signal F of "L" level.

이 검지 과정에서, 스프링(21)의 초기에 가하는 힘이 커지면 그만큼 검지힘(5)의 진동이 작아지기 때문에 바람직하다.In this detection process, when the force applied in the initial stage of the spring 21 becomes large, since the vibration of the detection force 5 becomes small by that amount, it is preferable.

그때의 신호 (A),(B),(C)의 파형은 제 4a 도와 같이 변환한다.The waveforms of signals (A), (B), and (C) at that time are converted as shown in the fourth diagram.

즉 스프링(12)의 초기에 가하는 힘, 다시 말하면 신호(A)의 레벨을 얼마만큼 크게 하여도 그것보다 소정량 높은 레벨의 실 있음 신호(C)가 확실하게 발생하기 때문에 위사(24)의 검지는 진동의 영항을 받지 않고 더구나 정확하게 된다.In other words, even if the force applied at the beginning of the spring 12, that is, even if the level of the signal A is increased to a certain level, the presence of the seal signal C having a predetermined level higher than that occurs, the detection of the weft yarn 24 is ensured. More precisely without being affected by vibration.

이것과 반대로, 가하는 힘이 약한 경우에는 검지침(5)의 진동에 의하여, 신호(A)와 같이 레벨이 낮은 부분에서 맥동이 나타난다.On the contrary, in the case where the applied force is weak, pulsation appears in a portion having a low level like the signal A due to the vibration of the detection guide 5.

위사(24)가 존재할때는, 아날로그 센서(9)의 출력은, 제 4b 도와 같이 변환하고 정상적인 검지 동작이 행하여 지나, 위사가 존재하지 않을 때는 타이밍 신호(D)의 발생 기간중에, 진동에 의하여 한계치(E)보다 높은레벨의 신호가 발생하면, 위사 있다고 판단하여 오동작을 하게 된다.When the weft 24 is present, the output of the analog sensor 9 is converted as shown in the 4b diagram, and a normal detection operation is performed. When there is no weft, during the generation period of the timing signal D, when the weft is not present, the threshold value is limited. If a signal of higher level than (E) is generated, it is judged to be false and malfunctions.

따라서 초기에 가하는 힘이 크면, 신호 레벨의 낮은 부분에 맥동이 나타나기 때문에 오동작이 적게 된다.Therefore, when the initial force is applied, pulsation appears in the lower part of the signal level, so that malfunctions are reduced.

또한 검지 대상의 위사(24)가 가늘고 약한 경우에는, 증폭하여 신호(C)의 레벨을 크게 하면, 검지가 보다 정확하게 행하여진다.In addition, when the weft yarn 24 to be detected is thin and weak, the detection is performed more accurately by amplifying and increasing the level of the signal C.

또한, 이 스프링(12)의 초기에 가하는 힘은 스프링 자체를 변경하지 않게 하고, 아날로그 센서(9)의 부착위치를 레버(2)의 아암 길이 방향으로 변경 시킴으로써 조정된다. 즉 아날로그 센서(9)가 핀(4)의 방향으로 가까워지면, 핀(4)을 중심으로 하는 검지침(5)의 아암의 길이의 비가 변환하기 때문에 이것에 의하여 가하는 힘의 조정이 가능하게 된다.In addition, the force applied at the beginning of the spring 12 is adjusted by not changing the spring itself and changing the attachment position of the analog sensor 9 in the arm length direction of the lever 2. In other words, when the analog sensor 9 gets closer in the direction of the pin 4, the ratio of the length of the arm of the detection guide 5 centered on the pin 4 is changed so that the force applied thereto can be adjusted. .

덧붙여서 말하면, 여러색의 가로 넣기에서는 실종류에 따라서 한계치(E)가 설정된다. 그리고, 이들의 한계치(E)는 위사의 선택과 연결 구동하여, 비교기(21)에 택일적으로 보내진다.Incidentally, in the case of the multicolor transverse, the threshold value E is set according to the actual thread type. These threshold values E are alternatively sent to the comparator 21 in conjunction with the selection of the wefts.

상기 실시예는, 스프링(12)에 의하여 검지침(5)를 반시계 방향으로 힘을 가하고 있으나 이 힘을 가하는 방향은 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 아날로그 센서 (9)의 검지면(92)을 윗쪽으로 설정함으로써, 시계 방향으로 설정할 수도 있다.In the above-described embodiment, the force is applied counterclockwise by the spring 12 in the counterclockwise direction, but the direction in which the force is applied is shown in FIG. Can be set clockwise by setting upwards.

물론, 이 경우에 위사(24)가 존재하면 신호(A)의 레벨보다 소정량 낮은 레벨의 신호(C)가 발생하게 된다.Of course, in this case, when the weft 24 is present, the signal C having a predetermined amount lower than the level of the signal A is generated.

더구나, 따라 움직이는 끝단(52)이 레버(2)쪽의 받침핀(27)에 의하여 지지되어 있으면, 검지침(5)은 받침핀(27)으로의 가하는 힘에 의하여 안정되기 때문에, 아날로그 센서(9)는 비접촉식의 센서이고, 따라 움직이는 끝단(52)과 검지면(92)과의 사이의 거리를 비례적인 신호로 변환하여도 좋다.Furthermore, if the end 52 moving along is supported by the supporting pins 27 on the lever 2 side, the detection guide 5 is stabilized by the force applied to the supporting pins 27, so that the analog sensor ( 9) is a non-contact sensor, and may convert the distance between the end 52 which moves along and the detection surface 92 into a proportional signal.

또한, 받침핀(27)에 지지된 상기 구성의 따라 움직이는 끝단(52)에 대하여 따라 움직이는 끝단(52)의 윗쪽으로 아날로그 센서(9)의 검지면(92)을 대향하게 설정하여도 좋다.Further, the detection surface 92 of the analog sensor 9 may be set to face the end 52 that moves along with the end 52 that moves along the configuration supported by the support pin 27.

또한, 이상의 실시예는, 검지침(5)을 핀(4)에 대하여 회동이 자유롭게 지지되어 있으나 이 검지핀(5)은 제 6 도에 나타낸 바와같이, 레버(2)의 부분에 직접 고정하여도 좋다.In the above embodiment, the detection guide 5 is freely supported by the pin 4, but the detection pin 5 is directly fixed to the part of the lever 2, as shown in FIG. Also good.

이 경우 검지침(5)은, 그 자체의 탄성력으로 따라 움직이는 끝단(52)의 부분을 아날로그 센서(9)의 검지면(92)에 대하여, 소정의 힘으로 힘을 가해주고 있다. 이와 같이하면 검지침(5) 자체가 스프링(12)의 작용을 겸하고 있기 때문에, 스프링(12)은 특별히 필요로 하지 않아 생략할 수 있다.In this case, the detection guide 5 exerts a force on the detection surface 92 of the analog sensor 9 with a predetermined force on the portion of the end 52 which moves according to its own elastic force. In this way, since the detection guide 5 itself also serves as the spring 12, the spring 12 is not particularly necessary and can be omitted.

상기의 실시예에서는, 모두 검지끝단(51)을 경사(26)의 개구층으로 향하게 하고 있으나 이에 상관없이 실끝단 처리사(25)와 직물 끝단과의 사이로 향하게 하여, 이 사이의 위사를 검지하도록 하여도 좋다.In the above embodiment, the detection end 51 is directed toward the opening layer of the inclination 26, but the detection end 51 is directed between the thread end treated yarn 25 and the fabric end irrespective of this, so as to detect the weft between them. You may also do it.

본 고안에서는 검지침이 항상 아날로그 센서에 대응하는 방향으로 힘이 가해져 있고, 위사의 유,무에 따라 검지침의 비례적인 변화량으로부터 위사의 유,무를 검지하도록 하였기 때문에 검지침으로의 가하는 힘의 설정이 자유로워서 진동을 없앨 수 있고 더구나 위사가 존재할 때에, 그 신호가 확실하게 발행하기 때문에 위사의 검지가 정확하게 행하여진다.In the present invention, the force is applied in the direction that the detection guide always corresponds to the analog sensor, and according to the presence or absence of the weft, the detection force is detected from the proportional change amount of the detection guide. The vibration can be eliminated freely, and when the weft exists, the signal is reliably issued, so that the detection of the weft is performed correctly.

또한 위사의 유,무가 아날로그 센서의 신호 레벨의 연속적인 변화와 기존의 한계치와의 비교에 의하여 판단되며, 검지침의 가하는 힘이 신호 처리 과정에서 제거되기 때문에, 검출 동작이 기계적으로 안정된 상태에서 장기간에 걸쳐 확실하게 검출된다.In addition, the presence or absence of the weft is judged by the continuous change of the signal level of the analog sensor and the existing limit value, and the force applied by the detection guide is removed during the signal processing, so that the detection operation is mechanically stable for a long time. It is detected reliably over.

또한, 특히 종래의 "온,오프"형식의 스위치인 경우에는 검지침의 가하는 힘과 "온,오프" 스위치의 스냅힘과의 조정이 어렵고, 검출 동작이 부정확하게 되는 경향이 있다. 그러나 본 고안에서는, 접촉식의 경우 검지침의 가하는 힘이 아날로그 센서의 출력으로서 비례적으로 검출되나, 신호 처리 과정에서 그 가하는 힘이 없어지고, 실의 유,무에 대응하는 외부힘만이 추출되기 때문에 위사의 유,무가 가하는 힘에 영향을 받지 않고, 정확하게 검출된다.In particular, in the case of the conventional " on / off " type switch, it is difficult to adjust the force applied by the detection guide and the snap force of the " on / off " switch, and the detection operation tends to be inaccurate. In the present invention, however, in the case of the contact type, the force applied by the detection guide is detected proportionally as the output of the analog sensor, but the force applied in the signal processing is lost, and only the external force corresponding to the presence or absence of the thread is extracted. Therefore, it is detected by the force applied by the presence or absence of the weft and is detected accurately.

Claims

The detection needle 5 is formed at the front end of the lever 2 formed so as to be freely moved in the up and down direction near the front fabric 11 of the fabric end so as to be displaced freely in the body cutting direction, and at a predetermined timing ( In the apparatus for detecting the presence or absence of the weft yarn 24 after being oriented so that one end of 5) is faced between the fabric front portion 11 and the body, the position corresponding to the rear end of the detection guide 5 At the same time, the analog sensor 9 is fixed to the lever 2 and at the same time, a force is applied to the probe 5 by a spring 12 in a normal state, and the rear end of the probe 5 is connected to the analog. A weft detecting device corresponding to a sensor (9), wherein the output end of the analog sensor (9) is connected to a comparator (21) between an output signal of the analog sensor (9) and a reference limit value.