KR910003226B1 - Spindle carriage driving apparatus in a mule spinning machine - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

뮤울 정방기에 있어서의 스핀들캐리지 구동장치Spindle Carriage Drive in Mud Spinner

제1도는 본 발명에 따른 스핀들캐리지 구동장치의 측면도.1 is a side view of the spindle carriage drive device according to the present invention.

제2도는 제1도에 도시한 장치의 평면도.2 is a plan view of the apparatus shown in FIG.

제3도는 제1도에 도시한 장치의 주요부분에 대한 측면도.3 is a side view of the main part of the apparatus shown in FIG.

제4도는 제3도의 평면도.4 is a plan view of FIG.

제5도는 종래의 스핀들캐리지 구동기구에 대한 측면도.5 is a side view of a conventional spindle carriage drive mechanism.

제6도는 제5도의 평면도.6 is a plan view of FIG.

제7도는 기계의 다른 부품에 대한 평면도.7 is a plan view of another part of the machine.

제8도는 제7도의 X-X선을 따라 화살표방향으로 절단한 단면도.8 is a cross-sectional view taken along the X-ray X-ray of FIG.

제9도는 제7도의 측면도.9 is a side view of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전방프레임 3 : 후방프레임1: Front frame 3: Rear frame

4 : 제어 모우터 7 : 전방체인휘일4: control motor 7: front chain wheel

10 : 전동체인 12 :슬라이드 블록10: electric chain 12: slide block

13 : 스핀들캐리지 14 : 블록가이드13: spindle carriage 14: block guide

본 발명은 방모사를 방출하기 위한 뮤울정방기에 있어서의 스핀들캐리지의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for a spindle carriage in a wool spinning machine for releasing yarn.

종래의 뮤울정방기의 스핀들캐리지 구동기구로는 제5도, 제6도에 도시한 바와같이, 외진용(外進用. 화살표방향)의 구동축(104)를 회전구동하고, 이 구동축(104)에 감착되며, 또한 스파이럴형상의 권취면을 갖는 스크롤(scroll) (105)과, 스핀들캐리지(103)에 설치된 로프긴장휘일(109)에 계지시킨 로우프(102)를 스크를(105)에 권입하고 로우프(101)를 풀면서, 스핀들캐리지(103)을 외진주행(外進走行)시키고, 또한 제7도-제9도에 도시한 바와같이 내진용(화살표방향)의 구동축(110)을 회전구동하여, 스크롤(111), (111)과 로우프긴장로울(112), (112)과에 계지되는 로우프(113)을 스크롤(111)에 권입하고 로우프(114)를 스크롤(115)에서 풀면서 스핀들캐리지(103)을 외진주행시키게 된다.As a spindle carriage driving mechanism of a conventional mule spinning machine, as shown in Figs. 5 and 6, the drive shaft 104 for external use (rotational direction. Arrow direction) is rotationally driven to the drive shaft 104. The scroll 105 wound and wound on the rope tension wheel 109 provided on the spindle carriage 103 and the scroll 105 having a spiral wound surface are wound and wound on the disk 105. While loosening the 101, the spindle carriage 103 is driven outwardly, and as shown in Figs. 7 to 9, the drive shaft 110 for earthquake resistance (arrow direction) is rotated. The spindle 113 while winding the ropes 113 engaged with the scrolls 111, 111 and the rope tension rollers 112 and 112, and unwinding the ropes 114 from the scrolls 115. The 103 is driven outward.

상기한 구동장치의 경우에는 하중이나 온습도 변화등에 수반하여 로우프의 신축에 따라 스크롤(105), (111)에의 로우프(102), (113)의 권회위치가 변동하여 스핀들캐리지(103)의 주행위치에 대하여 어긋남이 생기고 그 어긋남에 따라 스핀들캐리지 (103)가 반송단에 이상주행이 생기거나 충격작용을 받아 마침내 방적사의 절단을 유발하는 문제점이나, 스핀들캐리지(103)의 주행거리가 변동하여 신굵기의 불균일, 꼬임의 블균일이 되는 문제점이나 전체기구가 복잡해진다는 문제점 등이 있다.In the case of the drive device described above, the winding position of the ropes 102 and 113 on the scrolls 105 and 111 varies with the expansion and contraction of the rope with the change of the load or the temperature and humidity, and thus the traveling position of the spindle carriage 103. There is a misalignment with respect to the misalignment, and the spindle carriage 103 is abnormally driven or impacted on the conveying end, thereby causing the spinning yarn to be cut. There are problems such as unevenness, unevenness of twist, and complexity of the entire mechanism.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 제거하고 스핀들캐리지의 주행작동을 적정화할 수 있는 뮤울방적기에 있어서의 스핀들캐리지 구동장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a spindle carriage driving apparatus in a mule spinning machine capable of eliminating the above problems and optimizing the running operation of the spindle carriage.

본 발명에 따르면, 뮤울방적기에 있어서의 스핀들캐리지 구동장치에는 전방 및 후방 프레임과 이 두 프레임 사이에서 이동가능한 스핀들캐리지가 설치되어있다.According to the present invention, the spindle carriage driving apparatus in the wool spinning machine is provided with a front and rear frame and a spindle carriage movable between these two frames.

본 발명에 따른 스핀들캐리지 구동장치는 변속제어가능한 제어모터로 순회구동되는 무단형상의 전동부재의 일부에 스핀들캐리지에 설치된 가이드부재에 대하여 상하방향으로 변위가능하고, 스핀들캐리지의 주행방향으로 변위불능하게 구속지지된 슬라이드부재를 계지한 스핀들캐리지의 구동장치를 요지로 하는 것이다.The spindle carriage driving apparatus according to the present invention is displaceable in the vertical direction with respect to the guide member installed in the spindle carriage to a part of the endless transmission member which is driven by a shift controllable control motor, and is impossible to displace in the running direction of the spindle carriage. The drive device of the spindle carriage which locked the restrained slide member is made into a summary.

본 발명장치는 무단상의 전동부재를 변속제어가능한 모우터로서 변속하여 순회구동함과 아울러 상기한 전동부재의 일부에 계지한 슬라이드 부재를 스핀들캐리지에 설치한 가이드부재에 대하여 상하방향의 변위가 가능하게 구속지지하고, 스핀들캐리지를 내진단의 전후에서 감속주행 시키며 또한 외진단에서 감속주행시켜서 왕복주행시키게끔 구성한 것이다.The apparatus of the present invention shifts a stepless transmission member as a motor capable of shift control, and performs a circular drive, and also enables displacement in a vertical direction with respect to a guide member provided with a slide member held on a part of the transmission member on the spindle carriage. It is configured to restrain and support the spindle carriage before and after the internal diagnosis and to decelerate the external carriage to reciprocate.

본 발명은 특허청구와 범위와 도면과 관련하여 그 과정을 기술한 명세서에 의해 더욱 명백해질 것이다.The present invention will become more apparent from the description describing the process in conjunction with the claims, the scope and the drawings.

제1도-제4도는 본 발명의 실시예를 도시하고 있다. 뮤울정방기는 전방프레임 (1), 후방프레임(3), 프레임 (1)과 프레임(3)사이에 수평으로 연장되어 있는 스테이빔(2)이 횡가되고 전방프레임(1)위에는 송출용로울러(16)가 회전가능하게 지지되어 있다.1 through 4 illustrate embodiments of the invention. In the mule spinning machine, the front frame (1), the rear frame (3), the stay beam (2) extending horizontally between the frame (1) and the frame (3) is transverse, and the transmission roller (16) on the front frame (1) ) Is rotatably supported.

전방프레임(1)과 후방프레임(3)사이의 상면상에 설치된 레일(17)위에는 횡장형상의 스핀들캐리지(13)가 전후의 차륜(18)을 개재하여 전후방향으로 수평주행이 가능하도록 탑재되어 있고, 스핀들캐리지(13)위에는 송출로울러(16)에서 송출되는 방모사를 꼬아서 권취하기 위해 배열된 다수개의 스핀들(15)이 각각 앞쪽으로 경사진 상태로 회전가능하게 지지되어 있다.On the rail 17 provided on the upper surface between the front frame 1 and the rear frame 3, a horizontal spindle carriage 13 is mounted to allow horizontal driving in the front-rear direction through the front and rear wheels 18. On the spindle carriage 13, a plurality of spindles 15, which are arranged to twist and wind the yarn yarn fed out from the feeding roller 16, are rotatably supported in an inclined forward direction, respectively.

전방프레임(1) 근방의 상면상에 설치된 제어모우터(4)는 직류제어, 인버터제어 (inverter control)등과 같은 전자제어수단에 의하여 변속제어가능한 직류서어보모우터나 프린트모우터등이 적용되며, 이 제어모우터(4)의 출력축(4a)에는 한쌍의 모우터 휘일(5), (5)이 감착되어 있다.The control motor 4 installed on the upper surface near the front frame 1 is a DC servo motor or a print motor which can be shifted by electronic control means such as DC control, inverter control, or the like. A pair of motor wheels 5 and 5 are attached to the output shaft 4a of the control motor 4.

각각 한쌍의 브라켓(6)에 회전이 가능하게 지지된 한쌍의 복렬형의 전방체인휘일(7), (7)은 모우터체인휘일(5)의 약간 후방에서 스핀들캐리지(13)의 내진단부근에 설치되고, 이러한 복렬의 전방체인휘일(7)에 있어서 한쪽 휘일(7a) 및 모우터체인휘일(5)에는 각각 무단형상(無端形狀)의 체인(9)이 걸려져 있다.The pair of double-row front chain wheels 7 and 7, which are rotatably supported by a pair of brackets 6, respectively, are located near the inner end of the spindle carriage 13 slightly behind the motor chain wheel 5, respectively. In this double-row front chain wheel 7, one wheel 7a and the motor chain wheel 5 are endlessly chained with an endless chain 9.

제어모우터(4)의 회전을 스핀들캐리지(13)에 전달하기 위하여 병설된 한쌍의 무단형상의 전동체인(10), (10)은 각각 전방체인휘일(7)의 다른쪽 체인휘일(7)과, 각각 브라켓(19), (19)을 개재하여 회전가능하게 지지되어서 스핀들캐리지(13)의 외진단 부근에 설치지고, 또한 전방체인휘일(7)과 동일한 잇수를 가진 한쌍의 후방체인휘일(8), (8)에 대하여 각각 순환회동가능하도록 긴장상태로 설치되어 있다.A pair of stepless endless chains 10 and 10, which are provided in order to transmit the rotation of the control motor 4 to the spindle carriage 13, are respectively connected to the other chain wheel 7 of the front chain wheel 7. And a pair of rear chain wheels which are rotatably supported via brackets 19 and 19, respectively, are installed near the outer end of the spindle carriage 13, and have the same number of teeth as the front chain wheels 7; 8) and (8) are installed in a tensioned state so as to enable rotation rotation respectively.

그리하여 각 전동체인(10)의 길이는 전방 및 후방체인휘일(7) 및 (8)의 회전중심 (a)간의 길이, 즉 전동체인(10)의 직진부(10a)의 길이를 A, 전후방 체인휘일(7), (8)의 피치반경, 즉 전동체인(10)의 곡진부(10b), (10b)의 곡진반경을 B, 스핀들캐리지 (13)의 주행거리를 L로 하였을 때 A+2B=L이 되게끔이 설치되어 있다.Thus, the length of each transmission chain 10 is the length between the center of rotation (a) of the front and rear chain wheels 7 and 8, that is, the length of the straight portion 10a of the transmission chain 10, A, the front and rear chains. Pitch radius of wheels 7 and 8, that is, the radius of curvature of the curved portions 10b and 10b of the electric chain 10, B, and the travel distance of the spindle carriage 13 to A + 2B. Is installed so that = L.

종장형상의 블록가이드(14)는 스핀들캐리지(13)의 전단에 부착되고, 이 블록가이드(14)에는 양측방을 개방하여 수직상태로 형성된 가이드홈(14a)이 설치되어 있다. 블록가이드(14)의 가이드홈(14a)에 대하여 상하 슬라이드 가능하게 감합된 직사가형상의 슬라이드블록(12)은 블록가이드(14)를 스핀들캐리지(13)와 함께 복귀단부에서 일시정지시키기 위하여 볼록가이드(14)에 대하여 상하방향으로 변위가능하고 스핀들캐리지(13)의 주행방향으로 변위불능하게 구속지지되어 있다.The longitudinal block guide 14 is attached to the front end of the spindle carriage 13, and the block guide 14 is provided with a guide groove 14a formed in a vertical state by opening both sides. The rectangular slide block 12 which is slidably fitted up and down with respect to the guide groove 14a of the block guide 14 is convex for stopping the block guide 14 together with the spindle carriage 13 at the return end. It is displaceable in the up-and-down direction with respect to the guide 14, and is restrained inseparably in the running direction of the spindle carriage 13.

실린더형 부싱(11)은 슬라이드블록(12)의 중심부에 대하여 유동회전가능하게 삽입되어 있으며 이 부싱(11)에는 전동체인(10)의 일부를 슬라이드블록(12)에 대하여 연동가능하게 연결하여 전동체인(10)과 스핀들 캐리지(13)를 연계하기 위하여 한쌍의 연결핀(20), (20)이 평행하게 수평상태로 삽입되며, 연결핀(20)의 양단부근에는 각각 측방향쪽으로 횡출되어서 전동체인(10)의 인접하는 연결부(connecting portions)에 각각 삽통되어 전동체인(10)의 일부가 슬라이드볼록(12)에 계지된다.The cylindrical bushing 11 is inserted into the central portion of the slide block 12 so as to be rotatable in flow, and the bushing 11 is connected to the slide block 12 by linking a part of the electric chain 10 to the slide block 12 so as to be electrically driven. In order to connect the chain 10 and the spindle carriage 13, a pair of connecting pins 20 and 20 are inserted in parallel and in a horizontal state. Each of the transmission chains 10 is inserted into adjacent connecting portions of the chain 10 so that a part of the transmission chain 10 is locked to the slide convex 12.

그리하여 제어모우터(4)를 회전구동하여 전동체인(10)을 순회구동하였을 때에는 슬라이드블록(12)은 전동체인(10)과 아울러 이동하여 전동체인(10)의 직진부(10a)에서는 연결핀(20)이 전후로 병렬하고, 또한 슬라이드블록(12)이 블록가이드(14)의 가이드홈(14a)의 상, 하단부근에서 이동한 상태로서 블록가이드(14)와 아울러 직진이동하여 스핀들캐리지(13)가 전동체인(10)의 순회속도로 주행한다.Thus, when the control motor 4 is rotated to drive the electric chain 10 in a circular drive, the slide block 12 moves together with the electric chain 10 to connect the connecting pins at the straight portion 10a of the electric chain 10. (20) is parallel to the front and rear, and the slide block 12 is moved in the vicinity of the upper and lower end of the guide groove (14a) of the block guide 14, and moves straight along with the block guide 14 to move the spindle carriage (13) ) Travels at the circulation speed of the electric chain 10.

또, 슬라이드블록(12)은 전동체인(10)의 전후곡진부(10b)에서는 블록가이드(14)의 가이드홈(14)내를 상, 하방향으로 슬라이드하면서 곡진이동하여 블록가이드(14)는 싸인곡선(sine curve)상태로 감속하여 연동하고 스핀들캐리지(13)는 내진단의 전후에서는 싸인곡선상태로 감속되어 반전(return) 주행하고 또한 외진단의 직전에서 감속주행하여 정지한다.In addition, the slide block 12 is moved forward and downward in the guide groove 14 of the block guide 14 in the front and rear curved portion 10b of the electric chain 10 while moving in a curved direction so that the block guide 14 is moved. The drive is decelerated in a sine curve state and interlocked. The spindle carriage 13 is decelerated in a sine curve state before and after the internal diagnosis, and the drive is returned.

따라서 스핀들캐리지(13)를 외진→외진단 감속후 정지→내진→내진단 감속후 리턴의 순서로 자동주행시킬 수 있다.Therefore, the spindle carriage 13 can be automatically driven in the order of stop after seismic → external diagnosis deceleration → stop after seismic → acceleration after deceleration.

또, 제어모우터(4)는 스핀들캐리지(13)가 내진중 및 외진중, 적정속도로서 주행하게 끔 주행거리의 전역에 걸쳐서, 또는 국부적으로 변속제어된다. 체인대신에 치(齒) 부착벨트를 사용하고, 또한 체인휘일대신에 치부착풀리를 사용하여도 좋다.In addition, the control motor 4 is shift-controlled locally or over the entire travel distance so that the spindle carriage 13 travels at an appropriate speed during the earthquake and the earthquake. A toothed belt may be used instead of a chain, and a toothed pulley may be used instead of a chain wheel.

상기한 실시예의 작용효과는 다음과 같다.Effects of the above embodiment are as follows.

본 실시예에 있어서, 변속제어가 가능한 제어모우터(4)로서 순회구동되고 또한 스핀들캐리지(13)의 주행거리(L)에 적응하게끔 설정된 무단형상의 전동체인(10)의 일부에는 스핀들캐리지(13)에 설치한 슬라이드가 이드(14)에 대하여 상하방향으로 변위가능하고, 스핀들캐리지(13)의 주행방향으로는 변위불능하게 구속지지된 슬라이드블록(12)을 계지하였다.In this embodiment, a part of the endless transmission chain 10 set to adapt to the traveling distance L of the spindle carriage 13 and to be driven in a circular manner as the control motor 4 capable of shift control is provided with a spindle carriage ( The slide block 12 mounted thereon was displaceable in the up and down direction with respect to the guide 14, and the slide block 12 held in an undisplaceable manner was held in the running direction of the spindle carriage 13.

이로 인하여 스핀들캐리지(13)를 견인하여 구동하는 전동체인(10)의 신축을 저감하여 스핀들캐리지(13)의 주행상태를 적정화 및 안정화시키고, 또한 스핀들캐리지 (13)의 주행거리의 변동을 억제하여 방모사의 얼룩 변형을 저감하여 방모사의 품질을 개량할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by reducing the expansion and contraction of the transmission chain 10 to drive the spindle carriage 13 to drive and optimize the running state of the spindle carriage 13, and also to suppress the fluctuation of the travel distance of the spindle carriage (13) There is an effect that can improve the quality of the wool yarn by reducing the deformation of the wool yarn.

또 스핀들캐리지(13)는 외진단의 직전에서는 감속하여 정지하며 또 내진단의 직전에서는 감속하여 반전 (return) 주행하므로, 스핀들캐리지(13)과 반전되는 단부(return end)나 정지단에서 받는 충격작용을 감쇄하여 충격작용에 수반하는 기체의 진동이나 실절단을 배제할 수 있다.In addition, since the spindle carriage 13 decelerates and stops immediately before the external diagnosis stage and decelerates and returns while immediately before the internal diagnosis stage, the shock received from the return end or the stop end inverted from the spindle carriage 13. The action can be attenuated to eliminate vibrations or breaks in the gas accompanying the impact action.

그러므로 스핀들캐리지(13)의 고속화가 가능해져서 생산성이 현전하게 향상된다. 더우기 제어모우터(4)를 변속제어하여 스핀들캐리지의 주행속도를 변속하게 끔 구성하였기 때문에 스핀들캐리지(13)를 정확하게 변속제어할 수 있음과 아울러 스핀들캐리지(13)의 구동기구를 간략화할 수 있다.Therefore, the spindle carriage 13 can be speeded up and productivity is significantly improved. Furthermore, since the control motor 4 is shifted to change the traveling speed of the spindle carriage, the spindle carriage 13 can be accurately controlled and the drive mechanism of the spindle carriage 13 can be simplified. .

즉 본 발명은 변속제어가 가능한 제어모우터로 순회구동되는 무단형상의 전동부재의 일부에는 스핀들캐리지에 설치한 가이드부재에 대하여 상하방향크로의 변위가 가능하며.,스핀들캐리지의 주행방향으로의 변위가 불가능하게 구속지지된 슬라이드부재를 계지한 것으로 인하여 스핀들캐리지의 주행상태를 안정화하여 방모사의 품질을 개량할 수 있음과 아울러, 스핀들캐리지의 주행단에서의 충격작용이 감쇄되어서 스핀들캐리지의 고속주행이 가능해지는 효과가 있는 것이다.That is, in the present invention, a part of the endless transmission member which is driven by a control motor capable of shift control can be displaced vertically with respect to the guide member installed on the spindle carriage. By retaining the slide member that is impossible to be restrained, it is possible to stabilize the running state of the spindle carriage and to improve the quality of the woolen yarn. There is an effect that becomes possible.

본 발명은 참고적 실시예를 토대로 기술되었으나 특허청구범위에 규정되어 있는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 한도에서 변형 혹은 수정시킬 수 있는 것은말할 나위도 없다.Although the invention has been described on the basis of reference examples, it can be said that they can be modified or modified without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

Claims (1)

전방프레임(1)과 후방프레임(3) 및 이들 양 프레임(1), (3)사이에서 이동가능하게 된 스핀들캐리지(13) 를 보유하는 유울정방기에 있어서, 가변속도제어모터 (4)와, 이 가변속도제어모터(4)에 의해 순회구동되는 무단전동부재와, 상기한 스핀들캐리지(13)에 장착되는 가이드부재(14)와, 상기한 무단전동부재에 연결됨과 아울러 가이드부재에 대하여 상하방향으로 변위가 가능하고, 스핀들캐리지(13)의 주행방향으로 변위가 불가 능하게 구속지지된 슬라이드부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 뮤울정방기에 있어서 스핀들캐리지의 구동장치.In the wool spinning machine having the front frame (1) and the rear frame (3) and the spindle carriage (13) which is movable between these two frames (1), (3), the variable speed control motor (4), It is connected to the stepless transmission member driven by the variable speed control motor 4, the guide member 14 mounted on the spindle carriage 13, and the stepless transmission member, and is upward and downward with respect to the guide member. And a slide member which can be displaced and restrained in such a way that the spindle carriage (13) cannot be displaced in the traveling direction of the spindle carriage (13).
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