KR910005783B1

KR910005783B1 - Paper money identification apparatus

Info

Publication number: KR910005783B1
Application number: KR1019880002750A
Authority: KR
Inventors: 오사무 고바야시; 마사기 아가가와
Original assignee: 가부시기가이샤 닛본곤락스; 오가다 마지하루
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1991-08-03
Also published as: US4850468A; KR890010774A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

A money discriminator

제1도는 본 발명의 실시예에 의한 화폐 감별 장치의 측면도로서 주화 반송로를 이루는 홈을 도시하기 위해 사이에 지폐 반송로를 이루고 있는 한쌍의 판형상 부재의 한쪽을 다른쪽에서 떼어내서 바깥쪽으로 개방한 도면.1 is a side view of a money discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention, in which one side of a pair of plate-shaped members constituting a banknote conveying path is removed from the other side and opened outward to show a groove forming a coin conveying path therebetween. drawing.

제2도는 제1도의 II-III 선에 따라 자른 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line II-III of FIG.

제3도는 제1도에 도시된 한쪽의 판형상 부재가 다른쪽의 판형상 부재에 끼워맞춤되었을 때의 III-III 선에 따라 자른 단면도로서 주화 반송로에 따라서 주화가 반송되고 있는 상태를 도시한 도면.FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III when one plate member shown in FIG. 1 is fitted to the other plate member, showing a state in which coins are conveyed along the coin conveyance path. drawing.

제4도는 제3도와 마찬가지의 도면이지만 지폐 반송로에 따라서 지폐가 반송되고 있는 상태를 도시한 도면.FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 but showing a state in which bills are conveyed along the bill conveyance path. FIG.

제5도는 주화 반송로에 따라서 반송되는 과정에 있는 가장 큰 직경을 갖는 주화의 이동궤적을 도시한 부분 측면도.5 is a partial side view showing the movement trajectory of the coin having the largest diameter in the process of being conveyed along the coin conveyance path.

제6도는 제5도와 마찬가지의 도면이지만 주화 반송로에 따라서 반송되는 과정에 있는 가장 작은 직경을 갖는 주화의 이동궤적을 도시한 도면.FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 but showing the movement trajectory of the coin having the smallest diameter in the process of being conveyed along the coin conveying path. FIG.

제7도는 제5도와 마찬가지의 도면이지만 주화를 안내하는 경사 가이드면 부의 변형예를 도시한 도면.FIG. 7 is a view similar to FIG. 5 but showing a modification of the inclined guide surface portion for guiding coins. FIG.

본 발명은 지폐 및 주화를 이용할 수 있는 예를 들면, 자동판매기 및 환전기와 같은 화폐 취급 기계에 사용하기 위한 화폐 감별 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a money discrimination apparatus for use in money handling machines such as vending machines and currency exchange machines that can utilize bills and coins.

일반적으로 자동 판매기나 환전기와 같은 화폐 취급기계는 설치 공간상의 점에서 그 전체의 크기가 제한되어 있다.Generally, money handling machines such as vending machines and money exchangers are limited in size in terms of their installation space.

이 점에 감안하여 화폐 감별 장치에 특수한 부품이나 기술을 사용해서 화폐 취급 기계의 전체 칫수를 작게하는 시도가 이루어지고 있지만 이렇게 하면 화폐 감별 장치의 구조가 종래 장치와 같이 복잡하게 되어 결과로서 화폐 취급기계의 제조상의 비용이 상승되어 버린다.In view of this, attempts have been made to reduce the overall dimensions of money handling machines by using special parts or techniques for money discrimination devices. The manufacturing cost of this will rise.

또, 상술한 종래의 화폐 감별 장치의 주화 감별 장치는 주화의 전위 및 돈의 종류를 기계적으로 감별하는 기계식의 것과 주화의 전위 및 돈의 종류를 전자적으로 감별하는 전자식의 것으로 크게 나누어진다. 그리고 기계식, 및 전자식의 어느 것의 경우에도 주화를 중력의 작용으로 주화 반송로를 따라서 굴러 떨어지게 하여 그 주화가 주화 반송로를 따라서 굴러 떨어지고 있는 동안에 주화 감별 장치가 그 주화의 진위 및 돈의 종류를 감별하고 있다. 따라서 주화에 점착성의 오염이 부착해 있으면 주화가 주화 반송로 내에서 막히고 만다는 문제가 있다.The coin discrimination apparatus of the conventional coin discrimination apparatus is classified into a mechanical type which mechanically discriminates the potential of coins and the kind of money, and an electronic type that electronically discriminates the potential of coins and the kind of money. And in any of the mechanical and electronic cases, the coin is rolled down along the coin transport path under the action of gravity, and the coin discrimination device discriminates the authenticity of the coin and the kind of money while the coin is rolling along the coin transport path. Doing. Therefore, there is a problem that if the sticky contamination adheres to the coin, the coin is blocked in the coin transport path.

또한, 기계식의 주화 감별 장치의 경우 주화 반송로에 따라서 굴러 떨어지는 주화가 그 주화 반송로의 도중에서 도약하면 주화 감별 장치는 주화의 진위 및 돈의 종류를 정확하게 감별할 수가 없다. 특히 크레이들을 사용한 주화 감별 장치에서는 화폐 감별 장치 전체를 경사지게 하는 것에 의해서 위조 주화가 진짜 주화로서 잘못 감별되고 만다.In addition, in the case of a mechanical coin discrimination device, if a coin falling along the coin transport path leaps in the middle of the coin transport path, the coin discrimination device cannot accurately discriminate the authenticity of the coin and the kind of money. In particular, in the coin discrimination apparatus using cradle, the counterfeit coin is misidentified as a real coin by tilting the entire coin discrimination apparatus.

일반적인 전자식 주화 감별 장치는 주화 반송로를 사이에 두고 발신 코일과 수신 코일을 배치하여 주화반송로에 따라서 굴러 떨어지는 주화가 양코일 사이를 통과할 때에 수신 코일에 생기는 감쇠 전압 파형을 측정해서 그 주화를 감별하도록 구성되어 있다. 이와 같은 구성에서는 주화 반송로에 따라서 굴러 떨어지는 주화의 속도가 일정한 것이 바람직하다.In general, the electronic coin discriminating device arranges the outgoing coil and the receiving coil with the coin carrier line in between, and measures the attenuation voltage waveform generated in the receiver coil when the coin falling along the coin carrier passes between both coils. It is configured to discriminate. In such a structure, it is preferable that the speed | rate of the coin falling along a coin conveyance path is constant.

그러나 주화 반송로에 따라서 굴러 떨어지는 주화의 속도는 그 주화 반송로에서의 습기나 오염에 의해서 변화한다. 따라서 주화 감별 장치는 그 주화의 속도 변화를 고려해서 주화의 전위 및 돈의 종류를 정확하게 감별할 필요가 있고, 이 때문에 주화 감별 장치의 구조가 복잡하게 되고 또 화폐 감별장치 전체의 구조 비용도 상승되고 만다.However, the speed of coins falling along the coin conveyance path is changed by moisture or contamination in the coin conveyance path. Therefore, the coin discriminator needs to accurately discriminate the potential of coins and the kind of money by considering the change in the speed of the coin, which complicates the structure of the coin discriminator and increases the structure cost of the entire coin discriminator. Make.

본 발명의 목적은 구조가 간단하고 또한 컴팩트하며 제조비용이 낮은 화폐 감별 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a money discrimination apparatus which is simple in structure, compact and low in manufacturing cost.

본 발명의 다른 목적은 주화의 오염이나 변형 또는 감별 장치의 자세에 영향을 받는 일 없이 안정한 상태에서 주화를 감별할 수 있는 화폐 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a money device capable of discriminating coins in a stable state without being influenced by contamination or deformation of coins or the attitude of the discriminating device.

본 발명에 의하면, 서로 격리해서 마주 대한 1쌍의 벽면사이에 이루어져 한쪽 끝은 입구를, 다른쪽 끝은 출구를 갖는 지폐 반송로, 상기 한쌍의 벽면 중 적어도 한쪽의 것에 형성되고 또한 반송되어야 할 주화 중 최대 직경을 갖는 주화의 직경보다도 약간 큰 폭과 이 반송되어야 할 주화중의 최대 두께를 갖는 주화의 두께 보다도 약간 큰 깊이를 가지고 있는 홈에 의해서 이루어지며, 상기 지폐 반송로의 입구 및 출구에 각각 구멍을 여는 입구 및 출구를 갖고 있는 주화 반송로, 상기 지폐 반송로의 입구에서 출구로 이 지폐 반송로에 따라서 지폐를 반송함과 동시에 상기 주화 반송로의 입구에서 출구로 이 주화 반송로에 따라서 주화를 반송하는 반송 수단, 상기 지폐 반송로에 관련해서 배치되어 상기 반송 수단에 의해 상기 지폐 반송로에 따라서 반송되고 있는 지폐의 진위 및 돈의 종류를 감별하는 지폐 감별 수단 및 상기 주화 반송로에 따라서 배치되어 상기 반송 수단에 의해 상기 주화 반송로에 관련해서 반송되고 있는 주화의 진위 및 돈의 종류를 감별하는 주화 감별 수단을 갖는 화폐 감별 장치가 제공되는 것이다.According to the present invention, a banknote conveying path formed between a pair of wall surfaces that are separated from each other and facing each other has an inlet and an outlet at the other end thereof, and a coin to be formed and carried on at least one of the pair of wall surfaces. A width slightly larger than the diameter of the coin having the largest diameter and a groove having a depth slightly larger than the thickness of the coin having the maximum thickness of the coin to be conveyed. A coin conveying path having an inlet and an outlet opening a hole, the bill being conveyed along the bill conveying path from the inlet to the outlet of the bill conveying path and at the same time as the coin conveying path from the inlet to the outlet of the coin conveying path. The conveying means which conveys the said conveyance means, It is arrange | positioned with respect to the said banknote conveyance path, The conveyance means conveys along the said banknote conveyance path. Banknote discrimination means for discriminating the authenticity of the paper money and the kind of money and coins which are arranged in accordance with the coin conveyance path and discriminate the authenticity of coins and the kind of money conveyed by the conveyance means in relation to the coin transport path. A money discrimination apparatus having a discriminating means is provided.

또, 본 발명에 의하면 서로 격리해서 마주 대한 1쌍의 벽면 중의 적어도 한쪽의 것에 형성되고, 또한 반송되어야 할 주화중의 최대 직경을 갖는 주화의 직경 보다도 약간 큰 폭과 이 반송되어야 할 주화중의 최대의 두떼를 갖는 주화의 두께보다도 약간 큰 깊이를 갖고 있는 홈에 의해 이루어져 입구 및 출구를 갖고 있는 주화 반송로, 상기 주화 반송로의 입구에서 출구로 이 주화 반송로에 따라서 주화를 일정한 속도로 반송하기 위한 반송 수단 및 상기 주화 반송로에 관련해서 배치되어 상기 반송수단에 의해 상기 주화 반송로에 따라서 반송되고 있는 주화의 진위 및 돈의 종류를 감별하는 주화 감별 수단을 갖는 화폐 감별 장치가 제공되며, 상기 반송 수단은 주행면을 갖는 반송 벨트 수단, 이 반송 벨트 수단의 주행면을 마주 보게 배치된 상대면 수단, 상기 반송 벨트 수단을 구동해서 주행시키기 위한 구동 수단을 가지며, 상기 반송 벨트 수단이 상기 구동 수단에 의해서 구동할 때, 이 반송 벨트수단의 주행면은 상기 상대면 수단과 협동 작용해서 그들의 사이에 주화를 끼워둔 상태에서 반송하도록 구성되어 있다.Further, according to the present invention, a width slightly larger than the diameter of the coin which is formed on at least one of the pair of wall surfaces which are separated from each other and face each other, and which has the largest diameter in the coin to be conveyed, and the maximum in the coin to be conveyed A coin conveying path having an inlet and an outlet formed by a groove having a depth slightly larger than the thickness of a coin having a group of coins, and the coin conveying path from the inlet to the outlet of the coin conveying path at a constant speed. There is provided a currency discrimination apparatus having a conveyance means for and a coin discrimination means arranged to relate to the coin conveyance path and discriminate the authenticity and kind of money of the coin conveyed by the conveyance means along the coin conveyance path, The conveying means includes a conveying belt means having a running surface, a mating surface means arranged to face the running surface of the conveying belt means, And a driving means for driving and transporting the conveying belt means, and when the conveying belt means is driven by the driving means, the running surface of the conveying belt means cooperates with the mating surface means to form coins therebetween. It is comprised so that conveyance may be carried out.

제1도를 참조한 본 발명의 실시예에 의한 화폐 감별 장치는 본체(10), 그 본체(10)에 조립된 제1의 판형상 부재(11), 그 제1의 판형상 부재(11)에 고정해서 걸쳐진 제2의 판형상 부재(12)를 가지고 있다. 그 제1의 판형상 부재(11)은 제2도에서 이해되는 것과 같이 단면이 대략 U자형을 한 찬낼부재이다. 제1도는 편의상 제2의 판형상 부재(12)를 제1의 판형상 부재(11)에서 떼어내서 바깥쪽으로 열린 상태를 도시하고 있다. 제1도에 있어서, 제2의 판형상 부재(12)의 바깥쪽 끝 가장자리를 중심으로 해서 그 제2의 판형상 부재(12)를 반시계 방향으로 회전 운동시킨 상태에서 그 제2의 판형상 부재(12)는 제3도에 도시하는 바와 같이 제1의 판형상 부재(11)에 고정해서 끼워 맞추어지고 있다.The money discrimination apparatus according to the embodiment of the present invention with reference to FIG. 1 includes a main body 10, a first plate-shaped member 11 assembled to the main body 10, and a first plate-shaped member 11. It has the 2nd plate-shaped member 12 fixed and hanging. The first plate-shaped member 11 is a cold sink member having a substantially U-shaped cross section as understood in FIG. FIG. 1 shows a state in which the second plate member 12 is detached from the first plate member 11 and opened outward for convenience. In FIG. 1, the second plate-shaped member is rotated in the counterclockwise direction with the second plate-shaped member 12 centered on the outer end edge of the second plate-shaped member 12. As shown in FIG. 3, the member 12 is being fixed to the 1st plate-shaped member 11, and is fitted.

즉, 제2도의 판형상 부재(12)는 그 제2의 판형상 부재(12)의 내면(13)이 제1의 판형상 부재(11)의 내면(14)에 대하여 격리해서 대항하는 상태로 그 제1의 판형상 부재(11)에 고정해서 끼워 맞추어지고 있다. 제1 및 제2의 판형상 부재(11) 및 (12)의 각각의 내면(14) 및 (13)은 서로 협동 작용해서 제3도 및 제4도에 도시되어 있는 것과 같이 그들 사이에 지폐 반송로(15)를 이루고 있다. 지폐 반송로(15)는 제1도에서 보아 왼쪽 끝에 입구(16)을, 오른쪽 끝에 출구(17)를 각각 가지고 있다.That is, the plate-shaped member 12 of FIG. 2 is a state in which the inner surface 13 of the 2nd plate-shaped member 12 isolates and opposes the inner surface 14 of the 1st plate-shaped member 11, and opposes. It is fixed to the 1st plate-shaped member 11, and is fitted. Each of the inner surfaces 14 and 13 of the first and second plate-shaped members 11 and 12 cooperate with each other to convey bills between them as shown in FIGS. 3 and 4. The furnace 15 is formed. The banknote conveyance path 15 has the entrance 16 at the left end, and the exit 17 at the right end, respectively, seen in FIG.

제1도에 도시되어 있는 것과 같이 제1의 판형상 부재(11)의 내면(14)에는 감정의 대상으로 되는 주화중 가장 두꺼운 것이 두께보다도 약간 큰 길이를 갖고 감별의 대상으로 되는 주화중의 최대 직경을 갖는 주화의 직경보다도 약간 큰 폭을 갖는 홈(21)이 형성되어 있으며, 그 홈 (21)은 제1의 판형상 부재(11)의 전체길이에 걸쳐서 연장하고 있다. 제3도에 도시되어 있는 것과 같이 그 제1의 판형상 부재(11)의 내면(14)에 형성된 홈(21)은 제2의 판형상 부재(12)의 내면 (13)와 협동 작용해서 그들 사이에 주화 반송로(22)를 이루고 있다. 주화 반송로(22)는 지폐 반송로(15)의 입구(16) 및 출구(17)에 각각 구멍이 열리는 입구(24) 및 출구(25)를 가지고 있다.As shown in FIG. 1, on the inner surface 14 of the first plate-shaped member 11, the thickest one of the coins that is the object of emotion has a length slightly larger than the thickness and is the maximum of the coin that is the object of discrimination. A groove 21 having a width slightly larger than the diameter of the coin having the diameter is formed, and the groove 21 extends over the entire length of the first plate-shaped member 11. As shown in FIG. 3, the grooves 21 formed in the inner surface 14 of the first plate-shaped member 11 cooperate with the inner surface 13 of the second plate-shaped member 12 so as to cooperate with them. Coin carrying path 22 is formed in between. The coin conveyance path 22 has the inlet 24 and the outlet 25 which a hole opens in the inlet 16 and the outlet 17 of the banknote conveyance path 15, respectively.

절단 부분(31)을 배치한 커버 부재(30)은 본체(10)에서 돌출하고 있는 제1의 판형상 부재(11)의 끝부분에, 제2도에 도시하는 바와 같이 끼워 맞추어져서 지폐 삽입구(32) 및 주화 삽입구(33)을 이루고 있다. 지폐 삽입구(32)는 지폐 반송로(15)의 입구(16)에 연이어 통해 있고 또, 주화 삽입구(33)은 주화 반송로(22)의 입구(24)에 연이어 통하고 있다.The cover member 30 which arrange | positioned the cutting part 31 is fitted to the edge part of the 1st plate-shaped member 11 which protrudes from the main body 10, as shown in FIG. 32) and the coin insertion hole 33. The banknote insertion port 32 is connected to the inlet 16 of the banknote conveyance path 15 continuously, and the coin insertion port 33 is connected to the inlet 24 of the coin conveyance path 22 in succession.

커버 부재(30)에는 1쌍의 센서(36) 및 (37)이 배치되어 있다.A pair of sensors 36 and 37 are disposed on the cover member 30.

1쌍의 센서중 한쪽(36)은 주화 반송로(22)의 입구(24)를 제외한 지폐 반송로(15)의 입구(16) 부분에 배치되고, 다른쪽의 센서(37)은 그 주화 반송로(22)의 입구(24)에 배치되어 있다. 센서(36) 및 (37)은 지폐가 지폐 삽입구(32)에 삽입된 것을 검출해서 각각 신호를 발생한다. 센서(37)은 주화가 주화 삽입구(33)에 삽입된 것을 검출해서 신호를 발생한다.One 36 of a pair of sensors is arrange | positioned in the inlet part 16 of the banknote conveyance path 15 except the inlet 24 of the coin conveyance path 22, and the other sensor 37 conveys the coin It is arranged at the inlet 24 of the furnace 22. The sensors 36 and 37 detect that the banknote is inserted into the banknote insertion hole 32 and generate a signal, respectively. The sensor 37 detects that the coin is inserted into the coin insertion port 33 and generates a signal.

앞서 기술한 바와 같이 제1의 판형상 부재(11)에 형성된 홈(21)은 제3도에 도시되어 있는 바와 같이 주화 반송로(22)에 따라서 반송되는 주화중의 최대 직경을 갖는 주화의 직경 보다도 약간 큰 폭과 그 반송되어야 할 주화중의 최대 두께를 갖는 주화의 두께보다도 약간 큰 깊이를 갖고 있다.As described above, the groove 21 formed in the first plate-shaped member 11 has the diameter of the coin having the maximum diameter during the coin conveyed along the coin conveyance path 22 as shown in FIG. It has a slightly larger depth than the thickness of the coin which has a width slightly larger and the maximum thickness of the coin to be conveyed.

홈(21)의 양측면은 각각 가이드면(41) 및 (42)로서 형성되어 있다. 가이드면(41)은 직선형 기존 가이드면부(43)과 주화 반송로(22)의 출구(25)에서 먼쪽의 그 직선형 기준 가이드면부(43)의 상류 끝에 접속되고 또한 그 직선형 기준 가이드면부(43)에 대해서 경사진 경사 가이드면부(44)를 가지고 있다.Both side surfaces of the groove 21 are formed as guide surfaces 41 and 42, respectively. The guide surface 41 is connected to an upstream end of the straight existing guide surface portion 43 and its straight reference guide surface portion 43 far from the outlet 25 of the coin conveying path 22 and also has the straight reference guide surface portion 43. It has the inclined guide surface part 44 inclined with respect to.

가이드면(41)은 또, 주화 반송로(22)의 출구(25)에서 먼쪽의 경사 가이드면부(44)의 상류 끝에 접속된 직선형 가이드면부(45)를 갖고 있다. 그 직선형 가이드면부(46)은 직선형 기준 가이드면부(43)과 평행을 이루어 주화 반송로(22)의 입구(24)까지 연장하고 있다. 가이드면(42)는 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)과 주화 반송로(22)의 입구(24)사이에 위치하고, 또한 그 입구(24)에 상류끝을 갖고 있는 직선형 가이드면부(47)과 그 직선형 가이드면부(47)의 하류 끝에 접속되고 또한 그 직선형 가이드면부(47)에 대해서 경사진 경사 가이드면부(48)을 갖고 있다.The guide surface 41 also has a straight guide surface portion 45 connected to an upstream end of the inclined guide surface portion 44 far from the outlet 25 of the coin transport path 22. The linear guide surface portion 46 extends to the inlet 24 of the coin transport path 22 in parallel with the linear reference guide surface portion 43. The guide surface 42 is located between the straight reference guide surface portion 43 of the guide surface 41 and the inlet 24 of the coin conveying path 22, and also has a straight guide surface portion having an upstream end thereof. It has the inclined guide surface part 48 connected to the downstream end of 47, and the linear guide surface part 47, and inclined with respect to the linear guide surface part 47.

가이드면(42)는 또, 주화 반송로(22)의 입구(24)에서 먼쪽의 경사 가이드면부(48)의 하류 끝에 접속된 직선형 가이드면부(49)를 가지며, 그 직선형 가이드면부(49)는 주화 반송로(22)의 출구(25)까지 연장하고 있다. 가이드면(42)의 직선형 가이드면부(47) 및 (49)는 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)에 대해서 평행을 이루어 연장하고 있다.The guide surface 42 also has a straight guide surface portion 49 connected to a downstream end of the inclined guide surface portion 48 far from the inlet 24 of the coin transport path 22, and the straight guide surface portion 49 It extends to the exit 25 of the coin conveyance path 22. The linear guide surface portions 47 and 49 of the guide surface 42 extend in parallel with the linear reference guide surface portion 43 of the guide surface 41.

주화 반송로(22)의 폭, 즉 각각의 가이드면(41) 및 (42)의 직선형 가이드면부(46) 및 (47)사이의 최단거리 P는 감별의 대상으로 되는 주화중 최대의 것의 직경과 같던가 또는 그것보다도 약간 크게 설정되어 있다. 또, 가이드면(42)의 직선형 가이드면부(47)에 대하여 수직으로 교차하는 평면에 있어서, 가이드면(42)의 직선형 가이드면부(47)이 그 평면과 교차하는 점과 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)의 연장선이 그 평면과 교차하는 점 사이의 직선 거리 L은 감별의 대상으로 되는 주화중 최소의 것의 직경과 같던가 또는 그것보다도 작게 설정되어 있다.The width of the coin conveying path 22, i.e., the shortest distance P between the straight guide surface portions 46 and 47 of the respective guide surfaces 41 and 42, is the diameter of the largest one of the coins to be discriminated. Equal to or slightly larger than it. Moreover, in the plane perpendicular | vertical with respect to the linear guide surface part 47 of the guide surface 42, the point where the linear guide surface part 47 of the guide surface 42 intersects with the plane, and the guide surface 41 The straight line distance L between the points where the extension line of the straight reference guide surface portion 43 intersects the plane is set equal to or smaller than the diameter of the smallest coin of the differentiation.

도시한 실시예에 있어서, 각각의 가이드면(41) 및 (42)의 경사 가이드면부(44) 및 (48)은 원호형상을 이루고 형성되어 있다. 그리고 그들 경사 가이드면부(44) 및 (48)은 서로 닮은 꼴로 서로 대향한 관계를 이루고 연장하고 있다. 보다 구체적으로 설명하면 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)과 경사 가이드면부(44)가 접속되는 점을 S1로 하고, 가이드면(42)의 직선형 가이드면부(47)과 경사 가이드면부(48)이 접속되는 점을 T1로 한다. 점T1을 중심으로 해서 앞서 기술한 거리 P와 같은 반경의 원호를 점 S1에서 그리고, 그 원호를 직선형 가이드면부(46)에 점 S2에서 접선형으로 접속하는 것에 의해 경사 가이드면부(44)가 형성되고 있다. 마찬가지로, 점 S1을 중심으로 해서 변경 P의 원호를 점 T1에서 그려서 그 원호를 직선형가이드면부(49)에 점 T2에서 접선형으로 접속하는 것에 의해 경사 가이드면부(48)이 형성되어 있다. 따라서, 점 T1과 점 S2사이의 직선거리, 점 T1과 점 S1사이의 직선거리 및 점 T2와 점 S1 사이의 직선거리는 P와 같다.In the illustrated embodiment, the inclined guide surface portions 44 and 48 of each of the guide surfaces 41 and 42 are formed in an arc shape. And these inclined guide surface parts 44 and 48 are extended in a mutually opposite relationship in the shape similar to each other. More specifically, the point where the straight reference guide surface portion 43 and the inclined guide surface portion 44 of the guide surface 41 are connected is S1, and the straight guide surface portion 47 and the inclined guide surface portion of the guide surface 42 are S1. Let T1 be the point at which 48 is connected. The inclined guide surface portion 44 is formed by connecting a circular arc having the same radius as the above-described distance P around the point T1 at the point S1 and tangentially connecting the arc to the linear guide surface portion 46 at the point S2. It is becoming. Similarly, the inclined guide surface portion 48 is formed by drawing an arc of the change P around the point S1 at the point T1 and connecting the arc to the linear guide surface portion 49 tangentially at the point T2. Therefore, the straight line distance between the points T1 and S2, the straight line distance between the points T1 and S1 and the straight line distance between the points T2 and S1 are equal to P.

화폐 감별 장치는 반송 장치를 갖고 있고 그 반송 장치는 제4도에 도시하는 바와 같이 지폐 반송로(15)의 입구(16)에서 출구(17)로 그 지폐 반송로(15)에 따라서 지폐(50)을 반송함과 동시에 제3도에 도시되는 바와 같이 주화 반송로(22)의 입구(24)에서 출구(25)로 그 주화 반송로(22)에 따라서 주화(40)을 반송한다. 그 반송 장치는 서로 병렬 관계를 이루며 제1의 판형상 부재(11)에 걸쳐진 1쌍의 반송 벨트(51) 및 (52)를 갖고 있다. 1쌍의 반송 벨트중의 한쪽(51)은 주화 반송로(22)를 제외한 지폐 반송로(15)의 부분에 마련되어 있다.The money discrimination apparatus has a conveying apparatus, and the conveying apparatus is a bill 50 according to the bill conveying path 15 from the inlet 16 of the bill conveying path 15 to the outlet 17 as shown in FIG. ), And the coin 40 is conveyed along the coin conveyance path 22 from the inlet 24 of the coin conveyance path 22 to the exit 25 as shown in FIG. The conveying apparatus has a pair of conveyance belts 51 and 52 which have a parallel relationship with each other, and are spread over the first plate-shaped member 11. One 51 of a pair of conveyance belt is provided in the part of the banknote conveyance path 15 except the coin conveyance path 22.

다른쪽의 반송 벨트(52)는 그 주화 반송로(22)에 마련되어 있다. 반송 벨트(51) 및 (52)는 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)에 대하여 평행을 이루고 연장하고 있다.The other conveyance belt 52 is provided in the coin conveyance path 22. The conveyance belts 51 and 52 extend in parallel with the linear reference guide surface portion 43 of the guide surface 41.

1쌍의 반송 벨트(51) 및 (52)는 제1의 판형상 부재(11)에 마련된 1쌍의 가늘고 긴 열림구멍(53) 및 (54)내에 각각 마련되어 있다. 그리고, 반송 벨트(51)은 지폐 반송로(15)에 노출된 주행면(56)을 가지며, 반송벨트(52)는 지폐 반송로(15) 및 주화 반송로(22)에 노출된 주행면(57)을 갖고 있다. 반송 벨트(51)은 제1의 판형상 부재(11)에 회전 가능하게 부착된 1쌍의 풀리(58) 및 (59) 사이에 걸쳐져 있다. 마찬가지로 반송벨트(52)는 제1의 판형상 부재(11)에 회전 가능하게 부착된 1쌍의 풀리(61) 및 (62) 사이에 걸쳐져 있다. 제2의 판형상 부재(12)에도 1쌍의 반송 벨트(63) 및 제(64)가 병렬 관계를 이루어 걸쳐져 있다. 그 1쌍의 반송 벨트(63) 및 (64)는 제2의 판형상 부재(12)에 마련된 1쌍의 가늘과 긴 열림구멍(66) 및 (67)내에 각각 마련되어 있다. 반송 벨트(63)은 지폐 반송로(15)에 도출된 주행면(68)을 가지며 반송 벨트(64)는 지폐 반송로(15) 및 주화 반송로(22)에 노출된 주행면(69)를 갖고 있다.The pair of conveying belts 51 and 52 are provided in the pair of elongated opening holes 53 and 54 provided in the first plate-shaped member 11, respectively. And the conveyance belt 51 has the traveling surface 56 exposed to the banknote conveyance path 15, The conveyance belt 52 has the traveling surface exposed to the banknote conveyance path 15 and the coin conveyance path 22 ( 57). The conveyance belt 51 is spanned between the pair of pulleys 58 and 59 rotatably attached to the first plate-shaped member 11. Similarly, the conveyance belt 52 is spanned between the pair of pulleys 61 and 62 rotatably attached to the first plate-shaped member 11. The pair of conveyance belts 63 and 64 are also arranged in a parallel relationship with the second plate member 12. The pair of conveyance belts 63 and 64 are provided in the pair of thin and elongated opening holes 66 and 67 provided in the second plate-shaped member 12, respectively. The conveyance belt 63 has a running surface 68 drawn on the banknote conveying path 15, and the conveying belt 64 has a running surface 69 exposed to the banknote conveying path 15 and the coin conveying path 22. Have

반송 벨트(63)은 제2의 판형상 부재(12)에 회전 가능하게 부착된 1쌍의 풀리(71) 및 (72) 사이에 걸쳐져 있다. 마찬가지로 반송 벨트(64)로 제2의 판형상 부재(12)에 회전 가능하게 부착된 1쌍의 풀리(73) 및 (74) 사이에 걸쳐져 있다. 반송 벨트(63)의 주행면(68)은 반송 벨트(51)의 주행면(56)에 대해서 평행관계를 이루며 마주 대하고 있고, 그 반송 벨트(51)이 협동 작용하는 상대면으로서 작용하고 있다. 또, 반송 벨트(64)의 주행면(69)는 반송 벨트(52)의 주행면(57)에 대해서 평행 관계를 이루어 마주 대하고 있는 그 반송벨트(52)가 협동 작용하는 상대면으로서 작용하고 있다. 반송 벨트(51), (52), (63) 및 (64)는 고무와 같은 비자성체의 단성 재료로 형성되어 있다.The conveyance belt 63 is spanned between the pair of pulleys 71 and 72 rotatably attached to the second plate-shaped member 12. Similarly, it is spanned between the pair of pulleys 73 and 74 rotatably attached to the second plate-shaped member 12 by the conveyance belt 64. The running surface 68 of the conveyance belt 63 faces and faces in parallel with the running surface 56 of the conveyance belt 51, and acts as a mating surface with which the conveyance belt 51 cooperates. . Moreover, the running surface 69 of the conveyance belt 64 acts as a mating surface which the conveyance belt 52 which cooperates and faces in parallel relationship with the running surface 57 of the conveyance belt 52, have. The conveyance belts 51, 52, 63, and 64 are formed of a nonmagnetic material such as rubber.

앞서 기술한 반송 장치는 제1의 판형상 부재(11)에 마련된 1쌍의 반송 벨트(51) 및 (52)를 구동하여 수행시키기 위한 구동 장치(80)을 갖고 있다. 그 구동 장치(80)은 본체(10)에 조립되어 있으며, 모터(81)과 그 모터(81)의 출력축에 감속기(83)을 거쳐서 구동 연결된 구동축(82)을 갖고 있다. 그리고 그 구동축(82)에는 반송 벨트(51)을 위한 풀리(58) 및 반송 벨트(52)를 위한 풀리(61)이 그 구동축(81)과 함께 회전하도록 부착되고 있다. 반송 벨트(51) 및 (52)가 구동 장치(80)에 의해서 구동되면 반송 벨트(51) 및 (52)는 제2의 판형상 부재(12)에 관련된 반송 벨트(63) 및 (64)와 각각 협동 작용해서 반송되어야 할 화폐가 지폐일 경우 그들 반송 벨트(51) 및 (52)와 반송 벨트(63) 및 (64) 사이에 지폐를 사이에 낀 상태에서 지폐 반송로(15)에 따라서 반송하고 반송되어야 할 화폐가 주화일 경우 반송 벨트(52) 및 (64) 사이에 주화를 사이에 낀 상태에서 주화 반송로(22)에 따라서 반송한다.The conveying apparatus mentioned above has the drive apparatus 80 for driving and performing a pair of conveyance belts 51 and 52 provided in the 1st plate-shaped member 11. As shown in FIG. The drive device 80 is assembled to the main body 10, and has a drive shaft 82 driven and connected to the motor 81 and the output shaft of the motor 81 via a reduction gear 83. The pulley 58 for the conveyance belt 51 and the pulley 61 for the conveyance belt 52 are attached to the drive shaft 82 so as to rotate together with the drive shaft 81. When the conveyance belts 51 and 52 are driven by the drive device 80, the conveyance belts 51 and 52 are connected to the conveyance belts 63 and 64 associated with the second plate-shaped member 12; When the currency to be conveyed in cooperation with each other is a bill, the bill is conveyed along the bill conveyance path 15 in a state where a bill is sandwiched between the convey belts 51 and 52 and the convey belts 63 and 64. If the coin to be conveyed is a coin, the coin is conveyed along the coin conveyance path 22 in a state where the coin is sandwiched between the conveyance belts 52 and 64.

주화 반송로(22)를 제외한 지폐 반송로(15)의 부분에는 지폐 감별 장치(85)가 배치되어 있고, 상기 반송장치에 의해 제4도에 도시하는 것과 같이 지폐 반송로(15)에 따라서 반송되고 있는 지폐(50)의 전위 및 돈의 종류를 감별한다.The bill discrimination apparatus 85 is arrange | positioned in the part of the banknote conveyance path 15 except the coin conveyance path 22, and conveyed along the banknote conveyance path 15 by the said conveying apparatus as shown in FIG. The potential of the banknote 50 being used and the kind of money are discriminated.

이 지폐 감별 장치(85)는 종래 공지된 것으로서 지폐 반송로(15)의 입구(16)에 인접해서 제1의 판형상부재(11)에 배치된 광센서(86)을 갖고 있다. 그 광센서(86)은 제2의 판형상 부재(12)에 배치된 발광 소자 (87)과 협동 작용하도록 되어 있다. 또, 지폐 감별 장치(85)는 반송 벨트(51)의 양측에서 제1의 판형상 부재(11)에 장치된 1쌍의 지폐 검사 소자(88) 및 (89)를 갖고 있다. 제2의 판형상 부재(12)에 장치된 1쌍의 누르는 롤러(91) 및 (92)는 지폐 반송로(15)에 따라서 반송되는 지폐를 1쌍의 지폐 검사 소자(88) 및 (89)에 각각 누르도록 되어 있다.This banknote discrimination apparatus 85 is conventionally known, and has the optical sensor 86 arrange | positioned at the 1st plate-shaped member 11 adjacent to the inlet 16 of the banknote conveyance path 15. As shown in FIG. The optical sensor 86 cooperates with the light emitting element 87 disposed on the second plate-shaped member 12. Moreover, the banknote discrimination apparatus 85 has a pair of banknote test | inspection elements 88 and 89 provided in the 1st plate-shaped member 11 in the both sides of the conveyance belt 51. As shown in FIG. The pair of pressing rollers 91 and 92 provided in the second plate-shaped member 12 carry a pair of banknote inspection elements 88 and 89 for banknotes conveyed along the banknote conveying path 15. To press each.

주화 반송로(22)에 관련해서 제1회 판형상 부재(11)에는 주화 감별 장치(95)가 배치되어 있고, 제3도에 도시하는 것과 같이 상기 반송 장치에 의해 주화 반송로(22)에 따라서 반송되고 있는 주화(40)의 진위 및 돈의 종류를 감별한다.The coin discriminating apparatus 95 is arrange | positioned at the 1st plate-shaped member 11 with respect to the coin conveyance path 22, As shown in FIG. 3, the coin conveyance path 22 is carried out by the said conveying apparatus. Therefore, the authenticity of the coins 40 being conveyed and the kind of money are discriminated.

그 주화 감별 장치(95)는 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)에 대해서 위치가 정해진 1쌍의 발신 코일(96) 및 (97)을 갖고 있다. 그 1쌍의 발신 코일(96) 및 (97)은 반송 벨트(52)를 사이에 낀 상태에서 제1의 판형상 부재(11)에 장착되어 소정의 주파수의 신호에 의해서 여자되고 있다.The coin discriminating device 95 has a pair of outgoing coils 96 and 97 positioned with respect to the linear reference guide surface portion 43 of the guide surface 41. The pair of transmission coils 96 and 97 are attached to the first plate-shaped member 11 in a state where the conveyance belt 52 is sandwiched, and excited by a signal of a predetermined frequency.

제2의 판형상 부재(12)에는 그 1쌍의 발신코일(96) 및 (97)과 각각 협동 작용하는 1쌍의 수신코일(98) 및 (99)가 반송 벨트(64)를 사이에 낀 상태에서 장착되어 있다. 수신코일(98) 및 (99)는 발신코일(96) 및 (97)과 전자적으로 결합되어 있어 주화가 그 발신코일(96) 및 (97)과 수신코일(98) 및 (99)사이를 통과할 때 그 수신 코일(98) 및 (99)에 생기는 감쇠 전압 핀형에 따라서 주화의 진위 및 돈의 종류를 감별한다.In the second plate member 12, a pair of receiving coils 98 and 99, which cooperate with the pair of transmitting coils 96 and 97, respectively, sandwiching the conveying belt 64. It is attached in a state. The receiving coils 98 and 99 are electronically coupled to the transmitting coils 96 and 97 so that coins pass between the transmitting coils 96 and 97 and the receiving coils 98 and 99. In this case, the authenticity of coins and the type of money are discriminated according to the attenuation voltage pin types generated in the receiving coils 98 and 99.

상술한 바와 같이 구성된 화폐 감별 장치의 작동에 대해서 설명한다. 지폐 감별 모드에 있어서 지폐가 지폐 삽입구(32)에 삽입되면, 그러한 것을 센서(36) 및 (37)이 검출하여 신호를 각각 발신한다. 구동 장치(80)의 모터(81)은 그 센서(36) 및 (37)에서의 각각의 신호에 응답해서 작동하여 구동축(82)를 감속기(83)를 거쳐서 회전시켜 그것에 의해서 제1의 판형상 부재(11)에 걸쳐진 1쌍의 반송 벨트 (51) 및 (52)를 일정한 속도로 주행시킨다. 반송 벨트(51) 및 (52)는 제2의 판형상 부재(12)에 걸쳐진 반송 벨트(63) 및 (64)와 각각 협동 작용해서 제4도에 도시하는 것과 같이 그들 사이에 지폐(50)을 사이에 낀 상태에서 지폐를 지폐 반송로(15)의 입구(16)에서 출구(17)을 향해서 그 지폐 반송로(15)에 따라서 일정한 속도로 반송한다. 지폐는 지폐 감별 장치(85)의 1쌍의 지폐 검사 소자(88) 및 (89)에 누르는 롤러(91) 및 (92)에 의해서 각각 눌리면서 이동하고, 지폐 감별 장치(85)는 그 지폐 반송로(15)에 따라서 반송되고 있는 지폐의 전위 및 돈의 종류를 감별한다. 감별된 지폐는 지폐 반송로(15)의 출구(17)에서 배출된다.The operation of the money discrimination apparatus configured as described above will be described. In a banknote discrimination mode, when a banknote is inserted into the banknote insertion slot 32, the sensor 36 and 37 detect that and transmit a signal, respectively. The motor 81 of the drive device 80 operates in response to respective signals from the sensors 36 and 37 to rotate the drive shaft 82 through the reducer 83 to thereby form a first plate shape. The pair of conveyance belts 51 and 52 which run over the member 11 run at a constant speed. The conveyance belts 51 and 52 cooperate with the conveyance belts 63 and 64 respectively across the second plate-shaped member 12, and the bills 50 therebetween as shown in FIG. The banknote is conveyed at a constant speed along the banknote conveying path 15 toward the exit 17 from the inlet 16 of the banknote conveying path 15 in the state enclosed in the inside. The banknote moves while being pressed by the rollers 91 and 92 pressed against the pair of banknote inspection elements 88 and 89 of the banknote discrimination apparatus 85, respectively, and the banknote discrimination apparatus 85 moves the banknote conveying path. According to (15), the potential of the banknote being conveyed and the kind of money are discriminated. The discriminated banknote is discharged from the outlet 17 of the banknote conveying path 15.

주화 감별 모드에 있어서 주화가 주화 삽입구(33)에서 삽입되면 그러한 것을 센서(37)이 검출해서 신호를 발신한다.In the coin discrimination mode, when a coin is inserted in the coin insertion port 33, the sensor 37 detects such a signal and sends a signal.

구동 장치(80)의 모터(81)은 그 센서(37)에서의 신호에 응답해서 작동하여 구동축(82)를 감속기(83)을 거쳐서 회전시켜 그것에 의해서 제1의 판형상 부재(11)에 걸쳐진 1쌍의 반송 벨트(51) 및 (52)를 일정한 속도로 주행시킨다. 반송 벨트(52)는 제2의 판형상 부재(12)에 걸쳐진 반송 벨트(64)와 협동 작용해서 제3도에 도시하는 것과 같이 그들 사이에 주화(40)을 사이에 낀 상태에서 주화를 주화 반송로(22)의 입구(24)에서 출구(25)를 향해서 그 주화 반송로(22)에 따라서 일정한 속도로 반송한다. 가이드면(41)이 경사 가이드면부(44)는 직선형 가이드면부(46)에서 반송 벨트(52)에 서서히 가까워지도록 형성되어 있기 때문에 반송벨트(52) 및 (64)에 끼워진 주화는 그 경사 가이드면부(44)에 맞닿는다. 그 경사 가이드면부(44)에 맞닿은 주화는 반송벨트(52) 및 (64)에 의한 조이는 힘에 대향해서 그 경사 가이드면부(44)에 의해 안내되어 그 경사 가이드면부(44)에 따라 직선형 기준 가이드면부(43)을 향해서 반송된다. 그 결과 직선형 기준 가이드며부(43)에 대하여 그 위치가 정해진 주화 감별 장치(95)가 있는 곳을 주화가 통과할 때에는 주화의 바깥 둘레부의 아래쪽이 직선형 기준 가이드면부(43)에 눌려져서 위치 결정되어 주화는 확실하게 그 직선형 기준 가이드면부(43)을 향해서 반송된다.The motor 81 of the drive device 80 operates in response to the signal from the sensor 37 to rotate the drive shaft 82 through the reducer 83 and thereby span the first plate-shaped member 11. The pair of conveying belts 51 and 52 are driven at a constant speed. The conveyance belt 52 cooperates with the conveyance belt 64 which spans the 2nd plate-shaped member 12, and coins | coins a coin in the state which sandwiched the coin 40 between them as shown in FIG. It conveys at the constant speed along the coin conveyance path 22 toward the exit 25 from the inlet 24 of the conveyance path 22. Since the guide surface 41 is formed such that the inclined guide surface portion 44 gradually approaches the conveying belt 52 at the straight guide surface portion 46, the coin fitted to the conveying belts 52 and 64 has its inclined guide surface portion. Abuts (44). The coin that abuts against the inclined guide surface portion 44 is guided by the inclined guide surface portion 44 against the tightening force by the conveying belts 52 and 64 and is a straight reference guide along the inclined guide surface portion 44. It is conveyed toward the surface part 43. As a result, when the coin passes through the position where the coin discriminating device 95 is positioned with respect to the linear reference guide portion 43, the lower side of the outer circumference of the coin is pressed against the linear reference guide surface portion 43 and positioned. The coin is reliably conveyed toward the straight reference guide surface portion 43.

주화 감별 장치(95)는 직선형 기준 가이드면부(43)에 따라서 반송되고 있는 주화의 진위 및 돈의 종류를 감별한다.The coin discriminating device 95 discriminates the authenticity of the coin being conveyed and the kind of money which are conveyed along the straight reference guide surface portion 43.

감별된 주화는 주화 반송로(22)의 출구(25)에서 배출된다.The discriminated coin is discharged from the outlet 25 of the coin conveyance path 22.

제5도는 감별의 대상으로 되는 주화중, 최대의 직경을 갖고 있는 주화(40)이 주화 반송로(22)에 따라서 반송되는 상태를 도시하고 있다. 앞서 기술한 바와 같이 반송 벨트(52) 및 (64)에 의해서 반송되는 주화(40)은 경사 가이드면부(44)에 맞닿고, 그 경사 가이드면부(44)에 의해 직선형 기준 가이드면부(43)까지 안내되어 그 직선형 기준 가이드면부(43)에 따라서 이동한다. 그리고 주화 감별 장치(95)의 1쌍의 발신코일(96) 및 (97)을 실질상으로 덮는 상태에서 주화(40)은 그들 1쌍의 발신 코일(96) 및 (97)의 앞을 통과하여 그 주화 감별 장치(95)에 의해서 주화(40)의 진위 및 돈의 종류가 감별된다.5 shows a state in which the coin 40 having the largest diameter is conveyed along the coin conveyance path 22 among the coins to be discriminated. As described above, the coins 40 conveyed by the conveying belts 52 and 64 abut against the inclined guide surface portion 44, and the inclined guide surface portion 44 to the straight reference guide surface portion 43. It is guided and moves along the linear reference guide surface portion 43. The coin 40 passes in front of the pair of outgoing coils 96 and 97 in a state substantially covering the pair of outgoing coils 96 and 97 of the coin discriminator 95. The authenticity of the coins 40 and the kind of money are discriminated by the coin discriminating device 95.

제6도는 감별의 대상으로 되는 주화 중, 최소 직경을 갖고 있는 주화(40)이 주화 반송로(22)에 따라서 반송되는 상태를 도시하고 있다. 앞서 기술한 바와 같이 가이드면(42)의 직선형 가이드면부(47)과 가이드면(41)의 직선형 기준 가이드면부(43)사이의 거리 L은 그 최소 주화(40)의 직경 N과 같던가 또는 그것보다도 약간 작게 설정되어 있다. 따라서 반송 벨트(52) 및 (64)에 의해서 반송되는 그 최소 주화(40)의 바깥둘레면은 반드시 가이드면(41)의 경사 가이드면부(44)에 맞닿는다. 즉, 주화(40)은 그 바깥둘레 칫수에 관계없이 또, 주화 반송로(22)의 입구(24)의 폭방향의 어느 장소에 있어서 반송 벨트(52) 및 (64)에 끼이더라도 반송 벨트(52) 및 (64)에 의해서 반송되는 주화(40)은 반드시 가이드면(41)의 경사 가이드면부(44)에 맞닿아 그 경사 가이드면부(44)에 의해서 직선형 기준 가이드면부(43)까지 안내된다. 그리하여 그 직선형 기준 가이드면부(43)을 기준으로 해서 위치 결정된 주화 감별 장치(95)는 주화(40)의 바깥둘레, 재질 및 두께를 정밀하고 정확하게 감별할 수가 있다.6 shows a state in which the coin 40 having the smallest diameter is conveyed along the coin transport path 22 among the coins to be discriminated. As described above, the distance L between the straight guide surface portion 47 of the guide surface 42 and the straight reference guide surface portion 43 of the guide surface 41 is equal to or greater than the diameter N of the minimum coin 40. It is set slightly smaller. Therefore, the outer peripheral surface of the minimum coin 40 conveyed by the conveyance belts 52 and 64 necessarily contacts the inclined guide surface part 44 of the guide surface 41. That is, even if the coin 40 is caught by the conveyance belts 52 and 64 at any place in the width direction of the inlet 24 of the coin conveyance path 22, regardless of the dimension of the outer periphery, a conveyance belt ( The coins 40 conveyed by 52 and 64 necessarily contact the inclined guide surface portion 44 of the guide surface 41 and are guided by the inclined guide surface portion 44 to the straight reference guide surface portion 43. . Thus, the coin discrimination apparatus 95 positioned on the basis of the straight reference guide surface portion 43 can accurately and accurately discriminate the outer circumference, material, and thickness of the coin 40.

이상 기술한 실시예에 있어서는 가이드면(41) 및 (42)의 각각 경사 가이드면부(44) 및 (48)이 원호형상으로 형성되어 있는 것으로서 설명하고 있지만 제7도에 도시하는 바와 같이 경사 가이드면부(44´) 및 (48´)는 직선형으로 형성되어 있어도 좋다. 제7도에 도시한 변형의 예도 제1도 내지 제6도에 관련해서 설명한 실시예와 실질상으로 마찬가지로 작동할 수가 있다. 따라서 제7도 중, 제1도 내지 제6도에 도시한 것과 마찬가지의 부재 및 부분에는 마찬가지의 참조 번호를 붙여서 그 상세한 설명은 생략한다.In the above-described embodiment, the inclined guide surface portions 44 and 48 of the guide surfaces 41 and 42 are described as being formed in an arc shape, but the inclined guide surface portions as shown in FIG. 44 'and 48' may be formed linearly. The example of the modification shown in FIG. 7 can also operate substantially similarly to the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 6. Therefore, the same reference numerals are given to members and parts similar to those shown in FIGS. 1 to 6 in FIG. 7, and the detailed description thereof is omitted.

상술한 바와 같이 주화 삽입구(33)에서 삽입되고, 또한 반송 벨트(52) 및 (64)에 의해서 반송되는 주화는 반드시 가이드면(41)의 경사 가이드면부(44)에 맞닿아 그 경사 가이드면부(44)에 의해 직선형 기준 가이드면부(43)까지 안내되어 그 주화의 바깥 둘레가 직선형 기준 가이드면부(43)에 접해서 반송된다. 따라서, 그 직선형 기준 가이드면부(43)에 대해서 위치가 정해진 주화 감별 장치(95)는 주화의 바깥둘레 칫수에 관계없이 그 주화 감별 장치(95)에 대해서 일정한 위치를 통과하는 주화를 안정한 상태에서 감별할 수가 있다.As described above, the coin inserted in the coin insertion port 33 and conveyed by the conveying belts 52 and 64 must always be in contact with the inclined guide surface portion 44 of the guide surface 41 and the inclined guide surface portion ( 44, it guides to the linear reference guide surface part 43, and the outer periphery of the coin is conveyed in contact with the linear reference guide surface part 43. Therefore, the coin discriminating device 95 positioned with respect to the straight reference guide surface portion 43 discriminates coins that pass through a constant position with respect to the coin discriminating device 95 regardless of the outer circumference of the coin in a stable state. You can do it.

또, 주화는 직선형 기준 가이드면부(43)에 따라서 소정의 위치를 통과하고 또한 반송 벨트(52) 및 (64)에 의해 일정한 속도로 반송되기 때문에 주화 감별 장치(95)는 그 주화를 정확하고 또한 안정한 상태에서 감별할 수가 있다.In addition, since the coin passes through a predetermined position along the straight reference guide surface portion 43 and is conveyed at a constant speed by the conveying belts 52 and 64, the coin discriminating device 95 accurately and I can discriminate in a stable state.

특히, 종래와 같이 주화가 중량의 작용으로 떨어지고 있는 동안에 주화 감별 장치가 그 주화를 감별하는 방식에 비해 주화 반송로(22)를 어떠한 방향으로 향하게 하여도 주화 감별 장치(95)를 통과하는 주화의 통과 속도와 통과 위치는 변화하지 않고 일정하기 때문에 주화 감별 장치(95)의 구성을 간단한 것으로 할 수가 있고 또, 정확하게 주화의 진위 및 돈의 종류를 감별할 수 있다. 또 주화에 부착한 점착성 오염에 의해서 그 주화가 주화 반송로 중에 막히는 것을 방지할 수가 있다.In particular, the coin passing device 22 passes through the coin discriminating device 95 in any direction as compared to the way in which the coin discriminating device discriminates the coin while the coin is falling under the action of weight as in the related art. Since the passage speed and the passage position are constant without change, the configuration of the coin discrimination apparatus 95 can be made simple, and the authenticity of coins and the kind of money can be discriminated accurately. In addition, it is possible to prevent the coin from being clogged in the coin transport path due to the adhesive contamination attached to the coin.

상술한 실시예 및 변형예에서는 지폐 반송로(15) 및 주화 반송로(22)가 수직으로 배치되어 있는 것으로서 도시하고 설명했지만 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 지폐 및 주화는 반송벨트(51) 및 (52)와 반송 벨트(63) 및 (64) 사이에 끼워진 상태에서 반송되기 때문에 반드시 지폐 반송로(15) 및 주화 반송로(22)를 수직으로 배치할 필요는 없고 수평으로 또는 수평면에 대해서 어느 정도 각도 경사해서 배치해도 좋다.Although the banknote conveyance path 15 and the coin conveyance path 22 are shown and demonstrated as being vertically arrange | positioned in the Example and the modification which were mentioned above, this invention is not limited to this. That is, since the banknotes and coins are conveyed in a state sandwiched between the conveyance belts 51 and 52 and the conveyance belts 63 and 64, the banknote conveying path 15 and the coin conveying path 22 must be perpendicular to each other. It is not necessary to arrange, but may be arranged horizontally or at an angle to the horizontal plane.

이와 같이 반송로(15) 및 (22)의 방향은 어떤 특정한 방향으로 한정되지 않기 때문에 화폐 감별 장치가 조립된 자동 판매기나 환전기와 같은 화폐 취급 기계의 설계에 따라서 가장 적합한 방향으로 그 화폐 감별 장치를 배치할 수가 있어 화폐 취급 기계의 설계 자유도를 높이는 것이 가능하다.As such, the directions of the conveying paths 15 and 22 are not limited to any particular direction, so the coin discriminating device is moved in the most suitable direction according to the design of the cash handling machine such as the vending machine or the currency exchanger in which the coin discriminating device is assembled. Since it can arrange | position, it is possible to raise the design freedom of a money handling machine.

상술한 실시예 및 변형예에서는 제1의 판형상 부재(11)에 구비된 반송 벨트(51) 및 (52)가 협동 작용하는 상대면은 제2의 판형상 부재(12)에 구비된 반송 벨트(63) 및 (64)의 주행면(68) 및 (69)인 것으로서 설명했지만 반드시 그 상대면은 반송 벨트의 주행면일 필요는 없다. 즉, 그 상대면은 고정된 벽면이라도 좋다. 이 경우 제1의 판형상 부재(11)에 구비된 반송 벨트(51) 및 (52)를 스프링 등의 힘을 가하는 수단으로 상대면을 향하여 힘을 가하여 화폐를 반송하고 있지 않을 때에 반송 벨트(51) 및 (52)와 상대면 사이에 그 화폐의 최소 두께 미만의 간격이 형성되도록 한다. 이렇게 하는 것에 의해 반송 벨트(51) 및 (52)가 고정된 상대면과 슬라이드 접촉하여 마모해 버리는 것을 방지할 수가 있다. 고정된 상대면을 형성하는 부재의 재질은 마찰 계수가 낮은 것이 바람직하다.In the above-described embodiments and modifications, the mating surfaces on which the conveying belts 51 and 52 provided with the first plate-shaped member 11 cooperate with each other are provided with the conveying belt provided with the second plate-shaped member 12. Although it described as being the running surface 68 and 69 of 63 and 64, the relative surface does not necessarily need to be the running surface of a conveyance belt. That is, the mating surface may be a fixed wall surface. In this case, when the conveyance belt 51 and 52 provided in the 1st plate-shaped member 11 are not conveying money by applying a force toward a mating surface by means of applying a force, such as a spring, conveyance belt 51 ) And (52) and a mating surface to form a gap less than the minimum thickness of the currency. In this way, the conveyance belts 51 and 52 can be prevented from sliding in contact with the fixed mating surface. The material of the member forming the fixed mating surface is preferably low in friction coefficient.

또, 상기 실시예 및 변형예에서는 주화가 주화 삽입구(33)에 삽입되었을 때 주화 반송로(22)를 제외한 지폐 반송로(15)부분에 마련된 반송 벨트(51)도 구동되는 것으로서 설명했지만 주화 반송로(22)에 마련된 반송 벨트(52)만을 구동하도록 할 수도 있다.Moreover, in the said Example and the modified example, when the coin was inserted into the coin insertion slot 33, it demonstrated that the conveyance belt 51 provided in the banknote conveyance path 15 part except the coin conveyance path 22 is also driven, but coin conveyance Only the conveyance belt 52 provided in the furnace 22 may be driven.

또, 주화 반송로(22)를 이루는 홈(21)은 제1의 판형상 부재(11)의 내면(14)에만 형성되어 있는 것으로서 설명했지만 또 1개의 홈을 제2의 판형상 부재(12)의 내면(13)에도 형성하고 제1 및 제2의 판형상 부재(11) 및 (12)의 각각의 내면(14) 및 (13)에 구비된 1쌍의 홈에 의해서 그 주와 반송로(22)를 이루어도 좋다.In addition, although the groove | channel 21 which comprises the coin conveyance path 22 was demonstrated as being formed only in the inner surface 14 of the 1st plate-shaped member 11, one groove was made into the 2nd plate-shaped member 12 The main and conveying paths are also formed on the inner surface 13 of the pair of grooves provided on the inner surfaces 14 and 13 of the first and second plate-shaped members 11 and 12, respectively. 22) may be achieved.

이상 기술한 바와 같이 본 발명의 화폐 감별 장치에 의하면 지폐 반송로를 사이에 이루고 있는 1쌍의 벽면중의 적어도 한쪽에 형성된 홈에 의해서 주화 반송로가 이루어져 그 주화 반송로의 입구 및 출구가 지폐반송로의 입구 및 출구에 각각 구명이 열리도록 구성되어 있다. 이와 같이 구성하는 것에 의해 지폐와 반송과 감별 및 주화의 반송과 감별에 공통하는 부품의 점수를 많게 할 수가 있다. 따라서 화폐 감별 장치의 구조를 간단하고 또한 컴팩트한 것으로 하는 것이 가능하게 되고 더 나아가서는 화폐 감별 장치의 제조 비용을 저렴하게 할 수 있다.As described above, according to the money discriminating apparatus of the present invention, a coin conveying path is formed by a groove formed on at least one of a pair of wall surfaces interposed between the bill conveying paths, and the inlet and the outlet of the coin conveying path are conveyed. It is configured to open a life preserver at the inlet and outlet of the furnace, respectively. By constructing in this way, the score of parts common to the conveyance and the discrimination of a banknote, conveyance, a discrimination, and a coin can be made large. Therefore, it is possible to make the structure of the money discriminating device simple and compact, and furthermore, to reduce the manufacturing cost of the money discriminating device.

또, 본 발명의 화폐 감별 장치에 의하면 반송 벨트 수단과 상대면 수단 사이에 주화를 끼워둔 상태에서 그 주화를 일정한 속도로 반송하도록 구성되어 있다. 이와 같이 구성하는 것에 의해 주화에 오염이 부착하고 있거나 또는 주화가 약간 변형되어 있어도 또 화폐 반송로에 있어서 화폐면 및 주화면이 수직, 수평 또는 경사 상태의 어느 상태를 취했다고 하여도 그 주화를 주화 감별 수단으로까지 확실하게 반송할 수가 있음과 동시에 주화 감별 수단을 일정한 속도로 통과시킬 수가 있다.Moreover, according to the currency discrimination apparatus of this invention, it is comprised so that a coin may be conveyed at a constant speed in the state which pinched the coin between the conveyance belt means and the mating surface means. With this arrangement, even if the coin is contaminated or if the coin is slightly deformed, the coin can be coined even if the coin surface and the main screen are in a vertical, horizontal or inclined state in the currency conveyance path. It is possible to reliably convey even to the discriminating means and to pass the coin discriminating means at a constant speed.

이렇게하여 주화 감별 수단은 그 주화를 안정한 상태에서 감별할 수가 있다. 또, 화폐 감별 장치를 어떠한 방향으로 향해서 배치하여도 그 화폐 감별 장치의 감별 동작은 영향을 받지 않기 때문에 그 화폐 감별 장치가 조립된 화폐 취급 기계의 설계 자유도를 높일 수가 있다.In this way, the coin discrimination means can discriminate the coin in a stable state. Further, even if the currency discrimination device is arranged in any direction, the discrimination operation of the currency discrimination device is not affected, and thus the degree of freedom in designing a money handling machine in which the currency discrimination device is assembled can be increased.

또, 상술한 실시예는 지폐 반송로내에 주화 반송로를 마련하여 제1의 판형상 부재(11)에 구비된 반송 벨트(51) 및 (52)의 제2의 판형상 부재(12)에 구비된 반송 벨트(63) 및 (64) 중, 반송 벨트(52)와 (64)는 지폐 반송파 주화 반송을 행하는 공유의 반송 벨트로서 설명해 왔다. 그러나 다른 실시예로서 주화 반송로(22)를 지폐 반송로 외에 마련함과 동시에 주화 반송을 단독으로 행하는 벨트를 추가해서 마련할 수도 있다.Moreover, the above-mentioned Example provides the coin conveyance path in the banknote conveyance path, and is provided in the 2nd plate-shaped member 12 of the conveyance belt 51 and 52 with which the 1st plate-shaped member 11 was equipped. Among the conveyance belts 63 and 64 which were mentioned, the conveyance belts 52 and 64 have been demonstrated as a shared conveyance belt which carries banknote carrier wave coin conveyance. However, as another embodiment, the coin conveyance path 22 can be provided other than a bill conveyance path, and can also be provided by adding the belt which carries out coin conveyance independently.

이 지폐 반송로 이외에 주화 반송로에 마련하는 데에는 예를 들면 주화 반송로(22)를 지폐 반송로와 병렬로 마련하여 주화 반송 벨트를 추가하면 된다. 또는 주화 반송로가 지폐 반송로에 반분량 무겁게 되는 것과 같은 2층 형상으로 마련해서 주화 반송 벨트를 공지한 전달 기구에 의해서 구동축(82)로 연결해서 그 주화 반송로에 마련하여도 좋다.What is necessary is just to provide the coin conveyance path 22 in parallel with a banknote conveyance path, and to provide a coin conveyance belt in order to provide it to a coin conveyance path other than this banknote conveyance path. Alternatively, the coin conveyance path may be provided in a two-layer shape such that the bill conveyance path becomes half-weight heavy, and the coin conveyance belt may be connected to the drive shaft 82 by a known transmission mechanism and provided in the coin conveyance path.

물론, 주화 반송로를 별도로 마련했을 경우는 입구에 마련한 센서(36), (37) 외에 그 주화 반송로의 입구에 새로 센서를 마련해서 제어를 행하는 것은 당연하다. 또, 주화 반송로를 전혀 단독으로 마련하여도 좋은 것은 물론 이 경우에도 상술한 경우에도 주화 반송로의 구조는 이미 설명해 온 내용으로 구성되는 것은 말할 것도 없다. 또 주화의 반송은 자연 낙하는 아니기 때문에 종래 장치와 같이 구조가 복잡하게 되지 않고 간단하며 장치로서의 공간도 작게 되고 또한 본 발명의 장치는 자동 판매기 등에 어떠한 부착, 설치 방법을 취하는 것도 자유롭게 할 수 있다는 효과와 오염이나 진동에도 문제가 없다는 효과를 갖는다.Of course, when the coin conveyance path is provided separately, it is natural to provide a new sensor at the inlet of the coin conveyance path in addition to the sensors 36 and 37 provided at the entrance to perform control. Moreover, not only may the coin conveyance path be provided at all, but also in this case as well, the structure of the coin conveyance path is not limited to the structure already described. In addition, since the conveyance of coins is not a natural drop, the structure is not complicated and simple as in the conventional apparatus, and the space as the apparatus is small, and the apparatus of the present invention can freely adopt any method of attachment or installation of a vending machine or the like. It has no effect on pollution and vibration.

Claims

A banknote conveying path formed between at least one pair of wall surfaces formed between a pair of wall faces facing each other and having an inlet at one end and an outlet at the other end thereof, the maximum diameter of a coin to be conveyed and formed on at least one of the pair of wall surfaces And a groove having a width slightly larger than the diameter of the coin having a diameter and a depth slightly larger than the thickness of the coin having the maximum thickness during the coin to be conveyed, and opening holes at the inlet and the outlet of the bill conveying path, respectively. A coin conveyance path having an inlet and an outlet to convey coins along the bill conveyance path from the inlet to the outlet of the bill conveyance path and at the same time along the coin conveyance path from the inlet to the outlet of the coin conveyance path. The conveying means to convey and the said banknote conveyance path arrange | positioned with respect to the said banknote conveyance path by the said conveying means Banknote discrimination means for discriminating the authenticity of the banknote being used and the kind of money, a coin arranged in relation to the coin conveyance path and discriminating the authenticity of the coin conveyed along the coin conveyance path by the conveying means and the kind of money A currency discrimination device comprising a discrimination means.

The coin discrimination apparatus according to claim 1, wherein the conveying means is configured to convey a coin along the bill conveyance path and a coin at a constant speed along the coin conveyance path.

The said conveyance means is a 1st conveyance belt means which has a running surface, the mating surface means arrange | positioned against the running surface of the said 1st conveyance belt means, and the said 1st conveyance belt means. And a driving means for driving the vehicle, and when the first conveying belt means is driven by the driving means, the running surface of the first conveying belt means cooperates with the mating surface means to exchange money therebetween. Currency discrimination apparatus configured to return the product in a state of being fitted.

The currency discrimination apparatus according to claim 3, wherein the counter surface means comprises a second transport belt means having a travel surface opposite to the travel surface of the first transport belt means.

5. The first conveying belt means has a pair of conveying belts extending in parallel relationship with each other, wherein one of the pair of conveying belts has the above-mentioned coin conveying path. The conveyance belt is arranged along a portion of the bill conveyance path, and the other conveyance belt is disposed along the coin conveyance path, and the second conveyance belt means is disposed to face the pair of conveyance belts of the first conveyance belt means, respectively. A currency discrimination device having a pair of conveyance belts.

The groove according to claim 1, wherein the groove forming the coin conveying path has a pair of side surfaces, and one of the pair of side surfaces is formed as a first guide surface so that the guide surface is straight. A reference guide surface portion and an upstream end of the straight reference guide surface far from the exit of the coin conveying path and having an inclined guide surface portion inclined with respect to the straight reference guide surface portion, wherein the position of the coin discriminating means is the straight reference Coins which are determined with respect to the guide surface portion and conveyed along the coin conveyance path by the conveying means are brought into contact with the inclined guide surface portion to be guided by the inclined guide surface portion to the straight reference guide surface portion and move along the straight reference guide surface portion. Currency discrimination device configured to.

The method of claim 6, wherein the pair of side surfaces and the other side of the groove are formed as a second guide surface, and the second guide surface is formed by the entrance of the coin conveying path and the first guide surface. It has a linear guide surface part located between the said inclined guide surface parts, The linear guide surface part of a said 2nd guide surface extends in parallel relationship with the linear reference guide surface part of a 1st guide surface, In a plane perpendicular to the straight guide surface portion of the guide surface, the point where the straight guide surface portion of the second guide surface intersects the plane and the extension line of the straight reference guide surface portion of the first guide surface intersects the plane. A coin discrimination device in which the linear distance between the points is less than the diameter of the smallest coin to be conveyed.

The second guide surface is connected to the downstream end of the straight guide surface portion of the second guide surface far from the inlet of the coin conveying path, and further includes the second guide surface. The inclined guide surface portion inclined with respect to the straight guide surface portion, the inclined guide surface portion of the second guide surface has a shape similar to the inclined guide surface portion of the first guide surface, and the inclined guide of the second guide surface The surface discrimination apparatus which extends in the surface part facing the inclined guide surface part of a 1st guide surface.

9. The money discrimination apparatus according to claim 8, wherein each of the inclined guide surface portions of the first guide surface and the second guide surface extends while forming an arc shape.

9. The money discrimination apparatus according to claim 8, wherein the inclined guide surface portions of the first guide surface and the second guide surface extend in a straight line.

Formed on at least one of the pair of wall surfaces that are separated from each other and that have a width slightly larger than the diameter of the coin having the largest diameter in the coin to be conveyed and having a maximum thickness in the coin to be conveyed A coin conveying path formed by a groove having a depth slightly larger than the thickness, and having an inlet and an outlet; a conveying means for conveying coins at a constant speed along the coin conveying path from an inlet to an outlet of the coin conveying path; Coin discrimination means which discriminates the authenticity of coins and the kind of money which are arrange | positioned with respect to a conveyance path and conveyed by the said conveyance means along the said coin conveyance path, The conveyance means is a conveyance belt means and a conveyance belt which have a running surface A sphere for driving and driving the mating surface means and the conveying belt means arranged against the running surface of the means. A means for discriminating a currency, wherein the traveling surface of the conveying belt means cooperates with the mating surface means and conveys the coins therebetween when the conveying belt means is driven by the driving means. .

12. The currency discrimination apparatus according to claim 11, wherein the mating surface means is constituted by second conveying belt means having a running surface opposite to the running surface of the first conveying belt means.

The groove according to claim 12, wherein the groove forming the coin conveying path has a pair of side surfaces, one of the pair of side surfaces formed as a guide surface, and the guide surface is a straight reference guide surface portion. And an inclined guide surface portion which is connected to an upstream end of the straight reference guide surface portion far from the exit of the coin transport path, and which is inclined with respect to the straight reference guide surface portion, and the position of the coin discriminating means is located in the straight reference guide surface portion. The coin conveyed along the coin conveyance path by the conveying means is configured to abut on the inclined guide surface portion and to be guided by the inclined guide surface portion to the straight reference guide surface portion to move along the straight reference guide surface portion. Currency discrimination device.

The other side of a pair of side surfaces of the said groove | channel is formed as a 2nd guide surface, The said 2nd guide surface is the inlet of the said coin conveyance path, and the 1st guide surface. And a straight guide surface portion positioned between the inclined guide surface portions, the straight guide surface portion of the second guide surface extends in parallel with the straight reference guide surface portion of the first guide surface, In a plane perpendicular to the straight guide surface portion of the guide surface, the point where the straight guide surface portion of the second guide surface intersects the plane and the extension line of the straight reference guide surface portion of the first guide surface intersects the plane. A coin discrimination device in which the linear distance between the points is less than the diameter of the smallest coin to be conveyed.

The method of claim 14, wherein the second guide surface is connected to a downstream end of the straight guide surface portion of the second guide surface far from the inlet of the coin conveying path, and further includes the second guide surface. An inclined guide surface portion inclined with respect to the straight guide surface portion, wherein the inclined guide surface portion of the second guide surface has a shape similar to that of the inclined guide surface portion of the first guide surface, and the inclined guide surface portion of the second guide surface Is a currency discriminating device extending in a relationship facing the inclined guide surface portion of the first guide surface.

The money discrimination apparatus according to claim 15, wherein each of the inclined guide surface portions of the first guide surface and the second guide surface extends while forming an effective shape.

The money discrimination apparatus according to claim 15, wherein each of the inclined guide surface portions of the first guide surface and the second guide surface extends while forming a straight line.