KR900008061B1

KR900008061B1 - Parking garage

Info

Publication number: KR900008061B1
Application number: KR1019870002080A
Authority: KR
Inventors: 노리히데 가도이; 미쯔유끼 구와다
Original assignee: 후꾸야마 교오도오 기고오 가부시기가이샤; 야마찌가 쥰이찌로오
Priority date: 1986-09-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1990-10-31
Also published as: JPH0321709B2; JPS6367379A; KR880004189A

Abstract

Parking apparatus for an automotive vehicle, the apparatus comprising a truck adapted to carry three of four wheels of a vehicle to be parked, pivot means operable to swing the truck across the surface of a parking space and a wheel-supporting bogey which is positionable beneath a fourth wheel of a vehicle loaded on the truck.

Description

Parking lot

제1도는 본 발명의 한 실시예인 주차장치의 (a)는 평면도,(b)는 동작 설명도.1 is a plan view of a parking lot value according to an embodiment of the present invention, (b) is an operation diagram.

제2도는 다른 실시예의 평면도.2 is a plan view of another embodiment.

제3도는 종래의 주차방법의 설명도.3 is an explanatory diagram of a conventional parking method.

제4도는 종래의 주차장치의 (a)는 평면도, (b)는 측면도.4 is a plan view of a conventional parking lot value, (b) is a side view.

제5도는 그 동작 설명도.5 is an operation explanatory diagram.

제6도는 차륜받침대차의 (a)는 평면도, (b)는 측면도.6 is a plan view (a) is a side view of the wheel support vehicle, (b) is a side view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 주차장 2 : 도료1: parking lot 2: paint

3 : 자동차 14, 15 : 자동차의 차륜3: car 14, 15: wheel of the car

20 : 차받침대차(車寢臺車) 20a : 차받침대차의 차륜20: car support car 20a: wheel of car support car

21 : 회천축 22 : 축21: Cheoncheon axis 22: axis

23 : 차륜받침대차 23a : 차륜받침대차의 차륜23: wheel support car 23a: wheel of the wheel support car

24 : 회전축 25 : 유압실린더24: rotating shaft 25: hydraulic cylinder

본 발명은 자동차용 주차창치의 개량에 관한 것이다. 제3도는 종래의 평면적인 주차방법을 나타낸 것으로 (a)는 직각주차, (b)는 종렬주차의 방법의 평면도이다. 도면중(1)은 주차장, (2)도료, (3)은 자동차, (4)는 주차하는 차의 움직임을 나타낸 화살표이다. 그런데, 종래의 주차장에 주차시키기 위하여는 다음과 같은 문제점이 있었다.The present invention relates to an improvement of a vehicle parking window. 3 shows a conventional planar parking method, in which (a) is a right-angle parking, and (b) is a plan view of a method of vertical parking. In the figure, 1 is a parking lot, 2 is paint, 3 is a car, and 4 is an arrow which shows the movement of a car to park. However, to park in a conventional parking lot has the following problems.

① 직각주차의 경우 : 주차장(1)에 자동차(3)를 주차시키기 위하여는 주차장(1) 출입구에 면한 도로(2)의 폭은 4m 이상을 필요로 한다.① In the case of right-angle parking: In order to park the car (3) in the parking lot (1), the width of the road (2) facing the entrance of the parking lot (1) requires 4 m or more.

② 종렬주차의 경우 : 숙련한 운전기술을 필요로 할 뿐아니라, 주차장의 스페이스도 차폭+약 0.8m, 차길이+약 1.5m가 필요하므로 커다란 용지를 필요로 한다.② In case of vertical parking: Not only skilled driving skills are required, but also large parking spaces are required because the space of the parking lot requires car width + about 0.8m and car length + about 1.5m.

이상과 같이 어느 경우에도 주차를 위하여는 주차장에 면하는 도로, 및 차의 전후 좌우에 어느 정드의 용지의 여유가 필요하며, 나아가서 고도의 운전기술도 요구되므르 도회지등에서 주차장을 확보하는 것은 입지적으로도 경제적으로도 곤란한 경우가 많았다. 상기한 상황을 근거로 하여 본 출원인은 이미 일본국 특원소61-104944호 공보에 따라 새로운 구상에 기초한 주차장치를 제안하였다. 제4도-제6도는 이 주차장치를 나타내는 것으로, 제4도는 주차장치의 (a) 평면도와 (b) 측면도, 제5도는 동작설명도, 제6도는 차륜받침대차의 (a) 평면도와 (b) 측면도이다. 도면에 나타낸 바와같이 상기한 주차장치는 윗면에 자동차의 3개의 차륜(14)을 지지할 수 있도록 사다리꼴 형상으로 형성되었으며, 아랫면에 차륜(6)을 구비하여, 차체의 일단에 마련된 회전축(7)을 중심으로 선회하기 자유로운 차받침대차(5)와 자동차의 제4륜(15)을 지지하여,아랫면에 구비한 차륜(12)에 의하여 이동이 자유로운 차륜받침대차(11) 등으로 구성되어 있다. 주차할때는 차받침대차(5)의 축(7)을 회전축으로 인력 또는 기계력(도면에 없음)에 따라 도료(2)의 방향으로 선회이동하여 제5도에 나타낸 바와같이 위치하게 된다. 따라서, 차륜받침대차(11)를 제5도의 위치에 배치하고, 자동차를 화살표방향으로 주행시켜 그 3개의 차륜(14)을 차받침대차(5)위에 재하하도록 하고, 스토퍼(9)를 배치함과 동시에 나머지 차륜(15)에 대하여는 차륜받침대차(11)의 요부(13)에 의하여 지지되어 있다. 이어서 차받침대차(5)를 상기한 것과 반대방향으로 선회이동하게 하여, 제4도에 나타낸 바와같이 주차창(1)내에 수납되어 주차상태로 된다.In any of the above cases, parking is required for parking on the road facing the parking lot and on the front, rear, left, and right sides of the car, and further advanced driving skills are required. In many cases, both economically and economically difficult. Based on the above situation, the applicant has already proposed a parking lot value based on a new concept in accordance with Japanese Patent Application No. 61-104944. 4 to 6 show this parking lot value, FIG. 4 shows (a) plan view and (b) side view of the parking lot value, FIG. 5 shows an operation diagram, and FIG. 6 shows (a) plan view and (b) of wheeled vehicle. ) Side view. As shown in the figure, the parking lot is formed in a trapezoidal shape so as to support three wheels 14 of the vehicle on the upper side, and has a wheel 6 on the lower side thereof, thereby providing a rotary shaft 7 provided at one end of the vehicle body. It is comprised of the wheel-wheeled vehicle 11 etc. which can move freely by the wheel 12 provided in the lower surface, supporting the 4th wheel 15 and the 4th wheel 15 of a car which are free to turn to the center. When parking, the shaft 7 of the car support vehicle 5 is pivoted in the direction of the paint 2 according to the manpower or mechanical force (not shown) by the rotational axis, and is positioned as shown in FIG. Accordingly, the wheel support vehicle 11 is disposed at the position of FIG. 5, the vehicle is driven in the direction of the arrow so that the three wheels 14 are loaded on the car support vehicle 5, and the stopper 9 is disposed. At the same time, the remaining wheels 15 are supported by the main portion 13 of the wheel support vehicle 11. Subsequently, the car support vehicle 5 is pivoted in the opposite direction to the above, and is accommodated in the parking window 1 as shown in FIG. 4 to be in a parking state.

자동차를 출고할때는 상기한 동작과 마찬가지로 차받침대차(5)를 도로방향으로 선회이동하여 자동차를 대차(5)로 부터 주행시킨 다음, 차받침대차(5)를 반대방향으로 이동하여 주차장(1)에 수납한다. 더우기, 상기한 주차장치에서 차받침대차를 사다리꼴로 형성한 것은 자동차를 차받침대차에 재하(載荷)할때에 공용도로 사용의 제약을 피하기 위함이다. 그런데 상기한 주차장치에서 자동차의 차륜의 1개(l5)를 지지하는 차륜받침대차(11)는 차받침대차(5)와 독립하고 있으며, 주차함에 있어서는 운전자는 차에서 내려서 차륜받침대차(11)를 제4륜(15)의 예정위치에 인력으로 배설하지 않으면 아니되었다. 이것은 노력을 요하는 작업이었으며, 특히 비가 내릴때는 싫어져서 그 개선이 요망되어 왔다. 본 발명은 상기한 종래장치의 결점을 해소하기 위하여 성취한 것으로, 노력의 절감으로 확실하고도 신속하게 조작할 수 있는 주차장치를 제공하려는 것이다.When leaving the car, the car seat car 5 is turned in the direction of the road in the same manner as the above operation to drive the car from the cart 5, and then the car seat car 5 is moved in the opposite direction to the parking lot 1 Store in. In addition, the trapezoidal car is formed in the above parking lot in order to avoid the restriction of the use of the public road when the car is loaded on the car. However, in the above parking lot, the wheel support vehicle 11 supporting one (l5) of the wheel of the car is independent of the car support vehicle 5, and in parking, the driver gets out of the car and the wheel support vehicle 11 Had to be discharged to manpower at the predetermined position of the fourth wheel 15. This was a laborious task, especially when it rained, so improvements were desired. The present invention has been accomplished in order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional apparatus, and is to provide a parking lot that can be operated reliably and quickly with reduced effort.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 관한 주차장치를 윗면에 자동차의 3개의 차륜을 재하할 수 있도록 형성하고, 차체의 일부에 회전축을 장비하여 선회할 수 있는 차받침대차와; 이 차받침대차에 걸어 맞춤하여 그 걸어맞춤부를 중심으로 하여 선회하기 자유로움과 동시에 축방향으로 신축할 수 있는 축과; 이축의 선단에 장착되어 자동차의 상기한 차받침대차에 지지된 3개의 차륜이외의 제4차륜을 지지하여, 이동이 자유로운 차륜받침대차 등으로 구성되어 있다. 주차장치를 상기한 바와같이 구성하였으므로, 자동차의제4륜을 지지하는 차륜받침대차는 축의 신축, 선회에 의하여 자동차의 차체치수에 따라서, 용이하고도 신속하게 일정위치에 배설하는 것이 가능하게 되었으며, 나아가서 그 조작의 자동화도 가능하게 되었다.In order to achieve the above object, the parking lot according to the present invention is formed so as to load the three wheels of the vehicle on the upper surface, and a car restraint vehicle that can be rotated by equipping a portion of the vehicle body with a rotating shaft; A shaft which can be stretched and axially stretched at the same time as being able to be hooked to the car supporter and be able to swing around the fitting portion; It is composed of a wheel restraint vehicle or the like, which is mounted on the tip of the biaxial shaft and supports the fourth wheels other than the three wheels supported by the car restraint vehicle of the automobile, and is free to move. Since the parking lot value is configured as described above, the wheel support vehicle supporting the fourth wheel of the vehicle can be easily and quickly disposed at a predetermined position according to the vehicle body dimension of the vehicle by expanding and turning the shaft. Automated operation is also possible.

제1도는 본 발명의 한 실시예를 나타낸 주차장의 (a)는 평면도, (b)는 동작설명도이다. 도면중(1)은 주차장, (2)는 도로, (3)은 자동차, (14),(15)는 자동차의 차륜, (20)은 차받치대차, (20a)는 차받침대차의차륜, (21)은 회전축, (22)는 축, (23)은 차륜받침대차, (23a)는 차륜받침대차의 차륜이다. 도면에 나타낸 바와같이 차받침대차(20)는 윗면에 자동차의 3개의 차륜(14)을 재치할 수 있도록 형성되어 있으며, 아랫면에 3개의 차륜(20a)을 장비하여, 회전축(21)을 중심으로 지면에 평행하게 선회할 수 있다. 이 차받침대차(20)에는 회전축(21)을 공통으로 하여 약간의 각도로 선회할 수 있도록 축(22)이 걸려졌으며, 또한 축(22)은 축방향으로 신축이 자유롭도록 형성되어 있다. 또, 축(22)의 선단에는 차륜받침대차(23)가 장착되었으며, 이 차륜받침대차(23)는 아랫면에 차륜(23a)을 장비하여 이동이 자유로왔다.1 is a plan view (a) of the parking lot showing an embodiment of the present invention, (b) is an operation diagram. In the drawing, 1 is a parking lot, 2 is a road, 3 is a car, 14 is 15, 15 is a wheel of a car, 20 is a car support bogie, 20a is a wheel of a car support car, Reference numeral 21 denotes a rotating shaft, 22 a shaft, 23 a wheel support vehicle, and 23a a wheel of a wheel support vehicle. As shown in the figure, the vehicle support vehicle 20 is formed to mount three wheels 14 of the vehicle on the upper surface thereof, and is equipped with three wheels 20a on the lower surface thereof, centering on the rotating shaft 21. You can pivot parallel to the ground. A shaft 22 is fastened to the vehicle support car 20 so that the rotating shaft 21 is common and can be rotated at a slight angle, and the shaft 22 is formed so that expansion and contraction is free in the axial direction. Moreover, the wheel support car 23 was attached to the front end of the shaft 22, and this wheel support car 23 was equipped with the wheel 23a in the lower surface, and the movement was free.

본 발명에 관한 주차장치는 상기한 바와같이 구성되었다. 주차함에 있어서는 차받침대차(20)를 인력 또는 기계력(도면에 없음)에 의하여 제 2 도에서 보는 바와같이 도로(2)의 방향으로 선회하게 함에 따라서, 축(22)을 신축 및 선회시켜 자동차의 바퀴간격(Wheel base)에 맞추어서 차륜받침대차(23)를 일정위치에 배설한다. 이어서 자동차(3)를 주행시켜 그 3개의 차륜(14)을 차받침대차(20)에 또 제4차륜(l5)을 차륜받침대차(23)의 윗면에 재하한 다음 자동차에 브레이크를 건다. 그런다음, 차받침대차(20)를 본래의 위치에 선회시켜, 주차장(1)안에 수납한다. 자동차를 주차장에서 발진시킬때는 상기한 바와 마찬가지 순서를 반복하면 된다. 더우기, 차륜받침대차(23)를 사용하지 않을때는 제1도의 1점쇄선으로 나타낸 바와같이, 축을 단축시켜 두면 방해가 되지 않는다. 또, 차받침대차(20)의 선회에 이용하는 기계력으로서는 유압, 전동기등을 사용하는 것이 좋다. 나아가서 축의 신축 혹은 선회를 유압, 전동기등을 이용하여 기계적으로 하여도 좋다. 상기한 실시예는 축(22)의 회전중심을 차받침대차(20)의 회전중심과 일치시킨 예이지만, 양자를 받드시 일치시킬 필요는 없다. 제2도는 축(22)의 회전축(21)을 차받침대차(20)의 회전축과 다르게한 다른 실시예를 나타낸 평면도이다. 도면에 나타낸 바와같이 차받침대차(20)의 일부에 회전축(24)를 개재하여 신축이 자유로운 축(22)을 장착하고, 그 일단을 차받침대차(20)에 걸어 부착한 유압실린더(25)에 접속하여 축(22)을 선회할 수 있도록 구성하고 있다. 더우기, 축(22)의 선단에 차륜받침대차(23)를 장착하고 있으며, 주차함에 있어서의 동작은 제1도에 나타낸 것과 거의 같다. 상기한 제1도 및 제2도에 나타낸 실시예에 있어서, 차받침대차(20) 및 축(22)의 조작을 기계적으로 할 경우, 그 조작을 자동화하는 것도 물론 가능하다. 본 발명은 주차장치를 상기한 바와같이 구성하였으므로, 다음에 설명하는 바와 같은 뛰어난 효과를 성취하게 되었다.The parking lot value which concerns on this invention was comprised as mentioned above. In parking, the axle 20 is pivoted in the direction of the road 2 as shown in FIG. 2 by manpower or mechanical force (not shown), so that the shaft 22 is stretched and swiveled. The wheel support car 23 is disposed at a predetermined position in accordance with the wheel base. Subsequently, the vehicle 3 is driven, and the three wheels 14 are loaded on the vehicle support vehicle 20 and the fourth wheel l5 is loaded on the upper surface of the wheel support vehicle 23, and the brake is applied to the vehicle. Then, the car carriage 20 is pivoted to its original position and stored in the parking lot 1. When the vehicle is started in the parking lot, the same procedure as described above may be repeated. Moreover, when the wheel support vehicle 23 is not used, as shown by the dashed-dotted line in FIG. 1, shortening the shaft does not interfere. In addition, it is good to use a hydraulic pressure, an electric motor, etc. as a mechanical force used for turning the car support car 20. As shown in FIG. Further, the expansion or the rotation of the shaft may be mechanically performed by using a hydraulic motor or the like. The above embodiment is an example in which the center of rotation of the shaft 22 is matched with the center of rotation of the vehicle support vehicle 20, but it is not necessary to coincide both. FIG. 2 is a plan view showing another embodiment in which the rotating shaft 21 of the shaft 22 is different from the rotating shaft of the tread 20. As shown in the figure, a hydraulic cylinder 25 having a freely expanded shaft 22 mounted on a portion of the vehicle support vehicle 20 via a rotating shaft 24 and attached to one end of the vehicle support vehicle 20 by being attached to the vehicle support vehicle 20. It is structured so that the shaft 22 can be rotated by connecting to the shaft. Moreover, the wheel support vehicle 23 is attached to the tip of the shaft 22, and the operation in parking is almost the same as that shown in FIG. In the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above, when mechanically operating the car support vehicle 20 and the shaft 22, it is also possible to automate the operation. Since the present invention has been constructed with the parking lot value as described above, excellent effects as described below have been achieved.

① 주차창의 스페이스가 협소하여도 되었다.① The space of the parking window may be narrow.

② 공용도로 사용의 제약을 받지 않는다.② It is not restricted by public roads.

③ 주차함에 있어, 자동차를 확실하고도 신속하게 주차장치에 재치하여 주차장내에 이동할 수 있다.③ In the parking lot, the car can be placed in the parking lot safely and quickly.

④ 차륜받침대차의 조작을 차위에서 실시할 수 있다.④ Wheelbase can be operated on the vehicle.

⑤ 자동화가 용이하게 된다.⑤ Automation is easy.

Claims

It is formed to load the three wheels of the car (3) on the upper side, and is mounted on the car supporter 20 and the car supporter 20 configured to turn by equipping a part of the vehicle body with a rotating shaft (21) The above-described car restraint of the motor vehicle 3, which is mounted on the end of the shaft 22 and the shaft 22 which is free to rotate and axially expand at the same time as the center of the engagement portion. A parking lot value comprising a wheel restraint vehicle configured to support a fourth wheel other than three wheels supported by a car 20 so as to be free to move.