KR910000493B1 - Method and device for tip dressing of welding gun - Google Patents
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Abstract
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Description
제1도는 본 발명에 의한 드레싱 방법 공정도.1 is a process chart of the dressing method according to the present invention.
제2도는 공기공급회로 및 제어회로의 개략도.2 is a schematic diagram of an air supply circuit and a control circuit.
제3도는 본 발명에 의한 드레싱 장치의 정면도.3 is a front view of the dressing apparatus according to the present invention.
제4도는 본 발명에 의한 드레싱 장치의 측면도이다.4 is a side view of the dressing apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 드레서 본체 2 : 기대1: dresser body 2: expect
3 : 공기공급회로 4,5 : 제어회로3: air supply circuit 4,5: control circuit
6 : 팁(tip) 7 : 날(blade)6: tip 7: blade
8 : 스위치 9 : 에어 모우터8: switch 9: air motor
10 : 타이머 11 : 안내로드10: timer 11: guide loading
12,13 : 스프링 14 : 공기개폐밸브12,13
15,16,17 : 보스 18,19 : 양측면15,16,17
20 : 날 21 : 공기 공급관20: day 21: air supply pipe
22 : 접속기 23 : 케이스22: connector 23: case
24 : 보스 25 : 스위치 고정부재24: boss 25: switch fixing member
26 : 관 P : 입구압26: pipe P: inlet pressure
본 발명은, 저항용접기 등에 고정되는 용접건의 팁(tip)을 드레서(dresser)의 날 내로 이동 맞닿음되게 하여 드레싱 하는 방법과 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for dressing a tip of a welding gun fixed to a resistance welder or the like to be brought into contact with a dresser blade.
일반적으로, 용접 건의 전극부분의 팁은, 용접 작업에서 가압 통전하며 반복하여 용접하는 동안에 마모되는 것으로, 마모된 팁을 그대로 사용하게 되면 용접강도등 품질에 영향을 미치게 되므로, 적당한 시기에 팁을 드레싱할 필요가 있다.In general, the tip of the electrode part of the welding gun is worn during repeated welding by energizing the welding operation. If the worn tip is used as it is, it affects the quality of the welding strength, so dressing the tip at an appropriate time. Needs to be.
이를 위하여 자동적으로 팁을 드레싱하는 장치로서는, 예를들면, 일본국 특공소 60-3907호 공보와 일본국 실공소 57-29992호 공보에 기재된 것등이 공지로 되어있다.As the device for automatically dressing the tip for this purpose, for example, those described in JP-A-60-3907 and JP-A-57-29992 are known.
이들 종래의 공지의 드레싱 장치에 있어서는, 드레싱 하고자 하는 팁이 소망하는 위치로 배치되면 드레서가 팁을 향하여 이동하던가, 혹은 고장위치에 있는 그레서에 팁을 이동시켜서 드레싱을 하도록 되어 있다.In these conventionally known dressing devices, when the tip to be dressed is placed in a desired position, the dresser moves toward the tip, or the dresser is moved by moving the tip to the graspers in the faulty position.
이와같이 팁과 드레서의 상대적 이동에 의하여 드레싱을 개시하도록 되어 있지만, 팁이 드레서에 맞닿음하는 시점에서는, 드레서의 날은 이미 회전이 되고 있으며, 또한, 드레싱 시간을 결정하는 타이머는 상기 이동과 동시에 세트되는 것이 보통으로 되어있다.In this way, the dressing is started by the relative movement of the tip and the dresser. However, at the point when the tip contacts the dresser, the dresser blade is already rotated, and the timer for determining the dressing time is set simultaneously with the movement. It is normal.
그러나, 이와같은 종래의 드레싱 장치에서는, 상기와 같이, 팁과 드레서의 날이 맞닿음하는 시점에서 날은 이미 회전이 되고 있으므로, 팁이 날의 중심부에 확실하게 배치되지 아니하고, 좌우, 전후로 흔들려서, 소위 "춤추기"현상을 일으키기 때문에 정확한 드레싱이 될 수 없고, 또한, 타이머가 상기 이동과 동시에 작동하게 되어서 드레싱 개시와는 시간적 차이가 생기게 된다.However, in the conventional dressing apparatus as described above, since the blade is already rotated at the point where the tip and the dresser's blade contact each other as described above, the tip is not reliably disposed at the center of the blade, and is shaken from side to side, back and forth, Because of the so-called "dancing" phenomena, accurate dressing cannot be achieved, and the timer is operated simultaneously with the movement, resulting in a time difference from the start of dressing.
그리고, 이 시간적 차이는 팁과 드레서와의 사이의 거리에 의한 것이지만, 그 거리는, 양자의 배치의 변화, 혹은 팁의 마모도에 의하여 차이를 가져오게 되므로, 항상 일정하게 유지할 수가 없다. 그러므로, 설정된 시간 타이머가 작동하더라도, 그것이 정확한 드레서 시간과 대등이 될 수가 없다.And this time difference is caused by the distance between the tip and the dresser, but the distance cannot be kept constant because the difference is caused by the change of arrangement or the degree of wear of the tip. Therefore, even if the set time timer is operated, it cannot be matched with the correct dresser time.
또한, 압축기 혹은 개폐밸브등에 어떠한 비정상적인 이상이 생겨, 에어 모우터에 유입되는 공기압이 소망의 값으로 되지 않아서, 날이 정상적인 회전을 하지 않는 경우에도 타이머가 작동을 하여 정확하게 드레싱을 할 수 없었던 문제점이 있었다.In addition, if any abnormality occurs in the compressor or on / off valve, the air pressure flowing into the air motor does not become the desired value, and even if the blade does not rotate normally, the timer could not operate and dressing correctly. there was.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 드레싱하고자 하는 팁을 이동시켜서, 드레서의 날에 맞닿음 하는 시점에서는 날이 회전하지 않도록 하고, 또한, 그 후에 날을 회전 시키는 공기가 일정 압력으로 유입되어서 날이 정상적인 회전을 행하는 시점, 즉 정상적인 드레싱 작업에 들어간 시점에서 타이머가 계측을 시작하도록 한 것으로서, 본 발명을 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to solve the above problems by moving the tip to be dressing, so that the blade does not rotate at the point of contact with the blade of the dresser, and after that the air for rotating the blade is introduced at a constant pressure blade When the timer starts the measurement at the time of performing the normal rotation, that is, the normal dressing operation, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선, 제1발명의 드레싱 방법은, 드레서 본체(1), 기대(2), 공기공급회로(3), 제어회로(4), (5)를 사용하여, 제1도에 나타내는 바와같은 공정으로 용접 건의 팁을 드레싱하는 것으로서, 우선 드레서 본체(1)에 드레싱 하고자 하는 팁(6)을 접근시킨다.First, the dressing method of the first invention uses the dresser main body 1, the
이 팁(6)의 선단을 드레서의 날(7)에 정확하게 맞닿음되게 하고, 또한 팁(6)을 밀어 누르면 팁(6)의 이동(제3도에서 우측)에 의하여 드레서 본체(1)도 함께 우측으로 이동한다.The tip of the tip 6 is brought into abutment with the dresser's
이 이동에 의하여 드레서 본체(1)와 기대(2)의 위치 변위에 의하여 스위치(8)를 작동시키며 드레서의 날(7)을 회전하게 하고 날(7)의 정상적인 회전을 에어 모우터(9)의 입구의 공기압으로 감지하게 하여 타이머(10)의 계측을 시작하게끔 하였다.By this movement, the switch 8 is operated by the positional displacement of the dresser main body 1 and the
제2발명의 드레싱 장치는, 제1발명의 방법을 실시하기 위한 장치로써, 제3도 및 제4도에 나타낸 바와 같이, 기대(2)에 안내로드(11)를 고정하며, 이 안내로드(11)에 드레서 본체(1)가 이동이 자유롭도록 형성하면서, 드레서 본체(1)의 양쪽의 안내로드(11)에 스프링(12), (13)을 형성하여 드레서 본체(1)가 탄성력 있게 유지되도록 형성한다.The dressing apparatus of the second invention is a device for implementing the method of the first invention, and as shown in FIGS. 3 and 4, the guide rod 11 is fixed to the
또한, 상기 드레서 본체(1)와 기대(2)와의 사이에는 공기개폐밸브(14)(제2도)를 제어하는 스위치(8)를 형성한다. 그리고 제2도에 나타낸 바와같이 드레서 본체(1)내의 에어 모우터(9)의 입구압(P)을 감지하여 에어 모우터(9)의 입구압력(P)에 따라서 작동하는 타이머(10)의 회로중에 공기개폐밸브(14)를 사이에 형성하였다.Further, a switch 8 for controlling the air open / close valve 14 (FIG. 2) is formed between the dresser main body 1 and the
본 발명은 드레싱 하고자 하는 팁(6)을 이동시켜서, 이 팁의 선단이 드레서의 날에 맞닿는 시점에서는, 드레서 본체(1)에 압축공기가 보내여 지지 않으므로서, 드레서의 날(7)은 회전하지 않은 상태에서 팁(6)의 선단을 받아드리는 것이므로, 팁(6)은 정확하게 드레서의 날(7)과 맞닿음 하게된다.In the present invention, when the tip 6 to be dressed is moved and the tip of the tip contacts the dresser blade, compressed air is not sent to the dresser body 1, so that the
또한, 에어 로우터(9)의 입구압(P)이 기준치에 도달한 시점에서만 타이머(10)가 계측을 개시하므로, 타이머(10)는 드레서의 날(7)이 정상적인 회전에 들어가서 드레싱을 개시한 시점에서부터 계측을 하게된다.In addition, since the
본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail as follows.
제3도, 제4도에 나타낸 바와같이, 기대(2)에는 안내로드(11)가 양측 보스(boss)(15), (16) 사이에 고정되어 있으며, 이 안내로드(11)는 드레서 본체(1)에 형성된 보스(17)를 관통하고 있으며, 이 보스(17)의 양측면(18), (19)과 기대(2)의 상기 보스(15), (16) 사이에는, 상기 안내로드(11)에 스프링(12), (13)이 형성되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the guide rod 11 is fixed to the
따라서, 드레서 본체(1)는 안내로드(11)에 스프링(12), (13)에 의하여 탄성력 있게 슬라이드 이동 가능하도록 형성되어 있다. 또한, 드레서 본체(1)는, 선단에 날(7), (20)을 가지며 내부에는 에어 모우터(9) 및 주지로 되어 있는 전동기구가 형성되고, 뒤끝단에는 공기공급관(21)(제2도 및 제4도 참조)으로 통하는 접속기(22)를 갖추고 있다.Therefore, the dresser main body 1 is formed in the guide rod 11 by the
그리고, 이 드레서 본체(1)는 바닥이 없는 케이스(23)로 덮혀져 있다. 기대(2)의 뒤쪽에는 제4도에서 우측에 보스(24)가 형성되어, 보스(24)에 스위치 고정부재(25)가 드레서 본체(1)를 향하도록 고정되어 있다.The dresser main body 1 is covered with a
그리고, 이 스위치 고정부재(25)의 끝단과 드레서 본체(1)와의 사이에는 스위치(8)가 형성된다. 공기공급회로(3)는 도시하지 않은 압축기로부터 관(26), 공기개폐밸브(14), 공기공급관(21)을 통하여 드레서 본체(1) 내의 에어 모우터(9)에 접속되어 있다.A switch 8 is formed between the end of the
그리고, 제2도에 나타낸 바와같이 공기개폐밸브(14)를 제어하기 위하여 드레서 본체(1)와 기대(2)의 스위치 고정부재(25)와의 사이에 형성한 스위치(8)와 공기개폐밸브(14) 사이 및 드레서 본체(1) 내의 에어 모우터(9)의 입구압(P)을 감지하여 계측을 시작하는 타이머(10)도 공기개폐밸브(14)와의 사이에, 각각 제어회로(4), (5)가 형성되어 있다.Then, as shown in FIG. 2, in order to control the air open /
제3도에 도시된 상태에서 드레싱하고자 하는 팁(6), 예를들면 팁(6)을 제3도에서 우측으로 이동시켜서, 이 팁(6)의 선단이 드레서와 날(7)에 맞닿음하는 시점에서는, 드레서 본체(1)에는 압축공기가 보내어져 있지 아니하여, 드레서의 날(7)은 회전되지 않은 상태에서 팁(6)의 끝단을 받아드린다.The tip 6 to be dressed in the state shown in FIG. 3, for example the tip 6, is moved to the right in FIG. 3 so that the tip of the tip 6 abuts the dresser and the
또한, 팁(6)을 더욱 우측으로 이동시키면, 팁(6)에 의해 밀려 드레서 본체(1)는 팁(6)과 함께 우측으로 이동한다. 이때에, 기대(2)는 이동하지 않으므로, 제3도에서의 스프링(13)은 점차 압축되고 스프링(12)은 점차 인장되어서, 안내로드(11)는 드레서 본체(1)의 우측이동의 안내 역할을 한다.Further, if the tip 6 is moved further to the right, the tip 6 is pushed by the dresser main body 1 to the right along with the tip 6. At this time, since the
드레서 본체(1)의 우측으로의 이동에 의하여, 드레서 본체(1)와 기대(2)와의 상대적 위치의 차가 약간 생기면, 기대(2)에 형성한 스위치 고정부재(25)와 드레서 본체(1)와의 사이의 스위치(8)가 공기개폐밸브(14)를 열수 있게끔 작동한다.When the difference in the relative position between the dresser main body 1 and the
즉, 드레서 본체(1)의 가장아래 부분이 스위치(8)에 맞닿으면 이 스위치(8)가 "ON"되어 전기적 또는 유체적인 신호인 제어회로(4)에 의하여 개폐밸브(14)가 열리어 제2도에서 공기가 관(26)과 공기개폐밸브(14)를 통하여 공기공급관(21)에서 드레서 본체(1) 내의 에어 모우터(9)로 보내어진다. 공기 공급관(21)으로부터 공급된 공기에 의하여 드레서 본체(1) 내의 에어 모우터(9)가 회전하여 드레서의 날(7)이 회전하게 되는 것이며, 이 에어 모우터(9)가 정상적인 회전을 할 수 있도록 그 입구압력(P)이 기준치(경험에 의하여 지정 할 수 있음)에 도달하면 공기공급관(21) 내의 압력이 상승함에 따라서 타이머(10)가 계측을 시작한다.That is, when the bottom part of the dresser main body 1 comes into contact with the switch 8, the switch 8 is "ON", and the opening / closing
즉, 에어 모우터(9)가 정상으로 회전하여 드레싱을 시작할 때, 비로소 타이머(10)는 계측을 시작하게 된다. 그리고, 소망의 시간(팁의 드레싱은 경험에 의하여 그의 시간을 예측할 수 있음)이 경과하여 소망의 드레싱이 끝나게 되면, 타이머(10)로부터의 신호에 의하여 상기 공기개폐밸브(14)가 닫혀져 드레서의 날(7)의 회전은 정지된다.That is, when the air motor 9 rotates normally and starts dressing, the
다음, 드레싱된 팁(6)을 좌측으로 당겨서 드레서 본체(1)로부터 분리시키게 되면, 드레서 본체(1)는 압축되었던 스프링(13)의 힘에 의하여 좌측으로 이동되어, 드레서 본체(1)와 기대(2)와의 상대적 위치의 차가 작아져서 스위치(8)는 오프(OFF)가 되고, 드레서 본체(1)와 기대(2)는 모두 원래의 상태로 된다.Next, when the dressing tip 6 is pulled to the left to separate from the dresser body 1, the dresser body 1 is moved to the left by the force of the
상기한 바와같이 원래의 상태로 될 때, 타이머(10)도 리셋트되어 초기의 상태로 되돌아가게 된다. 또한, 우측의 팁을 드레싱하는 경우에는, 그 팁에 의하여 드레서 본체(1)를 좌측으로 밀어 누르게 하면된다. 제어회로(4), (5)로서는, 전기 혹은 유체중 어느 한가지를 사용하면 된다.When it returns to the original state as mentioned above, the
이상과 같이 본 발명은 드레싱하고자 하는 팁을 이동시켜서 간단히 드레서를 밀어 누르게 한 다음, 그 후의 작업은 모두 자동적으로 행하여지고, 드레싱 제어를 위한 특별한 소프트를 필요로 하지 않으며, 또한, 드레서의 날(7), (20)에 팁(6)을 갖다댈 때 날이 회전하고 있지 않으므로, 팁(6)은 정확하게 드레서 내의 제 위치에 배치되어, 소위 말하는 "춤추기" 현상도 발생하지 않고 정밀한 드레싱이 기대되며, 또한, 타이머(10)는 정상으로 드레싱을 행하고 있는 시간에 한하여 계측하는 것이어서, 드레싱의 량이 항상 일정하게 유지되는 것이다.As described above, the present invention simply pushes the dresser by moving the tip to be dressed, and all subsequent operations are performed automatically, and do not require any special software for dressing control. Since the blade is not rotating when the tip 6 is placed on the tip and the
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