KR910003321B1 - Molding equipment using mold - Google Patents

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KR910003321B1
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겡이찌로 요시오까
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마쯔다 가부시기가이샤
야마모도 켕이찌
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

금형을 사용하는 성형설비Molding facility using mold

제1도는 성형설비의 레이아우트를 도시한 배치 설명도.1 is a layout explanatory diagram showing a layout of a molding facility.

제2도, 제3도는 반송대차를 도시한 도면.2 and 3 show a conveyance truck.

제4도, 제5도는 반전기를 도시한 도면.4 and 5 show an inverter.

제6도는 준비대차의 측면도.6 is a side view of the preparation cart.

제7도는 준비대차에 착설되어있는 위치결정클램프수단의 확대도.7 is an enlarged view of the positioning clamp means mounted on the preparation cart.

제8도 내지 제12도는, 준비대차의 테이블에 착설된 슬라이드테이블과 훅커를 도시한 도면.8 to 12 are views showing a slide table and a hooker mounted on a table of a preparation cart.

제13도, 제14도는 횡형 사출성형기의 금형장착공간의 하부에 착설된 훅을 도시한 도면.FIG. 13 and FIG. 14 show hooks installed in a lower portion of a mold mounting space of a horizontal injection molding machine. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 준비대차 30 : 반전기10: preparation balance 30: inverter

A : 금형기구정비구역 C : 성형기자동운전구역A: Mold mechanic maintenance area C: Molding machine automatic operation area

본 발명은 금형을 사용하는 성형설비에 관한 것이다.The present invention relates to a molding facility using a mold.

일본국 실개소 58-155214호 공보에 볼수 있는 바와 같이, 성형기에 인접해서 준비대를 부설하고, 이 준비대를 개재해서 금형의 변경준비를 행하는 일이 제안되어 있다. 이에 의하면, 크레인을 사용하는 일 없이 변경 준비를 할 수 있기 때문에, 변경준비작업의 안정성 향상 및 그 자동화가 가능해진다. 즉, 종래, 일반적으로 금형을 사용하는 성형 설비에 있어서는, 중량물인 금형의 금형의 반송 및 변경준비를 크레인을 사용해서 행하는 것으로 되어 있었다.As can be seen from Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-155214, it is proposed to prepare a preparation stand adjacent to a molding machine and to prepare a change of mold through this preparation stand. According to this, since preparation for change can be performed without using a crane, the stability improvement of an operation for preparation of change and automation thereof can be performed. That is, conventionally, in the shaping | molding installation which uses a metal mold | die, carrying out of the metal mold | die of the metal mold | die which is a heavy thing, and preparation for change were performed using a crane.

그런데, 금형을 사용하는 성형설비에 있어서는, 일반적으로, 성형기를 배치한 성형기구역에 인접해서 금형기구정비구역이 설치되고, 이 금형기구정비구역에서 금형의 조정를 행하도록 되어 있다. 그리고, 금형기구 정비구역에서의 정비작업은, 고정금형과, 가동금형중, 정비를 필요로하는 금형을 위로한 상태에서 행하여진다. 한편, 성형기는, 횡형성형기에 있어서는 고정금형과 가동금형이 가로배열의 상태, 종형성형기에 있어서는, 고정금형과 가동금형이 상하의 상태라고하는 일정한 금형자세가 요구된다. 이러한 일 때문에, 성형기구역과 금형기구정비구역에서는, 각각, 금형의 요구자세가 다른것이 통례이다.By the way, in the shaping | molding apparatus which uses a metal mold | die, the metal mold repair tool area is generally provided adjacent to the molding machine area | region which arrange | positioned the molding machine, and a metal mold adjustment is performed in this metal mold repair tool area. The maintenance work in the mold mechanism maintenance area is performed with the fixed mold and the movable mold in a state in which the mold requiring maintenance is placed up. On the other hand, the molding machine requires a constant mold posture in which the stationary mold and the movable mold are in a horizontal arrangement in the horizontal forming machine, and the stationary mold and the movable mold are in the vertical state in the vertical forming machine. For this reason, it is common for the molding machine zone and the mold mechanic maintenance zone to have different requirements on the mold.

이에 대해서, 종래에 있어서는, 금형기구정비구역내에서 정비에 필요하게되는 금형의 요구자세로 변환시키게 되어, 금형기구정비구역과 성형기와의 사이는 크레인을 사용해서 연락하도록 되어 있었다.On the other hand, in the related art, the mold is required to be maintained for maintenance in the mold mechanic repair zone, so that the mold is required to be converted, and the mold mechanic repair zone and the molding machine are connected by a crane.

그러나, 이와같이 금형기구정비구역과 성형기와의 사이의 금형 반송을 크레인을 사용해서 행하는 경우, 크레인의 훅걸이등 사람의 손을 개재시키지 않으면 않되고, 그 반송작업을 자동화시키는 일이 곤란한 현상에 있다.However, in the case of carrying out the mold conveyance between the mold apparatus maintenance area and the molding machine by using a crane, it is difficult to automate the conveying operation by interposing a human hand such as a hook hook of a crane.

그리하여, 본 발명의 목적은, 상기 성형기에 인접해서 준비대를 부설하는 기술을 더욱 발전시켜서, 성형기구역내에서의 금형반송도 포함해서 그 자동화를 할 수 있게한 금형을 사용하는 성형설비를 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to further develop a technique for laying a preparation table adjacent to the molding machine and to provide a molding facility using a mold which enables the automation including the mold conveying in the molding machine area. have.

본 발명은, 성형기구역내를 주행하는 준비대차와, 성형기구역과 금형기구정비구여과의 사이에 배설된 반전기를 배치시켜서 성형기구역내의 금형의 반송 및 금형의 변경준비는 상기 준비대차를 개재해서 행하는 동시에, 성형기구역과 금형기구정비구역과의 사이에 있어서 상기 반전기에 의해 금형의 자세변환을 행하도록 하고 있다.According to the present invention, a preparation truck for traveling in a molding machine zone and an inverter disposed between the molding machine zone and the mold apparatus maintenance filtration are arranged so that the preparation of conveyance of the mold and the change of the mold in the molding machine zone are performed via the preparation cart. At the same time, the posture change of the mold is performed by the inverter between the molding machine zone and the mold mechanism maintenance zone.

구체적으로는, 준비대차가 주행가능하게 배설되고, 상기 준비대차를 개재해서 금형의 변경준비를 행하도록 되어 있는 성형기구역과, 상기 성형기구역에 인접해서 설치되고, 금형의 조정을 행하는 금형기구정비구역과, 상기 금형기구정비구역과 상기 성형기구역과의 사이에 있어서, 상기 준비대차와의 금형의 주고받기가 가능하게 배설되고, 금형의 자세를 변환하는 반전기를 구비하도록 하고있다.Specifically, the forming machine section is arranged so as to run, the preparation machine section is arranged to perform the preparation for changing the mold via the preparation cart, and the mold apparatus maintenance area which is provided adjacent to the molding machine section and adjusts the mold. And, between the mold mechanism maintenance zone and the molding machine zone, a mold is exchanged so as to be able to exchange the mold with the preparation cart, and an inverter for converting the posture of the mold is provided.

이와 같은 구성으로 하므로서, 성형기구여과 금형기구정비구역과의 사이에 있어서, 상기 성형기에 의해서 금형을 용이하게 요구자세로 변환할 수 있는 것은 물론, 성형기구역내에 있어서는, 반송대차애 의해서 금형의 반송 및 변경준비가 행하여지기 때문에, 성형기구역내에 크레인을 배설할 필요가 없어지며, 이 때문에 이들 작업의 자동화가 가능하게 된다.With such a configuration, the mold can be easily converted to the required position by the molding machine between the molding tool filtration and the mold tool maintenance area, and in the molding machine area, the mold can be conveyed and Since preparation for change is performed, there is no need to arrange cranes in the molding machine area, which enables automation of these operations.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

[전체레이아우트][All layouts]

제1도에 있어서, A는 금형기구정비구역, B는 구형금형두는 장소, C는 성형기 자동운전구역으로서, 성형기자동운전구역에는, 이 구역 C내를 주행하는 준비대차(10)를 사이에 두고, 그 한쪽옆에 2대의 회형사출 성형기(15)와 2개의 예비온조(溫調) 스테인션(4)이 설치되고, 다른 쪽옆에는 금형을 저장하는 스토커(6)가 설치되어서, 횡형사출성형기(15)의 금형변경기준비는, 준비대차(10)를 개재해서 행해진다.In FIG. 1, A is a mold mechanic maintenance area, B is a mold place, C is a molding machine automatic operation area, A molding machine automatic operation area has the preparation cart 10 which runs in this area C between them. Two side injection molding machines 15 and two pre-temperature bath stations 4 are provided on one side thereof, and a stocker 6 for storing molds is provided on the other side thereof. The mold change reference ratio of 15) is performed via the preparation cart 10.

이 성형기자동운전구역 C과, 이에 인전하는 금형기구정비구역 A과의 사이에는 반전기(30)가 착설되고, 성형기자동운전구역 C에 배설된 준비대차(10)와 금형기구정비구역 A내를 주행하는 반송대차(20)와의 사이의 금형의 주고받기시에는, 반전기(30)에 의해서 금형의 자세변화가 이루어지도록 되어 있다. 즉, 준비대차(10)에는 금형이 가로적재, 즉 고정금형과 가동금형이 가로 배열상태로 재치되고, 반송대차(20)는 각 크레인야아드 D와의 사이를 연락하는 것으로서, 반송대차(20)상에서 크레인이 훅걸이 작업이 이루어지도록 되어 있다.A reversal machine 30 is installed between the molding machine automatic operation zone C and the mold mechanism maintenance zone A which is transferred to the mold machine maintenance zone A, and the preparation bogie 10 and the mold mechanism maintenance area A disposed in the automatic molding machine operation zone C are installed. When the mold is exchanged with the traveling carriage 20 which travels, the attitude change of the mold is made by the inverter 30. That is, in the preparation trolley 10, the molds are placed horizontally, that is, the fixed molds and the movable molds are arranged in a horizontal arrangement, and the conveying trolley 20 communicates with each crane yard D, and the conveying trolley 20 The crane is configured to be hook hooked on.

상기 성형기 자동운전구역 C에는, 또, 예비온조스테이션(4)에 공급하는 온수를 조정하는 예비온조장치(4'), 성형기(15)에 공급하는 온수를 조정하는 금형온조장치(15')가 배설되는 동시에, 성형기(15)와 금형온조장치(15')를 제어하는 집중제어반 U과, 예비온조스테이션(4)과 예비온조장치(4')를 제어하는 예비온조제어반 U-1과, 준비대차(10)를 제어하는 대차제어반 U-2가 배설되고, 제어반 U-1, U-2는 집중제어반 U으로부터의 출력신호를 받아서, 준비대차(10)등의 자동제어를 행하도록 되어있다.In the molding machine automatic operation zone C, a preliminary bath apparatus 4 'for adjusting hot water supplied to the preliminary bath station 4 and a mold bath apparatus 15' for adjusting hot water supplied to the molding machine 15 are provided. At the same time, the centralized control panel U for controlling the molding machine 15 and the mold temperature controller 15 ', and the preliminary temperature control panel U-1 for controlling the preliminary bath station 4 and the preliminary bath apparatus 4' are prepared. The trolley | bogie control panel U-2 which controls the trolley | bogie 10 is arrange | positioned, The control panels U-1 and U-2 receive an output signal from the centralized control panel U, and perform automatic control of the preparation trolley | bogie 10, etc.

[반송대차(제2도, 제3도)][Return Balance (2nd and 3rd)]

반송대차(20)는, 그 상면에 복수개의 반송로울러(201)가 병설되고, 각 반송로울러(201)의 일단부에는 스프로킷(202)이 배설되어서, 이들 반송로울러(201)는 유압모우터(204)에 의해 정역양쪽 방향으로 회동 구동되도록 되어 있다. 도면중(206)은 체인으로서, 이 체인(206)은 스프로킷(202)과 유압모우터(204)와의 사이에 걸쳐져있다.As for the conveyance trolley 20, the several conveyance roller 201 is provided in the upper surface, the sprocket 202 is arrange | positioned at the end of each conveyance roller 201, and these conveyance roller 201 is a hydraulic motor ( 204 is rotated in both normal and reverse directions. In the figure, 206 is a chain, which spans between the sprocket 202 and the hydraulic motor 204.

반송대차(20)는, 제1도에 도시한 레일(22)위를 주행하는 것으로되며, 차륜(208)의 구동원은 유압모우터(210)로 되어 있다. 상기 양 유압모우터(204), (210)의 작동은 조작스위치(212)의 선택조작에 의한다. 도면중, (214)는 전성용 리일이다.The conveyance trolley 20 runs on the rail 22 shown in FIG. 1, and the drive source of the wheel 208 becomes the hydraulic motor 210. As shown in FIG. The operation of the two hydraulic motors 204, 210 is by the selection operation of the operation switch (212). In the figure, reference numeral 214 denotes a malleable rail.

[반전기(제4도, 제5도)][Semi-circle (figure 4, 5)]

반전기(30)는, 그 프레임(301)의 바깥쪽면(301a)이 원호면으로 되어서, 프레임(301)은 중심 0을 중심으로 회전자재하게되어, 유압모우터(302)와 프레임(301)이 연계된다.As for the inverter 30, the outer surface 301a of the frame 301 becomes an arc surface, and the frame 301 rotates about the center 0, and the hydraulic motor 302 and the frame 301 This is linked.

프레임(301)의 바깥쪽면(301a)에는, 90도의 간격을 두고서 2개의 돌기(304)가 형성되며, 돌기(304)는 기대(306)에 착설된 스토퍼(308)에 걸려서, 프레임(301)의 회동영역은 90도의 범위로 되어 있다. 스토퍼(308)는 실린더(310)에 의해 출몰되도록 되어 있다. 프레임(301)에는, 2개의 금형지지면(314)이 형성되고, 1개의 금형지지면(314)과 다른 1개의 금형지지면(314)과의 사이각은 90도로 되어 있다. 각 금형지지면(314)은, 복수개의 짧은 반송로울러(316)와 긴반송로울러(318)로 형성되고, 짧은 반송로울러(316)는, 양금형지지면(314)으로 이루어지는 각 구석부분에 병설되고, 이들 반송로울러(316)는 회전자재하게 되어있다. 한편 긴 반송로울러(318)는 유압모우터(320)에 의해 정역양쪽방향으로 회전구동 되도록 되어 있다. 도면중, (322)는 체인으로서, 이 체인(322)은 긴방송로울러(318)와 유압모우터(320)와의 사이에 걸쳐져 있다.On the outer surface 301a of the frame 301, two projections 304 are formed at intervals of 90 degrees, and the projections 304 are hung on the stopper 308 mounted on the base 306, so that the frame 301 is provided. The rotational area of is in the range of 90 degrees. The stopper 308 is intended to be settled by the cylinder 310. Two mold supporting surfaces 314 are formed in the frame 301, and the angle between one mold supporting surface 314 and another mold supporting surface 314 is 90 degrees. Each mold supporting surface 314 is formed of a plurality of short conveying rollers 316 and a long conveying roller 318, and the short conveying roller 316 is provided in each corner part which consists of a laminar mold holding surface 314, These conveying rollers 316 are made to rotate. On the other hand, the long conveying roller 318 is driven to rotate in both forward and reverse directions by the hydraulic motor 320. In the figure, 322 is a chain, and this chain 322 spans between the long broadcasting roller 318 and the hydraulic motor 320.

[준비대차(제6도 내지 제12도)][Ready balance (figure 6 to 12)]

준비대차(10)는, 프레임(102)과, 프레임(102)위에 부설된 레일(104)로 안내되어서 주행하는 2개의 테이블(106)과, 각 테이블(106)에 배설된 훅커(108)와, 프레임(102)에 착설되고, 준비대차(10)를 위치고정하는 대차클램프수단(110)으로 개략구성 되어서, 이 준비대차(10)는 성형기자동운전구역 C에 부설된 레일(12)위를 주행하도록 되어 있다. 제6도중, (112)는 차륜으로서, 차륜(112)은 유압모우터(114)에 의해 구동된다.The preparation cart 10 includes a frame 102, two tables 106 which are guided and run by rails 104 installed on the frame 102, and a hooker 108 arranged on each table 106; , Which is installed on the frame 102 and is roughly composed of a bogie clamp means 110 for positioning the preparation bogie 10, the preparation bogie 10 is placed on the rail 12 placed in the automatic machine operation zone C of the molding machine. It is supposed to run. In FIG. 6, 112 is a wheel, and the wheel 112 is driven by the hydraulic motor 114. As shown in FIG.

상기 클램프수단(110)은, 제7도에 도시한 바와 같이, 프레임(102)의 하부에 착설된 1쌍의 클램프아암(116)을 가지고, 각 클램프아암(116)은 회동축(118)을 중심으로 요동가능하게 되어서, 각각, 유압실린더(120)에 의해, 양클램프아암(116)이 위치결정돌기(14)를 사이에 끼는 작동위치(제7도, 실선)와, 양클랭크아암(116)이 확개되는 비작동위치(제7도, 파선)를 취할 수 있도록 되어 있다. 상기 위치결정돌기(14)는 각 스테이션 마다의 바닥면에 형성되어서, 이 위치결정돌기(14)와 클램프수단(110)에 의해 준비대차(10)의 위치결정이 이루어진다.As shown in FIG. 7, the clamp means 110 has a pair of clamp arms 116 mounted on a lower portion of the frame 102, and each clamp arm 116 has a pivot shaft 118. The hydraulic cylinder 120 allows the two clamp arms 116 to interpose the positioning projections 14 between each of the positioning protrusions 14 and the double crank arms 116, respectively. The non-operating position (Fig. 7, broken line) is extended. The positioning protrusions 14 are formed on the bottom surface of each station, and the positioning protrusions 14 and the clamping means 110 position the preparation cart 10.

프레임(102)위에 배설된 2개의 테이블(106)은 연결로드(121)에 의해 연결되어서, 프레임(102)위를 함께 주행하는 것으로되며, 그 구동원은 도시를 생략한 유압모우터로 되어 있다. 프레임(102)위에는, 그 앞뒤 방향양단부에, 각각, 스토퍼(122)가 고정설치되고, 또 앞뒤방향 중앙부에 가동스토퍼(124)가 2개 착설되며, 이 가동스토퍼(124)는 유압실린더(126)에 의해 작동위치와 비작동위치로 일어나거나 쓸어지도록 움직이게 된다.The two tables 106 disposed on the frame 102 are connected by the connecting rod 121 to travel together on the frame 102, and the driving source is a hydraulic motor (not shown). On the frame 102, stoppers 122 are fixedly installed at both ends of the front and rear directions, and two movable stoppers 124 are installed at the center in the front and rear directions, and the movable stopper 124 is a hydraulic cylinder 126. ) To move up or down to the working position and non-operating position.

테이블(106)에는, 제8도에 도시한 바와 같이, 앞단부(반전기(30)측단부)에 짧은 반송로울러(128)가 회전 자재하게 배설되고, 후단부에는 긴 반송로울러(130)가 회전자재하게 배설되어있다. 그리고, 이들 반송로울러(128), (130)는 폭방향으로 복수개 병설되어서, 반송로울러(128), (130)에 의해 금형 재치면이 형성되고, 상기 짧은 로울러(128)가 고정금형 M-a를 받고, 긴로울러(130)가 가동금형 M-b를 받는 것으로 되어 있다.As shown in FIG. 8, a short conveyance roller 128 is disposed on the table 106 at the front end (reverser 30 side end), and a long conveyance roller 130 is provided at the rear end. Rotated freely. In addition, a plurality of these transport rollers 128 and 130 are provided in the width direction, and a mold mounting surface is formed by the transport rollers 128 and 130, and the short roller 128 receives the fixed mold Ma. The long roller 130 receives the movable mold Mb.

상기 훅커(108)는, 이들 반송로울러(128)와 반송로울러(130)와의 사이에 배설되어서, 이 훅커(108)에 의해 금형의 주고 받기가 이루어지도록 되어 있다. 즉, 훅커(108)는, 제9도 내지 제11도에 도시한 바와 같이, 슬라이드테이블(132)위에 착설된 2개의 훅(134)을 가지며, 각 훅(134)은, 각각, 유압실린더(136)에 의해서, 금형 M에 착설된 계합로드(8)와 계합되는 작동위치와, 계합로드(8)를 개방하는 비작동위치를 잡을 수 있도록 되어 있다. 그리하여, 슬라이드테이블(132)의 구동은 유압모우터(140), 스크루우나사(142)에 의해서 이루어지도록 되어 있다. 한편 슬라이드테이블(132)을 안내하는 상기 가이드레일(138)은, 제12도에 도시한 바와 같이, 그 하면에 랙(144)이 형성되어서, 제2의 유압모우터(146)에 의해, 준비대차(10)의 폭방향으로 이동가능하게 되어 있다. 이에 의해, 훅커(108)는, 다같이 이동가능하게 되어 있는 가이드레일(138)과 슬라이드테이블(132)의 조합에 의해 2단 행정하에서 준비대차(10)의 폭방향으로 신장하도록 되어서, 뒤에 설명하는 바와 같이, 준비대차(10)와 예비온조스테이션(4)과의 사이 및 스토커(6)와의 사이에서의 금형 M의 주고 받기에 사용된다.The hooker 108 is disposed between these transport rollers 128 and the transport rollers 130, and the hooker 108 is configured to exchange molds. That is, the hooker 108 has two hooks 134 installed on the slide table 132, as shown in FIGS. 9 to 11, and each hook 134 has a hydraulic cylinder ( 136) makes it possible to hold the operating position engaged with the engagement rod 8 installed on the mold M and the non-operational position for opening the engagement rod 8. Thus, the slide table 132 is driven by the hydraulic motor 140 and the screw thread 142. On the other hand, the guide rail 138 for guiding the slide table 132, as shown in FIG. 12, the rack 144 is formed on the lower surface thereof, and prepared by the second hydraulic motor 146, The trolley | bogie 10 is movable in the width direction. Thereby, the hooker 108 is extended in the width direction of the preparation cart 10 under a two-stage stroke by the combination of the guide rail 138 and the slide table 132 which are all movable together, and is demonstrated later. As described above, the mold M is used to exchange the mold M between the preparation cart 10 and the preliminary temperature bath station 4 and the stocker 6.

[횡형사출성형기(제1도, 제13도, 제14도)][Horizontal Injection Molding Machine (FIGS. 1, 13, 14)]

횡형사출성형기(15)는, 고정다이플레이트(152)와 가동다이플레이트(154)를 가지며, 여기서는 조정다이플레이트(152)가 반전기(30)쪽(도면을 향해서 좌측)에 배치되고, 가동다이플레이트(154)가 반전기(30)와는 반대쪽(도면을 향해서 우측)에 배치되어서, 고정다이플레이트(152)에는 고정금형 M-a이 장착되고, 가동다이플레이트(154)에는 가동금형 M-b이 장착되도록 되어 있다. 횡형사출성형기(15)에는, 또, 고정다이플레이트(152)와 가동다이플레이트(154)와의 사이에, 제13도에 도시한 바와 같이, 2열로 반송로울러(156)가 회전 자재하게 배치되어서, 각렬이 반송로울러(156)로 고정금형 M-a와 가동금형 M-b를 안내하도록 되어 있다. 그리고, 이 각렬의 반송로울러(156)의 사이에는, 금형반송용푸셔(158)가 배설되어 있다.The horizontal injection molding machine 15 has a fixed die plate 152 and a movable die plate 154, in which an adjustment die plate 152 is disposed on the inverter 30 side (left side toward the drawing), and the movable die The plate 154 is disposed on the opposite side of the inverter 30 (right side toward the drawing), so that the fixed die Ma is mounted on the fixed die plate 152 and the movable die Mb is mounted on the movable die plate 154. have. In the horizontal injection molding machine 15, furthermore, between the fixed die plate 152 and the movable die plate 154, as shown in FIG. Each row guides the fixed mold Ma and the movable mold Mb to the conveyance roller 156. And between these conveyance rollers 156, the metal mold | die conveyer pusher 158 is arrange | positioned.

금형반송용푸셔(158)는, 제13도, 제14도에 도시한 바와같이, 상기 반송로울러(156)의 열방향으로 뻗는 가이드레일(160)과, 가이드레일(160)에 안내되어서 이동하는 훅(162)과, 훅(162)에 연결되어서, 훅(162)을 이동시키는 구성의 띠형상푸셔(도시생략)와, 가이드레일(160)의 일단부, 즉 준비대차(10)와는 반대쪽 단부에 착설되어서, 띠형상 푸셔를 감아돌리는 리일(164)과, 리일(164)을 회전구동시키는 유압모우터(166)로 구성되어있다. 한편, 횡형사출성형기(15)와 준비대차(10)와의 간극에는 중간대(台)(40)가 배설되고, 이 중간대(40)에는 반송로울러(402)가 회전자재하게 배설되어있는 동시에, 연장가이드레일(404)이 배설되어서, 상기 금형반송용푸셔(158)의 훅(162)은 연장가이드레일(404)에 까지 이동가능하게 되어 있다. 이에 의해, 금형반송용푸셔(158)은, 횡형사출성형기(15)내에의 금형 M의 반입 혹은 반출수단이 되어서, 이 금형반송용푸셔(158)에 의해 횡형사출성형기(15)와 준비대차(10)와의 사이의 금형 M의 주고 받음이 이루어지도록 되어 있다.The mold conveying pusher 158 is guided to the guide rail 160 extending in the column direction of the conveying roller 156 and the guide rail 160, as shown in FIGS. 13 and 14. Hook 162, a band-shaped pusher (not shown) configured to move the hook 162 to the hook 162, and one end of the guide rail 160, that is, the end opposite to the preparation cart 10. It is comprised by the rail 164 which winds up a strip | belt-shaped pusher, and the hydraulic motor 166 which rotationally drives the rail 164. On the other hand, an intermediate stage 40 is disposed in the gap between the horizontal injection molding machine 15 and the preparation cart 10, and the conveying roller 402 is disposed on the intermediate stage 40 at the same time as the extension guide. The rail 404 is disposed so that the hook 162 of the mold conveying pusher 158 is movable to the extension guide rail 404. Thereby, the mold conveying pusher 158 is a means of carrying in or taking out the mold M into the horizontal injection molding machine 15, and the mold conveying pusher 158 and the preparation cart ( 10) The exchange of the metal mold | die M is made.

[금형의 변경준비][Preparation of mold change]

집중제어반 U으로부터 예비온조제어반 U-1, 대차제어반 U-2에 변경준비신호가 출력되어서, 일련의 준비작업이 개시된다.The change preparation signal is output from the centralized control panel U to the preliminary temperature control panel U-1 and the balance control panel U-2, and a series of preparation work starts.

먼저, 준비대차(10)가, 새로히 성형기(15)에 대하여 세트되는 금형 M(이하, 신금형이라함)을 저장하고 있는 스토커(6)까지 이동하여, 준비대차(10)에 탑재되어 있는 훅커(108)에 의해서, 신금형 M은 스토커(6)로부터 준비대차(10)의 테이블(106)로 옮겨놓게된다. 또한, 스토커(6)에는, 그 바닥면에 반송로울러(도시생략)가 회전자재하게 배설되어서, 준비대차(10)와 스토커(6)와의 사이의 금형 M을 옮겨 놓을때에는, 금형 M이 상기 반송로울러위를 이동가능하도록 되어 있다.First, the preparation cart 10 moves to the stocker 6 storing the mold M (hereinafter referred to as a new mold) newly set with respect to the molding machine 15, and the hooker mounted on the preparation cart 10. By the 108, the new die M is moved from the stocker 6 to the table 106 of the preparation truck 10. In addition, in the stocker 6, a conveying roller (not shown) is disposed on the bottom surface of the stocker 6 in a rotational manner, and when the mold M between the preparation cart 10 and the stocker 6 is transferred, the mold M is conveyed. It is made to be movable on the roller.

다음에, 준비대차(10)는 예비온조스테이션(4)까지 신금형 M을 반송하고, 여기에서도, 준비대차(10)에 탑재되어있는 훅커(108)에 의해서, 신금형 M은 예비온조스테이션(4)내에 세트되어서, 이 예비온조스테이션(4)에서 예열이 이루어진다.Next, the preparation trolley 10 conveys the new mold M to the preliminary bath station 4, and here again, the new mold M is prepared by the hooker 108 mounted on the preparation cart 10. Set in 4), preheating takes place in this pre-bath station 4.

이 신금형 M이 예열이 완료되면, 재차 준비대차(10)에 탑재되어있는 훅커(108)에 의해서, 신금형 M은 예비온조스테이션(4)으로부터 준비대차(10)에 옮겨놓여져서, 성형기(15)까지 반송된다.When the new die M has been preheated, the new die M is transferred from the preliminary bath station 4 to the preparation cart 10 by the hooker 108 mounted on the preparation cart 10 again. 15) is returned.

준비대차(10)가 성형기(15)에 도착하면, 이번에는, 성형기(15)에 부설되어 있는 훅(162)에 의해서, 성형기(15)내의 금형 M(이하, 구금형이라함)은, 준비대차(10)이 비어있는 쪽의 테이블(106)까지 압출된다. 이 구금형이 테이블(106)에 적재된후, 테이블(106)은 준비대차(10)위를 이동하여, 신금형 M을 성형기(15)에 세트하는 준비가 행하여진다. 그후, 테이블(106)에 적재되어있는 신금형 M은, 성형기(15)에 부설되어있는 훅(162)에 의해서, 성형기(15)내로 끌어 넣어져서, 성형기(15)에 세트되며, 이에 의해서 일련의 변경준비가 완료된다.When the preparation cart 10 arrives at the molding machine 15, the mold M (hereinafter referred to as a mold) in the molding machine 15 is prepared by the hook 162 attached to the molding machine 15 at this time. (10) is extruded to the table 106 of the empty side. After this mold is mounted on the table 106, the table 106 moves on the preparation cart 10, and preparation for setting the new mold M in the molding machine 15 is performed. Thereafter, the new die M loaded on the table 106 is drawn into the molding machine 15 by the hook 162 attached to the molding machine 15, and is set in the molding machine 15, whereby The change preparation of the is completed.

준비대차(10)에 적재되어있는 구금형 M은, 준비대차(10)에 의해 반송되어서, 비어있는 스토커(6)내에 저장되고, 혹은 정비가 필요한 경우에는, 성형기자동운전구역 C으로부터 금형기구정비구역 A으로 반송된다.The mold M loaded on the preparation trolley 10 is transported by the preparation trolley 10 and stored in the empty stocker 6, or when maintenance is required, from the molding machine automatic operation zone C to the mold mechanical maintenance zone. Returned to A.

[금형기구정비구역 A과 성형기자동운동구역 C과의 사이의 금형의 주고받음][Transfer of Mold between Molding Machine Maintenance Area A and Molding Machine Automatic Movement Area C]

상기 구금형의 정비가 필요한 경우 구금형 M은, 준비대차(10)에 이해서 반전기(30)까지 반송된다.When maintenance of the said die is necessary, the die M is conveyed to the inverter 30 following the preparation truck 10.

준비대차(10)로부터 반전기(30)에의 구금형 M의 옮겨놓기는, 준비대차(10)에 탑재되어 있는 훅커(108)와, 반전기(30)의 긴로울러(318)의 회전구동과의 협동에 의해 이루어진다. 이때, 반전기(30)는, 정비를 필요로하는 금형이, 고정금형 M-a인지 가동금형인지에 따라서, 구금형 M을 받아내는 금형지지면(314)이 미리 선택되어서, 구금형 M을 받아내기 전에, 당해금형지지면(314)의 세트가 이루어진다.Transfer of the mold M from the preparation truck 10 to the inverter 30 is performed by the hooker 108 mounted on the preparation truck 10 and the rotational drive of the long roller 318 of the inverter 30. It is done by cooperation. At this time, the inverter 30, the mold supporting surface 314 for receiving the mold M is selected in advance according to whether the mold requiring maintenance is a fixed mold Ma or a movable mold, and before receiving the mold M, The set of mold surface 314 is made.

반전기(30)에서는, 준비대차(10)로부터 가로배열의 상태로 받아낸 구금형 M을 90도 반전시켜서, 고정금형 M-a과 가동금형 M-b를 상하의 상태로하는 자세변환이 행하여진다. 자세변환이 이루어진후의 구금형 M은, 정비를 필요로하는 것이 위에 위치하게 된다.In the inverter 30, the posture change | transformation which makes the stationary mold M-a and the movable mold M-b into an up-down state is performed by inverting the metal mold | die M received in the state of horizontal arrangement from the preparation cart 10 by 90 degrees. After the posture change is performed, the mold M needs to be positioned on the top of the mold.

이와같이 반전기(30)에 의해 자세변환이 이루어진후, 반전기(30)로부터 반송대차(20)에의 구금형 M의 옮겨놓기는, 반전기(30)의 긴로울러(318)와 반송대차(20)의 로울러(201)와의 회전구동에 의해서 이루어진다. 반송대차(20)에 재치된 구금형 M은 반송대차(20)에 의해서 크레인야아드 D까지 반송되어서, 필요한 정비가 설시된다.After the posture change is made by the inverter 30 in this manner, the transfer of the mold M from the inverter 30 to the carriage trolley 20 is performed by the long roller 318 and the carriage trolley 20 of the inverter 30. It is made by the rotational drive with the roller 201 of. The metal mold | die M mounted on the conveyance trolley 20 is conveyed to the crane yard D by the conveyance trolley 20, and necessary maintenance is demonstrated.

정비 완료후의 금형 M을 성형기자동운전구역 C으로 반송하는 경우에 대해서는, 상기한 경우와 반대이므로 그 설명은 생략한다.The case where the mold M after the completion of maintenance is returned to the molding machine automatic operation zone C is the same as the case described above, and thus the description thereof is omitted.

이상의 설명에서 명백한 바와같이, 본 발명에 의하면, 성형기구역내에서의 금형이 반송 및 변경준비작업의 완전자동화가 가능하게되고, 작업의 안정성을 향상시킬 수 있다. 또, 성형기구여과 금형기구정비구역과의 사이의 반전기에 의해서, 각 구역에서의 요구자세로 용이하게 변환시킬 수 있다.As is evident from the above description, according to the present invention, the mold in the molding machine zone can be fully automated in the conveyance and change preparation work, and the work stability can be improved. In addition, the inverter between the molding tool filtration and the mold tool maintenance area can be easily converted to the required posture in each zone.

Claims (1)

준비대차(10)가 주행가능하게 배설되고, 이 준비대차(10)를 개재해서 금형 M의 변경준비를 행하도록 되어 있는 성형기구역 C과, 이 성형기구역 C에 인접해서 설치되어, 금형의 조정을 행하는 금형기구정비구역 A과, 이 금형기구정비구역 A과 상기 성형기구역 C과의 사이에 있어서, 상기 준비대차(10)와의 금형의 주고받기를 가능하게 배설되고, 준비대차(10)에서 주고받은 금형 M의 방향을 변환시키는 반저기(30)를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는 금형을 사용하는 성형설비.The preparation truck 10 is disposed so as to be capable of traveling, and is provided adjacent to the molding machine zone C and the molding machine zone C in which the preparation of the mold M is made to be carried out via the preparation cart 10, so as to adjust the mold. Between the mold mechanic maintenance area A to be performed and this mold mechanic maintenance area A and the molding machine area C, the mold is exchanged with the preparation cart 10 so that the mold can be exchanged. Molding equipment using a mold, characterized in that the semi-lower (30) for changing the direction of the mold M.
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