KR900008586B1

KR900008586B1 - Radio control aerial automatic carrying system

Info

Publication number: KR900008586B1
Application number: KR1019870000278A
Authority: KR
Inventors: 고조 히라노
Original assignee: 고조 히라노
Priority date: 1987-01-15
Filing date: 1987-01-15
Publication date: 1990-11-26
Also published as: KR880008915A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Radio Controlled Automated Carrier

제1도는 종래의 반송물의 반송 방식의 강철제 로우프가 설치된 상태를 나타내는 평면도.1 is a plan view showing a state where a steel rope of a conveying method of a conventional conveyed product is installed.

제2도는 종래의 다른 반송 방식의 로우프가 설치된 상태를 나타내는 평면도.2 is a plan view showing a state where a rope of another conventional conveying method is installed.

제3도는 본 발명에 관한 복수의 감는수단을 갖는 무선 제어 운반기와 그 관련 부분을 나타내는 일부 단면 측면도.3 is a partial cross-sectional side view showing a radio controlled carrier having a plurality of winding means and related parts thereof according to the present invention.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG.

제5도는 본 발명 반송기를 사용한 로우프 설치 방식의 제1실시예를 나타내는 평면도.5 is a plan view showing a first embodiment of the rope installation method using the present invention conveyer.

제6도는 제2실시예의 평면도.6 is a plan view of a second embodiment.

제7도는 제3실시예의 평면도.7 is a plan view of a third embodiment.

제8도는 제4실시예의 사시도.8 is a perspective view of a fourth embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주로우프 2 : 활차1: mainly woofer 2: pulley

5 : 주반송기 6 : 이탈방지구5: Main conveying machine 6: Breakaway prevention

7 : 케이싱 9 : 동력원7: casing 9: power source

12, 13, 14 : 감는수단 20 : 출색구12, 13, 14: winding means 20: exit port

23 : 지지간 24, 25, 26 : 요동아암23: support period 24, 25, 26: rocking arm

27, 28, 29 : 안내활차 31 : 수신수단27, 28, 29: guide pulley 31: receiving means

34 : 이동 로우프34: moving rope

본 발명은 무선 제어 공중 자동 반송기에 관한 것이며, 특히 산림 벌채에 있어서의 목재 반출에 사용되며, 급경사 지역에서도 안전하고 확실하게 이동할 수 있음과 동시에 여러 가닥의 로우프를 각각 개별로 감아올리고 내리도록 조작하며, 반송물을 매달아 올려서 이송하고 또한 매달아 내릴수 있도록 하는 무선 제어 공중 자동 반송기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a radio controlled aerial automatic conveying machine, in particular used for wood removal in deforestation, which can be safely and securely moved even in steep slopes, while simultaneously manipulating multiple ropes to be individually rolled up and down. In addition, the present invention relates to a radio-controlled public automatic conveying machine that can lift and convey a conveyed object and also suspend the conveyed object.

산림에서 목재를 반출하는 반출수단에는 공중 케이블이 이용되고 이 공중 케이블에 의해 산간이나 협곡등의 험준한 지역에서 반송이 용이하게 이루워지고 있다.A public cable is used as a means of carrying timber out of the forest, and the aerial cable makes it easy to carry it in a rugged area such as a mountain or a canyon.

이 공중 케이블은 강철 로우프를 구배가 심한 경사면의 산꼭대기와 산록과의 사이에, 혹은 산간 골짜기에 설치하고 이 강철 로우프에 무선 전파로 조작되는 반송기를 현수시켜 반송물을 이송시키는 것이 있다.The aerial cable is provided between the mountain tops and the foothills of the steeply inclined slopes or in the mountain valleys, and the steel ropes are suspended by a carrier operated by radio waves to transfer the cargo.

그런데 종래의 간벌이나 전체 벌채 구역, 혹은 그러한 구역 부근의 공중 케이블 통과 구역에서는 상기한 감아올리는 로우프나 옆에서 거는 로우프가 달아 내리고 들어 올림을 되풀이 하므로 그 구역내의 입목등을 많이 손상시켰다.However, in the conventional thinning or the entire logging zone, or the aerial cable passing zone near such a zone, the above-mentioned hoisting ropes or the ropes hanging from the side repeatedly run down and lift up, thus damaging the trees in the area.

옆에서 거는 로우프, 끄는 로우프나 감아 올리는 로우프등 여러가지 로우프를 운전 조작하는 작업원의 위치는 로우프 설치 및 종래 반송기의 기능상 필연적으로 정해져 있어 멀리까지 한눈으로 볼수 있는 장소에서의 조작이 불가능 하였고 또한 매우 불편하고 위험 하였다.The position of the operator who operates the various ropes such as the hanging rope, the pulling rope or the winding rope is inevitably determined by the installation of the rope and the function of the conventional conveyer. It was uncomfortable and dangerous.

그리고 상술한 바와 같이 종래의 반송기를 사용한 로우프 설치는 예를 들면 제1도에 도시한 사각형의 벌채 지역(201)으로부터 벌목재를 반출 할때에는 우선 그 사각형 지역(201)을 종단하여 공중 케이블(202)을 가설하고, 그 공중 케이블(202)의 바로 밑과 근방의 사선부(203)내에서의 벌목재를 도로측으로 반출을 완료하고, 이어서 한쪽의 지주(204)를 소정의 거리로 이동하여 공중 케이블(202a)을 가설하며, 그 공중 케이블(202a)의 바로 밑과 근방의 사선부(205)내의 벌목재 반출을 수행하고, 순차적으로 로우프 교환을 실시할 필요가 있으며, 로우프의 설치 교환에 막대한 노력 경비를 소요함과 동시에 반출 지역내의 소망되는 한지점에 대하여 반출물의 달아내리고 들어 올림을 할수 없고, 예를 들면 산림에서의 간벌등에서는 간벌된 목재의 반출시에 잔존 입목이나 반출 벌목에 충돌접촉등에 따른 손상을 주는 것이었다.As described above, the rope installation using a conventional conveyer, for example, when the logging material is taken out from the rectangular logging area 201 shown in FIG. 1, first terminates the rectangular area 201 to connect the aerial cable 202. Is completed, and the logging material in the oblique part 203 immediately below and near the aerial cable 202 is finished to the road side, and then one pillar 204 is moved to a predetermined distance by air. It is necessary to construct the cable 202a, to carry out the logging material in the oblique portion 205 immediately below and near the aerial cable 202a, and to sequentially perform the rope replacement, which is enormous in installing and replacing the rope. At the same time, it is not possible to run off and lift up the exports to a desired point in the export area. Logging out in accordance with such conflicts were damaging contact.

또한 비벌채 지역의 상공등을 통과하여 반출하는 경우에는 더우기 반송물의 매달아 올리는 수단인 훅크(Hook)등을 이용해서 옆에서 거는 로우프나 감아올리는 로우프에 의해 통과 지역의 산림을 황폐화시키게 되므로 로우프의 통로를 만들기 위한 벌개(伐開)나 열조간벌(列條間伐)을 할 필요가 생긴다.In addition, if you take it out through the air in the non- logging area, you can use the hook, which is a means of hanging up the conveyed goods, and the forest in the passing area will be devastated by the rope hanging around or the winding rope. To make a bee (벌) or tide bee (간) needs to be made.

또한 반송물의 적하등에서도 반드시 그 적하위치에 작업원이 있지 않으면 안되며, 많은 노력이 요구되며 위험성이 뒤따르는등의 제반 결점이 있었다.In addition, even in the dropping of conveyed goods, there must be a worker at the dropping position, a lot of effort is required, and there are various disadvantages such as risks.

또한 제2도에서 종래의 다른 실시예를 나타냈으나, 이러한 "L"자형의 지형에서 예를 들면 벌목재의 반출시에도 상술한 것과 동일한 많은 불편이 있을뿐만 아니라, 더우기 2가닥의 주로우프를 필요로 하는 2단 집재방식(혹은 지역에 따라서는 다단 집재방식)을 채택하지 않으면 안된다는 기술상 경제상의 큰 결점이 있었다.In addition, although another embodiment of the related art is shown in FIG. 2, in the "L" shape of the terrain, for example, when the timber is taken out, there are many inconveniences as described above. There was a major technical shortcoming in the technology that the two-stage collection method (or multi-stage collection method, depending on the region) needed to be adopted.

또한 요동아암을 갖는 반송기에 종래의 1개의 축에 1개 몸체의 것을 사용하였을때에는 요동 아암의 효과는 어느 정도 발휘할 수 있으나 1개의 몸체때문에, 구동력, 제동력이 부족하고 험준한 지형에 설치된 로우프를 타고 전해져서 이동 범위가 매우 한정되고, 요동아암 효과도 낼수 없으며, 결국 충분한 기능을 전체로서 발휘할수 없는 불편이 있었다.In addition, when one body is used in one conventional shaft on a conveyer having a swinging arm, the effect of the swinging arm can be exerted to some extent. However, because of the one body, the driving force and braking force are insufficient, As a result, the moving range is very limited, the swinging arm effect cannot be obtained, and in the end, there is inconvenience in that it is not possible to exert sufficient functions as a whole.

본 발명의 목적은 주반송기가 현수되는 주로우프의 이동을 최소한으로 하고 주위 입목의 손상없이 여러가닥의 로우프를 각각 개별로 감아올리고 감아내리도록 조작하여 반송물을 이송하거나 매달아내리는 것을 원활하게 수행할수 있는 무선제어 공중 자동 반송기를 실현하는데 있다.An object of the present invention is to minimize the movement of the main woofer in which the main transporter is suspended, and to manipulate and reel each of the several ropes individually without damaging the surrounding neck, it is possible to smoothly carry or transport the conveyed material It is to realize a radio controlled public automatic carrier.

이하 도면에 의거 본 발명의 실시예를 상세하고 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

제3도에 있어서, "1"은 주로우프이며, 상기 로우프(1)는 예를 들면 약 1톤의 물건을 매달고 반송하는 경우는 안전율을 약 2.7정도 필요한 것으로 하고 지주의 거리를 감안하여 약 18m/m-30m/m의 와이어 로우프를 주로우프로서 사용한다.In FIG. 3, "1" is mainly a woofer, and the rope 1 is required to have a safety factor of about 2.7, for example, when hanging and conveying about 1 ton of material. A wire rope of / m-30m / m is used as the main rope.

또한 "2"는 산측(山側)의 지주, "3"은 반출측의 지주이며, 양지주(2), (3)사이에는 도시하지 않으나 필요에 따라 다수의 지주가 세워 설치되고 상술한 주로우프(1)와 그 지주 사이에 팽팽하게 설치된다.In addition, "2" is a prop on the mountain side, "3" is a prop on the export side, and is not shown between the two pillars (2) and (3). Tightly installed between (1) and its prop.

주로우프(1)에는 3개의 활차(4), (4), (4)에 의해 걸어서 달아 매게 되고, 그 로우프(1)에 따라서 이동 가능하게 본 발명에 관한 복수의 감는수단을 보유하는 반송기인 주반송기(5)가 설치된다.Mainly, the woofer 1 is hanged by three pulleys 4, 4, and 4, and is a conveyer having a plurality of winding means according to the present invention so as to be movable along the rope 1; The main transporter 5 is installed.

또한 상술한 활차(4) 부분에는 세방향으로 돌기부를 갖는등의 로우프 이탈 방지(6)가 장착된다.In addition, the above-mentioned pulley 4 portion is equipped with rope departure prevention 6 such as having projections in three directions.

그 주반송기(5)는 제4도에 나타낸 바와 같이 케이싱(7)이 빗물등이 스며드는 것을 방지하도록 덮여져 설치되고, 케이싱(7)의 아래 부분에는 주반송기(5)를 지상 견인하여 반송할때의 편의를 위하여 주행용 썰매(8)가 장착된다.As shown in FIG. 4, the main transporter 5 is covered with a casing 7 so as to prevent rain water from penetrating, and the main transporter 5 is ground to the lower part of the casing 7 by grounding. The traveling sled 8 is mounted for the convenience of conveyance.

또한 그 주반송기(5)내에는 10-15마력의 가솔린 엔진등의 내연기관으로 동력원(9)이 설치되고, 그 동력원(9)은 클러치(10)와 자동변속기등의 변속장치(11)를 끼워서 각각 개별로 운전 구동되는 감아올리는 드럼등의 제1, 제2, 제3의 감는수단(12), (13), (14)에 연결된다.In the main transporter 5, a power source 9 is installed in an internal combustion engine such as a 10-15 horsepower gasoline engine, and the power source 9 is a transmission device 11 such as a clutch 10 and an automatic transmission. The first, second, and third winding means 12, 13, 14, such as a rewinding drum, each of which is driven and driven separately.

또한 그 각각의 감는수단(12), (13), (14)에는 제동 장치(15a), (15b), (15c)가 연결된다.Also, each of the winding means 12, 13, and 14 is connected with a braking device 15a, 15b, 15c.

또한 상술한 동력원(9), 클러치(10), 변속장치(11), 제동장치(15)의 각 장치에는 유압 실린더등의 유압기(16)가 각 장치를 작동시키기 위하여 설치된다.In addition, in each of the devices of the power source 9, the clutch 10, the transmission 11, and the braking device 15 described above, a hydraulic device 16 such as a hydraulic cylinder is provided to operate each device.

상기한 각각의 제1, 제2, 제3의 감는수단(12), (13), (14)에는 제1, 제2, 제3의 로우프(17), (18), (19)가 각각 감기고 있다.Each of the first, second, and third winding means 12, 13, and 14 includes first, second, and third ropes 17, 18, and 19, respectively. It's cold.

또한 3가닥의 로우프(17), (18), (19)는 제3도에서 주반송기(5)의 우측 끝에 설치된 출색구(20)로부터 외측으로 끌어내게 되고 출색구(20)는 제4도에 나타낸 바와 같이 2개의 종형 가이드 로울러(21), (21)와 2개의 횡형의 가이드 로울러(22), (22)에 의해 구성되고, 상기한 로우프의 출입이 용이하고 안전하며 원활하게 이루워지도록 배려되고 있다.In addition, the three ropes 17, 18, and 19 are pulled out from the outlet 20 provided at the right end of the main transporter 5 in FIG. 3, and the outlet 20 is fourth. As shown in the figure, it is composed of two vertical guide rollers 21 and 21 and two horizontal guide rollers 22 and 22, and the entry and exit of the above-mentioned ropes is easy, safe and smooth. It is considered to lose.

제3도에 있어서, 또한 주반송기(5)의 우측 상부에는 오른쪽에 로우프에 대략 평행으로 돌출하여 지지간(23)이 설치되고, 그 지지간(23)에는 그 지지간(23)의 직4사각형 방향에 대략 직각인 평면내에서 요동 가능하게 제1, 제2, 제3의 3개의 요동아암(24), (25), (26)이 그 지지간(23)의 직사각형 방향으로 대략 직각으로 취착되고 그 요동아암(24), (25), (26)의 선단에는 각각 제1, 제2, 제3의 안내활차(27), (28), (29)는 상기한 감는수단에 감겨져서 입출 구동되는 로우프를 유도 안내하고 있다.In FIG. 3, the support upper part 23 is provided in the upper right side of the main conveyer 5, protruding substantially parallel to a rope on the right side, and the supporting period 23 is directly connected to the support period 23. In FIG. The first, second, and third three swinging arms 24, 25, and 26 are approximately perpendicular to the rectangular direction of the support 23 in such a manner that the first, second, and third swinging arms can swing in a plane substantially perpendicular to the four-square direction. And the first, second, and third guide pulleys 27, 28, and 29 are wound on the winding means, respectively, at the ends of the swing arms 24, 25, and 26, respectively. Induced guidance is given to a rope driven by falling.

이리하여 상기 지지간(23), 요동아암(24), (25), (26) 및 안내활차(27), (28), (29)에 의해 제1, 2, 3로우프(17), (18), (19)의 로우프 안내수단(30)을 구성하고 있다.Thus, the first, second and third ropes 17, (by the support section 23, swing arm 24, 25, 26 and guide pulleys 27, 28, 29) 18, the rope guide means 30 is comprised.

또한 그 지지간(23)에는 주로우프(1)에 걸어 달아매는 활차가 설치된다.In addition, the support section 23 is provided with a pulley mainly attached to the woofer 1.

그리고 상기한 주반송기(5)내에는 무선 전파의 수신수단(31)이 설치되고, 그 수신수단(31)에 의해 수신된 제어지시는 상기 유압기기(16)에 전달되고, 그 유압기기(16)에 의해 상기한 동력원(9)의 시동, 가속, 정지 및 클러치(10)의 접리 조작, 변속장치(11)의 변환시의 운전 제어가 이루워진다.In the main transporter 5, a receiving means 31 for radio wave is provided, and the control instruction received by the receiving means 31 is transmitted to the hydraulic device 16, and the hydraulic device ( 16, operation control at the start, acceleration, stop of the power source 9, the folding operation of the clutch 10, and the change of the transmission 11 are achieved.

그 수신수단(31)으로의 무선 전파에 의한 지시는 지상의 안전하고 한눈으로 바라볼수 있는 장소에 있는 사람의 조작에 의한 발신수단(32)에 의해서 이루어진다.Instructions by radio waves to the receiving means 31 are made by the transmitting means 32 by the operation of a person in a safe, at-a-glance view of the ground.

또한 상술한 바와 같은 엔진 시동 클러치 접리등의 여러가지 상이한 지시는 단일 주파수에 의한 전파에 의해 이루워 지지만 주지하는 바와 같이 그 전파를 여러가지로 변조시킴으로서 발신하여 소망하는 여러가지 상이한 지시를 원격 수신수단(31)에 보내는 것이 가능하다.In addition, various different instructions such as the above-mentioned engine start clutch folding are made by radio waves by a single frequency, but as is well known, various different instructions are transmitted by modulating the radio waves to the remote receiving means 31. It is possible to send.

또한 "33"은 수신용 안테나이다."33" is a receiving antenna.

그리고 상기한 주반송기(5)의 전후 끝부분에는 그 주반송기(5)를 견인 이동시키는 이동 로우프(34)의 끝부분이 계착되어 엔드레스(endlss)의 로우프로 되고, 그 이동 로우프 드럼(35)에 감겨진다.At the front and rear ends of the main transporter 5, the end of the moving rope 34 which pulls the main transporter 5 is engaged and becomes a row of endlesss. 35)

또한 상기한 주반송기(5)의 제3도에서 좌단부에는 수신수단(31)을 위한 전원을 접리하는 접촉자(36)가 돌출되고, 한편 주로우프(1)의 상기한 반출측 지주(3)의 가까운 부분에는 상기한 접촉자(36)에 이어있는 충접편(37)이 그 충접편(37)이동용의 조작용 로우프(38)를 지상까지 내려 뜨려서 설치된다.Further, in FIG. 3 of the main transporter 5 described above, at the left end, a contactor 36 for folding the power supply for the receiving means 31 protrudes, while the above-mentioned carrying side support 3 of the woofer 1 is mainly provided. In the near part of), a contact piece 37 connected to the contactor 36 is installed by lowering the operation rope 38 for moving the contact piece 37 to the ground.

또한 상기한 주반송기(5)에는 그 주반송기(5)를 소망 위치에 견고히 설치하여 후술하는 지지 로우프에 현수시킬시 그 주반송기(5)가 지지 로우프의 장력에 의한 이동을 방지하기 위하여 예를 들면 이동 로우프를 걸어 지지하는등의 공지의 역동방지 수단이 설치된다.In addition, when the main transporter 5 is firmly installed at a desired position in the main transporter 5 and suspended on the support rope, which will be described later, the main transporter 5 prevents movement of the support transporter by tension of the support transporter. For this purpose, well-known dynamic prevention means, for example, holding and supporting a moving rope are provided.

다음에는 상술한 무선 제어 주반송기(5)를 사용한 로우프 설치와 실시예에 대하여 설명한다.Next, a rope installation and an embodiment using the above-described radio control main carrier 5 will be described.

제5도에 있어서, "4"은 목재의 벌채 지역을 나타내며, 그 벌채 지역(41) 전역에서의 간벌 혹은 전부 벌채에 의한 벌목의 반출을 하기 위해서는 우선 그 지역(41)을 종단하는 형상으로 주로우프(1)를 설치하기 위하여 산쪽의 지주(2) 및 반출쪽의 지주(3)를 세워설치한다.In FIG. 5, "4" represents a logging area of timber, and in order to carry out the logging by thinning or the whole logging area in the whole logging area 41, first, the area 41 is terminated. In order to install the rope (1), the upright side of the mountain (2) and the outboard side of the support (3) is installed upright.

이어서 그 주로우프(1)에 주반송기(5)를 현수하고, 우선 제1감는수단(12)으로부터 제1로우프(17)를 풀어내도록 제1로우프(17) 선단에는 가느다락 굵기의 리이드 로우프(도시하지 않음)을 결착하고, 제1안내활차(27)에 감겨서 지상에 내려 뜨린다.Subsequently, the main carrier 5 is suspended on the main hoop 1, and a lead rope having a thin thickness is formed at the tip of the first rope 17 so as to release the first rope 17 from the first winding means 12. It binds (not shown), it winds around the 1st guide pulley 27, and falls to the ground.

리이드 로우프를 상기한 벌채 지역(41)을 가로 질러서 옆 지주(42) 위치까지 늘어뜨린후 제1로우프(17)를 상기한 옆지주(42)에 결착하고, 지지 로우프(43)를 완성한다.The lead rope is swept across the felling area 41 to the position of the side strut 42, and then the first rope 17 is fastened to the side strut 42 and the supporting rope 43 is completed.

또한 그 지지 로우프(43)에는 부반송기(44)가 지지 로우프(43)를 따라서 주행 가능하게 설치된다. 그리하여 그 부반송기(44)는 주반송기(5)와 대략 동일한 구성을 가지고 있으나 드럼등의 감는수단은 1기(基)뿐이며, 상술한 바와 같이 로우프 안내수단도 갖고 있지 않다.In addition, the subcarrier 44 is installed in the support rope 43 so as to travel along the support rope 43. Thus, the subcarrier 44 has a configuration substantially the same as that of the main carrier 5, but only one winding means such as a drum is provided, and as described above, there is no rope guide means.

즉, 무선 신호에 의해 목재등의 감아올리고 내리는 것이 가능한 구성으로 되어 있는 것이다.That is, it is the structure which can roll up and down of wood etc. by a radio signal.

그리고 이 부반송기(44)에는 상술한 주반송기(5)의 제2의 감는수단(13)으로부터 연장되는 제2로우프가 결착되고, 제3로우프(19)는 상기한 옆지주(42) 근방에 설치된 활차(46)를 거쳐서 부반송기에 결착되어 부반송기(44)로 하여금 지지 로우프(43) 위를 왕복하여 움직일 수 있도록 구성되어 있다.The sub-carrier 44 has a second rope extending from the second winding means 13 of the main carrier 5 described above, and the third rope 19 has the side column 42 described above. The subcarrier is coupled to the subcarrier via a pulley 46 provided in the vicinity, and the subcarrier 44 is configured to move back and forth on the support rope 43.

이와 같이 로우프 설치를 하면 제5도에 나타낸 바와 같이 주반송기(5)를 위치 시키게한 경우, 벌목재의 반송 가능지역은 사선부(47)로 나타낸 바와 같이 지지 로우프(43)의 바로 밑과 그 인접부이다. 그리하여 주반송기(5)를 주로우프(1)에 따라서 제5도의 화살표(48) 방향으로 순차로 이동시키게 되면, 벌채지역(41)의 하부의 반쪽부분(44a)의 벌목재는 주로우프(1)의 바로 밑 혹은 근방에 용이하게 집재될수 있는 것이다.When the rope is installed in this manner, when the main transporter 5 is positioned as shown in FIG. 5, the transportable area of the logging material is directly below the support rope 43 as indicated by the oblique part 47. That is adjacent. Thus, when the main transporter 5 is moved sequentially in the direction of the arrow 48 of FIG. 5 along the main hoop 1, the logging material of the lower half 44a of the lower logging region 41 is mainly woofer 1 It can be easily collected under or near).

마찬가지 방법으로 제5도의 벌채지역(41)의 상부의 반쪽부분(41b)의 벌목재의 집재 작업도 용이하게 수행된다.In the same manner, the harvesting work of the logging material of the half portion 41b of the upper portion of the logging region 41 in FIG. 5 is also easily performed.

그러므로 주지하는 바와 같이 주로우프(1) 바로 밑 혹은 근방에 집재된 벌목재는 주반송기(5)의 기동성에 의해 매우 용이하게 반출측의 지주(3) 위치까지 반출될수 있는 것이다.Therefore, as is well known, the logging material mainly collected under or near the woofer 1 can be carried out to the post 3 position on the carrying out side very easily by the maneuverability of the main transporter 5.

제6도는 본 발명의 제2실시예를 나타내는 것이다.6 shows a second embodiment of the present invention.

다음의 실시예에서 상술한 제1실시예와 동일 기능을 수행하는 개소에는 동일 부호를 붙여서 설명한다.In the following embodiments, the same reference numerals are given to the parts performing the same functions as the above-described first embodiment.

제2실시예의 특징으로 하는 것은 주반송기(5)에는 2개만의 제1, 2감는수단(12), (13)을 설치하고, 따라서 2가닥의 로우프(17), (18)만으로써 제1실시예와 동일한 벌채 지역 전역을 커버하는 공중 케이블을 실현시키려고 한 것이다.The second embodiment is characterized in that the main transporter 5 is provided with only two first and second winding means 12 and 13, so that only the first two ropes 17 and 18 are used. It is to realize a public cable covering the same logging area as the embodiment.

즉, 제1, 제2의 로우프(17), (18)을 한 로우프로 연결하여 양끝을 제1, 제2의 감는수단(12), (13)에 감게함으로써 벌채지역(41)을 가로질러서 옆지주(42)의 활차(46)를 돌아 상술한 로우프(17), (18)을 설치하고 그 로우프(17), (18)에 훅크등의 반송물 현수수단(49)을 설치한 것이다.That is, the first and second ropes 17 and 18 are connected in one row, and both ends thereof are wound around the first and second winding means 12 and 13 to cross the felling area 41. By turning the pulley 46 of the side column 42, the above-mentioned ropes 17 and 18 are provided, and the conveyance suspension means 49, such as a hook, is provided in the ropes 17 and 18. FIG.

즉, 하나의 선으로 왕복하는 단선 왕복식으로 구성하고, 상기 로우프(17), (18)의 한쪽 지점을 주반송기(5) 위로하고, 자유이동 가능하게 한 것이다.That is, it is comprised by the single-line reciprocation type which reciprocates with one line, and makes one point of the said rope 17, 18 above the main carrier 5, and enables free movement.

또한 상기한 현수수단(49)에 목재등의 반송물을 현수시키려면 제1 혹은 제2의 감는수단(12), (13)에 의해 로우프를 늦추어서 현수수단(49)을 지상에 도달시키는 것에 의해 이루워지는 것이다.In addition, in order to suspend conveyances, such as wood, to the said suspending means 49, by slowing a rope by the 1st or 2nd winding means 12 and 13, the suspending means 49 reach the ground. It is done.

또한 제7도는 본 발명의 상술한 제2실시예를 변형시킨 제3실시예를 나타내는 것이다.7 shows a third embodiment in which the above-described second embodiment of the present invention is modified.

이 제3실시예를 특히 지형이 경사지고 옆지주(42)의 위치가 내려가 있는 경우에 사용된다.This third embodiment is used especially when the terrain is inclined and the position of the side circumference 42 is lowered.

이 제3실시예의 특징으로 하는 바는 제1로우프(17)를 지지 로우프로 사용하고, 그 지지 로우프에 부반송기(50)를 현수하고 상기 부반송기(50)에 제2로우프(18)를 감는 것에 있다.The third embodiment is characterized by using the first rope 17 as a support rope, suspending a subcarrier 50 on the support rope and a second rope 18 on the subcarrier 50. Is in winding the.

이와 같이 구성하면 반송물을 매달어 올리때에는 부반송기(50)가 자체 중량에 의해 경사진 로우프를 따라 제5도의 화살표(51) 방향, 즉 옆지주(42) 방향으로 이동하여 소망 지점에 도달할 수 있다.In this configuration, when the conveying object is suspended, the subcarrier 50 moves along the rope inclined by its own weight in the direction of arrow 51 of FIG. 5, that is, the side circumference 42, to reach a desired point. Can be.

이어서, 주로우프(1)방향으로의 이동은 제2로우프(18) 감아올리는 것에 의해서 용이하게 수행되는 것이다.Subsequently, the movement in the direction of the main rope 1 is easily performed by winding the second rope 18.

제8도는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 것이다.8 shows a fourth embodiment of the present invention.

이 제4실시예는 본 발명에 관한 반송기의 기본 동작을 나타내는 예시적인 실시예를 나타내는 것이다.This fourth embodiment shows an exemplary embodiment showing the basic operation of the carrier according to the present invention.

즉, 복수의 감는수단(12), (13), (14)으로부터의 각각의 로우프(17), (18), (19)를 사용하여 각각 개별의 다른 방향에서(혹은 동일 방향에서) 목재등의 반송물(17c), (18c), (19c)을 끌어 당기는 경우를 나타내고 있다.That is, using a plurality of windings (17), (18), (19) from a plurality of winding means (12), (13), (14), each of the wood in a separate different direction (or in the same direction) The case where the conveyed objects 17c, 18c, and 19c of the vehicle is shown is shown.

그리고 이때 로우프 안내수단(30)의 요동아암(24), (25), (26)의 각각은 지지간(23)에 회동 가능하게 설치되고 있으므로 소망하는 방향으로부터의 반송물의 끌어당기는 작업에 요동아암(24), (25), (26)의 각각을 지향시켜 작업에 순응 시킬 수 있다.At this time, since each of the swinging arms 24, 25, and 26 of the rope guide means 30 is rotatably installed in the support section 23, the swinging arm is used to pull the conveyed object from the desired direction. Orient each of (24), (25) and (26) to adapt to the work.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 반송물을 감아올리는 로우프으로의 하부(荷付) 작업을 하는 작업원은 쓸데없는 대기시간을 낭비함이 없이 차례 차례로 하부 작업을 할수 있으며, 혹은 간벌에서는 물론, 전부 벌채에서도 그 임업 경영의 특수성 때문에 벌목재는 필연적으로 점재(點在)하는 것이지만 소정지역의 상이한 방향으로부터의 집재(集材)가 한꺼번에 이루어질수 있어 작업능률을 매우 향상시킬수 있는 것이다.According to the configuration as described above, the worker who performs the lower work to the rope to wind up the conveyed goods can perform the lower work one by one without wasting idle waiting time, or in thinning, of course, all logging. Also, because of the peculiarity of forestry management, logging is inevitable, but the collection from different directions in a given area can be carried out at once, which greatly improves the work efficiency.

(1) 본 발명에 관한 반송기를 사용하면 사용하는 로우프 가닥의 전체 길이가 짧아도 되고 로우프 설치에도 단순하며, 종래 방식과 같이 많은 노력을 요구하는 주로우프의 설치 변경을 할 필요도 없고, 반출 지역의 소망하는 위치에 대하여 반송물을 달아내리고 들어 올림을 확실하게 할수 있다.(1) When the conveying machine according to the present invention is used, the overall length of the rope strands to be used may be short or simple to install the rope, and there is no need to change the installation of the main loaf which requires much effort as in the conventional method, It is possible to ensure that the cargo can be run off and lifted to the desired position.

예를 들면 산림의 간벌 구역에서의 사용에서는 잔존 입목에 충돌 접촉등에 의한 손상을 야기시킴이 없으며, 또한 반출되는 간벌재 역시 손상없이 반출시킬수 있는 것이다.For example, use in forest thinning areas does not cause damage due to impact contact, etc. on remaining trees, and the thinning material that is taken out can also be taken out without damage.

(2) 반송물을 매달아 올리는 수단인(훅크)등을 위한 별도의 로우프가 필요없으며 감아올리는 로우프를 지면으로 늘어뜨려서 이동하지 않기 때문에 반출 지역에서 상기한 훅크를 위한 로우프나 감아올리는 로우프에 의해 흐트러지는 불편함이 없고, 예를 들면 산림의 간벌 지역등에서 본 발명에 관한 반송기를 사용하면 잔존 입목이나 비 벌채 지역의 입목을 손상하는 일도 없으며 늘어뜨리는 로우프 가닥을 위한 길을 만들 벌개나 열조간벌을 할 필요가 없으며, 이상적인 간벌채나 임업경영을 수행할수 있는 것이다.(2) There is no need for a separate rope (hook), which is a means of suspending the goods, and it is distracted by the rope or hoisting rope for the hook mentioned above in the transport area because it does not move by rolling the rope up to the ground. There is no inconvenience, and the use of the conveying machine according to the present invention, for example, in the thinning areas of forests, does not damage the standing trees and the trees in the non-logging areas, and it is necessary to make a bee or the tide to make roads for sagging rope strands. There is no ideal thinning or forestry management.

(3) 동력원 및 감는수단을 운전 제어하는 무선 전파의 수신수단을 설치하고 상기한 감는수단으로부터의 복수의 로우프를 각각 개별로 소정 방향으로 안내하는 로우프 안내수단을 반송기에 설치 하였으므로 감는수단 수 만큼의 로우프를 사용할수 있으며 각각의 로우프에 의해 동시에 수개소에 있는 목재등과 같은 반송물을 매달 올려서 이송하는 것을 각각 독립한 방향에서 수행할 수 있다.(3) Since the carrier is provided with a receiving means for radio wave control for driving control of the power source and the winding means, and the rope guide means for guiding the plurality of ropes from the winding means in a predetermined direction, respectively, the number of winding means Ropes can be used, and each rope can carry uplifted goods such as wood, etc., in several places at the same time, in a separate direction.

(4) 무선 전파에 의해 동력원과 드럼등의 감는수단을 운전 제어하도록 구성하였으므로 신속하고 확실하게 적하할수 있으며 현장으로부터 떨어지고 한눈으로 바라볼수 있는 장소로부터 원격으로 운전 제어를 할수 있어 그 제어 과정에 매우 간편하고 불필요한 노력을 줄일수 있을 뿐 아니라 안전한 작업이 보장된다.(4) Because it is configured to control operation of winding means such as power source and drum by radio wave, it can be loaded quickly and reliably, and it can be operated remotely from the place where it can be seen from the field and viewed at a glance. In addition to reducing unnecessary and unnecessary effort, safe work is ensured.

(5) 본 발명에 관한 반송기는 매우 간단한 구성이므로 장치의 보전, 점검도 용이하며, 사용 수명이 매우 긴 것이다.(5) Since the conveyer according to the present invention has a very simple configuration, maintenance and inspection of the device are also easy and the service life is very long.

(6) 안내수단(30)을 반송기(5)의 한쪽으로부터 주로우프(1)와 대략 평행으로 설치하는 구성으로 된 것이므로 제3도에서도 분명한 바와 같이 주로우프(1)의 상당한 길이에 걸쳐서 걸어 달아매는 것으로 되며, 주로우프(1)의 1개소에 집중 하중을 부가하는데 따른 로우프 절단 사고등을 완전 방시시킬수 있는 것이다.(6) Since the guide means 30 is provided to be installed substantially parallel to the woofer 1 from one side of the conveying machine 5, as shown in FIG. It is to be fastened and it is possible to completely prevent the rope cutting accident etc. mainly by adding a concentrated load to one place of the woofer 1.

(7) 또한 상기 안내수단(30)의 지지간(23)에는 주로우프(1)에 걸어 달아매는 활차가 설치되어 있으므로 목재를 끌어 당길때의 힘을 주로우프(1)가 담당하게 되며, 지지간(23)이 절손하는등의 부적절함은 없다.(7) In addition, since the pulley is mainly attached to the woofer 1 is installed in the support section 23 of the guide means 30, the woofer 1 is mainly responsible for the force when pulling the wood, support There is no inadequacy such as loss of liver (23).

또한 요동아암을 갖는 반송기를 단축복동(單軸複胴)의 구성으로 하면 복동에 의한 강력한 구동력에 의해 확대된 넓은 이동범위 내에서 요동아암의 요동시에 복수의 부차적인 로우프가 얽혀 혼선하여 꼬이게 되는 좋지않은 상태를 회피할 수 있으며, 부차적인 로우프에 무리함이 생겨 절단 되는등의 사고를 완전 방지할수 있어 안전성과 작업 능률을 매우 향상시킬수 있는 작용효과가 있는 것이다.In addition, when the conveying arm having the swinging arm is configured as a uniaxial double acting, a plurality of secondary ropes may be intertwined and twisted when the swinging arm swings within a wide range of movement extended by the strong driving force due to double acting. Unavoidable conditions can be avoided, and the secondary ropes will be unreasonable and will be completely prevented from accidents such as cutting, which will greatly improve safety and work efficiency.

Claims

In a radio controlled aerial and automatic carrier having a casing (7) suspended from a pulley (4) fastened over a main hoop over the air, the casing (7) having a power source (9) and a control radio transmitting means. 9) by installing a plurality of winding means (12), (13), (14) which is driven to roll up or down individually, respectively, and the color opening 20 on one side of the casing (7) and At the same time, guide rollers 21 and 22 are installed around the outlet 20 to facilitate entry and exit of the rope wound around the winding means 12, 13, and 14. ) And the support section 23 protrudes in parallel with the main woofer 1 on one side of the casing 7, and the pulley hung on the main woofer 1 by the support ledge 23. 4) and at the same time as the winding means 12, 13, 14 the swing arm 24, 25, ( 26 is installed to protrude perpendicularly to the bottom of the rectangular shape of the support section 23, and the winding means (12), (13), (at the tip of the swinging arms (24), (25), (26) A guided pulley (27), (28), (29) for guiding the ropes, which is wound up and driven by 14), is installed in a radio controlled aerial automatic carrier.