KR900008042B1 - The method of speed control for capstan motor - Google Patents

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Abstract

In fast forward or backward mode of the video cassette recorder, the tape speed is detected by comparing periods of the reel pulse signals regarding to the rotation state of supplying and rewinding reels. According to the detected speed, the rotation speed of the capstan motor is reduced gradually near to the end part of the tape so that the over-tension of the tape may be released at the end part of the tape and the counter error is prevented.

Description

릴펄스신호를 이용한 캡스턴모터의 회전속도 제어방법Rotational Speed Control Method of Capstan Motor Using Reel Pulse Signal

제1도는 본 발명의 제어방법에 의한 캡스턴모터의 제어회로도.1 is a control circuit diagram of a capstan motor according to the control method of the present invention.

제2도의 (a)-(d)는 본 발명의 방법에 의한 마이콤의 신호흐름도.(A)-(d) of FIG. 2 are signal flow diagrams of a microcomputer according to the method of the present invention.

제3도의 (a)(b)는 공급릴 및 회수릴 센서가 각기 검출한 릴펄스신호의 파형도.(A) and (b) of FIG. 3 are waveform diagrams of the reel pulse signals respectively detected by the supply and recovery reel sensors.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 키보드부 2 : 마이콤1: Keyboard part 2: Micom

3 : 전압조절기 4 : 캡스턴모터구동부3: voltage regulator 4: capstan motor drive unit

21 : 모드판별부 22 : 비교부21: mode determination unit 22: comparison unit

23 : 제어부 ST : 정지신호23: control unit ST: stop signal

TS : 공급릴펄스신호 TK : 회수릴펄스신호TS: Supply reel pulse signal TK: Recovery reel pulse signal

M : 캡스턴모터M: Capstan Motor

본 발명은 비디오 카세트 레코더에 있어서, 공급릴 및 회수릴에 공급릴 및 회수릴 센서를 설치하여 공급릴 및 회수릴의 회전에 따른 릴펄스신호를 검출하게 하고, 키보드부의 빨리감기 키 및 되감기 키를 눌러 비디오 테이프를 고속주행시킬 경우에 그 공급릴 센서 및 회수릴 센서가 각기 검출할 릴펄스신호의 주기를 비교하여 그 비교결과에 따라 캡스턴모터의 회전속도를 제어하게 한 릴펄스신호를 이용한 캡스턴모터의 회전속도 제어방법에 관한 것이다.The present invention provides a video cassette recorder, in which a supply reel and a recovery reel sensor are installed on a supply reel and a recovery reel to detect a reel pulse signal according to rotation of the supply reel and the recovery reel, and a fast forward key and a rewind key of the keyboard portion are used. Capstan motor using a reel pulse signal that compares the period of the reel pulse signal to be detected by the supply reel sensor and the reel reel sensor, respectively, and controls the rotational speed of the capstan motor according to the comparison result when the video tape is driven at high speed. It relates to a rotation speed control method of the.

종래의 비디오 카세트 레코더는 사용자가 키보드부의 빨리감기 키 또는 되감기 키를 누르면, 공급릴 및 회수릴의 회전속도에 관계없이 서보회로가 캡스턴모터를 구동시켜 비디오 테이프를 단지 고속으로만 주행시키게 구성하였으므로 비디오 테이프의 주행이 완료될 경우에 그 주행이 갑자기 정지되어 비디오 테이프에 많은 힘이 인가되면서 끊어지게 되는 등 비디오 테이프가 손상될 뿐만 아니라 비디오 테이프의 주행이 완료될 경우에 캡스턴모터는 자체회전 관성에 의하여 비디오 테이프와 캡스턴모터의 축이 접촉되는 부위에서 슬립현상이 발생되면서 일정시간동안은 계속 회전하게되므로 비디오 테이프의 주행을 카운트하는 카운터에 오차가 발생하는 등의 결함이 있었다.In the conventional video cassette recorder, when the user presses the fast forward or rewind key on the keyboard, the servo circuit drives the capstan motor to drive the video tape only at a high speed regardless of the rotational speed of the supply reel and the reel. When the running of the tape is completed, the driving stops suddenly and the video tape is damaged due to a lot of force applied to the video tape. In addition, when the driving of the video tape is completed, the capstan motor is driven by self-rotating inertia. As the phenomenon of slip occurs at the position where the shaft of the video tape and the capstan motor are in contact with each other, there is a defect such as an error in the counter that counts the running of the video tape because the rotation continues for a certain time.

본 발명은 이와같은 종래의 결함을 감안하여, 빨리감기 및 되감기를 할 경우에 공급릴 및 회수릴의 회전상태에 따른 릴펄스신호의 주기를 비교하여 비디오 테이프의 주행정도를 검출하고, 그 검출한 주행정도에 따라 캡스턴모터의 회전속도를 점차 감소시켜 비디오 테이프의 주행이 완료될때 비디오 테이프에 무리한 힘이 인가되거나 또는 카운터에 오차가 발생하는 것을 방지하게 창안한 것으로, 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In view of such a conventional deficiency, the present invention compares the period of the reel pulse signal according to the rotational state of the supply and recovery reel to detect the running degree of the video tape when fast rewinding and rewinding are performed. The rotational speed of the capstan motor is gradually reduced according to the driving degree, and thus, it is created to prevent excessive force from being applied to the video tape when the driving of the video tape is completed or an error occurs in the counter, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Is as follows.

제1도는 본 발명의 방법에 의한 캡스턴모터의 회전속도 제어회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 키보드부(1)와, 상기 키보드부(1)의 출력신호로 모드를 판별하는 마이콤(2)의 모드 판별부(21)와, 공급릴 및 회수릴에 각기 설치한 공급릴 센서 및 회수릴 센서가 그 공급릴 및 회수릴의 회전에 따라 검출한 공급릴 및 회수릴펄스신호(TS)(TK)의 주기를 비교하는 비교부(22)와, 상기 모드판별부(21) 및 비교부(22)의 출력신호에 따라 캡스턴모터(M)의 구동을 제어하는 제어부(23)와, 상기 제어부(23)의 구동전압출력단자(Q0,Q1,…,QN)의 출력전압을 조절하는 저항(R10,R11,…,R1N,R2)으로 된 전압조절기(3)와, 상기 제어부(23)의 구동신호출력단자(DR)의 출력신호에 따라 인에이블되고, 상기 전압조절기(3)의 출력전압에 따라 캡스턴모터(M)의 회전속도를 조절하는 캡스턴모터구동부(4)로 구성한 것으로, 상기에서 저항(R10,R11,…,R1N)의 값은 R10＜R11＜…＜R1N이 되게 설정하고, ST는 정지신호이다.1 is a rotation speed control circuit diagram of a capstan motor according to the method of the present invention, and as shown in FIG. 1, the mode of the microcomputer 2 for discriminating the mode from the keyboard unit 1 and the output signal of the keyboard unit 1. Of the supply reel and recovery reel pulse signal TS (TK) detected by the discriminating unit 21, the supply reel sensor and the recovery reel sensor respectively installed on the supply reel and the recovery reel according to the rotation of the supply reel and the recovery reel. Comparator 22 for comparing the period, a control unit 23 for controlling the driving of the capstan motor (M) according to the output signal of the mode discrimination unit 21 and the comparison unit 22, and the control unit 23 and the drive voltage output terminals (Q 0, Q 1, ..., Q N) resistor for adjusting the output voltage of the (R 10, R 11, ... , R 1N, R 2) with the voltage regulator 3, the control unit Capstan is enabled in accordance with the output signal of the drive signal output terminal (DR) of 23, and adjusts the rotational speed of the capstan motor (M) in accordance with the output voltage of the voltage regulator (3) Emitter configured as a probe (4), of the resistor (R 10, R 11, ... , R 1N) is in the R 10 <R 11 <... <R 1N is set, and ST is a stop signal.

이와같이 된 본발명의 작용효과를 첨부된 제2도 및 제3도의 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the drawings 2 and 3 attached to the effects of the present invention as described above.

사용자가 키보드부(1)의 키를 조작하여 키보드부(1)에서 키신호가 출력되면, 제2도의 (a)에 도시한 바와 같이 마이콤(2)은 키보드부(1)의 키신호를 입력하여 모드 판별부(21)에서 그 키신호가 어떤 키신호인지를 판별한다.When a user operates a key of the keyboard portion 1 and a key signal is output from the keyboard portion 1, the microcomputer 2 inputs the key signal of the keyboard portion 1 as shown in FIG. The mode determining unit 21 determines which key signal the key signal is.

이때, 입력한 키신호가 빨리감기 키신호 또는 되감기 키신호가 아닐 경우에는 마이콤(2)은 그 입력된 키신호에 따른 동작을 수행하고, 입력된 키신호가 빨리감기 키신호 또는 되감기 키신호일 경우에는 제어부(23)가 출력단자(DR)(Q0)로 고전위를 출력하게 되므로 캡스턴모터 구동부(4)가 정상 구동됨과 아울러 출력단자(Q0)에서 출력된 고전위를 저항(R10)(R2)으로 분할한 전압에 비례하는 속도로 캡스턴모터(M)를 회전시키게 된다.At this time, when the input key signal is not a fast-forward key signal or a rewind key signal, the microcomputer 2 performs an operation according to the input key signal, and when the input key signal is a fast-forward key signal or a rewind key signal. Since the control unit 23 outputs the high potential to the output terminal DR (Q 0 ), the capstan motor driving unit 4 is normally driven and the high potential output from the output terminal Q 0 is resistance (R 10 ). The capstan motor M is rotated at a speed proportional to the voltage divided by (R 2 ).

이와같이 캡스턴모터(M)가 회전하면, 비디오 테이프가 주행하고, 공급릴 및 회수릴이 회전하며, 공급릴 및 회수릴이 회전함에 따라 그 공급릴 및 회수릴에 각기 설치한 공급릴 센서 및 회수릴 센서가 그 회전에 따라 릴펄스신호(TS)(TK)를 검출하고, 마이콤(2)의 비교부(22)에 입력되어 비교된다.As the capstan motor M rotates in this way, the video tape travels, the supply reel and the reel reel rotate, and the supply reel sensor and the reel respectively installed on the supply reel and the reel reel as the reel and the reel rotate. The sensor detects the reel pulse signal TS (TK) in accordance with the rotation thereof, and is input to the comparator 22 of the microcomputer 2 for comparison.

여기서, 빨리감기를 하여 공급릴에서 회수릴로 비디오 테이프를 주행시킬 경우에 공급릴에 권취된 비디오 테이프의 양이 회수릴에 권취된 비디오 테이프의 양보다 많다고 가정하면, 공급릴이 회수릴보다 회전속도가 느리므로 제3도의 (a)(b)에 도시한 바와 같이 공급릴 센서에 의해 검출된 공급릴펄스신호(TS)의 주기(T1)가 회수릴 센서에 의해 검출된 회수릴펄스신호(TK)의 주기(T2)보다 길게 되고, 시간이 경과 즉, 비디오 테이프가 공급릴에서 회수릴로 주행함에 따라 공급릴에 권취되어 있는 비디오 테이프는 적고, 회수릴에 권취되는 비디오 테이프의 양은 많아지므로 공급릴이 회수릴보다 빠른 속도로 회전하여 공급릴펄스신호(TS)의 주기(T1)가 회수릴펄스신호(TK)의 주기(T2)보다 짧아지게 되고, 되감기를 할 경우에는 상기의 빨리감기를 할 경우와 반대로 되게 된다.Here, if the amount of video tape wound on the supply reel is greater than the amount of the video tape wound on the recovery reel when the fast forward is used to drive the video tape from the supply reel to the recovery reel, the supply reel is rotated more than the recovery reel. Since the cycle T 1 of the supply reel pulse signal TS detected by the supply reel sensor as shown in FIG. 3 (a) (b) is slow, the recovery reel pulse signal ( TK) becomes longer than the period T 2 , and as time elapses, that is, as the video tape runs from the supply reel to the recovery reel, the number of video tapes wound on the supply reel is small, and the amount of the video tape wound on the recovery reel is increased. The supply reel rotates at a higher speed than the recovery reel so that the period T 1 of the supply reel pulse signal TS becomes shorter than the period T 2 of the recovery reel pulse signal TK. When fast forward and It will be reversed.

이와같이 마이콤(2)에 릴펄스신호(TS)(TK)가 입력되고, 사용자가 빨리감기 키를 눌러 빨리감기 모드일 경우에 제2도의 (b)에 도시한 바와 같이 비교부(22)가 릴펄스신호(TS)(TK)의 주기(T1)(T2)를 비교하여 T1

Figure kpo00002
N1ㆍT2(여기서, N1은 일정상수임)이면, 제어부(23)는 출력단자(Q1)로 고전위를 출력하고, 그 고전위는 저항(R11,R2)에 의해 분할되어 캡스턴모터 구동부(4)에 상기보다 낮은 전압이 입력되므로 캡스턴모터구동부(4)는 상기보다 느린 속도로 캡스턴모터(M)를 회전시키게 되고, 비디오 테이프가 공급릴에서 회수릴로 계속 주행하여 릴펄스신호(TS) (TK)의 주기(T1)(T2)가 T1
Figure kpo00003
N2ㆍT2, T1
Figure kpo00004
N3ㆍT2,…, T1
Figure kpo00005
NNㆍT2(여기서, N2,N3,…,NN은 일정상수로 N1＞N2＞N3＞ …＞NN임)로 됨에 따라 제어부(23)가 출력단자(Q2)(Q3),…,(QN)로 순차적으로 고전위를 출력하게 되므로 캡스턴모터 구동부(4)에 입력되는 전압이 점차 낮아져 캡스턴모터(M)의 회전속도를 점차 느리게 한다.In this way, when the reel pulse signal TS (TK) is input to the microcomputer 2 and the user presses the fast-forward key to enter the fast-forward mode, the comparison unit 22 reels as shown in FIG. period of the pulse signal (TS) (TK) (T 1) (T 2) compared to T 1
Figure kpo00002
If N 1 T 2 , where N 1 is a constant, the control unit 23 outputs a high potential to the output terminal Q 1 , and the high potential is divided by resistors R 11 and R 2 . Since the lower voltage is input to the capstan motor driver 4, the capstan motor driver 4 rotates the capstan motor M at a slower speed than the above, and the video tape continues to run from the supply reel to the recovery reel. The period T 1 (T 2 ) of the signal TS (TK) is T 1
Figure kpo00003
N 2 ㆍ T 2 , T 1
Figure kpo00004
N 3 ㆍ T 2 ,. , T 1
Figure kpo00005
N N ㆍ T 2 (where N 2 , N 3 ,…, N N is a constant N 1 > N 2 > N 3 >…> N N ), so that the control unit 23 outputs the output terminal (Q 2). (Q 3 ),… Since the high potential is sequentially output to (Q N ), the voltage input to the capstan motor driver 4 gradually decreases, thereby gradually slowing the rotation speed of the capstan motor M.

그리고, 상기에서 사용자가 되감기 키를 눌러 되감기 모드일 경우에는 제2도의 (c)에 도시한 바와 같이 릴펄스신호(TK) (TS)의 주기를 비교하여 T2

Figure kpo00006
N1ㆍT1, T2
Figure kpo00007
N2ㆍT1, T2
Figure kpo00008
N3ㆍT1,…, T2
Figure kpo00009
NNㆍT1됨에 따라 출력단자(Q1),(Q2),(Q3),…(QN)로 순차적으로 고전위를 출력하여 캡스턴모터 구동부(4)가 캡스턴모터(M)의 회전속도를 점차 느리게 한다.When the user presses the rewind key in the rewind mode, the period of the reel pulse signal TK (TS) is compared with T 2 as shown in FIG.
Figure kpo00006
N 1 ㆍ T 1 , T 2
Figure kpo00007
N 2 ㆍ T 1 , T 2
Figure kpo00008
N 3 · T 1 ,... , T 2
Figure kpo00009
N N ㆍ T 1 As output terminals (Q 1 ), (Q 2 ), (Q 3 ),… By outputting high potentials sequentially to Q N , the capstan motor driver 4 gradually slows down the rotation speed of the capstan motor M.

이와같이 입력되는 릴펄스신호(TS)(TK)의 주기에 따라 캡스턴모터(M)를 구동시키는 상태에서 비디오 테이프의 주행이 완료되고, 그 주행의 완료를 검출하여 마이콤(2)에 정지신호(ST)가 입력되거나 또는 사용자가 키보드부(1)의 정지키를 누르면, 마이콤(2)은 주브레이크 구동신호를 출력하여 주브레이크를 구동시키고, 캡스턴모터(M)의 구동을 정지시킨다.The driving of the video tape is completed in the state of driving the capstan motor M in accordance with the period of the reel pulse signal TS (TK) input in this manner, and the completion of the driving is detected and the stop signal ST is transmitted to the microcomputer 2. ) Or when the user presses the stop key of the keyboard unit 1, the microcomputer 2 outputs the main brake driving signal to drive the main brake, and stops the driving of the capstan motor M.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 공급릴 및 회수릴의 회전속도에 따라 캡스턴모터의 회전을 제어하여 그 회전속도를 점차 감속시키므로 비디오 테이프가 천천이 주행되는 상태에서 주행이 완료되어 비디오 테이프에 많은 힘이 인가되는 것을 방지함은 물론 카운터의 카운트 편차를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention controls the rotation of the capstan motor in accordance with the rotational speed of the supply and recovery reel to gradually reduce the rotational speed, so that the videotape travels in a state of running slowly, As well as preventing the force from being applied, it is possible to reduce the counter deviation of the counter.

Claims (1)

키보드부(1)의 키신호가 빨리감기 또는 되감기 키신호인지를 판별하고, 빨리감기 또는 되감기 키신호일 경우에 캡스턴모터 구동부(4)가 캡스턴모터(M)를 일정속도로 구동시킴과 아울러 공급릴 및 회수릴에 설치한 공급릴 및 회수릴 센서가 각기 검출한 공급릴 및 회수릴펄스신호(TS)(TK)를 입력하고, 빨리감기 또는 되감기 모드인지를 판별하는 키신호 입력루틴과, 상기 키신호 입력루틴에서 빨리감기 모드일 경우에 릴펄스신호(TS) (TK)의 주기(T1)(T2)를 비교하여, T1
Figure kpo00010
N1ㆍT2, T1
Figure kpo00011
N2ㆍT2,…, T1
Figure kpo00012
NNㆍT2가 됨에 따라 출력단자(Q1),(Q2),… ,(QN)로 순차적으로 고전위를 출력하여 구동부(4)가 캡스턴모터(M)의 회전속도를 감속시키게 하는 빨리감기루틴과, 상기 키신호 입력루틴에서 되감기 모드일 경우에 릴펄스신호(TS)(TK)의 주기(T1)(T2)를 비교하여 T2
Figure kpo00013
N1ㆍT1, T2
Figure kpo00014
N2ㆍT1, T1,…, T2
Figure kpo00015
NNㆍT1가 됨에 따라 출력단자(Q1),(Q2),… ,(QN)로 순차적으로 고전위를 출력하여 구동부(4)가 캡스턴모터(M)의 회전속도를 감속시키게 하는 되감기루틴과, 정지신호(ST)가 입력됨에 따라 주브레이크를 구동시켜 캡스턴모터(M)의 회전을 정지시키는 정지루틴으로 제어함을 특징으로 하는 릴펄스신호를 이용한 캡스턴모터의 회전속도 제어방법.It is determined whether the key signal of the keyboard unit 1 is a fast-forward or rewind key signal. When the fast-forward or rewind key signal is used, the capstan motor driving unit 4 drives the capstan motor M at a constant speed and supplies reel. And a key signal input routine for inputting a supply reel and a recovery reel pulse signal TS (TK) respectively detected by the supply reel and the recovery reel sensor installed on the recovery reel, and for determining whether the mode is a fast forward or a rewind mode; In the fast-forward mode in the signal input routine, the period T 1 (T 2 ) of the reel pulse signal TS (TK) is compared and T 1
Figure kpo00010
N 1 ㆍ T 2 , T 1
Figure kpo00011
N 2 ㆍ T 2 ,. , T 1
Figure kpo00012
N N ㆍ T 2 becomes output terminals (Q 1 ), (Q 2 ),. QN is a fast forward routine that outputs a high potential in order to cause the driving unit 4 to slow down the rotational speed of the capstan motor M, and a reel pulse signal in the rewind mode in the key signal input routine. by comparing the period (T 1) (T 2) of the TS) (TK) T 2
Figure kpo00013
N 1 ㆍ T 1 , T 2
Figure kpo00014
N 2 ㆍ T 1 , T 1 ,. , T 2
Figure kpo00015
N N ㆍ T 1 becomes output terminals (Q 1 ), (Q 2 ),. And (Q N ) sequentially outputs a high potential, the rewinding routine for driving the drive unit 4 to decelerate the rotational speed of the capstan motor (M), and driving the main brake as the stop signal (ST) is input to the capstan motor A method of controlling the rotation speed of a capstan motor using a reel pulse signal, characterized in that it is controlled by a stop routine for stopping rotation of (M).
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