KR900007319Y1 - Control circuit for tape speed - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안을 따른 블록도.1 is a block diagram according to the present invention.
제2도는 제1도의 구체 회로도.2 is a concrete circuit diagram of FIG.
제3도는 제2도의 흐름도.3 is a flow chart of FIG.
제4도는 제2도의 회전속도 제어 전압변화표.4 is a rotation speed control voltage change table of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 마이컴부 20 : 저항매트릭스부10: microcomputer unit 20: resistance matrix unit
30 : 증폭부 40 : 모터구동부30: amplification unit 40: motor driving unit
50 : 릴펄스 발생부50: reel pulse generator
본 고안은 테이프 구동장치의 고속감이 모드시 테이프 속도제어 회로에 관한 것으로, 특히 테이프의 풀리는 측 릴의 회전속도를 일정하게 유지하여 테이프 종단 위치에서 릴의 회전속도를 저속으로 변환할 수 있는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a tape speed control circuit in a high speed mode of a tape drive device. In particular, the tape pulley maintains a constant rotational speed of the side reel and converts the rotational speed of the reel to a low speed at the tape end position. It is about.
일반적으로 영상 기록 재생녹화기(이하 "VTR"이라 칭한다)등에서 패스트 포 워드(Fast forword : 이하 "FR"라 칭한다)나 리와인드(Rewind : 이하 "REW"이라 칭한다) 모드시, 테이크 업 릴 및 서플라이 릴(Supply Reel)의 회전을 제어하는 모터를 구동시킬 때, 감는 측 릴의 회전속도는 테이프의 량에 관계없이 일정하게 회전한다.Generally, a take-up reel and a supply reel are used in a fast forward (referred to as "FR") or rewind (referred to as "REW") mode in a video recorder (hereinafter referred to as "VTR"). When driving the motor to control the rotation of the supply reel, the rotational speed of the winding side reel rotates constantly regardless of the amount of tape.
그라나 고속감이 모드시의 릴 회전속도는 보통재생 또는 기록 모드시의 릴회전속도보다 10배 이상의 고속이기 때문에, 릴의 회전 종단시점(즉, 테이프감기 동작이 종료되는 시점)에 이르면 갑작스런 정지를 하게 된다. 즉, FF나 REW모드시 릴의 회전속도가 모터에 의해 제어되는데, 예를 들어 테이프의 스타트나 스톱부위로부터 FF나 REW모드를 수행하는 경우 릴구동 모터의 모터 전압을 처음부터 테이프가 완전히 되감길 때까지 일정하게 인가하게 하도록 되어 있었다. 이러한 경우 감촉 릴은 최고속으로 일정하게 회전하지만, 풀리는 측 릴은 점차 회전속도가 빠르게 되어 테이프가 거의 다풀리는 종단위치에서의 풀리는 측의 릴 회전속도는 상당히 빨라지게 된다.However, since the reel rotation speed in the high speed mode is 10 times higher than the reel rotation speed in the normal playback or recording mode, a sudden stop occurs when the reel rotation end point (that is, the point at which the tape winding operation is finished) is reached. Done. In other words, the reel rotation speed is controlled by the motor in the FF or REW mode. For example, when the FF or REW mode is performed from the start or stop of the tape, the reel drive motor may be rewound from the beginning. It was supposed to be authorized until constant. In this case, the texture reel rotates constantly at the highest speed, but the reel side of the pulley is gradually increased in speed so that the reel rotation speed of the pulley side at the end position where the tape is almost pulled up is considerably faster.
W1=(D1/Do)Wo …………………………………………………… (1)W1 = (D1 / Do) Wo... … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (One)
W1 : 풀리는 측 각속도W1: release angular velocity
Wo : 감는측 각속도Wo: Winding side angular velocity
D1 : 풀리는 측 릴 중심으로부터 테이프가 감기는 부위까지의 거리D1: distance from the center of the side reel to the pulley to the area where the tape is wound
Do : 감는 측 릴 중심으로부터 테이프가 감기는 부위까지의 거리 즉, 상기 식(1)에서와 같이 풀리는 측 릴의 회전속도는 테이프 감김량이 작아짐에 따라 감는측보다 D1/Do배의 속도(D1＞Do인 경우)로 증가된다. 즉, 감는 측 릴의 회전속도가 일정하다면, 초기에는 풀리는 측 릴의 테이프 감김 량이 많은 상태가 되며(Do＜D1), 어느 순간에는 감는 축과 풀리는 측 릴의 감김량이 동일하게 되고(Do=D1), 그 이후에는 감는 측 릴의 테이프 감김량이 많아지게 된다. (Do＞D1).Do: The distance from the winding side reel center to the area where the tape is wound, that is, the rotational speed of the loosening reel as shown in Equation (1) is D1 / Do times faster than the winding side as the tape winding amount decreases (D1 > Do). In other words, if the rotational speed of the winding side reel is constant, initially the tape winding amount of the side reel to be released is large (Do <D1), and at some point, the winding amount of the winding side and the winding side reel is the same (Do = D1) and thereafter, the amount of tape wound on the side reel increases. (Do> D1).
상기와 같이 테이프 고속감이 모드에서 감는 측 릴의 테이프 량의 많게되면 풀리는 축 릴의 회전속도는 D1＞Do배 만큼 빨라지게 된다.As described above, when the tape high-speed feeling increases the amount of tape on the side reel wound in the mode, the rotational speed of the unwinding shaft reel is increased by D1> Do times.
그러므로 테이프 종단위치에서 고속감이 모드(FF, REW)의 동작을 정지시키는 경우 고속 회전하던 릴이 갑자기 정지됨으로서, 테이프나 릴등에 기계적인 손상이 발생되었으며, 릴이 테이프의 감긴 상태가 고르지 못한 문제점이 있었다.Therefore, when the high speed mode (FF, REW) stops at the tape end position, the reel that rotates at high speed suddenly stops, causing mechanical damage to the tape or reel, and the reel is unevenly wound. There was this.
따라서 본 고안의 목적은 테이프 구동장치에서 고속감이 모드시 풀리는 측 릴의 속도를 감지하여 풀리는 측 릴의 회전속도를 일정하게 조절할 수 있는 회로를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a circuit that can constantly adjust the rotational speed of the side reel released by detecting the speed of the side reel released in the high speed mode in the tape drive device.
본 고안의 또 다른 목적은 FF나 REW모드시에 릴의 회전속도를 일정하게 유지하여 테이프 감이 종단 시점에서 저속으로 정지시키므로서 릴이나 테이프 등의 기계적손상을 감소할 수 있는 회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a circuit that can reduce the mechanical damage of the reel or the tape by stopping the tape sense at a low speed at the end point by maintaining a constant reel rotation speed in the FF or REW mode .
이하 본 고안을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
제1도는 본 고안을 따른 블록도로서, 키 데이타를 입력하여 모드를 결정하여 시스템을 제어하는 동시에 풀리는 측 릴의 회전에 따른 비교주파수를 입력한후, 기준주파수와 비교하여 모터구동 데이타를 출력하는 마이컴부(10)와, 상기 마이컴부(10)의 모터구동 데이타를 입력하여 아날로그 형태의 모터구동 신호를 변환하는 저항 매트릭스부(20)와 상기 저항 매트릭스부(20)의 출력인 모터구동 신호를 입력하며 증폭하는 증폭부(30)와, 상기 증폭부(30)의 출력을 입력하여 이에 따른 구동전력으로 릴모터(M)를 구동하는 모터구동부(40)와, 모터에 의해 회전하는 서프라이 및 테이크 업 릴의 회전주파수를 발생하면 릴 펄스를 발생하는 릴펄스 발생부(50)로 구성한다.1 is a block diagram according to the present invention, inputs the key data to determine the mode to control the system and at the same time input the comparison frequency according to the rotation of the unwinding side reel, and compared with the reference frequency to output the motor drive data The motor drive signal, which is an output of the resistance matrix unit 20 and the resistance matrix unit 20, converts an analog motor drive signal by inputting a microcomputer unit 10 and motor driving data of the microcomputer unit 10. An amplifying unit 30 for inputting and amplifying the motor, a motor driving unit 40 for inputting the output of the amplifying unit 30 to drive the reel motor M with the driving power according thereto, and a supply rotated by the motor; When the rotation frequency of the take-up reel is generated, the reel pulse generator 50 generates a reel pulse.
상술한 구성에 의거 본 고안을 상세히 설명한다.Based on the above-described configuration will be described the present invention in detail.
일반적으로 테이프 구동장치에서 테이프의 속도는 서플라이나 테이크 업 릴 측에서도 항상 일정하므로, 하기 (2)식이 성립됨을 알 수 있다.In general, the tape speed in the tape drive device is always constant even on the supply or take-up reel side, it can be seen that the following formula (2) is established.
W1D1=WoDo ……………………………………………………… (2)W1D1 = WoDo. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … (2)
(단 V1=Vo), 여기서 W1 : 서플라이 릴의 각 속도Where V1 is the angular velocity of the supply reel
D1 : 서플라이 릴의 테이프 반경D1: Tape Radius of Supply Reel
V1 : 서플라이 릴의 테이프 속도V1: Tape Speed of Supply Reel
Wo : 테이크 업 릴의 각 속도Wo: each speed of take-up reel
Do : 테이크 업 릴의 테이프 반경Do: Tape radius of take up reel
Vo : 테이크 업 릴의 테이프 속도Vo: Tape Speed of Take-Up Reel
따라서 상기 (1)식과 같이 풀리는 측 릴의 각 속도는가 된다.Therefore, the speed of each side reel released as Becomes
이때 릴 모터의 동력은 감는 측 릴로 인가되므로 감는 측 릴의 각 속도를 일정하게 유지하게 되면, 초기회전시에는 D1＞Do가 되어 감는 측 릴의 속도가 적으며, 중간 위치에서는 D1=Do가 되어 감는 측 및 풀리는 측 릴의 각 속도가 동일해진다. 그러나 테이프 종단위치로 가면, 풀리는 측 릴의 회전속도가 감는 측 릴의 회전속도보다 훨씬 커져 테이프 정지시 무리한 힘을 받게 된다.At this time, the power of the reel motor is applied to the reel side reel, so if the respective speeds of the reel side are kept constant, the reel speed of the reel motor is small when the initial rotation is small, and the reel speed of the reel motor is small, and D1 = Do in the intermediate position. The angular speeds of the reel and pulley side reels are equal. However, at the tape end position, the pulley's rotational speed is much greater than the rotational speed of the winding side reel, which causes excessive force upon tape stop.
따라서 본 고안에서는 풀리는 측 릴에 감겨진 테이프 량이 감는 측 릴에 감겨진 테이프 량보다 작아지는 시점(Do＞D1)에서부터 모터에 가해지는 구동전압을 서서히 감소시켜, 정지시점에서 무리한 브레이크 전압을 가하지 않고 부드럽게 릴의 회전을 정지시키고자 함이다.Therefore, the present invention gradually reduces the driving voltage applied to the motor from the point of time when the amount of tape wound on the side reel is smaller than the amount of tape wound on the side reel, and does not apply excessive brake voltage at the time of stopping. This is to gently stop the reel rotation.
이를 위하여 먼저 릴의 안전속도에 대한 릴펄스 주파수를 설정하여야 하는데, 이는 FF나 REW의 고속 감이모드시 테이프 주파수를 설정하여야 하는데, 이는 FF나 REW의 고속 감이모드시 테이프 종단위치에서 풀리는 측 릴의 발생주파수를 측정한다. 이후 상기 릴 펄스 주파수를 이용하여 릴의 회전을 안정화시킬 수 있는 최소 안전속도에 따른 릴 펄스의 주파수를 산출하여 마이컴부(10)의 내부 메모리에 기준주파수(fref)로 저장한다.To this end, the reel pulse frequency must be set for the safe speed of the reel, which must be set to the tape frequency in the fast deceleration mode of FF or REW. Measure the frequency generated by the reels. Thereafter, the reel pulse frequency is calculated using the reel pulse frequency to calculate the reel pulse frequency according to the minimum safety speed to stabilize the reel, and stored in the internal memory of the microcomputer 10 as a reference frequency fref.
또한 마이컴부(10)의 내부 메모리에는 상기 기준주파수(fref)가 발생될 시마다 모터(M)의 구동전압을 감소시키기 위한 구동데이타 테이블을 작성하여 저장한다. 상기 구동데이타는 기준주파수(fref) 발생시마다 작은 값으로 감소된다.In addition, a drive data table for reducing the drive voltage of the motor M is generated and stored in the internal memory of the microcomputer 10 whenever the reference frequency f ref is generated. The driving data is reduced to a small value every time the reference frequency f ref occurs.
이때 사용자에 의해 FF 또는 REW모드가 결정되면, 마이컴부(10)는 릴모터(M) 구동을 위한 최초 구동데이타를 발생하며, 저항 매트릭스부(20)는 상기 구동데이타를 아날로그 형태의 모터(M)의 구동신호를 변환하여 출력한다. 이후 상기 증폭부(30)는 상기 모터 구동 신호를 증폭하여 모터구동부(40)로 인가하며, 상기 모터구동부(40)는 상기 모터 구동 신호에 의한 전력으로 모터(M)를 구동하여 감는 측의 릴을 회전시킨다. 이때 상기 감는 측 릴의 회전에 의해 발생되는 주파수는 릴 펄스 발생부(50)를 통해 현재 풀리는 측 릴의 회전주파수인 비교주파수(fR)로서 마이컴부(10)로 출력된다.At this time, when the FF or REW mode is determined by the user, the microcomputer unit 10 generates initial driving data for driving the reel motor M, and the resistance matrix unit 20 converts the driving data into an analog motor (M). ) Is converted and output. Thereafter, the amplifying unit 30 amplifies the motor driving signal and applies it to the motor driving unit 40, and the motor driving unit 40 drives and winds the motor M with the power generated by the motor driving signal. Rotate In this case, the frequency generated by the rotation of the reel side is output to the microcomputer 10 as a comparison frequency f R , which is the rotation frequency of the current reel, through the reel pulse generator 50.
이후 마이컴부(10)는 상기 릴 펄스 발생부(50)의 출력인 비교주파수(fR)을 내부 메모리의 기준주파수(fref)와 비교하여, 기준주파수(fref)가 크면 현재의 구동데이타를 유지하고, 비교주파수(fR)가 크면 구동데이타 테이블의 다음 구동 데이타를 리드하여 감소된 구동데이타로 출력한다.Thereafter, the microcomputer 10 compares the comparison frequency f R , which is the output of the reel pulse generator 50, with the reference frequency f ref of the internal memory, and when the reference frequency f ref is large, the current driving data. If the comparison frequency f R is large, the next drive data of the drive data table is read and output as reduced drive data.
따라서 마이컴부(10)에서 현재의 풀리는 측 릴의 회전에 따라 발생되는 릴 펄스를 비교주파수(fR)로 하고 실험에 의해 설정된 기준주파수(fref)를 상기 비교주파수(fR)와 비교하여, 기준주파수(fref)가 크면 현재의 구동데이타를 유지하고 비교주파수(fR)가 크면 감소된 구동데이타를 출력하게 된다. 그러면 저항 매트릭스부(20)는 상기 구동데이타를 아날로그 형태의 모터 구동 신호로 변환하여 출력한다. 상기와 같은 과정을 반복하게 되면, 풀리는 측 릴의 테이프 량이 작아져 릴 회전 속도가 증가되는 시점에서도, 최소 안전속도인 기준주파수(fref) 발생시마다 상기 릴 모터(M)의 구동전압이 단계적으로 감소되므로, 최종 정지 위치에서도 서플라이 릴의 회전은 저속으로 진행됨을 알 수 있다.Therefore, as compared with the reference frequency (f ref) for the comparison frequency (f R) set by in the microcomputer part 10 to the experiment the reel pulses generated with the rotation of the current unwinding side reel to the comparison frequency (f R) If the reference frequency f ref is large, the current driving data is maintained, and if the comparison frequency f R is large, the reduced driving data is output. Then, the resistance matrix unit 20 converts the drive data into an analog motor drive signal and outputs it. When the above process is repeated, even when the amount of tape on the side reel is decreased and the reel rotation speed is increased, the driving voltage of the reel motor M is gradually increased at each occurrence of the reference frequency f ref which is the minimum safe speed. As it is reduced, it can be seen that the rotation of the supply reel proceeds at low speed even in the final stop position.
제2도 제1도의 구체회로도로서, 제1제어부(11)와 제2제어부(12)로 구성되며, 제2제어부(12)의 내부 메모리에 속도제어용 기준주파수(fref)를 저장하는 동시에 구동데이타 테이블을 저장하고 있으며, 상기 제1제어부(11)에서 고속감이 모드 신호발생시 제2제어부(12)에서 기준주파수(fref)와 입력단자(11)로 수신되는 릴의 회전에 따른 비교주파수(fR)를 검하하여 비교주파수(fR)가 커지는 시점에서 구동데이타를 감소시켜 출력하는 마이컴부(10)와 저항(Ro-8)으로 구성되어 상기 마이컴부(10)의 구동 데이타를 입력하여 데이타 크기에 대한 아날로그 형태의 모터 구동신호로 변환하는 저항 매트릭스부(20)와, 상기 저항 매트릭스(20)를 출력하는 모터 구동신호를 증폭하는 증폭부(30)와, 상기 증폭부(30)를 출력하는 모터 구동 신호의 크기로 모터(M)를 구동하는 모터구동부(40)와, 릴 디스크(reel disk)(51), 서플라이 릴 펄스 증폭기(Supply Reel Pulse Amp : 이하 SRPA라 칭함)(52)테이크 업 릴 펄스 증폭기(Take-up Reel Pulse Amp : 이하 TRPA라 칭함)로 구성되어 상기 모터(M)의 구동에 의해 발생하는 서플라이 릴 및 테이크 업 릴의 회전펄스를 발생하는 릴 펄스 발생부(50)와, 상기 TRPA(53)와 제2제어부(12)의 단자(11)에 연결되며 상기 제1제어부(11)에서 REW모드 신호발생시 "온"되어 테이크 업 릴의 회전주파수를 비교주파수(fR)로 공급하는 제1스위치(SW1)와, 상기 SRPA(52)와 제2제어부(12)의 단자(11)에 연결되며, 상기 제1제어부(11)에서 FF모드 신호발생시 "온"되어 서플라이 릴의 회전주파수를 비교주파수(fR)로 공급하는 제2스위치(SW2)로 구성된다.FIG. 2 is a specific circuit diagram of FIG. 1, which is composed of a first control unit 11 and a second control unit 12, and stores and stores a reference frequency f ref for speed control in an internal memory of the second control unit 12. The data table is stored, and when the high-speed sense mode signal is generated in the first control unit 11, a comparison frequency according to the rotation of the reel received from the second frequency controller 12 by the reference frequency f ref and the input terminal 11. (f R) a geomha and consists of a comparison frequency (f R), a microcomputer unit 10 and the resistance (Ro-8) for outputting to reduce the drive data at the time when large input the driving data of the microprocessor portion 10 A resistance matrix unit 20 for converting the motor drive signal in an analog form with respect to the data size, an amplifier unit 30 for amplifying the motor drive signal outputting the resistance matrix 20, and the amplifier unit 30. Motor for driving the motor (M) with the magnitude of the motor drive signal outputting East 40, reel disk 51, Supply Reel Pulse Amp (hereinafter referred to as SRPA) 52 Take-up Reel Pulse Amp (hereinafter referred to as TRPA) And a reel pulse generator 50 for generating rotation pulses of the supply reel and take-up reel generated by the driving of the motor M, and the TRPA 53 and the second control unit 12. The first switch SW1 connected to the terminal 11 and “on” when the REW mode signal is generated in the first control unit 11 supplies the rotation frequency of the take-up reel to the comparison frequency f R , and the SRPA ( 52) and a terminal 11 of the second control unit 12, and are “on” when the FF mode signal is generated in the first control unit 11 to supply the rotation frequency of the supply reel to the comparison frequency f R. It consists of two switches (SW2).
제3도는 제2제어부(12)에서 고속감이모드(REW 또는 FF모드) 발생시 수행되는 모터(M)의 구동제어 흐름도로서, 고속감이 모드시 기준주파수(fref)와 비교주파수(fR)의 값을 비교하여 비교주파수(fR)가 기준주파수(fref)보다 큰 경우, 모터 구동 데이타의 값을 감소시켜 가며 모터를 제어하여, 풀리는 측 릴의 회전 속도를 일정하게 제어하는 과정을 도시하고 있다.FIG. 3 is a flowchart of driving control of the motor M performed when the high speed reduction mode (REW or FF mode) occurs in the second control unit 12. The reference frequency f ref and the comparison frequency fR in the high speed reduction mode are shown in FIG. If the comparison frequency (f R ) is greater than the reference frequency (f ref ) by comparing the values of and, the process of controlling the motor by decreasing the value of the motor drive data and controlling the rotational speed of the unwinding side reel is shown. Doing.
제4도는 제2제어부(12)에 저장된 구동데이타 테이블의 예시도로서, 4비트의 모터 구동데이타일 경우의 예이다.4 is an exemplary diagram of a drive data table stored in the second control unit 12, and is an example of a case of 4-bit motor drive data.
상술한 구성에 의거 본 발명을 제2, 3, 4도를 참조하여 구체적으로 살펴본다.Based on the above configuration, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, and 4.
먼저 고속감이 모드에서 풀리는 측 릴의 보호를 위해 최소 안전속도를 실험적으로 구한 후, 릴 펄스의 기준주파수(fref)를 설정한다(실험에 의하면 테이프 종단 위치의 정지시점에서 풀리는 측 릴의 테이프 주행 속도가 초당 4㎝이면 최소 안전속도가 됨). 그러므로 안전속도에 대한 릴 펄스의 기준주파수(fref) 설정은 FF모드나 REW모드시 테이프 종단 부근에서 풀리는 측 릴의 릴 펄스 주파수를 측정하며, 이를 제2제어부(12)의 내부메모리에 저장하면 된다.First, the minimum safety speed is experimentally determined to protect the side reel released in the fast sense mode, and then the reference frequency (f ref ) of the reel pulse is set (experimentally, the tape of the side reel released at the stop point of the tape end position). If the driving speed is 4 cm per second, then the minimum safe speed). Therefore, the reference frequency (f ref ) setting of the reel pulse for the safe speed measures the reel pulse frequency of the side reel released near the end of the tape in the FF mode or the REW mode, which is stored in the internal memory of the second controller 12. do.
또한 상기와 같이 기준주파수(fref)를 설정한 후, 상기 기준주파수(fref)로 풀리는 측릴의 회전을 일정한 속도로 유지시키기 위하여 모터 구동데이타를 변환시켜야 되는데, 이러한 모터 구동 데이타를 산출하여 역시 제2제어부(12)이 내부메모리에 저장한다. 그러면 저항 매트릭스부(20)에서 상기 제2제어부(12)의 출력데이타를 해당 데이타 크기의 아날로그 신호로 변환하여야 하는데, 이때 저항 매트릭스부(20)의 출력은 n비트의 구동 데이타 일시 하기 (3)식과 같이 결정되어진다.In addition, there is need to convert the motor drive data to after setting the reference frequency (f ref) as described above, to maintain the rotation of the cheukril pulleys with the reference frequency (f ref) at a constant speed, by calculating such a motor driving data also The second control unit 12 stores the internal memory. Then, the resistance matrix unit 20 converts the output data of the second control unit 12 into an analog signal having a corresponding data size, and at this time, the output of the resistance matrix unit 20 temporarily outputs n bits of driving data (3). It is determined by the equation.
(N2-1)Vo/{N2+(N-1)2} ………………………………………………… (3)(N 2 -1) Vo / {N 2 + (N-1) 2 }... … … … … … … … … … … … … … … … … … … (3)
따라서 상기 (3)식에 의하면 0에서부터 2n까지의 모터 구동 신호를 얻을 수 있다. 제4도는 모터 구동데이타가 4비트인 경우의 예시도로서, 상기 4비트의 모터 구동데이타를 저항 매트릭스부(20)를 통해 아날로그 형태의 모터 구동 회로(VA)로 변환된 경우를 도시하고 있다.Therefore, according to the above formula (3), a motor drive signal from 0 to 2n can be obtained. 4 is a diagram illustrating a case where the motor drive data is 4 bits, and the motor drive data of the 4 bits is converted into an analog motor drive circuit V A through the resistance matrix unit 20. .
여기서 저항 매트릭스부(20)의 저항비 구성은 R0=R1=R2=R3=R8=R로 성정하고, R4=R5=R6=R/2로 설정한다. 또한 제4도에 "1"은 Vo레벨의 Vcc전원을 의미하고 VA는 저항 매트릭스부(20)의 출력인 모터구동 신호이며, Qo-Q3는 제2제어부(12)의 모터 구동데이타 출력단자이다.Here, the resistance ratio configuration of the resistance matrix unit 20 is determined by R0 = R1 = R2 = R3 = R8 = R, and R4 = R5 = R6 = R / 2. In FIG. 4, "1" denotes a Vcc power supply having a Vo level, V A is a motor driving signal which is an output of the resistance matrix unit 20, and Qo-Q3 is a motor driving data output terminal of the second control unit 12. to be.
상기의 내용에 의해 릴의 회전속도가 제어되는 과정을 구체적으로 살펴본다.The process of controlling the rotational speed of the reel by the above content will be described in detail.
먼저 제2제어부(12)는 (301)단계에서 제1제어부(11)의 모드신호를 분석하여 FF모드 또는 REW모드의 발생유무를 분석한다. 이때 FF모드가 발생되면, 제2제어부(12)는 단자(I2)를 통해 FF모드의 발생을 인지하여, 제2스위칭(SW2)가 "온"되어 SRPA(52)의 출력이 풀리는 측 릴의 주파수로서 제2제어부(12)로 인가된다.First, the second controller 12 analyzes the mode signal of the first controller 11 in step 301 to analyze the occurrence of the FF mode or the REW mode. At this time, when the FF mode is generated, the second control unit 12 recognizes the occurrence of the FF mode through the terminal I2, so that the second switching SW2 is "on" and the output of the SRPA 52 is released. The frequency is applied to the second control unit 12.
즉, FF모드에서는 모터(M)의 동력이 테이크 업 릴 측으로 공급되므로, 테이크 업 릴은 테이프를 감는 측이 되며 서플라이 릴은 테이프를 공급하는 측이 된다. 또한 REW모드가 발생되면, 제2제어부(12)는 단다(I3)를 통해 REW모드의 발생을 인지하며, 제1스위치(SW1)가 "온"되어 TRPA(53)의 출력이 풀리는 측 릴의 주파수로서 제2제어부(12)로 인가된다. 즉, REW모드에서는 모터(M)의 동력이 서플라이 릴 측으로 공급되므로, 서플라이 릴은 감는 측이 되며 테이크 업 릴은 테이프가 풀리는 측이 된다.That is, in the FF mode, the power of the motor M is supplied to the take-up reel side, so that the take-up reel is a tape winding side and the supply reel is a tape feeding side. In addition, when the REW mode is generated, the second control unit 12 recognizes the occurrence of the REW mode through stage I3, and the first switch SW1 is "on" so that the output of the TRPA 53 is released. The frequency is applied to the second control unit 12. That is, in the REW mode, the power of the motor M is supplied to the supply reel side, so that the supply reel is the winding side and the take-up reel is the tape unwinding side.
이때 상기 제2제어부(12)에서는 단자(I1, I3)를 통해 FF모드 REW모드의 발생을 감지하면, 최초에는 (302) 및 (303)단계를 통해 제4도의 (X16)과 같은 Qo=Q1=Q2=Q3=1의 초기 구동데이타를 준비하여 출력한다. 그러면 저항 매트릭스부(20)에서는 상기 구동데이타를 아날로그 신호로 변환하는데, 제2제어부(12)의 출력단자(Qo-Q3)의 상태가 모두 "1"상태이므로 모터구동신호(VAS)를 15/20oVo로 출력한다.At this time, when the second controller 12 detects the occurrence of the FF mode REW mode through the terminals I1 and I3, Qo = Q1 as shown in FIG. 4 (X16) in FIG. 4 through steps 302 and 303. Prepare and output the initial drive data of Q2 = Q3 = 1. Then, the resistance matrix unit 20 converts the drive data into an analog signal. Since the state of the output terminals Qo-Q3 of the second control unit 12 are all "1" states, the motor drive signal VAS is converted to 15 /. Output at 20oVo.
상기 모터구동신호(VAS)는 증폭부(30)를 통해 모터구동부(40)로 인가되며, 모터구동부(40)는 상기 모터구동신호 값에 따른 전력으로 모터(M)를 구동하여 감는 측의 릴을 회전시킨다. 이때 초기구동이면 감는 측의 릴에 감겨진 테이프 양이 풀리는 측 릴에 감겨진 테이프 양보다 적은 상태이므로, 제2제어부(12)의 단자(I1)로 인가되는 비교주파수(fR)는 매우 작은 주파수 임을 알 수 있다.The motor driving signal V AS is applied to the motor driving unit 40 through the amplifying unit 30, and the motor driving unit 40 drives the motor M with the power according to the motor driving signal value to wind the side. Rotate the reel. At this time, since the amount of tape wound on the reel of the winding side is less than the amount of tape wound on the reel of the winding side, the comparison frequency f R applied to the terminal I1 of the second control unit 12 is very small. It can be seen that the frequency.
상기 제2제어부(12)는 구동데이타를 출력하고 난 후, (304)단계에서 단자(I1)를 통해 풀리는 측 릴의 회전주파수인 비교주파수(fR)를 기준주파수(fref)와 비교하는데 비교주파수(fR)가 작은 경우에는 (303)단계에로 되돌아가 현재의 모터구동 데이타를 그대로 출력시키고, 비교주파수(fR)가 큰 경우에는 (305)단계에서 제4도의 테이블에서 모터 구동데이타를 하나 감소시킨 후(r=r-N), (303)단계에서 되돌아가 해당 모터 구동데이타를 출력한다. 그러면 저항 매트릭스부(20)에서는 상기 모터 구동데이타를 아날로그의 모터 구동신호(VAS)로 변환하여 모터구동부(40)로 인가한다.After outputting the driving data, the second controller 12 compares the comparison frequency f R , which is the rotation frequency of the side reel released through the terminal I1, with the reference frequency f ref in step 304. If the comparison frequency f R is small, the flow returns to step 303 and the current motor drive data is output as it is. If the comparison frequency f R is large, the motor is driven from the table of FIG. 4 in step 305. After reducing one data (r = rN), the process returns to step 303 and outputs the corresponding motor driving data. Then, the resistance matrix unit 20 converts the motor driving data into an analog motor driving signal V AS and applies it to the motor driving unit 40.
그러므로 상기 제3도와 같은 과정을 통해 제2제어부(12)는 풀리는 측 릴의 주파수를 수신한 후 기준주파수(fref)와 이를 비교하며, 기준주파수(fref)가 수신된 비교주파수(fR)보다 크면(즉, 감는 측의 릴 각 속도가 풀리는 측의 릴 각 속도보다 크면) 현재의 구동데이타를 그대로 출력하고, 기준주파수(fref)가 비교주파수(fR)보다 작으면(즉, 풀리는 측의 릴 각 속도가 감는 측 각 속도보다 크면) 감는 측 릴의 각 속도를 제어하기 위하여 모터 구동데이타를 감소시키는 동작을 연속수행한다.Therefore, through the process as shown in FIG. 3, the second controller 12 receives the frequency of the unwinding side reel, compares it with the reference frequency f ref , and compares the received reference frequency f ref with the comparison frequency f R. ), If the reel angle on the winding side is greater than the reel angle on the unwinding side, the current drive data is output as is, and if the reference frequency f ref is less than the comparison frequency f R (that is, If the reel angular speed of the pulley side is greater than the angular speed of the winding side, the motor driving data is continuously reduced to control the angular speed of the winding side reel.
따라서 고속 감이모드에서 풀리는 측 릴의 테이프 량이 감는 측 릴의 테이프 양보다 작아지는 시점에서부터 수신되는 비교주파수(fR)가 기준주파수(fref)보다 커지는 순간마다 모터 구동데이타를 서서히 감소시키며, 이로 인해 감는 측 릴의 속도가 서서히 감소되므로 풀리는 측의 릴의 속도도 안전속도를 초과하지 않게 된다. 따라서 고속감이 모드에서 감도측 릴의 구동데이타를 서서히 감소시키므로, 최종 테이프 종료위치에서도 급작스런 충격없이 부드럽게 정지동작을 수행할 수 있게된다.Therefore, the motor drive data is gradually decreased every time the received comparison frequency f R becomes larger than the reference frequency f ref from the time when the tape amount of the side reel released in the high speed mode is smaller than the tape amount of the side reel. Due to this, the reel speed of the winding side is gradually decreased, so the reel speed of the pulley side does not exceed the safety speed. Therefore, in the high speed mode, the drive data of the sensitivity side reel is gradually reduced, so that the stop operation can be performed smoothly without sudden impact even at the final tape end position.
상술한 바와 같이 FF 또는 REW모드의 고속감이모드에서 테이프의 양에 따라 릴의 회전속도를 제어함으로서, 릴의 정지 동작이 저속에서 이루어지며 이로 인해 시스템의 기계적 손상을 방지할 수 있고, 저항 매트릭스를 이용하여 모터 구동데이타를 아날로그의 모터구동 신호를 변환함으로써 별도의 디지털-아날로그 변환기를 사용하지 않아도 되는 이점이 있다.As described above, by controlling the rotation speed of the reel according to the amount of tape in the high speed reduction mode of the FF or REW mode, the stop operation of the reel is made at a low speed, thereby preventing mechanical damage of the system, and the resistance matrix By converting the motor drive data to analog motor drive signal by using the advantage that there is no need to use a separate digital-to-analog converter.
Claims (1)
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Family
ID=19258852
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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1986
- 1986-12-31 KR KR2019860022395U patent/KR900007319Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
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| KR880013352U (en) | 1988-08-30 |
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