KR910006032B1

KR910006032B1 - Rotary device of panel carrier head

Info

Publication number: KR910006032B1
Application number: KR1019880013989A
Authority: KR
Inventors: 최희덕
Original assignee: 삼성전관 주식회사; 김정배
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1988-10-26
Publication date: 1991-08-09
Also published as: KR900006068A

Abstract

The mechanism is used for rotating the head of carrier for clamping panel in forming black materix or fluorescent layer on the panel in the color CRT manufacturing. The mechanism comprises carrier head pulley (32) on panel carrier (36); motor pulley (31) being contacted with the pulley (32) and transmitting the driving power generated by motor (30); lower support means for supporting the motor (30). the support means comprises lifting frame (26) for loading motor (30), upper body (22) for supporting the frame (26), air cylinder (24) for lifting the frame (26) from the body (22), lower body (21) for supporting the body (22). Counter directional slot holes (22a,22b),(21a,21b) connected with fastening screws (23a,23a')(23b,23b'), are provided at (21),(22) which are counter moving.

Description

Rotating drive of panel carrier head

제1a도는 종래 기술에 의한 패널캐리어헤드의 회전구동체의 정면도.1A is a front view of a rotational drive of a panel carrier head according to the prior art.

제1b도는 제1a도의 우측면도.FIG. 1B is a right side view of FIG. 1A. FIG.

제2a도는 본 발명에 의한 회전구동체의 정면도.Figure 2a is a front view of the rotary drive according to the invention.

제2b도는 제2a도에 도시된 회전구동체가 상승위치에서 기울어진 상태를 도시하는 좌측면도이다.FIG. 2B is a left side view showing a state in which the rotary drive shown in FIG. 2A is inclined at an elevated position.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 하부몸체 22 : 상부몸체21: lower body 22: upper body

23a, 23b : 체결나사 24 : 에어실린더23a, 23b: tightening screw 24: air cylinder

25 : 피스톤로드 26 : 승강대25: piston rod 26: platform

27 : 안내봉 28 : 베어링27: guide rod 28: bearing

29 : 모터기부 30 : 모터29: motor donation 30: motor

31 : 모터풀리 32 : 캐리어헤드폴리31: motor pulley 32: carrier head pulley

33 : 캐리어헤드 34 : 클램프33: carrier head 34: clamp

35 : 패널 36 : 패널캐리어35 panel 36 panel carrier

37 : 롤러 38 : 레일37: roller 38: rail

본 발명은 칼라브라운관의 제조설비 가운데 패널에 블랙매트릭스(black matrix)나 형광체의 막을 형성하기 위한 공정에 있어서 패널을 결착하고 있는 캐리어의 헤드를 회전시키기 위한 구동체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving body for rotating a head of a carrier which binds a panel in a process for forming a black matrix or a film of phosphor in a panel among manufacturing facilities of a color brown tube.

예컨대, 블랙매트릭스 형성공정은 브라운관의 제조기술에 따라 대체로 68개의 공정으로 이루어지는데, 그 중에서 32 내지 35번째의 공정은 수분 건조공정으로서 패널의 급회전에 의한 원심력과 고속회전에 의한 공기와의 마찰을 이용하여 저압현상공정 이후의 패널내면에 존재하는 수분을 탈수 및 건조하는 것이다.For example, the process of forming the black matrix generally consists of 68 processes according to the manufacturing technology of the CRT, among which the 32-35th process is a moisture drying process, in which the centrifugal force due to the rapid rotation of the panel and the friction between the air due to the high speed rotation are applied. It is to dehydrate and dry the water present on the inner surface of the panel after the low pressure development step.

이와 같이, 싱기한 패널을 200 ±20RPM으로 급회전시키기 위한 종래의 장치의 일례로서 제1a도 및 제1b도에 도시된 바와 같은 장치가 사용되어 오고 있다.As such, an apparatus as shown in FIGS. 1A and 1B has been used as an example of a conventional apparatus for rapidly rotating a crisp panel at 200 ± 20 RPM.

제1a도 및 제1b도에서, 참조번호 1은 패널(14)을 각 공정에 따른 설비위로 운반하는 패널캐리어(12)를 롤러(13)에 의해 안내하는 레일을 나타내며, 2는 상기한 레일(1)에 대하여 일체로 형성되어 힌지(4)를 통화여 브라켓(3)에 결합된 지지몸체를 나타낸다.1A and 1B, reference numeral 1 denotes a rail for guiding the panel carrier 12, which carries the panel 14 onto the equipment according to each process, by the roller 13, and 2 denotes the above-described rail ( 1) is formed integrally with respect to the hinge 4 to represent the support body coupled to the bracket (3).

브라켓(3)은 모터(7)를 받쳐주는 기부역할을 하는 것으로서, 힌지(4)의 대향하는 브라켓(3)의 단부와 레일(1)사이는 인장 스프링(5)으로 연결되어 있어서 브라켓(3)은 무부하상태 즉, 캐리어헤드의 풀리(9)가 모터풀리(8)에 맞닿아 있지 않은 상태에서는 상측으로 당겨지도록 되어있다. 이에 따라, 모터풀리(8)는 인장스프링(5)의 인장력에 힘입어 가상선(8')으로 나타낸 바와 같은 위치로 상승하게 되는 바, 이때 최상의 위치는 볼트(6a)와 ＂┖＂자형 앵글(6b)에 의해 정해지게 된다. 이 상태에서 패널캐리어(12)가 그의 헤드(10)의 앞면에 있는 클램프(11)로써 패널(14)를 결착한 채로 모터풀리(8)쪽으로 화살표(A)와 같이 근접함에 따라 헤드풀리(9)는 8'의 위치에 있는 모터풀리(8)의 상측부에 충격을 가하면서 모터풀리(8)를 인장스프링(5)의 인장력에 항거하여 하방(화살표 B 방향)으로 밀어내게 된다. 이때, 인장스프링(5)도 화살표(C)방향으로 늘어나게 되나 그의 강력한 인장력에 의해 모터풀리(8)와 헤드풀리(9)를 서로 맞닿는 상태로 만들어 주게 된다.The bracket (3) serves as a base for supporting the motor (7), and is connected by a tension spring (5) between the end of the bracket (3) opposite the hinge (4) and the rail (1). ) Is pulled upward in the no-load state, that is, the pulley 9 of the carrier head is not in contact with the motor pulley 8. Accordingly, the motor pulley 8 is raised to the position shown by the imaginary line 8 'under the tension of the tension spring 5, where the best positions are the bolt 6a and the U-shaped angle. It is determined by (6b). In this state, the head carrier 9 is brought close to the motor pulley 8 as shown by the arrow A, with the panel carrier 12 fastening the panel 14 with the clamp 11 on the front of the head 10 thereof. ) Pushes the motor pulley 8 downward (arrow B direction) against the tension force of the tension spring 5 while impacting the upper side of the motor pulley 8 at the position of 8 '. At this time, the tension spring (5) also extends in the direction of the arrow (C), but the strong pull force makes the motor pulley (8) and the head pulley (9) in contact with each other.

이어서 양풀리(8) (9)의 중심이 거의 수직선상에 놓이게 되면, 모터(7)가 회전하게 됨에 따라 헤드풀리(9)도 따라 돌게 되며 그에 응하여 패널(14)역시 회전하게 된다. 이와 같은 회전 상태에서, 전술한 바와 같이 패널내부의 수분이 원심력 및 공기와의 마찰로 인하여 건조되거나 기타 도포공정이 행하여지도록 되어 있다. 그런데, 상기한 종래의 캐리어헤드 회전구동체에서는, 위에서 설명한 바와 같이, 그 구조배열상 헤드풀리(9)와 모터풀리(8)의 상하부가 맞닿은 순간 수평 방향으로 서로 충격을 줌으로써 패널(14)이 클램프(11)로부터 이탈되어 바닥으로 떨어져 파손되거나 균열이 생기는등의 심각한 문제가 종종 발생하였다. 또한 종래의 회전구동체에서는, 제1b도에서 보는 바와 같이, 모터풀리(8)의 축선(A-A')이 수직선에 대하여 하나의 일정한 각도(동 도면에서는 직각)를 이루도록 하여 조립을 끝내면, 각각의 부재를 해체하여 다시 조립하지 않는 한 상기한 각도를 변경할 수 없는 불편함이 있었다.Subsequently, when the centers of both pulleys 8 and 9 lie on a substantially vertical line, as the motor 7 rotates, the head pulley 9 also rotates and the panel 14 also rotates accordingly. In this rotational state, as described above, moisture inside the panel is dried due to centrifugal force and friction with air, or other coating processes are performed. By the way, in the above-mentioned conventional carrier head rotational drive, as described above, the panel 14 is impacted in the horizontal direction at the moment when the upper and lower portions of the head pulley 9 and the motor pulley 8 in contact with each other are arranged in a horizontal direction. Serious problems such as breaking away from the clamp 11 and falling to the floor, causing cracking or the like, often occurred. In addition, in the conventional rotary drive body, as shown in FIG. 1B, when the assembly of the motor pulley 8 is completed by making the axis A-A 'form a constant angle (perpendicular angle in the same drawing) with respect to the vertical line, There was an inconvenience that the above angles could not be changed unless each member was disassembled and reassembled.

이에 본 발명의 주목적은 패널캐리어가 이동하는 과정에서 캐리어헤드의 풀리와 모터풀리가 서로 충돌하지 않도록 함으로써 패널의 이탈에 따른 파손 또는 균열을 방지하는 캐리어헤드 회전구동체를 제공하는데 있다.Accordingly, a main object of the present invention is to provide a carrier head rotating driver which prevents breakage or cracking due to detachment of the panel by preventing the pulley of the carrier head and the motor pulley from colliding with each other during the movement of the panel carrier.

본 발명의 다른 목적은 모터풀리의 축선과 수직선과의 교차각을 희망에 따라 자유자재로 변경할 수 있는 패널캐리어헤드의 회전구동체를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a rotational drive body of a panel carrier head which can freely change an intersection angle between an axis line and a vertical line of a motor pulley.

상기의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명은, 패널캐리어의 캐리어헤드의 풀리와, 상기 캐리어헤드의 풀리에 접촉되어 구동력을 전달하는 모터풀리 및 이를 구동하는 모터와, 상기 모터를 그 하부에서 지지하는 지지수단을 구비한 패널 캐리어헤드의 회전구동체에 있어서, 상기 지지수단을, 상기 모터가 탑재되는 승강대와, 상기 승강대를 하부에서 떠 받치는 상부몸체와, 상기 승강대를 상기 상부몸체로부터 승강시키는 구동체로서의 에어실린더와, 상기 상부몸체를 하부에서 지지하는 하부몸체를 구비하되, 상기 상부몸체와 하부몸체에는 서로 다른 방향으로의 대응 슬롯형 홈이 다수 마련되어 이에 체결나사가 결합됨으로써, 상기 하부몸체에 대해 상기 상부몸체 회동 및 전후 이동가능하도록 구성된 점에 그 특징이 있다.In order to achieve the above objects, the present invention provides a pulley of a carrier head of a panel carrier, a motor pulley in contact with the pulley of the carrier head to transmit a driving force, a motor for driving the same, and a support for supporting the motor thereunder. A rotating drive body of a panel carrier head provided with means, wherein the supporting means is a lifting platform on which the motor is mounted, an upper body supporting the lifting platform from below, and a driving body for lifting the lifting platform from the upper body. And an air cylinder and a lower body supporting the upper body from below, and the upper body and the lower body are provided with a plurality of corresponding slot-type grooves in different directions so that a fastening screw is coupled thereto to the lower body. Its characteristics are that it is configured to be able to rotate the upper body and move back and forth.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 패널캐리어헤드의 회전구동체를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the rotational drive of the panel carrier head according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제2도에는 본 발명에 따른 패널캐리어헤드의 회전구동체가 도시되어 있는 바, 이는 패널캐리어(36)의 캐리어헤드풀리(32)와, 이에 접촉되어 구동력을 전달하는 모터풀리(31) 및 이를 구동하는 모터(30)와, 상기 모터(30)를 그 하부에서 지지하는 지지수단을 구비한다.Figure 2 shows the rotational drive of the panel carrier head according to the present invention, which is the carrier head pulley 32 of the panel carrier 36, the motor pulley 31 in contact with the driving force to transfer the drive Motor 30 and support means for supporting the motor 30 thereunder.

상기 지지수단은 상기 모터(30)가 탑재되는 승강대(26)와, 상기 승강대(26)를 하부에서 떠 받치는 상부몸체(22)와, 상기 승강대(26)를 상기 상부몸체(22)로부터 승강시키는 구동체로서의 에어실린더(24)와, 상기 상부몸체(22)를 하부에서 지지하는 하부몸체(21)를 구비한다. 여기에서 상기 상부몸체(22)에는 횡방향으로의 슬롯형 홈(22a, 22b)이 복수개 마련되고 상기 하부몸체(21)에는 종방향으로의 슬롯형 홈(21a,21b)이 복수개 마련되어 이에 체결나사(23a,23a')(23b,23b')가 결합됨으로써, 상기 하부몸체(21)에 대해 상기 상부몸체(22)가 회동 및 전후이동 가능하도록 구성된다. 그리고 상기 승강대(26)는 그 일측 가장자리에 마련되는 힌지부(26c)를 통해 상호 결합되는 것으로 상기 모터(30)가 탑재되는 상판(26b)과, 상기 에어실린더(24)의 피스톤로드(25)의 단부에 고정되는 하판(26a)과, 상기 상판(26b)과 하판(26a) 사이에 탄발력을 제공하도록 이들 사이에 마련되는 압축스프링(26d)과, 상기 압축스프링(26d)에 의해 상기 상, 하판(26b)(26a)간의 이격 거리를 제한하는 체결국(26e)를 구비하여 구성된다.The support means includes a lifting platform 26 on which the motor 30 is mounted, an upper body 22 supporting the lifting platform 26 from below, and lifting the lifting platform 26 from the upper body 22. An air cylinder 24 as a driving body and a lower body 21 for supporting the upper body 22 from the lower side are provided. Here, the upper body 22 is provided with a plurality of slot-shaped grooves 22a and 22b in the transverse direction, and the lower body 21 is provided with a plurality of slot-type grooves 21a and 21b in the longitudinal direction, so that the fastening screw By combining (23a, 23a ') (23b, 23b'), the upper body 22 is configured to be able to rotate and move back and forth with respect to the lower body 21. The platform 26 is coupled to each other through a hinge portion 26c provided at one edge thereof, and the upper plate 26b on which the motor 30 is mounted, and the piston rod 25 of the air cylinder 24. The upper plate 26a fixed to an end of the upper plate 26a, a compression spring 26d provided therebetween to provide elasticity between the upper plate 26b and the lower plate 26a, and the compression spring 26d. And a fastening station 26e for limiting the separation distance between the lower plates 26b and 26a.

한편, 승강대(26)의 하판(26a)에는 승강대(26)가 균형있게 작동할 수 있도록 복수개의 안내봉(27)이 결착된 상태로 상부몸체(22)의 상면을 관통하여 에어실린더(24)에 평행하게 연장되어 설치되어 있다. 그리고, 안내봉(27)이 관통하는 상부몸체(22)의 상면의 하측에는, 안내봉(27)의 원활한 슬라이딩 작동을 돕기 위하여 각각의 안내봉에 대응하여 베어링부재(28)가 부착되어 있다. 패널캐리어(36)를 안내하는 레일(38)은 본 회전구동체와는 분리되어 그 상측에 배치되는데, 패널캐리어(36)의 선단에 있는 헤드풀리(32)는 소정의 공정위치에 도달하였을 때 그 하방에서 상승되어 오는 모터풀리(31)과 맞닿게 되어있다.Meanwhile, the lower plate 26a of the platform 26 penetrates the upper surface of the upper body 22 in a state in which a plurality of guide rods 27 are attached to allow the platform 26 to operate in a balanced manner. It extends parallel to and is installed. In addition, a bearing member 28 is attached to the lower side of the upper surface of the upper body 22 through which the guide rod 27 penetrates corresponding to each guide rod in order to assist the sliding operation of the guide rod 27 smoothly. The rail 38 for guiding the panel carrier 36 is separated from the rotational drive body and disposed above it. When the head pulley 32 at the tip of the panel carrier 36 reaches a predetermined process position, It comes into contact with the motor pulley 31 which is raised below.

다음은, 상기한 구성을 가진 본 발명에 의한 패널캐리어헤드의 회전구동체가 블랙매트릭스 형성공정의 일부로서 저압 현상공정 이후의 패널 내면에 존재하는 수분을 탈수, 건조하는 공정에 사용된 경우에 동작하는 과정을 설명한 것이다.Next, the rotary drive of the panel carrier head according to the present invention having the above-described configuration is operated when it is used in the process of dehydrating and drying the water existing on the inner surface of the panel after the low pressure developing process as part of the black matrix forming process. The process is explained.

먼저, 체결나사(23a,23a')(23b,23b')의 조정에 의해 상부몸체(22)가 하부몸체(21)에 대해 소정각도 기울어진 상태로 위치 고정되고 에어실린더(24)내의 피스톤로드(25)가 하강위치에 있는 상태에서, 제2도에 도시된 바와 같이 패널캐리어(36)가 소정의 각도로 기울어진 채 일정한 위치로 진입하여 정지하게 되면, 에어실린더(24)는 피스톤로드(25)에 의해 승강대(26)를 밀어 올리게 된다. 이에 따라, 승강대(26)에 고정된 모터(30)도 함께 상승하여 모터풀리(31)가 가상선으로 표시된 위치(31')에서 캐리어헤드풀리(32)와 무리없이 접촉 함으로써 회전력을 전달한다.First, by adjusting the fastening screws 23a, 23a ', 23b, 23b', the upper body 22 is fixed in a state inclined at a predetermined angle with respect to the lower body 21, and the piston rod in the air cylinder 24 is fixed. When the panel carrier 36 enters and stops at a predetermined position while the panel carrier 36 is inclined at a predetermined angle as shown in FIG. 2, the air cylinder 24 is moved to the piston rod ( The platform 26 is pushed up by 25). Accordingly, the motor 30 fixed to the platform 26 also rises together to transmit the rotational force by contacting the carrier head pulley 32 without difficulty by the motor pulley 31 at the position 31 'indicated by the imaginary line.

이때, 에어실린더(24)의 과도한 상승력이 각 마찰부에 무리를 주지 않도록 압축스프링(26d)에 의해 완충되고 또한 양 풀리간에 일정한 마찰력이 작용하도록 유지된다. 이와 같이 하여, 캐리어헤드(33)에 클램프(34)를 개재하여 결착되어 있는 패널(35)은 기종별에 따라 220±20RPM으로 회전하게 된다. 이와 같은 고속회전에 의해 패널에 붙어 있던 수분을 원심력과 공기마찰에 의한 송풍효과로 탈수 및 건조되게 된다.At this time, the excessive lifting force of the air cylinder 24 is buffered by the compression spring 26d so as not to impose excessive friction on each friction portion, and maintained so that a constant friction force acts between both pulleys. In this way, the panel 35, which is attached to the carrier head 33 via the clamp 34, is rotated at 220 ± 20 RPM depending on the model. By the high speed rotation, the moisture adhering to the panel is dehydrated and dried by the blowing effect by centrifugal force and air friction.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 패널캐리어헤드의 회전구동체는 캐리어헤드와 모터풀리와의 순간적인 충격(부딪힘)방지에 뚜렷한 효과를 나타내며, 이 충격에 의한 패널의 이탈로 인한 패널의 파손 및 균열을 방지하여 생산성을 높임으로써 패널의 가공비를 절감시켜주는 이점을 지니고 있다.As described above, the rotational drive body of the panel carrier head according to the present invention exhibits a distinctive effect on the prevention of instantaneous impact (collision) between the carrier head and the motor pulley, and the panel is damaged due to the detachment of the panel due to the impact. And by preventing cracks to increase the productivity has the advantage of reducing the processing cost of the panel.

Claims

The pulley 32 of the carrier head of the panel carrier 36, the motor pulley 31 which is in contact with the pulley 32 of the carrier head and transmits a driving force, the motor 30 driving the same, and the motor 30. In the rotational drive of the panel carrier head having a support means for supporting the lower portion, the support means for supporting the lifting platform 26 on which the motor 30 is mounted, and the lifting platform 26 supporting the lifting platform 26 from below. An upper body 22, an air cylinder 24 as a driving body for elevating the platform 26 from the upper body 22, and a lower body 21 supporting the upper body 22 from below; However, the upper body 22 and the lower body 21 are provided with a plurality of slotted grooves 22a, 22b, 21a, 21b in different directions, and fastening screws 23a, 23a ', 23b, 23b. ') Is coupled, so that the upper body 22 is configured to rotate and move forward and backward with respect to the lower body 21 Rotation driving apparatus of the panel carrier head as ranging.

According to claim 1, The platform 26, the upper plate 26b on which the motor 30 is mounted by being coupled to each other through a hinge portion 26c provided at one edge thereof, and the air cylinder 24 Of the lower plate 26a to which the piston rod 25 is directly coupled, a compression spring 26d provided therebetween to provide elasticity between the upper plate 26b and the lower plate 20a, and the compression spring 20d. And a fastener (26e) for limiting the separation distance between the upper and lower plates (26b) and (26a).