KR910001507A - 무인 반송차의 유도방식 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명 유도방식을 보이는 블록 개념도,
제 3 도는 본 발명의 다른 실시예를 보이는 블록도,
제 4 도는 본 발명의 또다른 실시예를 보이는 사시도이다.
Claims (3)
- 유도선을 이용한 무인반송차의 고정경로식 유도 방식에 있어서, 상기 유도선(1,1a,1b)을 소정간격(d,d1,d2)만큼씩 이격된 복수의 유도표지(M)로 구성하고, 무인 반송차⑵에서는 상기 유도표지(M)를 검지하여 김지된 유도표지(M)의 갯수를 계수함으로써 현위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 유도방식.
- 제 1항에 있어서, 상기 연산된 현위치와 클럭에서 발생된 펄스수를 연산하여 주행속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 유도방식.
- 제 1항에 있어서, 상기 유도선이 각각 (d1,d2)이 다른 2개의 유도선(1a,1b)으로 구성되고, 상기 무인반송차⑵에서는 상기 양 유도선(1a,1b)을 각각 검지하여 그 검지신호를 조합하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차의 유도방식.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890008657A KR910009250B1 (ko) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 무인 반송차의 유도방식 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019890008657A KR910009250B1 (ko) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 무인 반송차의 유도방식 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR910001507A true KR910001507A (ko) | 1991-01-31 |
| KR910009250B1 KR910009250B1 (ko) | 1991-11-07 |
Family
ID=19287374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019890008657A KR910009250B1 (ko) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | 무인 반송차의 유도방식 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR910009250B1 (ko) |
-
1989
- 1989-06-22 KR KR1019890008657A patent/KR910009250B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910009250B1 (ko) | 1991-11-07 |
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