KR900008493B1

KR900008493B1 - Tape loading apparatus magnetic recording and reproducing apparatus for rotrary magnetic head

Info

Publication number: KR900008493B1
Application number: KR1019860005697A
Authority: KR
Inventors: 간지 구보; 요시아끼 도야마
Original assignee: 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤; 다니이 아끼오
Priority date: 1985-02-01
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1990-11-22
Also published as: KR870001578A

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Magnetic recorder with movable head

제1도는 4주파 파일럿신호의 자화궤적도.1 is a magnetization trajectory diagram of a 4-frequency pilot signal.

제2도는 3배속 재생시의 헤드주사 궤적도.2 is a head scan trajectory at the triple speed reproduction.

제3도는 3배속 재생시의 프리세트 파형도예.3 shows an example of a preset waveform at triple speed reproduction.

제4도는 1/4배속 재생시의 헤드주사궤적도.4 is a head scan trajectory diagram at 1/4 times reproduction.

제5도는 1/4배속 재생시의 프리세트파형도예.5 shows an example of a preset waveform at 1/4 times reproduction.

제6도는 종래방법에 의한 프리세트파형도예.6 shows a preset waveform diagram according to a conventional method.

제7도는 본 발명의 전체구성예를 도시한 블록도.7 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the present invention.

제8도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3도의 실시예에 있어서의 메인처리 루우틴의 순서도예.Fig. 8 is a flowchart of the main treatment rutin in the embodiment of Figs. 1, 2 and 3 of the present invention.

제9도는 제1, 제2 및 제3의 실시예에 있어서의 타이머 개입중단처리의 순서도예.9 is a flowchart of timer interruption interruption processing in the first, second and third embodiments.

제10도는 평균직류 전위를 0으로 하기 위한 본 발명의 제1의 실시예를 도시한 순서도.10 is a flow chart showing a first embodiment of the present invention for setting the average direct current potential to zero.

제11도는 본 발명의 제2의 실시예를 도시한 순서도.11 is a flowchart showing a second embodiment of the present invention.

제12도는 본 발명의 제3의 실시예를 도시한 순서도.12 is a flow chart showing a third embodiment of the present invention.

제13도는 본 발명의 제1, 제2 및 제 3의 실시예의 원리를 설명하기 위한 도면이며, 1/4배속 재생시의 프리세트 파형을 도시한 도면.FIG. 13 is a diagram for explaining the principle of the first, second, and third embodiments of the present invention, showing a preset waveform during quarter-speed reproduction.

제14도는 프리세트 파형의 작성방법을 설명하기 위한 도면.14 is a diagram for explaining a method of creating a preset waveform.

제15도는 본 발명의 제4의 실시예에 있어서의 프리세트 전압파형과 타이머 개입중단의 타이밍을 도시한 설명도.Fig. 15 is an explanatory diagram showing the timing of the preset voltage waveform and the timer interruption in the fourth embodiment of the present invention.

제16도는 본 발명의 제4의 실시예를 포함한 메인처리루우틴을 도시한 순서도예.FIG. 16 is a flowchart showing a main processing routine including the fourth embodiment of the present invention. FIG.

제17도는 본 발명의 제4의 실시예를 있어서의 타이머 개입중단처리의 순서도예.17 is a flowchart of the timer interruption interruption processing according to the fourth embodiment of the present invention.

제18도는 본 발명의 제4의 실시예를 작성되는 프리세트 파형도.Fig. 18 is a preset waveform diagram for producing a fourth embodiment of the present invention.

제19도는 본 발명의 제5의 실시예에 있어서의 스틸재생시의 프리세트 파형도.Fig. 19 is a preset waveform diagram at the time of still reproduction in the fifth embodiment of the present invention.

제20도는 제5의 실시예에 있어서의 메인처리루우틴의 순서도예.20 is a flowchart of the main processing routine in the fifth embodiment.

제21도는 제5의 실시예에 있어서의 타이머 개입중단처리의 순서도예.21 is a flowchart of timer interruption interruption processing in the fifth embodiment.

제22도는 제21도에 있어서의 램프출력부의 처리순서를 도시한 순서도.FIG. 22 is a flow chart showing the processing procedure of the ramp output section in FIG.

제23도는 제20도에 있어서의 파형연산부의 처리순서를 도시한 순서도.FIG. 23 is a flow chart showing the processing procedure of the waveform calculating section in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

701 : 압전소자로 구성된 전기-기계변환소자701: electromechanical conversion element composed of piezoelectric elements

702 : 회전자기헤드 706 : 저역통과필터702: rotating magnetic head 706: low pass filter

710 : 비교기 711 : 마이크로컴퓨우터710: comparator 711: microcomputer

718 : 압전소자의 구동회로 t₁∼t₂: 타이머개입중단시간718: Drive circuit of piezoelectric element t ₁ to t ₂ : Timer interruption time

f₁-f₄: 파일럿신호f ₁ -f ₄ : Pilot signal

STA, STB : (A)헤드 및 (B)헤드의 선두전위STA, STB: Lead potentials of heads (A) and (B)

SL : 전체의 경사량을 N분할한 1개의 경사량SL: One inclination amount obtained by dividing the entire inclination amount by N

PSA, PSB : (A), (B) 각 헤드의 그 시점에 있어서의 프리세트 전위PSA, PSB: (A), (B) Preset potential at that time of each head

CT : 타이머카운터CT: Timer Counter

A₁, B₁: (A)헤드 및 (B)헤드로 기록한 기록트랙A ₁ , B ₁ : Recording tracks recorded with heads (A) and (B)

203∼205 : 3배속 재생시의 헤드의 주사궤적203 to 205: scan trajectory of the head at 3 times speed reproduction

본 발명은 자기기록재생장치(이하 간단하게 VTR이라 칭함), 특히 압전소자 등으로 구성된 전기-기계변환소자상에 자기헤드를 탑재해서, 회전실린더의 회전축방향으로 가동하게하고, 노이즈가 없는 특수재생화상을 얻는 VTR에 있어서, 상술한 전기-기계변환소자에 가해지는 직류성분의 최소로 하는 VTR에 관한 것이다.The present invention mounts a magnetic head on a magnetic recording and reproducing apparatus (hereinafter simply referred to as VTR), in particular, an electro-mechanical conversion element composed of a piezoelectric element or the like, to operate in the direction of the rotation axis of a rotating cylinder, thereby making it possible to perform noise-free special reproduction. A VTR for obtaining an image relates to a VTR that minimizes the DC component applied to the electro-mechanical conversion element described above.

통칭 "8㎜ 비데오"의 트랙킹 제어방법은, 영상신호에 중첩시켜서 4종류의 파일럿신호를 기록하고, 재생시에는, 주사할 트랙의 양쪽의 트랙에 기록되어 있는 파일럿신호의 재생레벨차에 따른 트랙킹 에러신호를 얻고, 이 트랙킹 에러신호를 사용해서 기록트랙상을 재생헤드가 온트랙해서 주사하도록 자기테이프의 이송 위상을 제어하는 방법이다.The tracking control method, commonly referred to as "8 mm video", records four types of pilot signals superimposed on a video signal, and during playback, tracking errors in accordance with the reproduction level difference of the pilot signals recorded in both tracks of the track to be scanned. A method of obtaining a signal and using this tracking error signal to control the feed phase of the magnetic tape so that the playback head on-tracks and scans the recording track image.

이하의 본 발명의 실시예에 대해서 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에 4주파의 파일럿신호를 기록한 자화궤적을 도시한다. 동 도면에 있어서, (A₁), (B₁)……은 (A)헤드 및 (B)헤드로 기록한 자화궤적이며, (f₁)∼(f₄)는 파일럿신호를 나타낸다. 각 파일럿신호의 주파수는 수평동기신호의 주파수를 f_H라고 하면, 동도면에 도시한 바와같이 약 6.5f_H∼10.5f_H의 주파수를 가진 신호이다. 각 트랙상에 기록되어 있는 파일럿신호의 각 트랙사이에 있어서의 주파수차는, f_H및 3f_H의 주파수를 가진 신호이다. 따라서, 재생되는 파일럿신호와 메인주사트랙상에 기록되어 있는 파일럿신호를 평형변조해서 f_H와 3f_H의 신호로 끌어내고, 양신호의 레벨차를 트랙킹 에러신호로서 사용할 수 있다. 트랙킹 에러신호를 얻는 방법의 상세한 설명은, 공지되어 있기 때문에, 여기에서는 그 상세한 설명을 생략한다.Fig. 1 shows a magnetization trajectory in which a pilot signal of four frequencies is recorded. In the figure, (A ₁ ), (B ₁ ). … Are magnetization trajectories recorded by heads (A) and (B), and (f ₁ ) to (f ₄ ) represent pilot signals. The frequency of each pilot signal is a signal having a frequency of about 6.5f _{H to} 10.5f _H , as shown in the figure when the frequency of the horizontal synchronization signal is f _H. The frequency difference between each track of pilot signals recorded on each track is a signal having frequencies of f _H and 3f _H. Therefore, the pilot signal to be reproduced and the pilot signal recorded on the main scan track can be balanced and drawn into the signals f _H and 3f _H , and the level difference between the two signals can be used as the tracking error signal. Since the detailed description of the method for obtaining the tracking error signal is known, the detailed description thereof is omitted here.

파일럿신호를 사용한 방법에서는, 기록트랙의 전체영역에 걸쳐서 트랙킹 에러신호를 얻을 수 있다. 이 때문에, 회전자기헤드를 압전소자 등으로 구성되는 전기-기계변환 소자상에 탑재하고, 회전축방향, 즉 기록트랙의 폭방향으로 변위가능하게 하고, 그 변위량을 상기 트랙킹 에러신호를 사용해서 제어하면, 트랙굴곡에도 추종가능한 제어시스템을 구성할 수 있다.In the method using the pilot signal, a tracking error signal can be obtained over the entire area of the recording track. For this reason, if the rotating magnetic head is mounted on an electro-mechanical conversion element made of a piezoelectric element or the like, the displacement is made possible in the rotation axis direction, that is, in the width direction of the recording track, and the displacement is controlled using the tracking error signal. In addition, it is possible to configure a control system that can follow track bending.

또 자기헤드를 기록트랙의 폭방향으로 변위가능하게 하므로서, 기록시의 테이프 속도와는 다른 테이프속도로 재생하는 특수재생시에는, 노이즈가 없는 재생화상을 얻을 수가 있다.In addition, since the magnetic head is displaceable in the width direction of the recording track, it is possible to obtain a noise-free reproduction image in the case of special reproduction for reproduction at a tape speed different from the tape speed at the time of recording.

그러나, 노이즈가 없는 특수 재생을 실현하기 위한 제어시스템은, 트랙킹 에러신호를 부귀환만하는 제어 시스템으로는 곤란하다. 왜냐하면, 고속재생시에는 제어시스템의 다이나믹영역이 넓어지기 때문에, 일정한 이득을 가진 제어시스템에서는 다이나믹영역이 넓어질수록, 트랙킹 정밀도가 나빠지기 때문이다. 이 때문에, 통상은 기록시와 재생시와의 테이프 속도차에 기인하는 트랙이탈량을 프리세트 전압으로서 전기-기계변환소자에 부여하며, 또한, 트랙킹 에러신호를 사용해서 페루우프의 제어시스템을 구성하는 방법을 취한다.However, a control system for realizing noise-free special reproduction is difficult for a control system that only negatively returns a tracking error signal. This is because, in high-speed playback, the dynamic range of the control system is widened. Therefore, the wider the dynamic range in a control system with a constant gain, the worse the tracking accuracy. For this reason, the track deviation caused by the difference in tape speed between recording and playback is usually given to the electromechanical conversion element as a preset voltage, and the tracking error signal is used to configure the Peruuf control system. Take the way.

제2도는 3배속 재생시의 헤드주사 궤적을 도시하며, 제3도는, 이때, 전기-기계변환소자에 인가되는 프리세트 전압파형을 트랙피치(Tp)를 단위로해서 나타낸 도면이다.FIG. 2 shows the head scan trajectory during the triple speed reproduction, and FIG. 3 shows the preset voltage waveform applied to the electro-mechanical conversion element in track pitch Tp.

제2도에 있어서, (A₁), (B₁), (A₂)……는 (A), (B) 각 헤드로 기록된 자화궤적을 나타낸다. 화살표(201)는 자기테이프의 이송방향을 나타내고, 화살표(202)는 자기헤드의 주사방향을 나타낸다. 재생시의 테이프속도를 기록시의 그것의 3배의 속도로 이송하였을 때, 기록트랙에 대한 자기헤드의 상대궤적은 (203)∼(205)로 나타낸 주사궤적이 된다. 이때 프레임재생에서 노이즈가 나오지 않는 재생화상을 얻으려면, (206)∼(208)로 나타낸 주사궤적을 취할 필요가 있다. 여기에서 전기-기계변환소자상에 탑재한 자기헤드는, 기록트랙의 폭방향으로 변위시킬 수 있다. 따라서, 자기헤드가 테이프에 당접하기 시작하는 점에서는 0, 이탈하는 점에서는 2Tp에 상당하는 전위를 전기-기계변환소자에 인가하면(206)∼(208)로 나타낸 주사궤적을 실현할 수 있다.In FIG. 2, (A ₁ ), (B ₁ ), (A ₂ ). … Denotes a magnetization trajectory recorded by each of the heads (A) and (B). Arrow 201 indicates the conveying direction of the magnetic tape, and arrow 202 indicates the scanning direction of the magnetic head. When the tape speed at the time of reproduction is conveyed at the speed three times that at the time of recording, the relative trajectory of the magnetic head relative to the recording track becomes the scan traces indicated by (203) to (205). At this time, in order to obtain a reproduced image in which no noise is generated in the frame reproduction, it is necessary to take the scanning trajectories shown by (206) to (208). Here, the magnetic head mounted on the electromechanical conversion element can be displaced in the width direction of the recording track. Therefore, when the potential corresponding to 0 Tp at the point where the magnetic head starts to abut on the tape and 2 Tp at the point of departure is applied to the electro-mechanical conversion element, the scanning traces indicated by 206 to 208 can be realized.

이때의 인가전압파형(프리세트파형)을 제3도에 도시한다. 제3a는 헤드스위칭신호(이하 H·SW신호라 기재함)을 도시한다. H·SW신호는 회전실린더의 회전수와 같은 주파수의 신호이며, 또한 회전 실린더의 회전위상에 위상동기한 신호이다. (a)도에 있어서, (A) 및 (B)는 (A)헤드 및 (B)헤드가 자기테이프에 당접하고 있는 기간을 도시한다. 제3b도는 전기-기계변환소자에 인가하는 프리세트전압 파형을 트랙피치로 환산해서 도시한 도면이다. 동도면에서 자기테이프의 이송방향과 같은 방향의 변위방향을, 정(正)의 방향으로 도시하고 있다. 제3b도에 도시한 프리세트전압을 전기-기계변환소자에 인가하면, 제2도의 (206)∼(208)로 나타낸 헤드주사를 실현할 수 있다.The applied voltage waveform (preset waveform) at this time is shown in FIG. 3a shows a head switching signal (hereinafter referred to as H SW signal). The H · SW signal is a signal having the same frequency as the rotational speed of the rotating cylinder, and is a signal synchronized with the phase of rotation of the rotating cylinder. In (a), (A) and (B) show periods in which the heads (A) and (B) are in contact with the magnetic tape. 3B is a diagram showing a preset voltage waveform applied to the electromechanical conversion element in terms of track pitch. In the same figure, the displacement direction in the same direction as the transfer direction of the magnetic tape is shown in the positive direction. When the preset voltage shown in FIG. 3B is applied to the electromechanical conversion element, head scanning shown by (206) to (208) in FIG. 2 can be realized.

전기-기계변환 소자로서 압전소자를 사용할 경우, 인가전압의 평균 직류전압을 0으로 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 압전소자에 장시간 직류전압을 인가하면, 감도저하 등의 성능열화를 초래하기 때문이다.In the case of using a piezoelectric element as the electro-mechanical conversion element, it is preferable to set the average DC voltage of the applied voltage to zero. This is because, if a direct current voltage is applied to the piezoelectric element for a long time, performance deterioration such as deterioration of sensitivity is caused.

또, 압전소자를 사용하지 않는 전기-기계변환소자에 있어서도, 인가하는 전압의 평균직류 전압을 0으로 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 예를들면 제3b도에 도시한 바와 같이, 정방향의 변위만을 사용하는 방법에서는, 정, 부의 양방향을 사용하는 방법에 대해서, 다이나믹 범위가 반감하기 때문이다.Also in an electromechanical conversion element that does not use a piezoelectric element, it is preferable that the average direct current voltage of the voltage to be applied is zero. This is because, for example, as shown in FIG. 3B, in the method of using only positive displacement, the dynamic range is halved relative to the method of using both positive and negative directions.

평균직류 전압을 0으로 하는 방법은, 예를들면 일본국특원소 59-197106호로서 먼저 제안되어 있다. 이 먼저 제안한 방법은, j회째마다 프리세트전압의 센터전위를 골라내고, 이때의 센터전위를 0으로 하는 방법이다. 이와같은 방법은 제3도에 도시한 바와 같은, 예를들면 3배속 재생시일때에는 유효하나, 일반적인 N배속 재생의 전체에 대해서는 유효하지 않다. 이하, 이것에 대해서 설명한다.The method of making the average direct current voltage to zero is first proposed as, for example, Japanese Patent Application No. 59-197106. This first proposed method selects the center potential of the preset voltage every j times and sets the center potential at this time to zero. Such a method is effective in the case of triple speed reproduction as shown in FIG. 3, for example, but is not effective for the entirety of normal N times reproduction. This will be described below.

제4도는 1/4배속 재생시의 헤드주사 궤적을 도시하여, 제5도는 이때에 필요로 하는 프리세트 파형을 도시한 도면이다.FIG. 4 shows the head scan trajectory during quarter-speed reproduction, and FIG. 5 shows the preset waveforms required at this time.

제4도에 있어서, 화살표(401)는 테이프의 이송방향을, 화살표(402)는 자기헤드의 주사방향을 나타낸다. 1배속 이하의 저속재생을 행할때에는, 통상 피일드 재생을 행한다. 이 이유는, 프레임재생을 행하였을때에는, NTSC방식에 있어서는 1/60초의 시간을 경과한 2매의 화상이 교호로 출력되기 때문에, 동작이 있는 화상을 재생하였을때에는 흔들림이 있는 재생화상이 되어, 화상의 품위의 저하를 초래하기 때문이다.In Fig. 4, arrow 401 indicates the conveying direction of the tape and arrow 402 indicates the scanning direction of the magnetic head. When performing low speed reproduction at 1x speed or less, normal feed reproduction is performed. The reason for this is that when the frame is reproduced, two images which have passed 1/60 seconds in the NTSC system are alternately outputted, so that when the reproduced image is reproduced, it becomes a shaken reproduced image. This is because deterioration of image quality is caused.

피일드 재생을 행할때, 제4도에 도시한 헤드주사 궤적군(403)은 트랙(B1)상을. 헤드주사궤적군(404)는 (B2)트랙상을 온트랙해서 주사하도록 구성된다. 이때에 필요한 프리세트파형을 제5b도에 도시한다. 제5a도는 H·SW신호이다.When performing the playback, the head scan trajectory group 403 shown in FIG. 4 is on the track B1. The head scan trajectory group 404 is configured to on-track and scan the (B2) track image. The preset waveform required at this time is shown in FIG. 5B. 5A is an H.SW signal.

제5도에 도시한 1/4배속 재생에, 먼저 제안한 방법을 적용하면, 샘플회수 j는 8이 아니먼 안된다. 또, j를 8로 설정해도, 샘플로 하는 프리세트 파형이 제5도에 도시한(501)인지, (502)의 프리세트 파형인지의 판단을 할 필요가 있다. 또한, 특수재생의 배속수는 1/4배속에 한정되는 것은 아니기 때문에, j를 8로 한정 할 수는 없다. 즉, 일본국 특원소 59-197106호에서 기재한 바와 같이 j회째에 샘플로된 프리세트 파형의 센터전위를 0으로 하는 방법은, 임의의 N배속 모두에 적용하는 것은 곤란하였다.When the proposed method is applied to the 1 / 4x reproduction shown in Fig. 5, the sample number j is not eight. Moreover, even if j is set to 8, it is necessary to determine whether the preset waveform used as a sample is 501 or the preset waveform of 502 shown in FIG. In addition, since the speed of the special playback is not limited to 1/4, the j cannot be limited to 8. That is, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-197106, it was difficult to apply the center potential of the preset waveform sampled at the j-th time to 0 to all N speeds.

또, 전기-기계변환소자에 인가하는 전압의 평균직류전압을 0으로 하기 위해서는, 1프레임마다 각 헤드에 인가하는 전압파형에 있어서도 적절한 처치를 실시할 필요가 있다.In addition, in order to make the average direct current voltage of the voltage applied to the electromechanical conversion element to be zero, it is necessary to perform appropriate treatment also in the voltage waveform applied to each head every frame.

제6도는, 3배속 재생시에 각 전기-기계변환소자에 인가하는 종래의 전압파형을 도시한 도면이다. 동도면에 있어서, 제6a도는 헤드스위칭 신호를 나타낸다. H·SW 신호는 자기헤드의 회전위상에 동기된 신호이며, 각 헤드가 자기테이프에 당접하고 있는 기간을 나타낸다.FIG. 6 is a diagram showing a conventional voltage waveform applied to each electromechanical conversion element at the triple speed reproduction. In the same figure, FIG. 6A shows a head switching signal. The H · SW signal is a signal synchronized with the rotational phase of the magnetic head, and represents a period in which each head is in contact with the magnetic tape.

제6도에서는, high의 기간은 (A)헤드가, Low가 기간은 (B)헤드가 각각 자기테이프에 당접하고 있는 기간이다. 제6b도는 (A)헤드를 변위시키기 위한 전압파형을, (C)는 B헤드를 변위시키기 위한 전압파형을 나타낸다. 각 전압파형(601), (602)은 각 헤드를 변위시키기 위하여 각 전기-기계변환소자에 공급된다. 또한, 인가전압의 극성은 자기테이프의 이송방향과 같은 방향을 정방향으로 하고, 전압레벨은 트랙피치(TP)환산으로 나타내고 있다. (A)헤드를 예로들면 헤드가 테이프에 당접하기 시작하는 점에서 -1Tp 상당의 전압을 인가하고, 헤드가 테이프로부터 이탈하는 점에서 +1Tp 상당의 전압을 인가하도록 하고, 그 사이에서는 직선형상으로 전위를 변화시키면 된다. 헤드가 테이프에 당접하고 있지 않는 기간의 전압파형은, 임의의 파형으로 된다. 지금까지 사용되어 온 통상의 방법은, 제6b도에 (603)으로 나타낸 톱니형상 파형을 우선 발생하고, 이 파형을 저역통과 필터를 통과시켜서 (601)로 나타낸 파형으로 변화시켜서 (601)로 나타낸 인가전압을 전기-기계변환소자에 인가하는 방법이었다.In FIG. 6, the period of high is a period in which head (A) and the period of low (B) are in contact with magnetic tape, respectively. 6B shows a voltage waveform for displacing the head (A) and a voltage waveform for displacing the head B. FIG. Each voltage waveform 601, 602 is supplied to each electro-mechanical conversion element to displace each head. In addition, the polarity of the applied voltage is in the same direction as the magnetic tape transfer direction, and the voltage level is expressed in terms of track pitch (TP). (A) For example, the head applies a voltage of -1Tp at the point where the head starts to contact the tape, and a voltage of + 1Tp at the point at which the head is separated from the tape. What is necessary is to change an electric potential. The voltage waveform in the period in which the head does not contact the tape becomes an arbitrary waveform. Conventional methods that have been used so far first generate the sawtooth waveform shown by (603) in FIG. 6B, and convert the waveform into the waveform shown by (601) by passing it through a low pass filter, as shown by (601). It was a method of applying an applied voltage to an electromechanical conversion element.

그러나, 이와 같은 전압파형에서는 (C)도에 도시한 바와 같이 (604)와 (605)로 나타낸 각부분의 면적이 다르다. 즉, 평균직류전위가 0으로는 되지 않기 때문에, 상술한 문제가 발생하게 된다.However, in such voltage waveforms, as shown in (C), the areas of the respective portions indicated by 604 and 605 are different. That is, since the average direct current potential does not become zero, the above-described problem occurs.

본 발명의 목적은, 특수재생시에 전기-기계변환소자에 인가하는 전압파형의 평균직류전위를 0으로 하는 데 있다.An object of the present invention is to make the average DC potential of the voltage waveform applied to the electromechanical conversion element at the time of special reproduction to zero.

본 발명에서는 상기목적을 달성하기 위하여, 1피일드 마다의 프리세트 전압의 센터전압을, 적어도 센터전압이 최대치로부터 다음의 최대치로 변화하는 주기이상의 기간에 있어서 가산평균하는 수단과, 이 가산평균한 값을 일정치에 근접시키기 위한 센터전위를 변화시키는 수단을 갖추고 있다.In order to achieve the above object, in the present invention, a means for adding and averaging the center voltage of the preset voltage per one feed period in at least a period in which the center voltage changes from the maximum value to the next maximum value, It is equipped with means for changing the center potential to bring the value closer to a constant value.

또, 본 발명은 헤드가 자기테이프로부터 이탈해서 다시 자기테이프에 당접할때까지의 시간을 1/2로 나누고, 전반(前半)의 1/2시간에는 헤드가 자기테이프로부터 이탈할때에, 전기-기계변환소자에 인가되고 있던 전압을 유지하고, 후반(後半)의 1/2시간에는, 헤드가 자기테이프에 당접하기 시작할때에 필요한 전압을 유지시킨다.In addition, the present invention divides the time until the head is separated from the magnetic tape and contacts the magnetic tape by half, and in the first half of the time, when the head is separated from the magnetic tape, Maintain the voltage applied to the mechanical conversion element, and maintain the required voltage when the head starts to contact the magnetic tape in the second half of the time.

또, 본 발명에서는, 속도지령을 근거로 다음 피일드에 있어서의 주사 트랙을 결정하고, 그 때문에 필요한 작동기의 변위량을 연산한다 이때, 주사중심점에 있어서의 작동기변위량이 직류성분에 대응한다. 이 값(P)으로부터 다음식을 사용해서, 보정분(DC)을 산출한다.In addition, in the present invention, the scanning track in the next feed is determined based on the speed command, and thus the required displacement of the actuator is calculated. At this time, the actuator displacement at the scanning center point corresponds to the direct current component. From this value P, the correction amount DC is calculated using the following equation.

또한, (T_f)는 프레임주기, (T_s)는 1회의 헤드주사기간, 즉 1개의 기록트랙을 주사하는데 필요한 시간이다. 여기에서 얻어진 보정분(DC)을, 헤드의 비선택기간의 전반분의 기간, 그때까지의 값, 즉 주사시의 최종값에 가산해서, 헤드작동기에 변위지령으로 부여하므로서, 헤드작동기에 부여되는 변위지령의 평균치 (직류성분)을 항상 0으로 할 수 있다.In addition, (T _f ) is a frame period, and (T _s ) is one head scanning period, that is, a time required for scanning one recording track. The correction part DC obtained here is added to the head actuator during the first half of the non-selection period of the head and the value up to that time, that is, the final value at the time of scanning, and is given to the head actuator as a displacement command. The average value (direct current component) of the displacement command can always be zero.

먼저, 처음에 각 필드주사마다 다른 프리세트 전위를 필요로 하는 임의의 N배속에 있어서, 프리세트 파형의 평균직류전압을 0으로 하는 실시예에 대해서 설명한다.First, a description will be given of an embodiment in which the average DC voltage of the preset waveform is set to 0 at an arbitrary N speed that requires a different preset potential for each field scan.

제7도는 본 발명의 전체의 구성을 도시한 볼록도이다. 동도면에 있어서, (701)은 전기-기계변환소자이며, 예를들면 압전소자로 구성된다. (702)는 자기헤드이며, 이 자기헤드로부터 재생된 신호는 헤드앰프회로(703)에서 증폭된다. 증폭된 신호는 비데오신호 처리회로(704)에 공급되고, 재생화상을 얻기 위한 통상의 비데오신호로 변환된다.7 is a convex diagram showing the overall configuration of the present invention. In the same figure, reference numeral 701 denotes an electromechanical conversion element, for example, a piezoelectric element. 702 is a magnetic head, and the signal reproduced from this magnetic head is amplified by the head amplifier circuit 703. The amplified signal is supplied to the video signal processing circuit 704, and converted into a normal video signal for obtaining a reproduced image.

헤드앰프회로(703)의 출력신호는 저역통과필터(706)에 공급되고, 재생 파일럿신호만이 인출된다. (707)은 재생된 파일럿신호로부터 트랙킹 에러신호를 얻기 위한 트랙킹 에러신호 작성회로이다. 이 회로(707)의 상세한 설명은 공지되어 있기 때문에, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다. 트랙킹 에러신호는 캡스턴서어보 시스템(708)에 공급되어, 자기테이프의 이송위상이 제어된다.The output signal of the head amplifier circuit 703 is supplied to the low pass filter 706, and only the reproduction pilot signal is drawn out. 707 is a tracking error signal generation circuit for obtaining a tracking error signal from the reproduced pilot signal. Since the detailed description of this circuit 707 is well-known, the detailed description is abbreviate | omitted here. The tracking error signal is supplied to the capstan servo system 708 to control the transfer phase of the magnetic tape.

이상 설명한 회로이외의 제7도에 도시한 회로블록이, 1배속 재생(표준재생) 및 특수 재생시에 전기-기계변환소자를 구동하기 위한 처리회로이다. (712)는 전기-기계변환소자를 구동하기 위한 피에조(Piezo)용 에러신호 처리회로이다. 이 회로(712)는 주로 트랙킹에러신호를 1프레임 기간 지연시키는 기능을 가진다. (710)은 비교기이며, 트랙킹 에러신호 작성회로(707)의 출력신호와 1프레임전의 트랙킹 에러신호와의 레벨을 비교하고, 양신호의 레벨차에 따라서 High 혹은 Low 레벨의 신호를 피에조용 에러신호 처리회로(712)에 입력한다. 피에조용 에러신호 처리회로(712)는 입력신호가 High이면, 압전소자를 구동하는 디지탈량으로 보존되어 있는 트랙킹 에러신호를 예를들면 +1, Low이면 -1의 처리를 행한다. 이 처리된 트랙킹 에러신호는, 약 1프레임 시간후에 압전소자를 구동하는 신호로서 사용된다. 또한, 피에조용 에러신호 처리회로(712)의 상세한 설명에 대해서는, 일본국 특원소 59-197106호에 상세히 설명되어 있다. (717)은 디지탈-아날로그 변환회로이며, (718)은 압전소자의 구동회로이다. 표준재생시에는 회로(710), (712), (717), (718)에 의해 압전소자에 인가되는 전압이 결정된다.The circuit block shown in FIG. 7 other than the circuit described above is a processing circuit for driving the electromechanical conversion element at 1x speed reproduction (standard reproduction) and special reproduction. 712 is an error signal processing circuit for a piezo for driving an electro-mechanical conversion element. This circuit 712 mainly has a function of delaying the tracking error signal by one frame period. Reference numeral 710 denotes a comparator, which compares the level between the output signal of the tracking error signal generation circuit 707 and the tracking error signal one frame before, and processes the piezoelectric error signal into a signal having a high or low level depending on the level difference between the two signals. Input to circuit 712. The piezoelectric error signal processing circuit 712 processes the tracking error signal stored in the digital amount for driving the piezoelectric element when the input signal is High, for example, +1, and -1 when it is Low. This processed tracking error signal is used as a signal for driving the piezoelectric element after about one frame time. The details of the piezoelectric error signal processing circuit 712 are described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-197106. Numeral 717 denotes a digital-analog conversion circuit, and numeral 718 denotes a driving circuit of a piezoelectric element. In standard reproduction, the voltages applied to the piezoelectric elements are determined by the circuits 710, 712, 717, and 718.

다음에 특수재생시의 처리에 대해서 설명한다.Next, processing during special playback will be described.

블록(705)으로 나타낸 키이조작에 따라서, 속도지령회로(714)는 자기테이프를 이송하기 위한 속도 기준치를 작성한다. 예를 들면 재생상태(PB상태)에 있어서 급속이송(FF)키이를 누르면, 일정한 비율로 자기테이프의 이송속도를 증가시키고, 리와인딩(REW)키이를 누르면, 일정한 비율로 자기테이프의 이송속도를 감소시킨 속도기준치를 작성한다. 작성된 속도기준치는 캡스턴서어보시스템(708)에 공급되어, 자기테이프의 이송속도를 가변하기 위하여 사용된다. 한편, 속도기준치는 연산처리회로(715)에 공급된다. 연산처리회로(715)는 (f₁)∼(f₄)의 참조신호(파일럿신호와 같은 주파수를 가짐)중 어느 참조신호를 출력할 것인가를 결정하기 위한 회로이다. 예를들면, 표준재생지의 참조신호는, 피일드마다 (f₁)→(f₂)→(f₃)→(f₄)→(f₁)……의 순으로 출력되고, 3배속 재생시에는 (f₁)→(f₄)→(f₃)→(f₂)→(f₁)……의 순으로 출력된다. 어느 참조신호를 출력할 것인가는 현재 출력되고 있는 참조신호와 자기테이프의 이송속도를 알 수 있으면, 연산에 의해 다음 피일드의 참조신호를 산출할 수 있다. (709)는 연산처리회로(715)로부터의 지령신호에 따라서 참조신호를 출력하기 위한, 참조신호 발생회로이다. (713)은, 본 발명의 목적으로 하는 평균직류전압을 0으로 하기 위한 처리를 포함하는, 프리세트 파형작성회로이며, 그에 대한 상세한 설명은 후술한다. 회로블록군(711)은 마이크로컴퓨우터를 사용해서 처리하는 일이 가능하며, 본 발명에서는 프로그램으로 처리할 경우를 예를들어 이하에 설명을 한다.In accordance with the key operation indicated by block 705, the speed command circuit 714 creates a speed reference value for conveying the magnetic tape. For example, pressing the fast feed (FF) key in the regeneration state (PB state) increases the feed rate of the magnetic tape at a constant rate, and pressing the rewind key (REW) increases the feed rate of the magnetic tape at a constant rate. Create a reduced speed reference. The created speed reference value is supplied to the capstan servo system 708 and used to vary the feed speed of the magnetic tape. On the other hand, the speed reference value is supplied to the arithmetic processing circuit 715. The operation processing circuit 715 is a circuit for determining which reference signal of the reference signals (having the same frequency as the pilot signal) of (f ₁ ) to (f ₄ ) to be output. For example, the reference signal of the standard recycled paper is (f ₁ ) → (f ₂ ) → (f ₃ ) → (f ₄ ) → (f ₁ )... … Are output in the order of (f ₁ ) → (f ₄ ) → (f ₃ ) → (f ₂ ) → (f ₁ ). … Are output in order of. Which reference signal is to be outputted can be calculated by arithmetic operation if the reference signal currently output and the feed rate of the magnetic tape are known. 709 is a reference signal generation circuit for outputting a reference signal in accordance with a command signal from the arithmetic processing circuit 715. Reference numeral 713 denotes a preset waveform generating circuit including a process for setting the average direct current voltage to 0 for the purpose of the present invention, which will be described later. The circuit block group 711 can be processed using a microcomputer. In the present invention, a case of processing by a program will be described below, for example.

제8도는 제7도에 도시한 볼록군(711)에 있어서의 프로그램처리의 개요를 도시한 순서도이다. 제8도에 도시한 메인루우틴 처리는 전원 투입후에 실행된다. 처리(801)는 초기치를 설정하는 것이며, 예를들면, 압전소자에 인가하는 초기의 전압, 속도기준치, 참조신호 등을 설정한다. 처리(802)는 H·SW 신호의 레벨이 High인치 Low인지, 즉(A)헤드가 테이프에 당접하고 있는 기간(Ach)인지, (B)헤드가 테이프에 당접하고 있는 기간(Bch)인지를 판별한다. 반대로 처리(807)는 H·SW 기간이 (Bch)기간인지의 여부를 판별한다. 따라서, 처리(803)∼(806)는 (Ach)기간에 실행되고, 처리(808)∼(811)는 (Bch)기간에 실행된다. 또한 제8도에 도시한 각 처리는, (805) 및 (810)의 처리이외는 어느기간에 실행해도 된다. 처리(803)는 H·SW 신호가 (Bch)기간으로부터 (Ach)기간으로 변화한 직후에 실행된다. 처리(803)는 초기치, 혹은 이미 연산된(Ach)기간용의 참조신호를 출력한다.FIG. 8 is a flowchart showing the outline of program processing in the convex group 711 shown in FIG. The main routine shown in FIG. 8 is executed after the power is turned on. The process 801 is to set an initial value, for example, to set an initial voltage, a speed reference value, a reference signal, etc. to be applied to the piezoelectric element. The process 802 determines whether the level of the H / SW signal is High Inch Low, i.e., the period (Ach) in which the head is in contact with the tape, or the period (Bch) in which the head (B) is in contact with the tape. Determine. In contrast, the process 807 determines whether or not the H · SW period is the (Bch) period. Therefore, the processes 803 to 806 are executed in the (Ach) period, and the processes 808 to 811 are executed in the (Bch) period. In addition, you may perform each process shown in FIG. 8 in any period other than the process of 805 and 810. FIG. The process 803 is executed immediately after the H. SW signal changes from the (Bch) period to the (Ach) period. The process 803 outputs an initial value or a reference signal for an already calculated (Ach) period.

처리(804)는 내부의 타이머를 스타아트시키는 처리이다. 내부의 타이머는, 1프레임기간을 적당한 수로 분할하는 시간에 설정된다. 처리(805)는 (Bch)기간에 출력하는 각종의 연산을 행한다. 그 제1은, (Bch)기간에 사용하는 프리세트 전위의 센터전위를 계산한다. 이 센터 전위는 1프레임전, 혹은 1피일드전에 사용한 프리세트전위의 센터전위와, 현재의 자기테이프의 이송속도(속도기준치)로부터 계산할 수 있다.The process 804 is a process of starring the internal timer. The internal timer is set at a time for dividing one frame period into an appropriate number. The process 805 performs various operations output in the (Bch) period. The first calculates the center potential of the preset potential used in the period (Bch). The center potential can be calculated from the center potential of the preset potential used one frame or one feed ago and from the feed rate (speed reference value) of the current magnetic tape.

제2의 처리는 참조신호의 계산이다. 참조신호는 1프레임전, 혹은 1피일드전에 사용한 참조신호와, 속도 기준치로부터 계산할 수 있다.The second process is the calculation of the reference signal. The reference signal can be calculated from the reference signal used before 1 frame or 1 feed before and the speed reference value.

제3의 처리는 프리세트 전위의 선두전위를 계산하는 처리이다. 속도 기준치를 알 수 있으며, 프리세트 전위의 전체 경사량을 알 수 있다.The third process is a process of calculating the head potential of the preset potential. The speed reference value can be known and the total amount of inclination of the preset potential can be known.

따라서, 전체의 경사량의 1/2의 양과 센터전위를 알 수 있으면, 프리세트 전위의 선두전위를 구할 수 있다. 선두전위를 아는 것은, 후술하는 바와같이 타이머 개입중단마다 프리세트 전위를 계산할때에 필요하다. 처리(806)는 본 발명의 목적으로 하는 평균직류 전위를 0으로 하기 위한 처리이며, 그 상세한 설명은 후술한다.Therefore, if the amount of 1/2 of the total inclination amount and the center potential are known, the head potential of the preset potential can be obtained. Knowing the head potential is necessary when calculating the preset potential every timer interruption, as described below. The process 806 is a process for setting the average direct current potential of the object of the present invention to zero, the details of which will be described later.

다음에 (Bch)기간의 처리에 대해서 설명한다. 처리(808)는 기간에 사용하는 참조신호를 출력하기 위한 처리이다. 처리(809)는, 1피일드를 (i)분할하였을때의 1/(i)기간의 프리세트 전위의 경사량(이후 1슬로우프의 경사라 칭함)을 계산하는 처리이다. 1슬로우프의 경사의 사용방법에 대해서는 후술한다. 처리(810)는 이미 설명한 처리(805)와 같은 내용의 처리를 하나, 처리(810)는 (Ach)기간에서 사용하는 프리세트 파형의 센터전위, 선두전위 및 참조신호를 연산한다. 처리(811)는 키이조작에 따라서 속도기준치를 연산하기 위한 처리이다. 또한, 제7도에 도시한 캡스턴서어보시스템(708)으로 출력하는 속도지령 신호는 처리(811)내에서 행해지는 것이라고 생각해도 지장없다.Next, the processing of the (Bch) period will be described. The process 808 is a process for outputting a reference signal for use in the period. The process 809 is a process of calculating the amount of inclination of the preset potential (hereinafter referred to as the inclination of one slope) in the 1 / (i) period when one feed is divided by (i). The use method of the slope of one slope is mentioned later. The process 810 performs the same processing as the above-described process 805, but the process 810 calculates the center potential, head potential, and reference signal of the preset waveform used in the (Ach) period. The process 811 is a process for calculating the speed reference value in accordance with the key operation. In addition, the speed command signal output to the capstan servo system 708 shown in FIG. 7 may be considered to be performed in the process 811.

다음에 타이머 개입중단시의 처리에 대해서 설명한다.Next, processing at the time of interrupting the timer will be described.

제9도는 타이머 개입중단시의 처리를 도시한 순서도이며, 제14도에는 타이머개입중단의 타이밍과 프리세트파형을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a flowchart showing processing at the time of interrupting the timer, and FIG. 14 is a diagram showing the timing and preset waveform of the timer interrupting.

제14도에 있어서, 제14a도는 H·SW신호이다. 제14b도는 타이머 개입중단 타이밍을 도시한 도면이다. 또한, 본 예에서는 1피일드를 12분할한 예를 나타내고 있다. 제14b도에 도시한 (t₁), (t₂), (t₃)……의 시각에 있어서, 제9도에 도시한 개입중단 처리프로그램이 실행된다.In FIG. 14, FIG. 14a is an H SW signal. 14B is a diagram showing a timer interruption timing. In addition, in this example, the example which divided one feed into 12 is shown. (T ₁ ), (t ₂ ), and (t ₃ ) shown in FIG. 14B. … At the point of view, the interruption interruption program shown in Fig. 9 is executed.

제9도에 있어서 처리(901)는 트랙킹 에러신호를 입력하는 처리이다. 이때의 처리는, 제7도에 도시한 비교회로(710)의 입력신호에 따라서, 트랙킹 에러신호의 값을 ±1하는 처리이다. 처리(902)는 프리세트 파형의 출력전위를 연산하여, 출력하는 처리이다. 출력파형을 제14c도에 도시한다 이미 설명한 바와 같이, 프리세트전위의 선두전위와 1슬로우프의 경사량은 이미 알고 있다. 제14c도에 있어서, 시간(t₁)에 있어서의 전위는 상술한 선두전위이다. 시각(t₂)에 있어서의 전위는, (t₁)에 있어서의 전위에 1슬로우프 경사량에 상당하는 전위를 가하는 처리를 행하면 된다. (t₃) 이후의 처리에 대해서는 마찬가지의 방법으로 처리하면, 제14c도에 도시한 바와 같은 프리세트 파형을 얻을 수 있다. 또한, 제14c도에 도시한 프리세트 파형은, 저역통과 필터를 통해서 압전소자에 인가되기 때문에, 실제의 인가전압은 매끄러운 파형이 된다. 제9도에 있어서, 처리(903)는 압전소자의 구동신호를 출력하기 위한 처리이며, 프리세트 전위와 트랙킹 에러 신호를 가한 신호가 출력된다.In FIG. 9, the process 901 is a process of inputting a tracking error signal. The processing at this time is a processing of ± 1 the value of the tracking error signal in accordance with the input signal of the comparison circuit 710 shown in FIG. The process 902 is a process of calculating and outputting the output potential of the preset waveform. The output waveform is shown in FIG. 14C. As already explained, the head potential of the preset potential and the inclination amount of one slope are already known. In Fig. 14C, the potential at time t ₁ is the above-mentioned potential potential. Voltage at time (t ₂₎ will be performed a process for applying a potential equivalent to a Slope tilt the electric potential at the (t _1). When the processing after (t ₃ ) is performed in the same manner, the preset waveform shown in FIG. 14C can be obtained. In addition, since the preset waveform shown in FIG. 14C is applied to the piezoelectric element through the low pass filter, the actual applied voltage becomes a smooth waveform. In Fig. 9, the process 903 is a process for outputting a drive signal of a piezoelectric element, and a signal to which a preset potential and a tracking error signal are applied is output.

다음에 평균직류 전압을 0으로 하기 위한 처리에 대해서 설명한다.Next, a process for setting the average DC voltage to zero will be described.

제13도는 이 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이며, 1/4배속 재생을 예로들어 도시하고 있다. 동도면에서 제13a도는 H·SW신호를 나타내고, 제13b도는 1/4배속 재생시의 프리세트 파형이다. 제13도에 있어서, 프리세트 파형의 센터전위는 (1301)∼(1308)로 나타낸 전위의 변화를 반복한다. 따라서, 이때의 평균직류 전위는 (1314)로 나타낸 점의 전위이며, 이 (1314)로 나타낸 전위를 0전위로 하면, 전기-기계변환소자에 인가하는 평균직류전위를 0으로 할 수 있다. 그 방법은 (1301)∼(1308)로 나타낸 각 프리세트 파형의 센터전위의 가산평균을 취하면 된다. 즉, (1301)∼(1308)로 나타낸 8개의 각 전위를 가산하고, 8로 나눈값을 취하면, 그 값이 평균직류전위가 된다. 보다 구체적으로는, 각 센터전위의 최대치와 최소치를 조사하여, 양값의 평균치를 계산하면 된다. 일반적으로 임의의 N배속에 있어서의 프리세트파형의 각 센터값의 변화는, 일정한 주기성을 가진다. 따라서, 그 기기(VTR)에 있어서의 가장 긴 주기 사이에 반복되는 프리세트파형의 회수 n을 정하고, n개의 각 센터전위중 최대치와 최소치를 선택시키면, 임의의 N배속에 있어서의 각 센터값의 최대치와 최소치를 얻을 수 있다. 또, n회의 샘플링은 스타아트 위치를 선택하면 안된다.Fig. 13 is a diagram for explaining the principle of this method, and shows the example of 1 / 4x speed reproduction. FIG. 13A shows an H SW signal in the same figure, and FIG. 13B shows a preset waveform at 1 / 4x speed reproduction. In Fig. 13, the center potential of the preset waveform repeats the change of the electric potential shown in (1301) to (1308). Therefore, the average direct current potential at this time is the potential at the point indicated by 1314. When the potential represented by this 1314 is set to zero potential, the average direct current potential applied to the electromechanical conversion element can be zero. The method may take the addition average of the center potential of each preset waveform shown by (1301)-(1308). In other words, when eight potentials shown in (1301) to (1308) are added and divided by eight, the value becomes the average direct current potential. More specifically, what is necessary is just to investigate the maximum value and minimum value of each center electric potential, and calculate the average value of both values. In general, the change of each center value of the preset waveform at an arbitrary N-speed has a constant periodicity. Therefore, if the number n of preset waveforms to be repeated between the longest periods in the device VTR is determined, and the maximum value and the minimum value among the n center potentials are selected, the center value at any N times speed is determined. You can get the maximum and minimum values. In addition, n sampling should not select a star art position.

왜냐하면, 제13b도에 있어서, (1301)∼(1308)의 센터값을 샘플로 하였을때에도, (1303)∼(1310)의 각 센터값을 샘플로 하였을때에도 센터값의 최대치와 최소치는 같아지기 때문이다. 또한, 프로그램의 형편에 따라서는 각 프리세트의 센터값의 가산평균을 취하지 않더라도, (Ach)기간 및 (Bch)기간의 센터값의 평균치, 예를들면 (1301)과 (1302)의 평균치(1311)의 각 값의 가산평균을 구해도 된다. 즉(1311)∼(1317)의 가산평균치를 구하게 된다.This is because in FIG. 13B, the maximum value and the minimum value of the center value are the same even when the center value of (1301) to (1308) is sampled and when each center value of (1303) to (1310) is sampled. to be. In addition, depending on the program, even if the sum mean of each preset center value is not taken, the mean value of the center value of the (Ach) period and the (Bch) period, for example, the average value of the 1301 and 1302 is 1311. The addition average of each value of) may be calculated | required. That is, the addition average value of (1311)-(1317) is calculated | required.

이하, 가산평균치를 구하는 구체적인 처리방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, the specific processing method which calculates an addition average value is demonstrated.

제10도는, 평균직류전위를 0으로 하기 위한 처리프로그램이며, 제8도의 (806)으로 나타낸 처리의 구체적인 예이다. 처리(1001)는 제10도에 도시한 처리가 실행될때마다 계수치를 +1한다. 처리(1002)는 계수치가 소정의 값 n보다 큰지의 여부를 판별한다. 여기서 말하는 n의 값은, 이미 설명한 바와 같이, 그 기기에 있어서의 가장 긴주기사이에 반복되는 프리세트파형의 회수이다. 따라서, 계수치가 n보다 큰 값이면, 처리(1003)∼(1008)를 행하고, n이하의 값이면 처리(1009)∼(1014)를 행한다. 처리(1009)는 (Ach)기간의 프리세트 파형의 센터전위 (CVA)와 (Bch)기간의 프리세트파형의 센터전위 (CVB)와의 평균을 취하고, (VT)의 RAM에 기억시킨다. 처리(1010)에서는 (VT)의 값이 그때까지의 최대치(MAX)보다도 크면, 처리 (1012)에 있어서 (VT)의 값을 새로운 최대치로해서 (MAX)의 RAM에 대입한다. (VT)가 최대치(MAX)보다도 작으면 처리 (1013)를 실행하고, (VT)의 값이 그때까지의 최소치(MIN)보다 작으면, 처리(1014)로 (VT)의 값을 (MIN)의 RAM에 대입한다. (MIN)＞(VT)가 아니면 처리를 종료한다. 다시말하면 처리(1009)∼(1014)를 반복하므로서, n회사이에 반복되는 프리세트파형의 센터값의 최대치와 최소치를, (MAX)와 (MIN)의 RAM에 기억시킬 수 있다. 계수치가 n회를 초과하였을때에는, 처리(1003)를 실행한다. 처리(1003)는 n회 반복된 중에서의 최대치와 최소치와의 평균을 취하고, (VAV)의 RAM에 기억시킨다. 처리(1004)에서는, (VAV)의 값이 센터값, 즉 평균직류전위가 0일때의 값에 대해서 큰지의 여부를 판별하고, 크면, 처리(1005)에서, (Ach)기간의 센터치(CVA)와 (Bch)기간의 센터치(CVB)의 값을 미소량감소, 예를 들면 -1만큼 수정한다. (VAV)의 값이 센터값보다 작거나 같으면, 처리(1006)에서 센터값보다 작은지의 여부를 판별한다. 작으면, 처리(1007)에서 (CVA)와 (CVB)의 값을 미소량, 예를 들면 +1만큼 증가시킨다. 그후, 처리(1008)에서 계수치를 0으로 하고, 또한 (MAX)와 (MIN)의 RAM을 센터값으로 설정하여, 다시 n회의 샘플링을 행한다.FIG. 10 is a processing program for setting the average DC potential to zero, and is a specific example of the processing shown by 806 in FIG. The process 1001 +1 counts each time the process shown in FIG. 10 is executed. The process 1002 determines whether the count value is larger than the predetermined value n. As described above, the value of n is the number of preset waveforms repeated between the longest periods in the device. Therefore, if the count value is greater than n, the processes 1003 to 1008 are performed. If the count value is less than n, the processes 1009 to 1014 are performed. The process 1009 takes the average of the center potential CVA of the preset waveform in the (Ach) period and the center potential CVB of the preset waveform in the (Bch) period and stores it in the RAM of (VT). In the process 1010, if the value of (VT) is larger than the maximum value MAX up to then, in the process 1012, the value of (VT) is substituted into the RAM of (MAX) as a new maximum value. If (VT) is smaller than the maximum value (MAX), the process 1013 is executed. If the value of (VT) is smaller than the minimum value (MIN) up to then, the process (1014) changes the value of (VT) to (MIN). Assign to RAM. If (MIN)> (VT), the processing ends. In other words, by repeating the processes 1009 to 1014, the maximum and minimum values of the center values of the preset waveforms repeated by n companies can be stored in the RAM of (MAX) and (MIN). When the count value exceeds n times, the process 1003 is executed. The process 1003 takes the average of the maximum value and the minimum value among n times repeated and stores it in the RAM of (VAV). In process 1004, it is determined whether or not the value of (VAV) is large with respect to the center value, that is, the value when the average DC potential is 0. If large, in process 1005, the center value (CVA) of the (Ach) period is determined. ) And the value of the center value (CVB) in the period (Bch) is reduced by a small amount, for example, -1. If the value of (VAV) is less than or equal to the center value, it is determined whether or not the process 1006 is smaller than the center value. If small, the values of (CVA) and (CVB) are increased by a small amount, for example, +1 in the process 1007. After that, in the process 1008, the count value is set to 0, the RAMs of (MAX) and (MIN) are set to the center value, and n sampling is performed again.

제10도에 도시한 처리는, (Ach)기간과 (Bch)기간과의 각 센터값의 평균치에 있어서의 최대치와 최소치를 구하는 방법이나, 이미 설명한 바와 같이 각 센터값의 최대치와 최소치를 구해도 된다. 이 방법을 제11도에서 설명한다.The processing shown in FIG. 10 may be a method for obtaining a maximum value and a minimum value in the average value of each center value between the (Ach) period and the (Bch) period, or as described above, the maximum and minimum values of the respective center values may be obtained. . This method is explained in FIG.

제11도에 도시한 처리는, 제10도에서 설명한(1009)의 처리이후의 처리를 변경한 것이다. 제11도에 있어서, 처리(1101)-(1104)는 (CVA)의 값이 그때까지의 (MAX)값 이상, 혹은 (MIN)값 이하인지의 여부를 판단하는 처리이다. (CVA)가 (MAX)값보다도 크면, 처리(1102)에서, (MAX)로 나타낸 RAM에 (CVA)의 값을 대입하고, 작으면, 처리(1104)에서 (MIN)으로 나타낸 RAM에 (CVA)의 값을 대입한다. 처리(1105)∼(1108)는, 마찬가지의 처리를 (CVB)에 대해서 행하는 것이며, (CVB)가 (MAX)값보다도 크면, 처리(1106)에서 (MAX)로 나타낸 RAM에 (CVB)를 대입하고, 작으면, 처리(1108)에서 (MIN)으로 나타낸 (RAM)에 (CVB)의 값을 대입한다. 이상의 처리를 하므로서 각 프리세트파형의 센터값의 최대치와 최소치와를 선택할 수 있다.The process shown in FIG. 11 changes the process after the process of 1009 demonstrated in FIG. 11, the processes 1101 to 1104 are processes for determining whether the value of (CVA) is equal to or greater than the (MAX) value or less than the (MIN) value up to that point. If (CVA) is greater than the value of (MAX), in process 1102, the value of (CVA) is substituted into the RAM indicated by (MAX), and if it is small, the value of (CVA) into RAM indicated by (MIN) in process 1104 ) Is assigned. The processes 1105 to 1108 perform the same process with respect to (CVB), and if (CVB) is greater than the (MAX) value, (CVB) is substituted into the RAM indicated by (MAX) in the process 1106. If small, the value of (CVB) is substituted into (RAM) indicated by (MIN) in the process 1108. Through the above processing, the maximum value and the minimum value of the center value of each preset waveform can be selected.

제10도 및 제11도에서 설명한 각 처리는, 배속치에 의하지 않고, 일의적으로 샘플회수 n을 결정해서 행하는 처리방법이었으나, 배속치에 따라서 샘플회수를 임의로 선택가능한 처리방법에 대해서 제12도를 사용해서 설명한다.Each processing described in FIGS. 10 and 11 was a processing method in which a sample number n was determined and performed independently of the double speed value. However, the processing method in which sample number can be arbitrarily selected according to the double speed value is shown in FIG. Explain using

제12도에 있어서, 처리(1201)는 (CVA)와 (CVB)와의 평균치를 (VT)로 나타낸 RAM에 대입하는 처리이다. 처리(1202)∼(1205)는 (VT)값이 (MAX)값보다 큰지, (MIN)값보다 작은지, 혹은 (MAX)값보다 작고 (MIN)값보다 큰지를 조사하여, 각 값에 따른 처리를 하는 블록이다. (VT)의 값이 (MAX)값보다 크면, 처리(1203)에 의해서 (MAX)로 나타낸 RAM에 (VT)의 값을 대입하고, (MIN)값보다도 작으면, 처리(1205)에 의해서 (MIN)으로 나타낸 RAM에 (VT)의 값을 대입한다. (VT)의 값이 (MAX)값과 (MIN)값과의 사이에 있다고 말하는 것은, 이미 (MAX)값 및 (MIN)값을 선택종료하였다고 말하는 것이 된다. 따라서 상술한 회수 n을 설정하지 않아도, 처리(1206)를 실행할때에는 (MAX)값과 (MIN)값이 선택 되었다고 생각해도 된다. 처리(1206)는 (MAX)값과 (MIN)값과의 평균치를 산출하여, 그 값을 (VAV)로 나타낸 RAM에 대입하는 처리이다. 처리(1207) 및 처리(1209)는, 센터값에 대한 (VAV)의 대소관계를 판별하는 처리이며, (VAV)가 센터값보다도 크면, 처리(1208)에 의해서 (CVA) 및 (CVB)의 값을 -1만큼 감산하고, 작으면 처리(1210)에 의해서 (CVA) 및 (CVB)의 값을 +1만큼 가산하여 처리를 종료한다. 또한 제12도에서는 (CVA)와 (CVB)와의 평균치의 최대, 최소를 조사하는 방법을 설명하고 있으나. 제11도 에서 설명한 바와 같은 방법으로 (CVA) 및 (CVB)의 최대, 최소를 조사하는 방법에 의해서도 되는 것은 명백하다.In FIG. 12, the process 1201 is a process which substitutes the average value of (CVA) and (CVB) into RAM represented by (VT). The processes 1202 to 1205 examine whether the (VT) value is greater than the (MAX) value, less than the (MIN) value, or less than the (MAX) value and greater than the (MIN) value, The block that does the processing. If the value of (VT) is greater than the value of (MAX), the value of (VT) is substituted into the RAM indicated by (MAX) by the process 1203. If the value of (VT) is smaller than the value of (MIN), the process (1205) ( The value of (VT) is substituted into the RAM indicated by MIN). To say that the value of (VT) is between the (MAX) value and the (MIN) value is to say that the (MAX) value and the (MIN) value have already been selected and finished. Therefore, even if the number n described above is not set, it may be considered that the value (MAX) and (MIN) were selected when the processing 1206 was executed. The process 1206 is a process of calculating the average value of the (MAX) value and the (MIN) value and assigning the value to the RAM indicated by (VAV). The processes 1207 and 1209 are processes for determining the magnitude relationship of (VAV) with respect to the center value, and if (VAV) is larger than the center value, the process (1208) determines that of (CVA) and (CVB) The value is subtracted by -1, and when small, the process 1210 adds the values of (CVA) and (CVB) by +1 to end the process. In addition, FIG. 12 describes a method of investigating the maximum and minimum of the average value of (CVA) and (CVB). It is apparent that the method may be performed by examining the maximum and minimum of (CVA) and (CVB) in the same manner as described in FIG.

또, 지금까지의 설명에서는 평균직류전압을 0으로 하는 처리를, 제8도에 도시한 바와 같이 1프레임마다 행하는 것으로 설명하여 왔으나, 1피일드마다 이 처리를 행해도 문제는 없다.In the above description, the process of setting the average DC voltage to 0 has been described as being performed for each frame as shown in FIG. 8. However, there is no problem even if this processing is performed for every one period.

또한, 본 발명에서는 4주파의 파일럿신호를 사용해서 전체의 제어시스템을 구성하는 방법을 예를 들어 설명하였으나, 프리세트파형의 평균직류전압을 0으로 하는 목적에 있어서는, 4주파의 파일럿신호를 사용한 제어시스템에 한정되는 것은 아니다.In the present invention, a method of configuring the entire control system using the pilot signal of four frequencies has been described as an example. However, for the purpose of setting the average DC voltage of the preset waveform to zero, a pilot signal of four frequencies is used. It is not limited to the control system.

다음에, 3배속을 예로들어, 각 헤드의 1프레임주사마다의 프리세트 전압파형의 평균직류전압을 0으로 하는 실시예에 대해서 설명한다.Next, a description will be given of an embodiment in which the average direct current voltage of the preset voltage waveforms for each frame scan of each head is zero, taking the triple speed as an example.

제15도는 본 발명에 의한 프리세트파형을 도시한 도면이며, 제16도는 프리세트 파형을 출력하기 위한 메인처리, 제17도는 프리세트파형을 출력하기 위한 타이머개입중단시의 처리를 도시한 순서도이다. 제16도 및 제17도를 설명하는데 대해서 제15도를 적당한 보조자료로서 이후 사용하기로 한다. 제15도에 있어서 제15a도는 H·SW 신호이며, 제15b도는 타이머개입중단의 타이밍과 개입중단회수를 나타낸다. 제15c도는 후술하는 처리에 의해 만들어진 프리세트 파형이며, 세로축에는 트랙피치(Tp) 환산으로 프리세트 전위의 크기를 나타내고 있다.FIG. 15 is a diagram showing a preset waveform according to the present invention. FIG. 16 is a flowchart showing a main process for outputting a preset waveform, and FIG. 17 is a process for interrupting timer interruption for outputting a preset waveform. . In describing FIG. 16 and FIG. 17, FIG. 15 will be used later as an appropriate supporting data. In FIG. 15, FIG. 15A is an H SW signal, and FIG. 15B shows the timing of interrupting the timer and the number of interruptions. FIG. 15C is a preset waveform produced by the process described later, and the vertical axis shows the magnitude of the preset potential in terms of track pitch (Tp).

제16도는 프리세트파형을 출력하기 위하여 최소한 필요한 처리를, 순서도로 도시한 도면이며, 실제로는 필요에 따라서 다른 여러가지 처리가 행해진다. 제16도에 있어서, 처리(1601)는 초기치를 설정하는 처리이다. 예를 들면, 후술하는 (A)헤드 및 (B)헤드의 선두전위나, 1피치의 경사량등을 소정의 값에 세트한다. 처리(1602)는 H·SW신호가, (A)헤드가 테이프에 당접하고 있는 기간을 나타내는 것인지의 여부를 판별하는 처리이며, (A)헤드가 테이프에 당접하고 있지 않는 사이는 시간대기를 하고, (A)헤드가 테이프에 당접 한 시점으로부터, 처리(1603)이후를 실행한다. 처리(1603)는 내부타이머를 스타아트시키는 처리이다. 타이머의 정수는 1프레임기간을 분할하는 임의의 값이면 되나, 예를 들면 제1도에 도시한 바와 같이 1프레임을 48분할하는 값으로 설정한다. 처리(1604)는 (CT)로 나타낸 RAM을 클리어하는 처리이다.FIG. 16 is a flowchart showing, at a minimum, the processes necessary for outputting the preset waveform, and in practice, various other processes are performed as necessary. In FIG. 16, the process 1601 is a process for setting an initial value. For example, the head potential of the (A) head and the (B) head which will be described later, the inclination amount of one pitch, and the like are set to predetermined values. The process 1602 is a process for determining whether or not the H SW signal indicates a period in which the head (A) is in contact with the tape. (A) The process 1603 or later is executed from the time when the head abuts on the tape. The process 1603 is a process of making the internal timer starart. The constant of the timer may be any value that divides one frame period, but is set to a value that divides one frame into 48, for example, as shown in FIG. The process 1604 is a process of clearing the RAM indicated by (CT).

후술하는 바와 같이 (CT)의 값은 타이머개입중단마다 +1되기 때문에, 제15도(b)에 도시한 타이머개입 중단회수를 기억할 수 있다. 처리(1605)는 (B)헤드의 선두전위를 연산에 의해 구하고, 그 결과를 (STB)로 나타낸 RAM에 격납하는 처리이다. 프리세트파형의 선두전위는, 특수재생시에 테이프이송속도가 결정되면 연산에 의해 구할 수 있다. (A)헤드를 예로 들면, 선두전위는 제15c도에 (1501)로 나타낸 전압이다. 처리(1606)는, 전체의 경사량을 N분할한 1피치에 상당하는 경사량을 연산하고, (SL)로 나타낸 RAM에 격납하는 처리이다. 1피치의 경사량은, 제15도에서는 (1502)로 나타낸 양이다. 1피치의 경사량(SL)을 알수 있으면, 소정의 타이머개입중단마다 (SL)의 값을 가산해감으로서, 제15c도에서 도시한 경사파형을 얻을 수 있다. 처리(1607)는, (B)헤드가 테이프에 당접하고 있는 기간의 H·SW신호인지의 여부를 판단하는 처리이다. B헤드가 테이프에 당접하고 있지 않으면 시간대기를 하고, 당접하고 있으면 처리(1608)를 실행한다. 처리(1608)는, (A)헤드의 선두전위를 연산에 의해 구하고, (STA)로 나타낸 RAM에 격납하는 처리이다. 그후, 이미 설명한 처리(1602)를 행한다. (STA) 및 (STB)의 연산은, 각 헤드가 테이프에 당접하고 있지 않은 사이에 행하고, 테이프에 당접한 시점에서 즉시 사용할 수 있도록 배려되어 있다.As will be described later, the value of (CT) is +1 for each interruption of the timer, so the timer interruption count shown in Fig. 15B can be stored. The process 1605 is a process of obtaining the head potential of the head (B) by calculation and storing the result in the RAM indicated by (STB). The head potential of the preset waveform can be obtained by calculation if the tape feed rate is determined during special playback. Taking head (A) as an example, the head potential is the voltage indicated by 1501 in Fig. 15C. The process 1606 is a process of calculating an inclination amount corresponding to one pitch obtained by dividing the entire inclination amount by N, and storing it in the RAM indicated by SL. The inclination amount of one pitch is the amount indicated by 1502 in FIG. If the inclination amount SL of one pitch is known, the inclination waveform shown in Fig. 15C can be obtained by adding the value of SL every predetermined timer interruption. The process 1607 is a process of judging whether or not the head (B) is the H · SW signal in the period in which the head abuts on the tape. If the head B is not in contact with the tape, a time period is written. If the head is in contact with the tape, the process 1608 is executed. The process 1608 is a process of obtaining the head potential of the head (A) by calculation and storing it in the RAM indicated by (STA). Thereafter, the above described processing 1602 is performed. The calculation of (STA) and (STB) is performed while each head is not in contact with the tape, and is considered to be usable immediately at the point of contact with the tape.

이상이 메인처리내용이다. 메인처리를 행하고 있는 사이에 타이머의 개입중단이 걸리면, 제17도에 도시한 타이머개입중단처리를 행한다. 이하 제17도를 사용해서 설명한다.The above is the main processing contents. If the interruption of the timer is interrupted while the main processing is being performed, the timer interruption interruption processing shown in FIG. 17 is performed. A description with reference to FIG. 17 is as follows.

제17도에 있어서, 처리(1701)는 (CT)로 나타낸 RAM의 값을 +1하는 처리이다. (CT)의 값은 이미 설명한 바와 같이, H·SW신호가 (A)헤드기간이 되었을때에 클리어되기 때문에, 그 이후의 타이머 개입중단 회수를 기억한다. 처리(1702)는 (CT)의 값이 1인지, 즉, (A)헤드기간의 최초의 타이머개입중단인지의 여부를 판단하는 처리이다. (CT)가 1이면, 처리(1703)에서 (PSA) 및 (PSB)로 나타낸 각 RAM에, 선두전위 (STA) 및 (STB)가 각각 격납된다. (CT)가 1이 아니면 처리(1703)는 행하지 않고, 처리(1704)를 실행한다. 처리(1704)는 트랙킹에러신호를 입력처리하는 보조루우틴이다.In FIG. 17, the process 1701 is a process of +1 the value of RAM indicated by (CT). As already explained, the value of (CT) is cleared when the H / SW signal reaches the (A) head period, so that the number of times of the timer interruption thereafter is stored. The process 1702 is a process of determining whether the value of (CT) is 1, that is, whether or not the first timer interruption of the (A) head period is stopped. If (CT) is 1, the head potentials (STA) and (STB) are stored in each of the RAMs indicated by (PSA) and (PSB) in the process 1703, respectively. If (CT) is not 1, the process 1703 is not executed, and the process 1704 is executed. The processing 1704 is an auxiliary routine for input processing a tracking error signal.

그 상세한 설명은 생략하나, 소정의 타이머개입중단마다 트랙킹에러신호를 입력하고, 1프레임전의 트랙킹 에러신호와의 대소비교를 행한 결과, 다음에 출력하는 트랙킹에러신호의 값을 ±1하는 처리이다.Although the detailed description is omitted, the tracking error signal is input at every interruption of a predetermined timer, and compared with the tracking error signal one frame before, and then the value of the tracking error signal to be output is +1.

처리 (1705)는 (CT)의 값이 홀수인지 짝수인지를 판별하는 처리이며, 홀수이면 (1706)이후의 처리를 행하고, 짝수이면 처리(1711)를 실행한다. 즉, 제15도에 도시한 바와 같이, (CT)의 값이 홀수이면 (A)헤드의 프리세트파형의 처리를 행하고, 도시하지는 않았으나, 짝수이면 (B)헤드의 프리세트과형의 처리를 행하는 것이다. 처리(1706)는 (CT)의 값이 25보다도 작은지의 여부를 판별한다. (CT)의 값이 25보다도 작으면, 제1도로부터 명백한 바와 같이, (A)헤드 기간인 것을 알 수 있다. 이때, 처리(1707)가 실행되고, (A)헤드의 프리세트전위(PSA)에 1피치의 경사량(SL)이 가산되어, 새로운 프리세트전위를 (PSA)로 나타낸 RAM에 격납한다. 즉, 제1회째의 타이머개입중단시에는, 선두전위에 (SL)의 값이 가산되고, 3회째의 타이머개입중단시에는 다시 그 값에 (SL)의 값이 가산되기 때문에, 제15c도에 도시한 바와 같은 계단파형의 프리세트파형을 얻을 수 있다. 처리(1708)는 그 시점에서의 프리세트전위(PSA)와 에러신호를 가산하여, 출력하는 처리이다. 처리(1706)에서, (CT)의 값이 25보다도 크거나 같을때에는 처리(1709)를 실행한다. 처리(1709)는 (CT)의 값이 37보다도 작은지의 여부를 판별한다. 작으면 타이머개입중단처리를 종료한다.The process 1705 is a process for determining whether the value of (CT) is odd or even. If odd, the process is performed after 1706, and if even, the process 1711 is executed. That is, as shown in FIG. 15, if the value of (CT) is odd, the preset waveform of the head (A) is processed. If not shown, the process of the preset hypermorphism of the (B) head is performed. will be. The process 1706 determines whether the value of (CT) is less than 25. If the value of (CT) is smaller than 25, it can be seen that it is the head period (A) as apparent from FIG. At this time, the process 1707 is executed, and the inclination amount SL of one pitch is added to the preset potential PSA of the head (A), and the new preset potential is stored in the RAM indicated by (PSA). That is, at the first timer interruption, the value of (SL) is added to the head potential, and at the third timer interruption, the value of (SL) is added to the value again. As shown in the figure, a preset waveform having a stepped waveform can be obtained. The process 1708 is a process of adding and outputting the preset potential PSA and an error signal at that time. In the process 1706, when the value of (CT) is greater than or equal to 25, the process 1709 is executed. The process 1709 determines whether or not the value of (CT) is smaller than 37. If it is small, the timer interrupting processing ends.

이때 처리(1708)는 행하지 않는다. 즉, 새로운 출력처리를 행하지 않기 때문에, 처리(1709)를 행하기전의 프리세트전위와, 에러전위가 가산된 값이 호울드되게 된다. 제15도의 (1503)으로 나타낸 부분의 전위가 이 때의 값이며, (CT)의 값이 37과 같게 될때까지 일정한 전위를 유지한다. (CT)의 값이 37과 같거나 그 이상이 되면, 처리(1710)를 실행한다. 처리(1710)는 (A)헤드의 선두전위 (STA)와, (A)헤드기간의 스타아트시의 에러전위를 가산한 값을 출력하는 처리이다. 이 처리에 의해, 제15도의 (1504)로 나타낸 전위가, (CT)의 값이 37∼48의 값의 사이에 유지되게 된다. 처리(1706)∼(1710)는 (A)헤드용의 각 처리였으나, (B)헤드에 있어서도 마찬가지의 처리가 가능하다. 여기에서는 상세한 설명을 생략하나, (CT)가 짝수일때는, 처리(1711)에 있어서 (B)헤드용의 프리세트전위를 만들 수 있다.At this time, the process 1708 is not performed. That is, since no new output process is performed, the preset potential before performing the process 1709 and the value to which the error potential is added are holdered. The potential of the portion indicated by (1503) in FIG. 15 is the value at this time, and the constant potential is maintained until the value of (CT) becomes equal to 37. If the value of (CT) is equal to or greater than 37, the process 1710 is executed. The process 1710 is a process of outputting a value obtained by adding the head potential (STA) of the head (A) and the error potential at the time of star art in the head period (A). By this process, the electric potential shown by 1504 of FIG. 15 is maintained between 37-48 values of (CT). Although the processes 1706 to 1710 were each process for the head (A), the same process can be performed on the head (B). Although detailed description is omitted here, when (CT) is an even number, a preset potential for the (B) head can be created in the process 1711.

제18도는, 본 발명에 의한 (A)헤드 및 (B)헤드용의 프리세트파형을 도시한 도면이다. 동도면에 있어서 제18a도는 H·SW신호, 제18b도는 (A)헤드용의 프리세트파형, (C)는 (B)헤드용의 프리세트파형이다. 동도면으로부터 명백한 바와 같이, (1801) 및 (1802)로 나타낸 부분의 면적은 같다. 따라서, 전기-기계변환소자에 인가하는 전압의 평균 DC전위를 0으로 할 수 있다.FIG. 18 is a diagram showing a preset waveform for the head (A) and the head (B) according to the present invention. In FIG. 18A, the H.SW signal, FIG. 18B, the preset waveform for the (A) head, and (C) the preset waveform for the (B) head. As is apparent from the figure, the areas of the portions indicated by 1801 and 1802 are the same. Therefore, the average DC potential of the voltage applied to the electromechanical conversion element can be made zero.

또한, 지금까지의 설명에서는, 헤드가 테이프에 당접하는 기간을 1피일드의 시간에 상당하는 것으로서 설명하여 왔으나, 1피일드의 시간이상이라도 마찬가지로 생각할 수 있다. 예를 들면, 8㎜ 비데오에 채용되고 있는 바와 같이, 시간축 압축한 PCM 신호를 기록한 트랙이, 영상신호를 기록한 트랙의 앞쪽에 위치하고, 이들 양트랙을 특수재생시에도 재생할 필요가 있을때에는, PCM의 트랙에 상당하는 분만큼 프리세트파형의 경사길이가 신장된다. 그 결과, 전기-기계 변환소자에 인가되는 전위가 0인 라인에 대해서, 정, 부의 전압인가부분의 면적이 같아지게 된다. 그러나, 이때에도, 제15도에 도시한 (1503)과 (1504)의 전위의 절환위치(지금까지의 설명에서는 CT=37)를 이동하므로서, 평균 DC전위를 0으로 하는 것은 가능하다.In the foregoing description, the period in which the head abuts on the tape has been described as equivalent to one day of time, but the same may be considered even for more than one day of time. For example, as used for 8 mm video, tracks recording PCM signals compressed in time-base are located in front of tracks recording video signals, and when these tracks need to be reproduced even during special playback, they are tracks of PCM. The length of the inclination of the preset waveform is extended by an equivalent to. As a result, the area of the positive and negative voltage application portions becomes the same for the line with zero potential applied to the electromechanical conversion element. However, also in this case, it is possible to set the average DC potential to zero by moving the switching positions of the potentials (1503) and 1504 (CT = 37 in the above description) shown in FIG.

다음에 스틸재생을 예로 들어, 각 헤드의 1프레임 주사마다 프리세트 전압파형의 평균직류전압을 0으로 하는 실시예에 대해서 설명한다.Next, a description will be given of an embodiment in which the average DC voltage of the preset voltage waveform is zero for each frame scan of each head, taking still reproduction as an example.

제20도는, 마이크로컴퓨우터내부에 있어서의 처리를 도시한 개략의 순서도이다. 먼저, 블록(2001)에 있어서, H·SW신호가 (A)헤드쪽으로 절환된다. H·SW신호가 (A)헤드쪽에 있으면, 블록(2002)으로 나아가고, 타이머개입중단의 회수, 즉 "타이머 NO"를 클리어하고, 다시 H·SW신호의 20배의 주파수를 가진 타이머를 기동한다. 즉, 타이머의 초기화를 행한다. 다음에, 블록(2003)에 있어서 다음의 피일드, 즉(B)헤드 주사에 있어서, 헤드작동기(B)의 프리세트파형의 연산을 행한다. 이 연산의 상세한 도면은 제23도에 있으면 후술한다. 다음에 블록(2004)에서 H·SW신호가 (B)헤드쪽으로 절환된다. H·SW신호가 (B)헤드쪽으로 절환되면 블록(2005)으로 나아가, 다음의 피일드, 즉 (A)헤드주사시에 있어서, 헤드작동기(A)의 프리 세트파형의 연산을 행한다. 연산내용은 블록(2003)과 대체로 같으며, 후술한다. 연산종료후 블록(2001)으로 피이드백되어, 다시 H·SW신호가 (A)헤드쪽으로 절환된다. 이와같이, 각 피일드마다 차례로, 프리세트파형을 연산해감으로서, 임의의 재생속도에 있어서의 재생이 가능해지는 것이다.20 is a schematic flowchart showing processing in the microcomputer. First, in block 2001, the H / SW signal is switched to the (A) head side. If the H / SW signal is on the (A) head side, the process advances to block 2002, clears the number of times of interruption of the timer, i.e., " timer NO ", and starts a timer having a frequency 20 times that of the H / SW signal. . In other words, the timer is initialized. Next, in block 2003, the next waveform, that is, the head scan (B), performs the calculation of the preset waveform of the head actuator (B). Detailed drawings of this calculation will be described later with reference to FIG. Next, in block 2004, the H / SW signal is switched to the (B) head. When the H / SW signal is switched to the (B) head, the flow advances to block 2005, where the preset waveform of the head actuator A is calculated during the next feed, i.e., the head scan (A). The content of the calculation is generally the same as that of the block 2003, which will be described later. After the completion of the operation, it is fed back to the block 2001, and the H / SW signal is switched to the (A) head again. As described above, by calculating the preset waveform for each of the feeds one by one, reproduction at an arbitrary reproduction speed becomes possible.

제21도는 제20도의 블록(2002)에서 기동한 타이머에 의한 개입중단 처리순서를 도시한 순서도이다. 먼저 블록(2101)에 있어서, "타이머 NO"를 +1하고, 개입중단회수를 계수한다. 다음에 블록(2102)에서 "타이머 NO"의 값에 의해 분기처리를 행한다. "타이머 NO"가 10이하이면, H·SW신호는 (A)헤드쪽에 있으며, 블록(2103)으로 나아가. 헤드작동기(A)에 램프파형지령을 출력한다. 램프파형의 작성방법은 제22도에서 설명한다. 다음에 블록(2105)에서, H·SW신호의 (A)헤드기간의 전반인지 후반인지를 판단한다. 즉, "타이머 NO"가 1∼5이면 전반, 6∼10이면 후반으로 한다. 전반이면, 블록(2107)으로 나아가고, 헤드작동기(B)의 직류성분보상을 행한다. 즉, 헤드작동기(B)의 램프부의 최종값으로 보정치를 가산하고, 그 값을 헤드작동기(B)의 구동지령으로 한다. 램프부의 최종치는 프리세트파형의 값으로서 메모리에 남아 있는 것에, 트랙킹 오차신호치를 가한 것이다.FIG. 21 is a flowchart showing an interruption interruption processing procedure by the timer started at block 2002 of FIG. First, in block 2101, " timer NO " is +1 and the number of interruptions is counted. Next, in block 2102, the branching process is performed based on the value of "timer NO". If " timer NO " is 10 or less, the H. SW signal is on the (A) head side, and proceeds to block 2103. A ramp waveform command is output to the head actuator (A). The method for preparing the ramp waveform is described in FIG. Next, in block 2105, it is determined whether the first half or the second half of the (A) head period of the H / SW signal is determined. In other words, when the "timer NO" is 1 to 5, the first half is set. In the first half, the flow advances to block 2107, where the DC component compensation of the head actuator B is performed. That is, the correction value is added to the final value of the ramp portion of the head actuator B, and the value is regarded as the driving command of the head actuator B. The final value of the ramp portion is the value of the preset waveform, which is added to the tracking error signal value in the memory.

한편, (A)헤드기간의 후반이면, 블록(2108)으로 나아가, 헤드작동기(B)에, 다음회 헤드(B)의 주사시의 주사개시시의 변위지령을 출력해 놓는다. 이와같이 하므로서, 작동기의 응답이 따라오지 못하는 경우 등에도, 여유를 가지고 대응할 수 있는 것이다. 특히 DA 변환기의 출력에 저역통과필터를 삽입하거나할 경우, 응답이 지연되므로, 이와같은 필요가 있다.On the other hand, if it is the latter half of the head period (A), the flow advances to block 2108, and the head actuator B outputs the displacement instruction at the start of scanning when the next head B is scanned. By doing in this way, even if the response of an actuator does not follow, it can respond with a margin. In particular, when the low pass filter is inserted into the output of the DA converter, the response is delayed.

한편, 블록(2102)에서, "타이머 NO"가 11보다 크면, 즉, H·SW신호가 헤드 B쪽이면, 블록(2104)으로 나아가, 헤드작동기(B)에 램프파형지령을 출력한다. 다음에 블록(2106)에서, B헤드주사의 전반인지 후반인지를 "타이머 NO"를 사용해서 판단한다. 먼저, 전반이면, 블록(2109)으로 나아가, 헤드작동기(A)의 직류성분보상을 행한다. 방법은 블록(2107)에서 행한 것과 같은 방법이다. 또, (B)헤드주사의 후반이면, 블록(2110)에서, 다음회 헤드(A)의 주사개시시의 변위 지령치를 출력해 놓는다. 이상이 타이머개입중단처리순서이다.On the other hand, in block 2102, if " timer NO " is larger than 11, i.e., if the H-SW signal is head B, the process proceeds to block 2104 and outputs a ramp waveform command to the head actuator B. Next, in block 2106, it is judged using " timer NO " First, in the first half, the flow advances to block 2109, where the DC component compensation of the head actuator A is performed. The method is the same as that performed at block 2107. In the second half of the head scanning (B), in block 2110, the displacement command value at the start of scanning of the next head A is output. The above is the procedure of interrupting timer interruption.

제22도는 제21도의 블록(2103), (2104)에서 설명한 램프파형발생의 처리순서를 도시한 순서도이다. 먼저, 블록(2201)에서, 메모리(프리세트값)의 값과 트랙킹 오차신호치를 가산하고, 그 결과를 DA변환기에 출력한다. 제21도 블록(2103)에 사용할때는, 작동기(A)용의 프리세트값, 트랙킹오차, DA변환기를 사용하고, 제21도 블록(2104)에서 사용할때는, 작동기(B)용의 프리세트값, 트랙킹오차, DA변환기를 사용한다. 다음에 블록(2202)에서, 프리세트값으로, 램프파형의 스텝값을 가산하고, 새로운 프리세트값으로서 사용된다. 램프파형의 스텝값은, 타이머개입중단 1회에 대하여, 얼마만큼의 변화를 얻는 것인지를 나타낸 것이며, 타이머개입중단마다 이 처리를 행하기 때문에, 스텝값에 의한 계단형상의 파형을 얻을 수 있고, 근사적으로 램프파형을 얻을 수 있다.FIG. 22 is a flow chart showing the procedure for ramp waveform generation described in blocks 2103 and 2104 of FIG. First, in block 2201, the value of the memory (preset value) and the tracking error signal value are added, and the result is output to the DA converter. The preset value for the actuator A, the tracking error, and the DA converter are used when using the block 21103 in FIG. 21, and the preset value for the actuator B when the block 21104 is used in the FIG. 21 block 2104. , Tracking error, and DA converter. Next, in block 2202, the ramp waveform step value is added to the preset value and used as a new preset value. The step value of the ramp waveform indicates how much change is to be obtained for each interruption of the timer. Since this processing is performed for each interruption of the timer, a stepped waveform by the step value can be obtained. An approximate ramp waveform can be obtained.

제23도는, 제20도에 있어서의 블록(2003), (2005)에 있어서의 처리 순서를 도시한 순서도이다. 작동기(A)용과 (B)용으로 각각 별도의 처리가 필요하나, 대체로 내용이 같은 것이기 때문에, 1개의 순서도만 도시하였다. 각 블록에서 출현되는 (A)/(B)는 (A) 또는 (B)라고 하는 의미이다. 먼저 블록(2301)∼(2306)까지로 표시되는 부분은 속도에 따라서, 가장 가까운 트랙을 선택처리한다. 블록(2301)에서, 현재의 테이프위치(P)(헤드의 가장 가까운 트랙에 대한 위치에 대응하고, 단위는 트랙피치)에 대해서, 배속비(倍速比)지령 N을 가산해서, 새로운 (P)라고 한다 다음에 블록(2302)에서 (P)의 값을 조사한다. (P)의 값이

트랙피치보다 크면 블록(2303)으로 나아가고,

트랙피치보다 작으면 블록(2305)으로 나아가며,

이면 볼록(2307)으로 나아간다. 블록(2303), (2304)에서는, (P)의 값을 1트랙피치 감산하고, 트랙명(TN)을 1개 증가한다. 이후, 블록(2302)으로 피이드백된다. 블록(2305), (2306)에서는, 블록(2302), (2304)과는 반대로 (P)의 값을 1트랙피치 가산하고, 트랙명(TN)을 1개 감소시킨다. 이후, 블록(2302)으로 피이드백된다. 블록(2307)∼(2312)은 가장 가까운 트랙과, 주사하는 헤드의 방위각이 일치하도록 실제로 주사하는 트랙(TNA) 또는 (TNB)을 결정하는 부분이다.FIG. 23 is a flow chart showing the processing procedure in blocks 2003 and 2005 in FIG. Separate processing is required for the actuators (A) and (B), respectively, but since only the contents are the same, only one flowchart is shown. (A) / (B) appearing in each block means (A) or (B). First, the parts indicated by blocks 2301 to 2306 select the closest track according to the speed. In block 2301, the speed ratio ratio N is added to the current tape position P (the position corresponding to the position of the head's nearest track, and the unit is the pitch of the track), and a new (P) Next, in block 2302, the value of (P) is examined. The value of (P)

If greater than the track pitch, go to block 2303,

If less than track pitch, go to block 2305

If you go back to the convex (2307). In blocks 2303 and 2304, the value of P is subtracted by one track pitch, and the track name TN is increased by one. Thereafter, feedback is made to block 2302. In blocks 2305 and 2306, in contrast to blocks 2302 and 2304, the value of P is added by one track pitch, and the track name TN is reduced by one. Thereafter, feedback is made to block 2302. Blocks 2307 to 2312 are portions for determining the track (TNA) or (TNB) to actually scan so that the nearest track and the azimuth of the head to scan match.

먼저, 블록(2307)에서, 트랙명(TN)과 헤드(A) 또는 (B)가 일치하는지 여부를 조사한다. (A)헤드와 (B)헤드를 각각 트랙명(TN)의 홀수와 짝수로 할당해 놓으면, 판별은 용이하다. 트랙명과 헤드명이 일치하지 않을 경우는 블록(2308)으로 나아가, 일치하도록 변경을 행한다. 블록(2308)∼(2312)에서는, 2번째에 가까운 트랙을 선택한다. 먼저 블록(2308)에서 테이프위치(P)가 정인지 부인지를 조사한다. 정이면, 블록(2209)으로 나아가고, 부이면 블록(2311)으로 나아간다. 먼저 블록(2309)에서는 (P)로부터 1트랙피치 감산하여, 실제의 헤드작동기(A) 또는 (B)의 구동지령으로 하고, 블록(2310)에서, 트랙명(TN)에 1을 가산하여, 실제의 트랙명(TNA) 또는 (TNB)으로 한다. 한편, 블록(2308)에서 (P)가 부이면. 블록(2311)으로 나아가, (P)에 1트랙피치 가산하여, 실제의 헤드작동기(A) 또는 (B)를 구동하고, 블록(2312)에서 트랙명(TN)으로부터 1을 감산해서, 실제의 주사트랙(TNA) 또는 (TNB)으로 한다. 한편, 블록(2307)에서, 헤드와 트랙명이 일치하는 경우는, 블록(2313)으로 나아가, (P)를 그대로 실제의 헤드작동기(A) 또는 (B)의 구동지령으로 해서, 블록(2314)에 있어서, 트랙명(TN)을 그대로 실제로 주사하는 트랙명(TNA) 또는 (TNB)으로 한다. 이상과 같이해서 실제의 트랙이 결정된다.First, in block 2307, it is checked whether the track name TN and the head A or B match. If the heads (A) and (B) are assigned as odd and even numbers in the track name TN, respectively, discrimination is easy. If the track name and head name do not match, the flow advances to block 2308 and changes to match. In blocks 2308 to 2312, the track closest to the second is selected. First, in block 2308, it is checked whether or not the tape position P is positive. If positive, go to block 2209; if negative, go to block 2311. First, in block 2309, one track pitch is subtracted from (P) to be a driving command of the actual head actuator A or (B). In block 2310, 1 is added to the track name TN, Let it be an actual track name (TNA) or (TNB). On the other hand, if (P) is negative at block 2308. Proceed to block 2311, add one track pitch to (P) to drive the actual head actuator (A) or (B), subtract one from the track name (TN) at block 2312, and It is called a scanning track (TNA) or (TNB). On the other hand, in block 2307, if the head and track names coincide, the flow advances to block 2313, and block 2314 is a drive command of the actual head actuator A or B as it is. In this case, the track name TN is set as the track name TNA or TNB which is actually scanned as it is. In this manner, the actual track is determined.

다음에 블록(2315)으로 나아가, 헤드주사에 있어서의 주사개시시의 구동지령(PSA) 또는 (PSB)을 구한다. 이것은, 금회에 구한 지령으로부터, 램프부분의 변화량의 반분을 빼면 된다. 램프부분의 변화량은 (N-1)트랙피치로 주어진다. 따라서, (P_A) 또는 (P_B)로부터 (N-1)/2을 빼면 된다. 다음에 블록(2316)에서, 램프부분의 스텝량(RS_A) 또는 (RS_B)를 구한다. 본 실시예에서는 1회의 헤드주사를 10분할하고 있으므로 (RS_A/B)=(N-1)/10이 되는 연산을 행하면 된다. 다음에 블록(2317)에서, 직류성분의 보정량(DC_A) 또는 (DC_B)을 구한다. (P_A), (P_B)는 각각 직류성분에 대응하고 있다. 이 직류성분을 헤드의 비선택기간의 전반분의 기간에 보정할 경우, 보정량은 다음과 같이 된다.Next, the process proceeds to block 2315, where the driving command PSA or PSB at the start of scanning in the head scan is obtained. This can be done by subtracting half of the amount of change in the lamp portion from the command obtained this time. The variation of the ramp portion is given by the (N-1) track pitch. Therefore, it is sufficient to subtract (N-1) / 2 from (P _A ) or (P _B ). Next, in block 2316, the step amount RS _A or RS _B of the ramp portion is obtained. In this embodiment, since one head scan is divided into ten, the calculation may be performed such that (RS _{A / B} ) = (N-1) / 10. Next, in block 2317, the correction amount DC _A or DC _B of the DC component is obtained. P _A and P _B correspond to direct current components, respectively. When this DC component is corrected in the first half of the non-selection period of the head, the correction amount is as follows.

여기서 (T_f)는 프레임주기(NTSC이면 1/30초), (T_S)는 헤드 주사기간(NTSC에서 1/60초, 단 8㎜ 비데오에서 PCM음성의 재생을 행할 경우는 6/5배가 되어 1/50초)이다. 본 실시예에서는, (T_f)=1/30, (T_S)=1/60로 하였을 경우이며 다음과 같다.Where (T _f ) is the frame period (1/30 second for NTSC), and (T _S ) is 6/5 times when the PCM audio is played back between head syringes (1/60 second in NTSC, but 8mm video). 1/50 second). In the present embodiment, (T _f ) = 1/30 and (T _S ) = 1/60 are as follows.

(DC_A/B)=-4·(P_A/B)(DC _{A / B} ) =-4 (P _{A / B} )

제19도는, 지금까지 설명한 처리에 의해, 실제로 헤드작동기(A) 및 (B)에 출력되는 구동지령을 도시한 것이다. 시각(t₁)에서 헤드작동기(A)는. 다음의 주사에 있어서의 개시시의 구동지령을 출력하고, 시각(t₂)으로부터 (t₄)까지는, 램프형상의 파형을 출력하고, 시각(t₄)으로부터 (t₅)까지는 직류성분의 보정을 행하고 있다. 한편, 헤드작동기(B)는 시각(t₂)으로부터 (t₃)까지 직류성분의 보정을 행하고. 시각(t₃)으로부터 (t₄)까지는 다음의 주사에 있어서의 개시시의 구동지령을 출력하며, 시각(t₄)으로부터 (t₆)까지는 램프형상의 파형을 출력하고, 시각(t₆)으로부터 (t₇)까지는 직류성분의 보정을 행하고 있다. 이와 같이 해서, 헤드작동기(A) 및 (B)의 어느것이나, 각 프레임에 있어서 평균직류성분이 인가되는 일은 없다. 예를 들면, 헤드작동기(A)에서는 (t1)으로부터 (t₅)까지가 1프레임(T_f)이며, 헤드작동기(B)에서는 (t₃)로부터 (t₇)까지가 1프레임(T_f)이 되나, 이 1프레임에 있어서의 평균직류성분이 0이 된다.19 shows drive commands actually output to the head actuators A and B by the processes described so far. At time t ₁ , the head actuator A is The drive command at the start of the next scan is output, the ramp waveform is output from time t ₂ to t ₄ , and the DC component is corrected from time t ₄ to t ₅ . Is doing. On the other hand, the head actuator B corrects the DC component from the time t ₂ to the t ₃ . From time t ₃ to t ₄ , the driving command at the start of the next scan is output. From time t ₄ to t ₆ , a ramp-shaped waveform is output and time t ₆ . From (t ₇ ) to the correction of the DC component. In this way, neither of the head actuators A and B has an average direct current component applied to each frame. For example, in the head actuator A, from (t1) to (t ₅ ) is one frame (T _f ), and in the head actuator B, from (t ₃ ) to (t ₇ ) is one frame (T _f). ), But the average direct current component in this one frame is zero.

이상의 설명에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 임의의 배속에 있어서의 프리세트파형의 평균직류 전압을 0으로 할 수 있는 동시에, 헤드의 비접촉기간에 있어서도 간단한 방법으로 직류성분의 보정을 행할 수 있기 때문에, 압전소자의 특성열화를 방지할 수 있는 동시에 타이밍영역을 감소시키지 않는 효과를 가진다.As apparent from the above description, according to the present invention, the average DC voltage of the preset waveform at an arbitrary double speed can be made zero, and the DC component can be corrected by a simple method even in the non-contact period of the head. Therefore, the degradation of the characteristics of the piezoelectric element can be prevented and the timing area is not reduced.

또한 본 예에서는, 설명의 편의상 메인처리나 타이머개입중단처리등을 각 실시예에서 개개로 설명하였으나, 각 처리를 필요한 루우프내에 통합할 수 있는 것은 명백할 것이다.In addition, in the present example, the main processing, the timer interrupting processing, and the like have been individually described in each embodiment for convenience of explanation, but it will be apparent that each processing can be integrated into the required loop.

Claims

A magnetic recording and reproducing apparatus which reproduces an information signal recorded on a magnetic tape as a discontinuous recording track group by a rotating magnetic head mounted on an electro-mechanical conversion element. Capsine servo means 708 and 714 for transferring the magnetic tape, and a preset signal generation for generating a preset signal corresponding to the amount of deviation between the recording track and the scanning magnetic head generated in accordance with the different feed speeds. Means 713, and drive means 718 for driving the electromechanical conversion element in accordance with the preset signal, wherein the preset generation means includes a center value of the preset signal in each of the shields. Means 1010 to 1014 or 1202 to 1205 for calculating the maximum value and the minimum value, and means 1003 or 1206 for calculating the average value of the maximum value and the minimum value, and the average value is fixed. Access to values Variable means 1004 ~ 1007 or 1207 ~ moving head magnetic recording and reproducing apparatus with, characterized in that consists of 1210 which changes the value of the center to refer.

A magnetic recording and reproducing apparatus which reproduces an information signal recorded on a magnetic tape as a discontinuous recording track group by a rotating magnetic head mounted on an electro-mechanical conversion element. Capsine servo means 708 and 714 for transferring the magnetic tape, and a preset signal generation for generating a preset signal corresponding to the amount of deviation between the recording track and the scanning magnetic head generated in accordance with the different feed speeds. Means 713 and drive means 718 for driving the electromechanical conversion element in accordance with the preset signal, wherein the preset signal generating means is applied at the start end scan and the end scan of the recording track. To the voltage. The constant time after the rotating head is separated from the magnetic tape is the terminal voltage holding means 1706 to 1708 for maintaining the voltage at the end scanning time, and the constant time until the rotating magnetic head contacts the magnetic tape. Is a start-point voltage holding means (1709) and (1710) for holding the voltage at the start end scan, and the switching point between the voltage at the end scan and the voltage at the start end scan; And a switching means (1709) for setting the average direct current voltage of the voltage applied to the element to be zero.

A magnetic recording and reproducing apparatus which reproduces an information signal recorded on a magnetic tape as a discontinuous recording track group by a rotating magnetic head mounted on an electro-mechanical conversion element, at the time of reproduction at a feed rate different from that at the time of recording. Capstan servo means 708 for conveying magnetic tape. 714, preset signal generating means 713 for generating a preset signal corresponding to the amount of deviation of the recording track and the scanning device head generated according to the different feed speeds, and the electric signal according to the preset signal; A driving means 718 for driving the machine conversion element, wherein the preset signal generating means has a track of the drive waveform of the next scan in the second half of this period in a period in which the reproduction head does not scan the recording track. Initiation stage voltage output means 2105, 2108, 2106 and 2110 for outputting the value at the start of scanning as a drive signal of the electromechanical conversion element, and T _f in the first half of each head is scanned. When the period, T _S , is the time required to scan one recording track, and Vn is the average drive value of the electro-mechanical conversion element at the time of scanning in the track where Vn is scanned at this time,

A magnetic recording and reproducing apparatus having a moving head, comprising arithmetic means (2313) to (2317) for calculating the value to be obtained, and output means (2107) and (2109) for outputting this DC value.