KR900009636Y1 - Arrangement for starting electric motor - Google Patents
Arrangement for starting electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR900009636Y1 KR900009636Y1 KR2019870022707U KR870022707U KR900009636Y1 KR 900009636 Y1 KR900009636 Y1 KR 900009636Y1 KR 2019870022707 U KR2019870022707 U KR 2019870022707U KR 870022707 U KR870022707 U KR 870022707U KR 900009636 Y1 KR900009636 Y1 KR 900009636Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- transient
- transistor
- turned
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
Abstract
내용 없음.No content.
Description
도면은 본 고안을 상세히 나타낸 회로도.Figure is a circuit diagram showing the present invention in detail.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 디지탈서오보 2 : 비교기1: Digital Seobo 2: Comparator
3 : 속도 위상검출회로 4 : 모터3: speed phase detection circuit 4: motor
5 : 증폭회로 6 : 과동현상방지회로5: Amplification Circuit 6: Overflow Prevention Circuit
본 고안은 정밀 제어모터의 과도 현상 방지회로에 관한 것으로 특히 전원의 온 오프시 발생하는 모터의 과도현상을 방지하는 정밀제어모터의 과도 현상 방지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a transient prevention circuit of a precision control motor, and more particularly, to a transient prevention circuit of a precision control motor that prevents a transient phenomenon of a motor generated when a power supply is turned on and off.
현재 모터는 우리 생활에서 불가분의 관계를 가지면서 다방면에 응용되고 있다.At present, motors are applied in various fields with an inseparable relationship in our lives.
이러한 중에 특히 캠코더(Camcorder)등의 응용기에서는 정밀한 제어모터의 사용이 요청되어 왔으며 이에 따라 모터를 정밀히 제어하도록하는 여러가지 방법이 강구되었다.Among these, in particular, applications such as a camcorder (Camcorder) has been requested to use a precise control motor and accordingly various methods for precise control of the motor has been devised.
이러한 방법중 모터를 제어하는 제어(CTL)신호에 의하여 직접 모터를 구동시키고, 또 모터의 특성상 모터의 구동 상태를 검출하므로 다시 조정하는 단계를 거치도록하여 모터를 제어하였다.The motor was controlled by directly driving the motor by a control (CTL) signal for controlling the motor and detecting the driving state of the motor due to the characteristics of the motor.
즉 디지탈 서어보계로부터 제어신호를 비교기에 입력시키므로 기준신호와 비교케하고, 그 비교신호를 증폭한다음 이 신호에 따라 모터구동회로가 구동하므로 모터가 항상 일정한 수준의 속도로 회전하게하는 방법이 있었다.In other words, the control signal is inputted from the digital servometer to the comparator, so that it is compared with the reference signal, the amplified signal is amplified, and the motor driving circuit is driven according to this signal. .
물론 이때도 모터의 회전속도를 검출하여 궤환시키므로 일정한 속도로 모터가 구동되게 한다.Of course, even at this time, the rotational speed of the motor is detected and fed back so that the motor is driven at a constant speed.
그러나 일정한 방법들은 모터가 작동중에 이루어지는 방법이므로 전원이 온 오프되는 상태에서 초기 전압이 순간적으로 인가되므로 발생하는 과도현상에 대하여서는 거의 무방비한 상태로 방치되는 결과가 되었다.However, certain methods are performed while the motor is running. Therefore, the initial voltage is instantaneously applied while the power is on and off, resulting in almost unprotected transients.
또 이러한 현상을 막기 위하여 과도 응답 현상을 지연시키고 일정시간이 지연된후에 디지탈 서오보 시스템으로부터 제어신호를 출력토록하는 방법이 강구되었으나 시간 지연분 만큼의 서어보시스템의 모터는 불안전한 상태에서 동작하므로, 정밀한 제어를 요구하는 분야에서는 치명적인 타격이 에상될수도 있었던 것이다.In order to prevent such a phenomenon, a method of delaying the transient response phenomenon and outputting a control signal from the digital servo system after a predetermined time delay has been devised, but since the motor of the servo system is operated in an unstable state as much as the time delay, In areas that require precise control, fatal blows could be expected.
따라서 본 고안은 전원의 온, 오프 순간을 검출하여 모터에 과도현상이 유입되지 않게하고, 정상전원 투입시 제어신호와 함께 즉시 공급되게하므로, 신속히 모터의 정속 주행을 알수 있어 모터의 보다 더 정밀한 제어를 하게한 정밀제어모터의 과도현상 방지회로를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention detects the on / off moment of the power supply so that the transient phenomenon does not flow into the motor and is supplied immediately with the control signal when the normal power is turned on, so that the constant speed running of the motor can be quickly known and thus more precise control of the motor. The purpose of the present invention is to provide a transient prevention circuit of a precision control motor.
본 고안은 제어신호에 의하여 모터를 정속도로 구동하도록하는 모터 서오보회로에서, 전원의 온, 오프시 발생하는 과도 현상을 검출하는 검출회로를 구비하며, 이 검출회로는 과도 현상의 소정시간을 임의로 설정한 지연회로에 의하여 과도현상을 지연시키고 동시에 이 기간동안 제어신호가 모터 구동회로에 인가되지 않게 하므로, 과도 현상을 방지하고, 지연시간후 정상전원과 함께 제어신호가 모터 구도오히로가 인가되도록하는 구성으로 이루어져 있다.The present invention includes a detection circuit for detecting a transient phenomenon occurring when the power is turned on or off in a motor servo circuit for driving the motor at a constant speed according to a control signal, and the detection circuit arbitrarily selects a predetermined time of the transient phenomenon. The delayed circuit is delayed by the set delay circuit and the control signal is not applied to the motor driving circuit during this period. Therefore, the transient signal is prevented and the control signal is applied with the normal power after the delay time. Consists of the composition.
본 고안은 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도면은 실예로서 종래 기술을 포함하고 있으며, 종래 기술에서는 상기와 같이 디지탈 서어보회로(1)는 제어신호를 저항(R1)을 경유하여 비교기(2)에 인가한다.The drawing includes the prior art as an example, and in the prior art, the digital servo circuit 1 applies a control signal to the comparator 2 via the resistor R 1 as described above.
이 비교기(2)의 제어신호 인가측에는 저항(R9)을 개재시켜 속도 위상검출회로(3)에 의하여 모터(4)로부터 궤환회로가 형성되어 있다.On the control signal applying side of the comparator 2, a feedback circuit is formed from the motor 4 by the speed phase detection circuit 3 via a resistor R 9 .
이 비교기(2)의 타측은 저항(R2)에 의하여 접지되어 있다.The other side of the comparator 2 is grounded by a resistor R 2 .
비교기(2)의 출력은 증폭회로(5)에서 증폭되고, 저항(R7)을 경유하여 모터 구동회로로 구성시킨 트랜지스터(Q3), (Q4)의 공동 베이스단에 접속된다.The output of the comparator 2 is amplified by the amplifier circuit 5 and connected to the common base end of the transistors Q 3 and Q 4 constituted by the motor driving circuit via the resistor R 7 .
그러므로 증폭신호가 베이스단에 인가되면, 소정전원(Vcc)을 가진 트랜지스터(Q3), (Q4)에 의하여 모터(4)가 구동된다.Therefore, when the amplified signal is applied to the base end, the motor 4 is driven by the transistors Q 3 and Q 4 having the predetermined power supply Vcc.
이 모터(4)는 속도위상검출되고 속도 위상검출회로(3)에 의하여 항시 정속도로 주생하게 된다.The motor 4 is speed phase detected and is always driven at a constant speed by the speed phase detection circuit 3.
이상에서와 같이 종래 기술에서는 전원의 온, 오프시의 과도 현상에 대하여는 무방비 상태이었다.As mentioned above, in the prior art, it was a defenseless state against the transient phenomenon at the time of a power supply on and off.
따라서 본 고안은 과도 현상을 방지하도록 과도 현상을 검출하고 과도 현상의 검출시 부터 일정시간동안 모터가 동작되지 않도록하고는 과도 현상방지회로(6)를 구비하고 있다.Therefore, the present invention is provided with a transient prevention circuit 6 so as to detect a transient phenomenon so as to prevent a transient phenomenon and to prevent the motor from operating for a predetermined time from the detection of the transient phenomenon.
과도현상방지회로(6)는 전원 투입시 일정한 지연상수(RC)를 갖는 저항(R3)과 캐패시터(C1)에 의하여 소정기간 지연되고, 캐패시터(C1)의 정전압 레벨을 유지시키는 다이오드(D1)들로 이루어지는 지연회로를 구비하며 이 지연회로로부터의 출력단은 저항(R4)을 경유하여 PNP트랜지스터(Q1)에 접속된다.The transient prevention circuit 6 is delayed for a predetermined period of time by a resistor R 3 and a capacitor C 1 having a constant delay constant RC when the power is turned on, and maintains a constant voltage level of the capacitor C 1 ( A delay circuit consisting of D 1 ) is provided, and the output terminal from the delay circuit is connected to the PNP transistor Q 1 via a resistor R 4 .
이 PNP 트랜지스터(Q1)은 다이오드(D2)에 의하여 그의 에미터가 전원(Vcc)에 접속되고, 그의 에미터가 충방전 캐패시터(C2)에 의하여 접지되어 있다.The emitter of this PNP transistor Q 1 is connected to the power supply Vcc by a diode D 2 , and the emitter is grounded by the charge / discharge capacitor C 2 .
또 이 트랜지스터(Q1)의 콜렉터는 저항(R6)을 개재시켜 PNP 트랜지스터(Q2)의 베이스에 접속되에 있다.The collector of this transistor Q 1 is connected to the base of the PNP transistor Q 2 via a resistor R 6 .
트랜지스터(Q2)는 에미터 폴러워의 스위칭 트랜지스터로써 저항(R5)에 의하여 증폭회로(5)의 출력측에 접속되고, 그이 에미터는 접지되어 있다.The transistor Q 2 is a switching transistor of an emitter follower, and is connected to the output side of the amplifier circuit 5 by a resistor R 5 , and the emitter is grounded.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 전원을 온시키면 디지탈 서어보(1)로부터 제어신호가 비교기(2)에 의하여 비교된 증폭회로(5)에 의하여 증폭되어 모터구동회로(7)를 구동시켜 모터(4)를 구동시키게되는데 이때 전원의 온시 과도현상방지회로(6)에 인가되는 전원전압은 저항(R3) 및 캐패시터(C1)에 의하여 충전된다.First, when the power is turned on, the control signal from the digital servo 1 is amplified by the amplification circuit 5 compared by the comparator 2 to drive the motor driving circuit 7 to drive the motor 4. The power supply voltage applied to the transient phenomenon prevention circuit 6 when the power supply is turned on is charged by the resistor R 3 and the capacitor C 1 .
즉 일정지연상수 R3C1동안 지연시간을 갖게된다.That is, it has a delay time for constant delay constant R 3 C 1 .
이러한 지연시간동안 PNP 트랜지스터(Q1)의 베이스단자에는 로우신호가 인가되므로 이 트랜지스터(Q1)은 온상태가 되어 전원(Vcc)을 다이오드(D2)를 경유하여 PNP 트랜지스터(Q1)의 에미터 및 콜렉터단자 저항(R6)을 경유하여 PNP 트랜지스터(Q2)의 베이스에 인가되므로, 트랜지스터(Q2)를 온되게 한다.During this delay time, a low signal is applied to the base terminal of the PNP transistor Q 1 , so that the transistor Q 1 is turned on so that the power supply Vcc is connected to the PNP transistor Q 1 via the diode D 2 . via the emitter and collector terminal resistor (R 6), so it applied to the base of PNP transistor (Q 2), and so turns on the transistor (Q 2).
그러므로 증폭회로(5)와 과도 현상 방지회로(6)의 접속점으로 되는 지점(A)는 저레벨로서 모터 구동회로의 트랜지스터(Q3), (Q4)를 온시키지 못하므로 모터(4)를 정지상태로 한다.Therefore, because the amplification circuit 5 and the point (A) is a connection point of the transient protection circuit 6 is not not turning on the transistor (Q 3), (Q 4) of the motor driving circuit as the low level to stop the motor (4) It is in a state.
이후 지연회로의 시정수 R3C1의 시간후 캐패시터(C1)가 충전이 완료되면 PNP 트랜지스터(Q1)의 베이스단자에는 하이신호가 인가되게 되므로 이 트랜지스터(Q1) 온, 오프 상태로 되고, 마찬가지로 트랜지스터(Q3)가 오프상태로 되므로, 증폭회로(5)의 출력단 하이 레벨을 유지하게 되어 디지탈 서어보(1)로부터의 제어신호가 비교기(2)로 비교되고 증폭회로(5)를 거쳐 모터구동회로(7)를 통해 모터(4)를 구동시키고 구동되는 모터(4)로부터 속도위상 검출회로(3)에 의하여 위상 검출한 신호를 다시 비교기(2)의 반전단자에 인가시켜 기준전위와 비교해 정상적인 신호를 모터구동회로(7)에 인가시켜 모터(4)가 안정되게 회전 시켜주게된다.After the time constant R 3 C 1 of the delay circuit, when the capacitor C 1 is charged, a high signal is applied to the base terminal of the PNP transistor Q 1 , so that the transistor Q 1 is turned on and off. In the same manner, since the transistor Q 3 is turned off, the output terminal of the amplifying circuit 5 is maintained at a high level so that the control signal from the digital servo 1 is compared to the comparator 2 and the amplifying circuit 5 The motor 4 is driven through the motor driving circuit 7 and the signal detected by the speed phase detection circuit 3 from the driven motor 4 is applied to the inverting terminal of the comparator 2 again. Compared to the potential, a normal signal is applied to the motor drive circuit 7 to stably rotate the motor 4.
한편 전원의 오프시에는 캐패시터(C1)에 충전된 전압은 다이오드(D1)에 의하여 신속히 반전되므로 PNP트랜지스터(Q1)의 베이스단자에는 로우레벨이 유지되고 이때 캐패시터(C2)에 충전되어 있는 값은 다이오드(D2)의 역방향 접속에 의하여 방전시간이 늦으며 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터 단자에는 하이상태가 되어 트랜지스터(Q1)은 온되므로 에미터전위는 콜렉터단자 및 저항(R6)을 통해 PNP트랜지스터(Q2)의 베이스에 인가되어 이 트랜지스터(Q2)를 온시켜주므로 상기 증폭회로(5)의 출력단(A)은 로우상태가 되어 모터 구동회로(7)의 트랜지스터(Q3), (Q4)의 베이스단자가 로우상태가되어 전원오프시 순간적인 과도 전압이 인가되는 것을 방지시켜주게 된다.On the other hand, when the power is turned off, the voltage charged in the capacitor C 1 is rapidly inverted by the diode D 1 , so that the low level is maintained at the base terminal of the PNP transistor Q 1 , and is charged in the capacitor C 2 . which values are diode had a discharge time is late by a reverse connection of the (D 2) the emitter terminal is at a high state the transistor (Q 1) of the transistor (Q 1) is on the emitter grounds above the collector terminal and the resistor ( R 6 ) is applied to the base of the PNP transistor Q 2 to turn on the transistor Q 2 , so that the output terminal A of the amplifying circuit 5 is turned low so that the transistor of the motor driving circuit 7 is turned on. The base terminals of (Q 3 ) and (Q 4 ) go low to prevent the transient transient voltage from being applied when the power is turned off.
이어서 캐패시터(C2)의 충전된 값이 PNP트랜지스터(Q1)의 에미터 단자를 통해서 방전되면 에미터단자는 로우상태가 PNP트랜지스터(Q1)를 오프시키게 되고 따라서 PNP트랜지스터(Q1)도 오프상태가 되어 과도현상방지회로(6)는 구동을 정지하게 된다.Then when the charge value of the capacitor (C 2) discharge through the emitter terminal of the PNP transistor (Q 1) emitter terminals are thereby low state is off the PNP transistor (Q 1) Therefore, the PNP transistor (Q 1) Fig. In the off state, the transient phenomenon prevention circuit 6 stops driving.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 정밀제어모터를 제어하는데 있어서 전원 온, 오프시 순간적인 전원변동으로 인한 과도현상이 모터에 유입되는 것을 방지하기 위하여 과도현상방지회로를 부가시켜 전원 온시 과도현상방지회로를 구동시켜서 순간적인 과도현상이 모터에 유입되는 것을 소정시간 동안 방지시켰다가, 소정시간이 경과후에는 과도현상방지회로를 차단시켜 모터가 정상구동되도록 함으로써 순간적인 전원변동으로 인한 과도현상으로 모터의 떨림이나 변동이 생기는 것을 해소할 수 있어 모터의 정밀제어를 할수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention provides a transient prevention circuit when the power is turned on by adding a transient prevention circuit to prevent the transient phenomenon caused by the momentary power change when the power is turned on or off in controlling the precision control motor. By preventing the transient transients from flowing into the motor for a certain time, after the predetermined time has elapsed, the transient prevention circuit is cut off to allow the motor to run normally. The vibration and fluctuations can be eliminated to provide the effect of precise control of the motor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019870022707U KR900009636Y1 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Arrangement for starting electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019870022707U KR900009636Y1 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Arrangement for starting electric motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR890015010U KR890015010U (en) | 1989-08-11 |
| KR900009636Y1 true KR900009636Y1 (en) | 1990-10-15 |
Family
ID=19270597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019870022707U KR900009636Y1 (en) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | Arrangement for starting electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900009636Y1 (en) |
-
1987
- 1987-12-22 KR KR2019870022707U patent/KR900009636Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890015010U (en) | 1989-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5008771A (en) | Diagnostic circuit for units providing current control and protection against excessive heat dissipation for semiconductor power devices | |
| US3919611A (en) | Braking device for a small DC motor | |
| GB2056208A (en) | Circuit arrangement for suppressing turnon and turn-off switching transients which would otherwise occur in the output signal of an amplifier | |
| US4481553A (en) | Protection circuit | |
| JP2737956B2 (en) | Coil burnout prevention device for brushless motor | |
| JPH06208423A (en) | Power supply circuit | |
| KR900009636Y1 (en) | Arrangement for starting electric motor | |
| US4337494A (en) | Automatic bias-controlled VMOS/bipolar dual-triggered switch | |
| JP3680784B2 (en) | Power circuit | |
| US4524309A (en) | Safety control device of commutator motors | |
| US5317244A (en) | Motor control unit provided with anti-burning device | |
| US3131342A (en) | Transistor amplifier for controlling shaft speed | |
| KR920004733B1 (en) | Motor driving power supply device | |
| US4527104A (en) | Speed control apparatus for d.c. motor | |
| US4400756A (en) | Inductive load driver protection circuits having minimal power dissipation | |
| JPS6325911Y2 (en) | ||
| JP2000175345A (en) | Overcurrent protective circuit apparatus | |
| JP3063407B2 (en) | Drive circuit for inductive load | |
| JP3531128B2 (en) | Motor control device | |
| JP2993104B2 (en) | Peak detection circuit | |
| JPH018026Y2 (en) | ||
| JPS63217989A (en) | Dc motor drive controller | |
| JPS5827073Y2 (en) | Overdrive current prevention circuit in electronic governor | |
| JPS644316Y2 (en) | ||
| JPS61218392A (en) | Control circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010928 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |