KR910004533B1

KR910004533B1 - Wire inserting device

Info

Publication number: KR910004533B1
Application number: KR1019870012066A
Authority: KR
Inventors: 히데가즈 와다; 다까오 이이하마
Original assignee: 알프스 덴기 가부시기가이샤; 가다오까 가쓰다로오
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1991-07-05
Also published as: JPH087843B2; JPS63209013A; KR880010382A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Wire Rod Insertion Device

제 1 도는 본 발명의 일실시예인 선재삽통장치의 요부를 선재커터, 튜브커터 등의 부속기구를 제외하고 나타낸 제 2 도의 I-I선에 따른 단면도.1 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 2 showing the main portion of the wire insertion device, which is an embodiment of the present invention, excluding an accessory mechanism such as a wire cutter or a tube cutter.

제 2 도는 상기 제 1 도의 평면도.2 is a plan view of the first diagram;

제 3 도 및 제 4 도는 선재클램프군의 요부를 각각 클램프가 폐쇄전 상태 및 개방된 상태에서 나타낸 정면도.3 and 4 are front views showing the main parts of the wire clamp group in the state before the closing and the opening of the clamp, respectively.

제 5a 도 내지 제 5d 도는 튜브내에 리드선이 삽입되어가는 모양을 모식적으로 나타낸 도.5a to 5d are diagrams schematically showing the way in which the lead wire is inserted into the tube.

제 6 도는 부동식(浮動式) 자기 헤드의 평면도.6 is a plan view of a floating magnetic head.

제 7 도는 종래의 선재삽통구를 나타낸 도이다.7 is a view showing a conventional wire insertion hole.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 자기헤드코어 12 : 리드선11 magnetic head core 12 lead wire

14 : 튜브 20 : 기대14 tube 20 expect

22 : 기판 30 : 선재클램프장치22: substrate 30: wire clamp device

32 : 헤드클램프 34 : 선재클램프군32: head clamp 34: wire clamp group

36 : 선재클램프기판 38 : 가이드파이프36: wire clamp substrate 38: guide pipe

39 : 에어실린더장치(선재클램프 이동용) 42, 44 : 클램프아암39: air cylinder device (for moving the wire clamp) 42, 44: clamp arm

54 : 선재커터54: wire rod cutter

56 : 에어실린더장치(선재커터 이동용)56: air cylinder device (for moving the wire cutter)

58 : 선재계지부재58: wire rod member

60 : 에어실린더장치(선재계지부재 이동용)60: air cylinder device (for moving the wire stop member)

70 : 튜브클램프장치 72 : 튜브클램프70: tube clamp device 72: tube clamp

78 : 에어실린더장치(튜브클램프 이동용) 80 : 튜브안내판78: air cylinder device (for moving the tube clamp) 80: tube guide plate

84 : 튜브커터 85 : 회전칼날84: tube cutter 85: rotary blade

86 : 에어실린더장치(튜브커터 이동용) 90 : 튜브공급장치86: air cylinder device (for moving the tube cutter) 90: tube supply device

92 : 튜브이송클램프92: tube feed clamp

96 : 에어실린더장치(튜브이송 클램프 이동용)96: air cylinder device (for moving the tube feed clamp)

100 : 튜브수납장치 102 : 튜브카트리지100: tube storage device 102: tube cartridge

본 발명은 튜브내에 선재를 삽통하는 장치에 관한 것으로 특히 자기헤드의 코일선재 등의 극세선재를 가는 튜브에 삽통하는데 적합한 선재삽통장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for inserting wire into a tube, and more particularly to a wire insertion device suitable for inserting a fine wire such as a coil wire of a magnetic head into a thin tube.

종래의 자기헤드는 자기헤드코어의 보빈에 절연선재(예를 들면 에나멜선)가 권회되고 이 선재(바이파이러선(Bifilar)의 경우에는 2본 1조의 리드선)의 양단이 2줄이 인출되어 있다. 일반적으로 이 선재는 극세선이고 예를 들면 프롭피디스크드라이브에 사용되는 부동식자기헤드의 것을 직경이 0.06㎜정도이다. 그러므로 리드선은 손상되기 쉽고 또 절단되기 쉽다.In a conventional magnetic head, an insulated wire (for example, enameled wire) is wound around a bobbin of a magnetic head core, and two wires are drawn out at both ends of the wire (in the case of a bifilar wire, two pairs of lead wires). . In general, this wire is an ultra fine wire, for example, the diameter of a floating magnetic head used for prop disk drive is about 0.06 mm in diameter. Therefore, the lead wire is liable to be damaged and easily cut.

그러므로 종래 제 6 도에 나타낸 바와같이 부동식자기헤드(10)의 자기코어(11)로부터 인출한 리드선(12)를 가느다란 튜브(14)(예를들면 내경 0.3㎜ 정도의 것)내에 삽통하여 그 보호를 도모하고 있다.Therefore, as shown in FIG. 6, the lead wire 12 drawn out from the magnetic core 11 of the floating magnetic head 10 is inserted into a thin tube 14 (eg, having an internal diameter of about 0.3 mm). We are protecting.

그러나 이 튜브(14)에 리드선(12)을 삽통하는 작업은 종래는 사람의 손에 의하여 행해지고 있었다. 이 작업은 튜브(14)와 리드선(12)을 좌우 각각의 손으로 쥐고 리드선(12)이 절곡되지 않도록 리드선을 서서히 튜브내에 삽통하기 때문에 숙련이 필요하고 또한 작업능률이 나빴었다. 작업능률을 올리기 위한 수단으로서 제 7 도에 나타낸 바와같이 선단에 J자형으로 굽은 갈코리부(18)를 구비한 피아노선(17)을 사용하는 것이 알려져 있다.However, the work of inserting the lead wire 12 into the tube 14 has conventionally been performed by human hands. This operation requires skill and poor work efficiency because the lead wire is gradually inserted into the tube so that the lead wire 12 is not bent and the tube 14 and the lead wire 12 are held by the left and right hands. As a means for improving work efficiency, it is known to use a piano wire 17 having a ribbed portion 18 bent in a J shape at the tip as shown in FIG.

먼저 피아노선(17)를 갈코리부(18)로부터 튜브(14)에 삽통하고, 갈코리부(18)에 리드선(12)이 걸리게한 후 피아노선(17)을 튜브(14)로부터 빼어내는 것이다.First, the piano wire 17 is inserted into the tube 14 from the galley portion 18, the lead wire 12 is caught by the galley portion 18, and then the piano wire 17 is pulled out of the tube 14. will be.

그러나 이 피아노선(17)을 사용하기 위해 갈코리부(18)의 폭이 상당히 넓으므로 튜브의 내경을 크게 따라서 튜브를 굵게하지 않으면 안된다. 튜브가 굵어지면 중량이 무거워지고 또한 부동식자기헤드의 경우에는 공기저항을 받기쉽고 응답성이 나쁘고 안정성도 결여된다는 문제가 있었다.However, in order to use this piano wire 17, since the width | variety of the rib part 18 is considerably wide, a tube must be thickened along the inner diameter of a tube largely. The thicker the tube, the greater the weight, and in the case of the floating magnetic head, there is a problem of being susceptible to air resistance, poor responsiveness, and lack of stability.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여 가는 튜브에 가는 선재를 용이하고 또한 신속하게 삽통할 수 있는 선재삽통장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a wire rod inserting device that can easily and quickly insert a wire rod into a thin tube in view of the problems of the prior art.

본 발명은 튜브내에 선재를 용이하고 또한 신속하게 삽통하기 위하여 선재를 그 길이방향이 상이한 위치에서 각각 유지하는 복수개의 클램프로 이루어지는 선재클램프군과 삽통하여야 할 튜브의 선단부를 지지하는 튜브클램프와 이 선재클램프군과 튜브클램프를 상대적으로 접근시키는 구동기구와, 선재클램프군에 지지된 선재의 선단이 튜브에 삽통된 후, 선재의 삽통에 따라 선재클램프군의 각 클램프를 순차 해방하는 해방기구에 의하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tube clamp for supporting a front end portion of a tube to be inserted with a wire clamp group consisting of a plurality of clamps each holding a wire rod at different positions in the longitudinal direction in order to easily and quickly insert the wire rod into the tube. By a drive mechanism for relatively close access to the wire clamp group and the tube clamp, and a release mechanism for releasing each clamp of the wire clamp group sequentially according to the insertion of the wire rod after the end of the wire rod supported by the wire clamp group is inserted into the tube. It is characterized in that the configuration.

이하 도시한 실시예에 따라 본 발명을 설명한다. 제 1 도는 본 발명의 한 실시예인 선재삽통장치의 요부를 선재카터, 튜브카터 등의 부속기구를 제외한 제 2 도의 I-I선에 따른 단면도, 제 2 도는 이의 평면도이다. 이 선재삽통장치는 예를 들면 부동식자기헤드(10)의 자기헤드코어(11)의 코일의 리드선(12)을 튜브(14)에 삽통하기 위한 장치이고, 자기헤드코어(11) 및 리드선(12)을 지지하는 선재클램프장치(30)와, 튜브(14)를 지지하는 튜브클램프장치(70)와 이 튜브클램프장치(70)에 튜브(14)를 공급하는 튜브공급장치(100)를 구비하고 있다. 선재클램프장치(30)는 자기헤드코어(11)를 협지하는 헤드클램프(32)와, 이 헤드클램프(22)에 협지된 자기헤드코어(11)의 리드선(12)을 직선상으로 그 길이방향에 따라 소정의 간격으로 협지하는 복수개(이 실시예에서는 9개)의 클램프(34A),(34B)…(34I)로된 선재클램프군(34)을 구비하고 있다. 그리고 이들 헤드클램프(32) 및 선재클램프군(34)은 선재클램프기판(36)에 지지되고, 이 선재클램프기판(36)은 기대(20)상에 리드선(12)의 길이방향과 평행으로 설치된 2개의 안내봉(38)에 섭동자유롭게 장착되어 있다. 그리고 이 선재클램프기판(36)은 에어실린더장치(39)에 연결되고 이 에어실린더장치(39)에 의하여 안내봉(38)에 따라 왕복 이동된다.Hereinafter, the present invention will be described according to the illustrated embodiment. 1 is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 2 except for an accessory mechanism such as a wire cart, a tube cart, and the like, and FIG. 2 is a plan view thereof. The wire insertion device is, for example, a device for inserting the lead wire 12 of the coil of the magnetic head core 11 of the floating magnetic head 10 into the tube 14, and the magnetic head core 11 and the lead wire 12. Wire clamp device (30) supporting the tube, tube clamp device (70) for supporting the tube 14 and tube supply device (100) for supplying the tube (14) to the tube clamp device (70) have. The wire clamp device 30 linearly extends the head clamp 32 holding the magnetic head core 11 and the lead wire 12 of the magnetic head core 11 held by the head clamp 22 in a straight line. And clamps 34A, 34B,... A wire clamp group 34 made of 34I is provided. The head clamp 32 and the wire clamp group 34 are supported by the wire clamp substrate 36, and the wire clamp substrate 36 is provided on the base 20 in parallel with the length direction of the lead wire 12. The two guide rods 38 are perturbed freely. The wire clamp substrate 36 is connected to the air cylinder device 39 and reciprocated along the guide rod 38 by the air cylinder device 39.

따라서 선재클램프군(34)은 이것이 협지한 리드선(12)의 길이방향에 따라 자유로이 이동하게 된다. 이하 리드선(12)을 포함하는 연장선을 축선(0)이라 부른다. 헤드클램프(32)는 선재클램프기판(36)의 후단부(도면 우단부) 중앙에 고착된 지지판(40)에 앵글을 거쳐 부착되어 있다. 이 헤드클램프(32)는 축선(0)과 수직인 축(43)에 축지(軸支)된 개폐자유로운 2개의 클램프아암(42,42)으로 이루어지고 이 클램프아암(42)의 선단에서 자기헤드코어(11)를 협지하는 것이다. 이 클램프아암(42)은 공지의 공기 작동기 또는 전자 작동기에 의하여 개폐되어 자기헤드코어(11)를 파지 또는 개방한다.Therefore, the wire clamp group 34 is free to move along the longitudinal direction of the lead wire 12 in which it is sandwiched. Hereinafter, the extension line including the lead wire 12 is called an axis line 0. The head clamp 32 is attached to the support plate 40 fixed to the center of the rear end (right end) of the wire clamp substrate 36 via an angle. The head clamp 32 consists of two freely open and closed clamp arms 42 and 42 axially oriented on an axis 43 perpendicular to the axis 0 and at the tip of this clamp arm 42 a magnetic head. The core 11 is sandwiched. The clamp arm 42 is opened and closed by a known air actuator or an electronic actuator to hold or open the magnetic head core 11.

선재클램프군(34)의 각 클램프(34A),(34B)…(34I)는 거의 동일형태이고 축선(0)과 평행인 축(45)에 회동 자유로이 축착(軸着)된 개폐 자유로운 2개의 클램프아암(44,44)을 각각 구비하고 있다. 이 축(45)의 양단은 지지판(40)과 이것과 반대측의 선재클램프기판(36)상에 고착된 지지판(41)에 설치되어 있다. 클램프아암(44,44)은 제 3 도, 제 4 도에 나타낸 바와 같이 2선단의 선재협지부에는 리드선(12)을 손상하지 않도록 협압하는 탄성재(44a)가 부착되고 여기에는 리드선(12)이 끼워지는 홈이 형성되어 있다. 또 클램프아암(44,44)의 우측(45)을 협지한 타단측에는 대항하는 내면에 요부(44b)가 형성되고, 이 요부(44b)를 관통하여 축봉(軸棒)(46)에 식설되어 있다. 그리고 양 클램프아암(44)의 요부(44b,44b)의 사이에는 압축스프링(47)이 삽입되어 클램프아암(44)의 선단을 항상 폐쇄하는 방향으로 회동가세하고 있다. 또 한쪽의 클램프아암(44)(제 3 도 상부우측)의 하단과 선재클램프기판(36)의 사이에는 인장스프링(48)이 설치되어 압축스프링(47)과 마찬가지로 한쪽의 클램프아암(44)을 폐쇄하는 방향으로 회동가세하고 있다. 또 축봉(46)의 외측돌출부에는 원통로울(49)이 회동자유롭게 설치되어 있다. 다른 쪽의 클램프아암(44)의 바깥쪽의 선재클램프기판(36) 상에는 클램프(34A),(34B)…(34I)가 정렬되는 방향으로 사이를 두고 2개의 전자플랜저(50)가 장착되고 그 로드(50a,50a)의 선단에는 압판(51)이 설치되고 이 압판(51)이 다른 쪽의 클램프아암(44)의 하단에 접근되어 있다. 따라서 전자플랜저(50)에 통전되면 로드(50a)가 돌출하고 압판(51)이 클램프아암(44)의 하단을 압압하여 다른 쪽의 클램프아암(44)은 압축스프링(47)의 가세력에 저항하여 열리는 방향으로 회동시킨다. 또한 한쪽의 클램프아암(44)은 선재협지부가 축선(0)을 넘어 다른 쪽 클램프아암(44) 측으로 회동되지 않도록 도시하지 않은 규제부재에 의하여 규제되므로 이 다른 쪽의 클램프아암(44)의 회동에 따라 회동하는 일은 없다.34A and 34B of the wire clamp group 34. 34I is provided with two clamp arms 44 and 44 which are substantially the same form, and are open and close freely axially attached to the shaft 45 parallel to the axis 0, respectively. Both ends of the shaft 45 are provided on the support plate 40 and the support plate 41 fixed on the wire clamp substrate 36 on the opposite side thereof. As shown in FIGS. 3 and 4, the clamp arms 44 and 44 are provided with an elastic material 44a for clamping the lead wire 12 so as not to damage the lead wire 12, and the lead wire 12 is attached thereto. This fitting groove is formed. Moreover, the recessed part 44b is formed in the inner surface which opposes the other end side which clamped the right side 45 of clamp arms 44 and 44, and is planted in the shaft 46 through this recessed part 44b. . The compression springs 47 are inserted between the recessed portions 44b and 44b of both clamp arms 44 so as to rotate in a direction of always closing the tip of the clamp arms 44. A tension spring 48 is provided between the lower end of one clamp arm 44 (upper right side in FIG. 3) and the wire clamp substrate 36, so that one clamp arm 44 is connected to the compression spring 47. It is turning in the direction of closing. Moreover, the cylindrical roll 49 is provided in the outer protrusion part of the axial rod 46 freely. On the wire clamp substrate 36 on the outer side of the clamp arm 44 on the other side, the clamps 34A, 34B,... Two electronic plungers 50 are mounted in the direction in which the 34I is aligned, and a platen 51 is provided at the ends of the rods 50a and 50a, and the platen 51 is mounted on the other clamp arm ( Access to the bottom of 44). Therefore, when the electronic flanger 50 is energized, the rod 50a protrudes and the platen 51 presses the lower end of the clamp arm 44 so that the other clamp arm 44 resists the force of the compression spring 47. To rotate in the open direction. In addition, since one clamp arm 44 is regulated by a control member (not shown) so that the wire rod clamping portion does not rotate beyond the axis 0 to the other clamp arm 44 side, the clamp arm 44 is connected to the rotation of the clamp arm 44 of the other side. There is no meeting.

선재클램프군(34)의 선단(도면에서 좌단)의 클램프(34A)의 전방에는 차례로 선재커터(54) 및 선재계지부재(58)가 설치되어 있다. 이들 부재는 돌출한 리드선(12)의 길이를 일정하게 하고 또 직선성을 부여하기 위한 것이다. 선재커터(54)는 가위와 같은 절단력에 의하여 리드선(12)을 절단하는 2매의 칼날(54a,54a)를 가진다. 이 칼날(54a,54a)의 개폐구동은 도시하지 않은 에어작동기 또는 전자작동기에 의하여 행하지 않은 에어작동기 또는 전자작동기에 의하여 행해진다. 또 이 선재커터(54)는 선재클램프군(34)에 대하여 직교하는 방향으로 설치된 에어실린더장치(56)에 설치되고 이에 의하여 칼날(54a,54a)이 선재클램프군(34)의 안내봉(38)에 따른 이동을 저지하지 않는 대피위치와, 칼날(54a,54a)이 리드선(12)을 절단할 수 있는 절단위치와의 사이에서 이동구동된다. 선재계지부재(58)는 선단의 클램프(34A)로부터 인출된 리드선(12)의 선단을 계지하기 위한 것이다. 이것은 축(59)에 고정된 원추대반(58a)과 축(59)에 섭동이 자유롭게 끼워지고 압축스프링에 의하여 원추대반(58a)으로 향하여 탄성적으로 가세된 원추대반(58b)으로 이루어지고 이 원추대반(58a),(58b)의 사이에서 리드선(12)을 협압한다. 또 이 선재계지부재(58)는 선재클램프군(34)에 대하여 직교하는 방향으로 설치된 에어실린더장치(60)에 설치되고, 이에 의하여 선재클램프군(34)의 이동을 저지하지 않는 퇴피위치와, 선재클램프군(34)으로부터 인출된 리드선(12)을 축선(0)과 일치하는 직선형상으로 걸어멈추게 할 수 있는 계지위치의 사이에서 이동된다. 선재클램프군(34)의 전방양측의 기대(20)상에는 축선(0)과 평행으로 연장되는 2개의 압하판(押下板)(62)이 고정되어 있다.In front of the clamp 34A at the front end (left end in the drawing) of the wire clamp group 34, a wire cutter 54 and a wire stop member 58 are provided in turn. These members are for making the length of the protruding lead wire 12 constant and giving linearity. The wire cutter 54 has two blades 54a and 54a that cut the lead wire 12 by a cutting force such as scissors. Opening / closing driving of the blades 54a and 54a is performed by an air actuator or an electromagnetic actuator which is not performed by an air actuator or an electronic actuator (not shown). In addition, the wire cutter 54 is installed in the air cylinder device 56 installed in a direction orthogonal to the wire clamp group 34 so that the blades 54a and 54a are guide rods 38 of the wire clamp group 34. The moving position is driven between the evacuation position which does not prevent the movement along), and the cutting position where the blades 54a and 54a can cut the lead wire 12. The wire holding member 58 is for locking the tip of the lead wire 12 drawn out from the clamp 34A at the tip. It consists of a conical plate 58a fixed to the shaft 59 and a conical plate 58b which is perturbed freely on the shaft 59 and elastically added to the conical plate 58a by a compression spring. The lead wire 12 is pinched between the tables 58a and 58b. In addition, the wire stop member 58 is installed in the air cylinder device 60 provided in a direction orthogonal to the wire clamp group 34, whereby the retracted position that does not prevent the movement of the wire clamp group 34, The lead wire 12 drawn out from the wire clamp group 34 is moved between the locking positions that can cause the lead wire 12 to be stopped in a straight line coinciding with the axis line 0. On the bases 20 on both front sides of the wire clamp group 34, two pressing plates 62 extending in parallel with the axis line 0 are fixed.

이들 압하판(62)의 후단(제 1 도상의 우단)은 아래쪽으로부터 상방으로 향하여 얇아지는 경사면(62a)을 구비하고, 이 경사면(62a)이 선단 선재클램프(34A)의 원통로울(49)의 상반부분에 직면하고 있다. 따라서 에어실린더장치(39)의 작동에 의하여 선재클램프(34A)가 전진하면 먼저 선단 선재클램프(34)의 원통로울(49)이 압하판(62)의 경사면(62a)과 접촉하고 서서히 압하된다. 이 때문에 제 4 도에 나타낸 바와같이 쌍방의 클램프아암(44)이 압축스프링(47) 및 인장스프링(48)에 대하여 서로 개방되는 방향으로 회동한다. 다시 선재클램프군(34)이 전진하면 두번째, 세번째의 선재클램프(34B),(34C)가 순차개방되고 결국 모든 선재클램프(34A)∼(34I)가 개방되어 리드선(12)을 해방한다. 이 모양을 제 5a ~ 5d 도에 모식적으로 나타냈다. 선재클램프군(34)이 후퇴하면 선재클램프(34I),클램프(34A)의 순으로 원통로울(45)이 압하판(62)으로부터 떨어지고 압축스프링(47) 및 인장스프링의 가세력에 의하여 클램프아암(44)이 다시 리드선(12)을 협지하는 방향으로 회동한다. 그리고 선재클램프군(34)의 전방에 튜브클램프장치(70)가 설치되어 있다. 이 튜브클램프장치(70)는 리드선(12)에 삽통하는 튜브(14)을 지지하는 튜브클램프(72)와, 이 튜브클램프(72)를 선재클램프군(34)에 향하여 축선(0)과 평행으로 이동시키는 에어실린더장치(78)를 구비하고, 에어실린더장치(78)는 기대(20)의 직립된 기판(22)에 설치되어 있다.The rear end (right end of the first drawing) of these pressing plates 62 has an inclined surface 62a that becomes thinner from the lower side to the upper side, and the inclined surface 62a of the cylindrical roll 49 of the tip wire clamp 34A. Facing the upper half. Therefore, when the wire clamp 34A is advanced by the operation of the air cylinder device 39, the cylindrical roll 49 of the tip wire clamp 34 first contacts the inclined surface 62a of the pressure reducing plate 62 and is gradually reduced. For this reason, as shown in FIG. 4, both clamp arms 44 rotate with respect to the compression spring 47 and the tension spring 48 in the direction which mutually opens. When the wire clamp group 34 moves forward again, the second and third wire clamps 34B and 34C are sequentially opened, and eventually all the wire clamps 34A to 34I are opened to release the lead wire 12. This shape is shown typically in FIGS. 5A-5D. When the wire clamp group 34 is retracted, the cylindrical roll 45 falls from the pressing plate 62 in the order of the wire clamp 34I and the clamp 34A, and the clamp arm is driven by the force of the compression spring 47 and the tension spring. 44 rotates again in the direction which clamps the lead wire 12. FIG. And the tube clamp device 70 is provided in front of the wire clamp group 34. The tube clamp device 70 includes a tube clamp 72 for supporting the tube 14 inserted into the lead wire 12, and the tube clamp 72 is parallel to the axis 0 toward the wire clamp group 34. The air cylinder apparatus 78 which moves to the inside of this is provided, The air cylinder apparatus 78 is provided in the upright board | substrate 22 of the base 20. As shown in FIG.

튜브클램프(72)는 클램프본체(71)에 회동자유롭게 축지되고 축선(0)을 평행으로 협지하도록 개폐하는 2개의 클램프아암(74)을 구비하고 있다. 클램프아암(74)의 선단의 튜브협지부는 2개의 부분(75,76)으로 이루어진다.The tube clamp 72 is provided with two clamp arms 74 which are rotatably freely clamped on the clamp body 71 and open and close so as to sandwich the axis 0 in parallel. The tube clamping portion at the tip of the clamp arm 74 consists of two portions 75 and 76.

선재클램프군(34)에서 떨어진 제1부분(75)에는 튜브(14)의 외경보다도 약간 작은 단면 반원형상의 홈(75a)이 형성되고, 이 홈(75a)은 클램프아암(74)이 폐쇄되었을 때에 정합(整合)하고 튜브(14)가 찌그러지지 않을 정도의 힘으로 협지할 수 있도록 형성되어 있다. 제2부분(76)에도 홈(75a)과 단부(段部)를 거쳐 이어지는 홈(75a)보다 가늘게(바람직하기는 튜브 4의 내경보다도 가늘게) 또한 리드선(12)보다도 굵은 단면 반원형상의 홈(76a)이 형성되어 있다. 그리고 홈(75a)의 선단 및 홈(76a)의 후단은 각각 바깥쪽으로 향하여 넓어지는 나팔구 모양으로 형성되고, 튜브(14) 또는 리드선(12)의 삽입이 용이하도록 구성되어 있다.The first portion 75 away from the wire clamp group 34 is formed with a semicircular groove 75a having a cross section slightly smaller than the outer diameter of the tube 14, and the groove 75a is closed when the clamp arm 74 is closed. It is formed so that it can match and pinch | tube with the force which does not crush. Semi-circular groove 76a which is thinner than the groove 75a extending through the groove 75a and the end portion (preferably thinner than the inner diameter of the tube 4) and thicker than the lead wire 12 in the second portion 76 as well. ) Is formed. And the front end of the groove 75a and the rear end of the groove 76a are each formed in the shape of the trumpet which spreads outward, and is comprised so that insertion of the tube 14 or the lead wire 12 may be easy.

이 클램프아암(74)의 개폐구동은 클램프본체(71)안에 설치된 전자 작동기(도시 생략)에 의하여 행하여진다. 클램프본체(71)는 지지아암(73)을 거쳐 에어실린더장치(78)에 연결되고 이것에 의하여 축선(0)에 따라 왕복동된다. 클램프아암(74)의 제1부분(75)의 전방에는 클램프아암(74)이 도면상의 좌단에 있는 초기상태에서 근접하는 튜브안내판(80)이 고정되어 있다. 이 튜브안내판(80)은 축선방향으로 도면에서는 과장시켜 떨어지게 나타낸 2개의 부분(81),(82)으로 이루어지고 각 부분(81),(82)에는 튜브(14)의 외경보다도 약간 지름이 큰 안내구멍(81a),(82a)이 형성되어 있다. 이들 안내구멍(81a,82a)의 축심이 축선(0)과 일치하고 있음은 물론이나, 튜브(14)가 삽통되는 쪽의 끝부는 각각 나팔모양으로 형성되어 있다. 튜브안내판(80)의 측방에는 튜브절단용의 튜브커터(84)가 설치되어 있다. 튜브커터(84)로 축선(0)과 직교하는 방향으로 수형 설치된 에어실린더장치(86)에 부착되고 전진위치에서는 회전칼날(85)이 튜브안내판(80)의 부분(81),(82) 사이에서 축선(0)을 횡단하여 개입하고 후퇴위치에서는 회전칼날(85)이 부분(81),(82)의 사이로부터 빠져나오도록 이동된다. 따라서 튜브 (14)가 부분(81),(82) 사이에 삽통되어 있을 때에 튜브커터(84)를 작동시키면 회전칼날(85)에 의하여 튜브(14)를 절단구를 찌그러트리지 않고 절단할 수 있다. 이 튜브안내판(80)의 전방에는 튜브(14)를 튜브안내판(80)으로부터 튜브클램프장치(70)에 공급하는 튜브공급장치(90)가 장착되어 있다.The opening and closing operation of the clamp arm 74 is performed by an electronic actuator (not shown) provided in the clamp body 71. The clamp body 71 is connected to the air cylinder device 78 via the support arm 73 and thereby reciprocates along the axis 0. In front of the first portion 75 of the clamp arm 74, a tube guide plate 80 which is fixed in the initial state with the clamp arm 74 at the left end of the drawing is fixed. The tube guide plate 80 is composed of two parts 81 and 82 which are exaggerated and separated in the drawing in the axial direction, and each part 81 and 82 is slightly larger in diameter than the outer diameter of the tube 14. Guide holes 81a and 82a are formed. Although the shaft centers of these guide holes 81a and 82a coincide with the axis 0, the end part of the side through which the tube 14 is inserted is formed in a trumpet shape, respectively. On the side of the tube guide plate 80, a tube cutter 84 for tube cutting is provided. The tube cutter 84 is attached to the air cylinder device 86 which is vertically installed in the direction orthogonal to the axis 0, and in the forward position, the rotary blade 85 is between the portions 81 and 82 of the tube guide plate 80. At the intervening position along the axis (0) at the retracted position, the rotary blade 85 is moved out of between the portions 81 and 82. Therefore, when the tube cutter 84 is operated when the tube 14 is inserted between the portions 81 and 82, the tube 14 can be cut by the rotary blade 85 without crushing the cutting tool. . In front of the tube guide plate 80, a tube feeder 90 is provided for feeding the tube 14 from the tube guide plate 80 to the tube clamp device 70.

이 튜브공급장치(90)는 아직 소정길이로 절단되어 있지 않은 튜브(14)를 튜브클램프장치(70)까지 이송하는 튜브이송클램프(92)와, 봉형상의 복수본의 튜브를 수납하고, 일본(一本)씩 튜브이송클램프(92)까지 이송하는 튜브수납장치(100)를 구비하고 있다. 튜브이송클램프 (92)는 클램프본체(91)에 회동자유롭게 축지되고 축선(0)을 평행으로 협지하도록 개폐하는 두 개의 클램프아암(94)을 구비하고 있다. 클램프아암(94)의 선단의 튜브협지부에는 튜브(14)의 외경보다도 약간 가느다란 반원형상의 단면형상으로 이루어진 홈(94a)이 형성되고, 이 홈(94a)은 클램프아암(94,94)이 폐쇄되었을 때 서로 정합하고, 튜브(14)를 찌그러지지 않을 정도의 힘으로 협지할 수 있도록 형성되어 있다. 이 클램프아암(94)의 개폐구동은 클램프본체내에서 설치된 전자작동기(도시 생략)에 의하여 행해진다.The tube supply device 90 accommodates a tube feed clamp 92 for conveying a tube 14, which has not yet been cut to a predetermined length, to the tube clamp device 70, and a plurality of rod-shaped tubes. The tube storage device 100 which feeds to the tube feed clamp 92 one by one is provided. The tube transfer clamp 92 is provided with two clamp arms 94 which are freely rotatably clamped to the clamp main body 91 and open and close to clamp the axis 0 in parallel. The tube clamping portion at the tip of the clamp arm 94 is formed with a groove 94a having a semi-circular cross-sectional shape that is slightly thinner than the outer diameter of the tube 14, and the grooves 94a are provided with clamp arms 94 and 94. It is formed so that when it is closed, it matches with each other and pinches the tube 14 with the force which does not crush. The opening and closing operation of the clamp arm 94 is performed by an electronic actuator (not shown) provided in the clamp body.

또, 클램프본체(91)는 지지아암(93)을 거쳐 에어실린더장치(96)에 연결되고, 이 에어실린더장치(96)에 의하여 축선(0)과 평행으로 왕복이동된다. 튜브클램프장치(70)의 옆쪽에는 튜브수납장치(100)가 설치되어 있다. 이 튜브수납장치(100)는 봉형상의 장척(長尺)튜브를 축선(0)과 평행으로 소정간격으로 지지하는 튜브카트리지(102)와, 이 튜브카트리지(102)를 축선(0)과 직교하는 방향으로 튜브의 지지간격마다로 계단적으로 이송하는 이송기구(104)를 구비하고 있다. 이송기구(104)는 축선(0)에 대하여 직교하는 방향으로 스라이드하는 스라이드판(106)과 이 스라이드판(106)의 측면에 형성된 라체트치(齒)(106a)와 맞물리는 래치(108)와, 이 래치(108)를 왕복동시키는 에어실린더장치(110)로 구성된다. 또한 도면에는 표시되어 있지 않으나 본 실시예는 에어실린더장치를 구동하는 유압장치 전자부재를 위한 급전기 및 이들을 시이퀀스 제어하는 장치등을 구비하고 있다.In addition, the clamp main body 91 is connected to the air cylinder apparatus 96 via the support arm 93, and is reciprocated in parallel with the axis line 0 by this air cylinder apparatus 96. As shown in FIG. On the side of the tube clamp device 70, a tube storage device 100 is provided. The tube storage device (100) includes a tube cartridge (102) for supporting a rod-shaped long tube at a predetermined interval in parallel with the axis (0), and the tube cartridge (102) perpendicular to the axis (0). And a feed mechanism 104 for transferring stepwise at every support interval of the tube in the direction. The transfer mechanism 104 engages a slide plate 106 that slides in a direction orthogonal to the axis 0 and a latch 108 that engages with the ratchet teeth 106a formed on the side surfaces of the slide plate 106. And an air cylinder device 110 for reciprocating the latch 108. In addition, although not shown in the drawings, the present embodiment includes a feeder for an electronic member of a hydraulic apparatus for driving an air cylinder apparatus, an apparatus for controlling the sequence thereof, and the like.

다음에 상기 구성으로 된 본 실시예의 선재삽통장치의 동작과 공정에 대하여 설명한다. 먼저, 리드선(12)에 관련되는 동작에 대해 설명한다. 자기헤드코어(11)를 헤드클램프(32)의 클램프아암(42,42)에 의해 협지한다. 전자플랜저(50)에 통전하여 선재클램프(34A)∼(34I)의 각 한쪽의 클램프아암(44)을 개방하고 에어실린더장치(60)가 작동하여 선재계지부재(58)를 작동위치로 이동한다. 이 상태에서 자기헤드코어(11)의 리드선(12)을 끌어당겨 계지부재(58)의 원추대반(58a),(58b)의 사이에 게지한다.Next, the operation and the process of the wire insertion device of this embodiment having the above configuration will be described. First, an operation related to the lead wire 12 will be described. The magnetic head core 11 is sandwiched by the clamp arms 42 and 42 of the head clamp 32. The electric flanger 50 is energized to open the clamp arms 44 of each of the wire clamps 34A to 34I, and the air cylinder device 60 is operated to move the wire stop member 58 to the operating position. . In this state, the lead wire 12 of the magnetic head core 11 is pulled and placed between the cone disks 58a and 58b of the locking member 58.

여기까지의 동작중 자기헤드코어(11)의 장착과 리드선(12)의 계지는 수동으로 행하나 다른 동작 및 이하 동작은 자동적으로 행하여진다. 이어서 전자플랜저(50)에 급전이 차단되고 선재의 클램프(34A)∼(34I)의 클램프아암(44)이 폐쇄되어 리드선(12)이 선재클램프(34A)∼(34I)에 의해 협지된다. 동시에 선재클램프(52)가 상승하고, 그 클램프핸드(53,53)가 폐쇄되어 리드선(12)을 협지한다. 그러면 에어실린더장치(56)가 돌출작동하여 선재커터(54)의 개방된 칼날(54a,54a)이 리드선(12)을 사이에 끼운 위치까지 전진하고, 칼날(54a)이 폐쇄되어 리드선(12)을 절단한다. 그후, 에어실린더장치(56),(60)가 후퇴작동하여 선재커터(54) 및 선재계지부재(58)가 퇴피(退避)위치로 이동한다. 이때 선재클램프(34A)로부터 돌출하는 리드선(12)의 길이는 충분히 직선성을 유지하도록 설정된다.During the operation so far, the mounting of the magnetic head core 11 and the locking of the lead wire 12 are performed manually, but other operations and the following operations are performed automatically. Then, power supply is interrupted by the electronic flanger 50, the clamp arms 44 of the wire clamps 34A-34I are closed, and the lead wire 12 is clamped by the wire clamps 34A-34I. At the same time, the wire clamp 52 is raised, and the clamp hands 53 and 53 are closed to sandwich the lead wire 12. Then, the air cylinder device 56 protrudes to move forward the open blades 54a and 54a of the wire cutter 54 to the position where the lead wires 12 are sandwiched, and the blades 54a are closed to lead wires 12. To cut. Thereafter, the air cylinder devices 56 and 60 are retracted to move the wire cutter 54 and the wire stop member 58 to the retracted position. At this time, the length of the lead wire 12 protruding from the wire clamp 34A is set to sufficiently maintain linearity.

이상의 동작에 의해 리드선(12)의 삽통준비가 완료된다. 다음에 튜브(14)에 관련하는 동작에 대해서 설명한다. 튜브이송클램프(92)는 초기상태에서는 튜브안내판(80)과 튜브카트리지(102)와의 사이에 위치한다. 새로운 튜브(14)가 이송되어오면, 클램프아암(94)이 개방되고 에어실린더장치(96)가 후퇴작동하여 튜브이송클램프(92)의 클램프아암(94,94)이 튜브(14)의 선단을 협지하는 위치로 이동한다. 그러면 클램프아암(94,94)이 폐쇄되어 그 홈(94a,94a)의 사이에 튜브(14)를 협지한다. 이어서 에어실린더장치(96)가 돌출작동하여 튜브(14)를 협지한 튜브이송클램프(92)를 튜브안내판(80)을 향하여 이동시키고, 튜브(14)의 선단을 튜브안내판(80)의 두 개의 안내구멍(81a),(81b)에 삽통한다.The insertion preparation of the lead wire 12 is completed by the above operation. Next, an operation related to the tube 14 will be described. The tube transfer clamp 92 is located between the tube guide plate 80 and the tube cartridge 102 in the initial state. When the new tube 14 is transferred, the clamp arm 94 is opened and the air cylinder device 96 retracts so that the clamp arms 94 and 94 of the tube transfer clamp 92 move the tip of the tube 14. Move to the pinching position. The clamp arms 94 and 94 are then closed to sandwich the tube 14 between the grooves 94a and 94a. Subsequently, the air cylinder device 96 protrudes to move the tube transfer clamp 92 holding the tube 14 toward the tube guide plate 80, and the tip of the tube 14 is moved to the two ends of the tube guide plate 80. It is inserted into the guide holes 81a and 81b.

여기서, 튜브(14)가 새것일 경우에는 그 선단개구가 찌그러져 있는 것이 보통이다. 그러므로 튜브커터(84)의 회전칼날(85)이 회동하고, 에어실린더장치(86)가 돌출작동하여 회전칼날(85)을 안내구멍(81a),(81b) 사이의 튜브(14)를 누름으로서 이를 절단한다. 튜브(14)를 절단하면 회전칼날(85)의 회전이 정지하고, 에어실린더장치(86)가 후퇴작동하여 튜브커터(84)가 퇴피위치로 이동한다. 이어서 클램프아암(74)이 개방되어 튜브(14)를 떨어트리고 튜브카트리지(102)까지 되돌아와 튜브(14)를 협지하여 튜브안내판(80)을 향하여 이동하고 튜브(14)를 튜브카트리지(102)로부터 인출함과 동시에 튜브(14)의 선단부를 안내구멍(81a),(82a)으로부터 약간 개방된 클램프아암(74,74)의 제1부분(75,75)의 홈(75a,75a) 사이로 삽통한다. 그리고 튜브(14)의 선단이 제2부분(76,76)의 홈(76a,76a)의 단부(段部)에 당접한 곳에서 정지한다. 이 정지위치는 포토센서 등의 센서로 검지한다. 그리고 튜브클램프(72)의 클램프아암(74,74)이 폐쇄되어 튜브(14)를 협지함과 동시에 클램프아암(94,94)이 열려 에어실린더장치(78)가 돌출작동하여 튜브(14)를 협지한 튜브클램프(72)를 선재클램프군(34)에 향하여 이동시킨다. 튜브클램프(72)가 소정거리 이동한 위치에서 에어실린더장치(78)가 정지하고, 튜브커터(84)가 작동하여 튜브(14)를 소정의 길이로 절단한다. 이 위치에서는 선재클램프군(34a)으로부터 돌출되어 있는 리드선(12)의 선단에 제2부분(76,76)의 홈(76a,76a)으로 형성된 구멍이 끼워져 있다. 이어서, 에어실린더장치(39)가 돌출작동하고 선재클램프군(34)을 튜브클램프(72)을 향하여 이동시킨다.In this case, when the tube 14 is new, the tip opening is usually crushed. Therefore, the rotary blade 85 of the tube cutter 84 rotates, and the air cylinder device 86 protrudes to press the tube 14 between the guide holes 81a and 81b. Cut it. When the tube 14 is cut, the rotation of the rotary blade 85 stops, and the air cylinder device 86 retreats to move the tube cutter 84 to the retracted position. The clamp arm 74 then opens to drop the tube 14, return to the tube cartridge 102, clamp the tube 14 toward the tube guide plate 80, and move the tube 14 to the tube cartridge 102. The tip of the tube 14 is inserted between the grooves 75a and 75a of the first portions 75 and 75 of the clamp arms 74 and 74 which are slightly open from the guide holes 81a and 82a while being withdrawn from the tube. Through. And the tip of the tube 14 stops in the place which abuts the edge part of the groove | channel 76a, 76a of the 2nd part 76,76. This stop position is detected by a sensor such as a photosensor. The clamp arms 74 and 74 of the tube clamp 72 are closed to clamp the tube 14 and the clamp arms 94 and 94 are opened to protrude the air cylinder device 78 so that the tube 14 is opened. The clamped tube clamp 72 is moved toward the wire clamp group 34. The air cylinder device 78 stops at the position where the tube clamp 72 has moved a predetermined distance, and the tube cutter 84 is operated to cut the tube 14 to a predetermined length. In this position, a hole formed by the grooves 76a and 76a of the second portions 76 and 76 is fitted into the tip of the lead wire 12 protruding from the wire clamp group 34a. Subsequently, the air cylinder device 39 protrudes and moves the wire clamp group 34 toward the tube clamp 72.

그러면 선재클램프군(34)의 각 선재클램프(34A)∼(34I)는 각 원통로울(49)이 압하판(62)에 당접하여 압하되므로 순차로 개방되어 클램프아암(74,74)과의 충돌을 피하면서 리드선(12)을 홈(76a,76a)의 사이로부터 튜브(14)내에 삽통시켜간다. 모든 선재클램프(34A)∼(34I)가 개방되고 자기헤드코어(11)가 클램프아암(74)에 접근하여 리드선(12)의 선단이 튜브(14)로부터 돌출하면 선재클램프군(34)의 이동이 정지한다. 그리고 에어실린더장치(76)가 돌출작동하고 튜브(14)의 일단이 튜브안내판(80)의 안내구멍(82a)으로부터 빠져나온 곳에서 정지하고 클램프아암(74)가 개방되어 튜브(14)를 이탈시킨다(제 5d 도참조).Then, each of the wire clamps 34A to 34I of the wire clamp group 34 is sequentially opened because the cylindrical rolls 49 are pressed against the pressure plate 62 to collide with the clamp arms 74 and 74. The lead wire 12 is inserted into the tube 14 from between the grooves 76a and 76a while avoiding the above. When all the wire clamps 34A to 34I are opened, the magnetic head core 11 approaches the clamp arm 74, and the tip of the lead wire 12 protrudes from the tube 14, the wire clamp group 34 moves. It stops. Then, the air cylinder device 76 protrudes and stops at the place where one end of the tube 14 escapes from the guide hole 82a of the tube guide plate 80, and the clamp arm 74 is opened to disengage the tube 14. (See also section 5d).

이상의 동작에 의해 튜브(14)에 리드선(12)을 삽통하는 공정이 종료하고 헤드클램프(32)로부터 자기헤드코어(11)를 떼어낸다. 에어실린더장치(39), 에어실린더장치(78),(96)는 그후에 후퇴작동하여 선재클램프군(34), 튜브클램프(72), 튜브이송클램프(92)를 초기위치로 되돌아가게 한다. 그리고 새로운 자기헤드코어(11)를 상기와 같이 헤드클램프(32)에 장착하고 튜브에 선재를 삽통하는 공정을 반복한다.By the above operation, the process of inserting the lead wire 12 into the tube 14 ends, and the magnetic head core 11 is removed from the head clamp 32. The air cylinder device 39, the air cylinder devices 78, 96 are then retracted to return the wire clamp group 34, the tube clamp 72, and the tube feed clamp 92 to their initial positions. Then, the new magnetic head core 11 is mounted on the head clamp 32 as described above, and the wire rod is inserted into the tube.

이와 같이 본 실시예의 선재삽통장치에 의하면 자기헤드코어(11)의 착탈 및 리드선(12)의 걸어멈춤만을 수동작에 의하여 행하면 기타 작업은 모두 자동적으로 행하게 되므로 작업효율이 매우 향상된다.As described above, according to the wire insertion device of the present embodiment, if only the detachment of the magnetic head core 11 and the stoppage of the lead wire 12 are performed by manual operation, all other operations are automatically performed, thereby improving work efficiency.

이상 본 발명의 한 실시예에 대하여 첨부도면에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 예를 들면 선재클램프군(34)의 클램프의 수는 적절히 증감할 수 있음은 당연하다 할 것이고 그 클램프 기구도 레버식이 아니고 양측에서 플랜저에 의해서 협압하는 기구라도 좋다. 또한 선재클램프군(34)을 순차로 개방하는 기구는 다른 기계적 기구나, 전자력, 유압에 의한 것으로 하여도 좋다. 또한 본 실시예에서는 튜브클램프(72)와 선재클램프군(34)의 쌍방이 이동하도록 하였으나 선재클램프군(34)을 고정하고, 튜브클램프(72)와 함께 압하판(62)이 이동되도록 하여도 좋다. 즉 튜브클램프(72)와, 선재클램프군(34)의 접리동작(接籬動作)은 상대적인 것이면 충분하고 적어도 한쪽으로 이동시키는 기구이면 좋다.As mentioned above, although one Example of this invention was described based on an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this Example. For example, it is natural that the number of clamps of the wire clamp group 34 can be appropriately increased or decreased. The clamp mechanism may also be a mechanism that cooperates with the flanger on both sides rather than the lever type. The mechanism for sequentially opening the wire clamp group 34 may be based on other mechanical mechanisms, electromagnetic forces, or hydraulic pressures. In addition, in this embodiment, both the tube clamp 72 and the wire clamp group 34 are moved, but the wire clamp group 34 is fixed, and the pressing plate 62 is moved together with the tube clamp 72. good. That is, the folding operation of the tube clamp 72 and the wire clamp group 34 is sufficient to be relative and may be a mechanism for moving to at least one side.

이상 설명에서 명백한 바와 같이 본 발명의 선재삽통장치는 굽으러지기 쉬운 선재를 그 길이방향에 따라 상이한 위치에서 복수의 클램프에 의하여 지지하고 선재클램프를 순차로 개방하면서 선재를 튜브에 삽통해가기 때문에 선재를 굽으러뜨리는 일이 없이 원활하고 또한 신속하에 튜브 내에 삽통할 수 있게 된다.As is apparent from the above description, the wire rod inserting apparatus of the present invention supports the wire rod which is easy to bend by a plurality of clamps at different positions along the longitudinal direction, and the wire rod is inserted into the tube while the wire rod clamp is sequentially opened. It is possible to insert into the tube smoothly and quickly without bending it.

Claims

A device for inserting wire into a tube, comprising: a wire clamp group consisting of a plurality of clamps each supporting a wire rod at different positions in the longitudinal direction thereof, a tube clamp supporting a tip of a tube to be inserted, and a wire clamp group and a tube clamp. And a drive mechanism for relatively approaching the rod, and a release mechanism for releasing each clamp of the wire rod clamp group sequentially according to the insertion of the wire rod after the end of the wire rod supported by the wire rod clamp group is inserted into the tube. Insertion device.