Claims (6)
벨트형상부재 선단부의 폭방향 위치를 검출하여 성형드럼의 기준위치에 대한 선단부의 이동거리를 얻은 후, 벨트형상부재의 선단부를 성형드럼으로 이동시키는 한편, 선단부를 폭방향으로 이동시켜 이동거리를 영으로 만든 후, 벨트형 상부재의 선단부를 성형드럼을 향해 압축하는 한편, 선단부의 폭방향 위치를 성형드럼의 기준위치와 일치시키고, 벤트형상부재가 성형드럼상으로 공급되는 동안 성형드럼을 회전시켜 대부분의 성형드럼 둘레에 벨트형상부재를 권선시키고, 벨트형상부재 종단부의 폭방향 위치를 검출하여 성형드럼의 기준위치에 종단부의 폭방향 이동거리를 얻은 후, 벨트형상부재의 종단부를 회전중인 성형드럼 상으로 공급하는 한편, 종단부를 폭방향으로 이동시켜 종단부의 이동거리를 영으로 만들어서 종단부의 폭방향 위치와 성형드럼 기준위치의 일치로 말미암아, 종단부의 폭방향위치와 성형드럼 기준위치의 일치로 말미암아, 벨트형상부재 설단부와 종단부의 폭방향위치가 서로 일치된 결과로 말미암아 그것을 성형드럼 둘레로 권선하게 되는 단계로 이루어진 벨트형상부재를 드럼 둘레로 권선하는 방법.After detecting the transverse position of the tip of the belt-shaped member to obtain the moving distance of the distal end relative to the reference position of the forming drum, the distal end of the belt-shaped member is moved to the forming drum, while the distal end is moved in the width direction to zero the moving distance. After the end of the belt-shaped upper member is compressed toward the forming drum, the widthwise position of the leading end portion coincides with the reference position of the forming drum, and the forming drum is rotated while the vent-shaped member is supplied onto the forming drum. Winding belt-shaped member around most of the molding drum, detecting the width position of the end of the belt-shaped member to obtain the width moving distance of the end at the reference position of the molding drum, and then forming the drum While supplying to the top, while moving the end portion in the width direction to make the movement distance of the end portion to zero, Due to the coincidence of the forming drum reference position, the widthwise position of the end portion and the coincidence of the forming drum reference position cause the belt-shaped member to be wound around the forming drum as a result of the widthwise position of the end of the belt member and the end portion being matched with each other. A method of winding a belt-shaped member consisting of a step around a drum.
벨트형상부재 선단부의 폭방향 위치를 검출하고, 선단부를 성형드럼으로 이동시켜 그것을 성형드럼을 향해 압축하고, 벨트형상부재를 성형드럼 상으로 공급하여 대부분의 성형드럼 둘레로 벨트형상부재를 권선하고, 벨트형상부재 종단부의 폭방향 위치를 검출하여 선단부와 종단부 위치사이의 폭방향 이동거리를 얻은 후, 벨트형상부재의 종단부를 회전중인 성형드럼상으로 공급하는 한편, 종단부를 폭방향으로 이동시켜 선단부와 종단부 위치 사이의 이동거리를 영으로 만들어서 벨트형상부재 선단부와 종단부의 일치로 말미암아 종단부를 성형드럼 둘레로 권선하게 되는 단계로 이루어진 벨트형상부재를 드럼 둘레로 권선하는 방법.Detecting the widthwise position of the tip of the belt-shaped member, moving the tip to the molding drum, compressing it toward the molding drum, feeding the belt-shaped member onto the molding drum, and winding the belt-shaped member around most of the molding drum, After detecting the widthwise position of the end of the belt-shaped member to obtain the width moving distance between the distal end and the position of the end, the end of the belt-shaped member is fed onto the rotating forming drum, while the end is moved in the widthwise direction to the distal end. And winding the end of the belt-shaped member around the drum by making the movement distance between the end and the end position zero, thereby winding the end portion around the forming drum by coinciding with the end of the belt-shaped member.
벨트형상부재의 선단부를 이동시키는 한편, 선단부를 성형드럼의 기준위치와 일치시켜서 그 선단부를 성형드럼을 향해 압축하고, 벨트형상부재가 성형트럼상으로 공급되는 동안 성형드럼을 회전시켜 대부분의 성형드럼 둘레로 벨트형 상부재를 권선하고, 벨트형상부재 종단부의 폭방향 위치를 검출하여 종단부의 폭방향 위치와 성형드럼의 기준위치 사이의 폭방향 이동거리를 얻은 후, 벨트형상부재 종단부를 회전중인 성형드럼 상으로 공급하는 한편, 종단부를 폭방향으로 이동시켜 종단부의 위치와 성형트럼의 기준위치의 일치로 말미암아, 벨트형상부재 선단부와 종단부의 폭방향 위치가 일치된 결과로 말미암아 종단부를 성형드럼 둘레로 권선하게 되는 단계로 이루어진 벨트형상부재를 드럼 둘레로 권선하는 방법.While the tip of the belt-shaped member is moved, the tip is aligned with the reference position of the forming drum, the tip is compressed toward the forming drum, and the forming drum is rotated while the belt-shaped member is fed onto the forming drum, thereby forming most of the forming drum. The belt-shaped upper member is wound around, the widthwise position of the end portion of the belt-shaped member is detected, and the widthwise movement distance between the widthwise position of the end portion and the reference position of the forming drum is obtained. While feeding onto the drum, the end part is moved in the width direction to match the position of the end part and the reference position of the forming drum, and as a result of the coincidence of the width position of the end of the belt-shaped member and the end part of the end part, the end part is formed around the forming drum. A method of winding a belt-shaped member comprising a step of winding around a drum.
벨트형상부재를 성형드럼으로 공급하는 컨베이어와, 벨트형 상부재의 폭방향 위치를 성형드럼의 기준위치와 일치시키는 일치수단과, 벨트형상부재 선단부와 종단부의 폭방향 위치를 검출하는 검출센서와, 벨트형상부재의 선 및 종단부를 파지할 수 있고 컨베이어와 성형드럼 사이에서 그리고 벨트형상 부재의 폭방향에서 이동될 수 있는 파지장치와, 검출센서의 검출결과에 근거하여 파지장치를 폭방향으로 이동시켜 벨트형상 부재 종단부의 적어도 하나의 폭방향 위치를 조정하고 벨트형상부재 선단부와 종단부의 폭방향 위치가 서로 일치되도록 하는 제어수단으로 구성된 벨트형상부재를 드럼 둘레로 권선하는 장치,A conveyor for supplying the belt-shaped member to the forming drum, matching means for matching the widthwise position of the belt-shaped upper member with the reference position of the forming drum, a detection sensor for detecting the width-wise position of the front end and the end of the belt-shaped member; A gripping apparatus capable of gripping the lines and ends of the belt-shaped member and being movable between the conveyor and the forming drum and in the width direction of the belt-shaped member, and by holding the gripping apparatus in the width direction based on the detection result of the detection sensor. An apparatus for winding a belt-shaped member composed of control means which adjusts at least one widthwise position of the belt-shaped member end portion and makes the belt-shaped member front end portion and the widthwise position of the end portion coincide with each other,
제4항에 있어서, 상기 일치수단이 제일일치메카니즘과 제이일치메카니즘으로 구성되며, 성형드럼 근방에 정열된 상기 제일일치메카니즘은 벨트형상부재의 측모리부와 계합하여 제어수단에서의 요구에 근거하여 벨트형상부재의 폭방향 위치가 성형드럼의 기준위치가 일치되도록 그들을 빈트형상부재의 내측부상으로 강제로 이동시키는 한쌍의 롤러로 구성되며, 컨베이어 근방에 정열된 상기 제이일치메카니즘은 벨트형상부재의 폭방향 위치로 하여금 성형드럼의 기준위치와 일치하도록 벨트형 상부재의 측모서리부와 계합하는 한쌍의 롤러로 구성된 벨트형상부재를 드럼 둘레로 권선하는 장치.5. The matching unit according to claim 4, wherein the matching unit comprises a first matching mechanism and a second matching mechanism, wherein the first matching mechanism arranged near the forming drum is engaged with the side edge portions of the belt-shaped member based on a request from the control means. It consists of a pair of rollers forcibly moving them to the inner side of the vint-shaped member so that the widthwise position of the belt-shaped member coincides with the reference position of the forming drum, and the J-Match mechanism arranged near the conveyor is the width of the belt-shaped member. An apparatus for winding a belt-shaped member composed of a pair of rollers engaged with a side edge portion of a belt-shaped upper member so that a directional position coincides with a reference position of a forming drum.
제4항에 있어서, 파지장치가, 양측모서리부상에 있는 상면에 각기 접촉하는 한쌍의 상부 폴과, 양측모서리 부상에 있는 하면에 각기 접촉하는 한쌍의 하부 폴과, 그 한쌍의 하부 폴을 상호간에 접근 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 원근운동 메카니즘과, 상부 및 하부 폴을 벨트형상부재에 접근 또는 멀어지는 방향으로 이동시키는 개폐 메카니즘과, 상부 및 하부 폴을 일체히 요동시키는 요동 메카니즘으로 구성된 벨트형상부재를 드럼 둘레로 권선하는 장치.5. The holding device according to claim 4, wherein the gripping apparatus comprises a pair of upper poles each contacting the upper surface on both side edge portions, a pair of lower poles respectively contacting the lower surface on both side edges, and the pair of lower poles. A drum-shaped member consisting of a perspective mechanism for moving in an approaching or away direction, an opening / closing mechanism for moving the upper and lower poles toward or away from the belt-shaped member, and a rocking mechanism for oscillating the upper and lower poles integrally Device for winding around.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.