KR900005770Y1

KR900005770Y1 - Small radius of rotation type fork lift

Info

Publication number: KR900005770Y1
Application number: KR2019870018994U
Authority: KR
Inventors: 이민규
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1987-11-03
Filing date: 1987-11-03
Publication date: 1990-06-28
Also published as: KR890010701U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Reduction radius structure of reach type electric forklift

제1도는 종래의 리치형 전동지게차를 개략적으로 예시한 입면도.1 is an elevation view schematically illustrating a conventional reach type electric forklift.

제2도는 본 고안의 리치형 전동지게차를 개략적으로 예시한 입면도.Figure 2 is an elevation view schematically illustrating a rich electric forklift of the present invention.

제3도는 본 고안의 포오크 리프트를 분리한 상태의 사시도.3 is a perspective view of the forklift of the present invention in a state of being removed.

제4도는 포오크 리프트의 활주레일 일부를 예시한 사시도.4 is a perspective view illustrating a part of a slide rail of the fork lift.

제5도는 차체하부에 형설된 레일 후레임에 포오크 리프트의 활주레일이 삽설된 상태를 나타낸 종단면도.5 is a longitudinal sectional view showing a state in which a slide rail of the fork lift is inserted into a rail frame formed under the vehicle body.

제6도는 리치형 전동지게차의 회전반경을 예시한 것으로서,6 illustrates the rotation radius of the reach type electric forklift truck,

(a)는 종래의 리치형 전동지게차의 평면도이고,(a) is a plan view of a conventional reach type electric forklift,

(b)는 본 고안의 리치형 전동지게차의 평면도이다.(b) is a plan view of the reach-type electric forklift truck of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 차체 6 : 매스트 리치1: bodywork 6: mast rich

8 : 포오크 9 : 돌설된 레일후레임8: fork 9: protruding rail frame

10 : 롤러후레임 11 : 롤러10: roller frame 11: roller

12 : 리치실린더 14 : 활주레일12: rich cylinder 14: the slide rail

15 : 형설된 레일후레임 16 : 전부롤러15: standing rail frame 16: all rollers

17 : 후부롤러17: rear roller

본 고안은 리치형 전동지게차의 구조에 관한 것으로 특히 포오크의 전후작동구조를 새롭게하여 지게차의 회전이동시 그 선회반경을 감소시킨 리치형 전동지게차의 선회반경 단축구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure of a reach type electric forklift, and more particularly, to a revolving radius shortening structure of a reach type electric forklift which reduces the turning radius when the forklift rotates by renewing the front and rear operation structure of the fork.

물건의 운반, 하역, 적재에 사용되는 지게차에는 디젤엔진 지게차, 전동지게차, L.P.G 지게차, 가솔린지게차가 있으며 일반적으로 적은 하중의 화물을 단거리의 작업공간에서 사용하는 경우에는 전동지게차가 주로 쓰이고 있다.Forklifts used to transport, unload and load goods include diesel engine forklifts, electric forklifts, L.P.G forklifts, and gasoline forklifts. In general, electric forklifts are generally used when small loads are used in a short working space.

종래의 리치형 전동지게차에 있어서는 제1도에서 보는 바와같이 리치 실린더(12)를 이용 포오크 리프트를 전후 방향으로 이동시키게 되어 있는데, 이는 포오크(8)가 포오크 실린더(7)에 의하여 상하이동할 수 있게 매스트리치(6)에 삽설되어 있고, 이 매스트리치(6)의 하부에는 차체(1)에 연결되어 있는 레일후레임(9)의 내측을 활주하도록 룰러(11)가 삽착되어 있는 롤러 후레임(10)을 가지고 있다.In the conventional reach type electric forklift, as shown in FIG. 1, the forklift is moved forward and backward using the reach cylinder 12, which allows the fork 8 to be moved by the fork cylinder 7. The roller frame is inserted into the mass street 6 and the roller frame 11 is inserted in the lower part of the mass street 6 so as to slide inside the rail frame 9 connected to the vehicle body 1. 10) have

이러한 포오크 리프트는 차체(1) 하단 내측에 장설된 리치 실린더(12)에 연결되어 리치실린더(12)를 작동시키면 실린더 로드(13)가 나오면서 롤러후레임(10)을 밀어주게되어 롤러(11)가 레일 후레임(9) 내측을 타고 회전하게 된다.The forklift is connected to the reach cylinder 12 installed inside the lower end of the vehicle body 1 to operate the reach cylinder 12 so that the cylinder rod 13 comes out and pushes the roller frame 10 so that the roller 11 The rail frame 9 rotates inside.

따라서 포오크 리프트는 전륜(5)이 위치한 부위까지 오게되어 포오크(8)가 화물을 들어 올리게 한 것으로서, 결국 화물을 들어올리기 위해서는 차체(1)에서 별도로 돌설된 레일후레임(9)이 있어야 하는 것이다.Therefore, the fork lift comes to the position where the front wheels 5 are positioned so that the fork 8 lifts the cargo. In order to lift the cargo, the fork lift must have a rail frame 9 protruding separately from the body 1.

이와같은 종래의 전동 지게차는 후륜(4)에서 조향과 구동을 하게되면 제6도 (가)에서 보는 바와같이 그 선회반경이 매우커 작업공간, 특히 협소한 통로나 좁은 실내공간 등의 작업조건에서는 회전이 불가능하게 되는 것이다.When such a conventional electric forklift is steered and driven in the rear wheel 4, as shown in FIG. 6 (a), its turning radius is very large, especially in working conditions such as a narrow passageway or a narrow indoor space. It will not be possible to rotate.

본 고안은 이러한 점에 착안하여 안출된 것으로 차체에 돌설된 레일후레임을 없애는 대신 레일후레임을 차체 하부에 설치하고 그 레일후레임에 활주하는 롤러후레임을 장형으로 하여 레일후레임을 활주하게 포오크 리프트를 차체측으로 이동시키고 후륜을 중심으로 지게차를 회전시킬 때 그 회전반경을 짧게한 것으로서 좁은 작업공간에서도 작업이 가능하도록 한 것에 본 고안의 목적이 있는 것이다.The present invention has been devised in view of this point, and instead of eliminating the rail frame protruding from the vehicle body, the rail frame is installed on the lower part of the vehicle body, and the roller frame sliding on the rail frame has a long shape. The purpose of the present invention is to shorten the radius of rotation when the forklift is rotated around the rear wheel and to work in a narrow work space.

이를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the drawings as follows.

본 고안은 제2도에서 보는 바와같이 오버헤드가드(3)가 있고 조종석(도시하지 않음)이 있는 차체(1)의 후부에는 후륜(4)이 있으며, 이 후륜(4)은 핸들(2)에 의하여 조향되는 동시에 차체(1) 내의 동력이 전달되게한 후륜 조향 후륜구동형의 전동지게차이다.The present invention has a rear wheel (4) at the rear of the vehicle body (1) with an overhead guard (3) and a cockpit (not shown), as shown in FIG. A rear wheel steering rear wheel drive type electric forklift that is steered by the vehicle and allows power in the vehicle body 1 to be transmitted.

차체(1)의 하단 양측에는 롤러(16)(17)가 내삽되어 회전가능하도록 평행하게 형설된 레일후레임(15)을 갖는다.On both sides of the lower end of the vehicle body 1, the rollers 16 and 17 have rail frames 15 formed in parallel to be rotatable and rotatable.

또한 그 레일후레임(15)간에는 리치실린더(12)가 차체(1) 하단에 고착되어 있다.In addition, the rich cylinder 12 is fixed to the lower end of the vehicle body 1 between the rail frames 15.

리치실린더(12)에는 매스트리치(6)측의 핀(22)가 접속하는 접속단(21)을 가진 실린더로드(13)가 운동자재하게 장치되어 있다. 이 차체(1)에는 포오크 리프트가 전후향으로 이동자재하게 장설되는데, 포오크 리프트는 매스트리치(6)와 활주레일(14) 및 포오크(8)등의 주요부로 구성되어 있다.In the rich cylinder 12, a cylinder rod 13 having a connecting end 21 to which the pin 22 on the mass street 6 side is connected is mounted. The fork lift is installed on the vehicle body 1 in a forward and backward direction, and the fork lift is composed of main parts such as the mass street 6, the slide rail 14, the fork 8, and the like.

매스트리치(6)의 상단부와 포오크(8)의 후부간에는 포오크 실린더(7)가 장설되어 있고, 포오크(8)는 포오크 지지대(23)에 고착되며, 포오크 지지대(23)는 매스트리치(6) 양측의 레일홈에 삽설되어 포오크 실린더(7)의 작동에 의하여 상하로 이동하게 되어 결국 포오크(8)의 상하 이동이 이루어 질수있게 된 것이다.A fork cylinder 7 is installed between the upper end of the massridge 6 and the rear part of the fork 8, the fork 8 is fixed to the fork support 23, and the fork support 23 is installed on the mass street ( 6) is inserted into the rail grooves on both sides to move up and down by the operation of the fork cylinder (7) is to be able to move the fork (8) up and down eventually.

이 매스트리치(6)의 하부내측 중앙에는 리치실린더(12)의 접속단(21)이 접속될 수 있는 핀(22)이 장설되어 있다.A pin 22 to which the connecting end 21 of the rich cylinder 12 can be connected is provided at the lower inner center of the massridge 6.

매스트리치(6) 하단에는 차체(1)측으로 장형의 활주레일(14)이 형설되어 지며, 활주레일(14)의 전방에는 전륜(5)이, 중앙부 외측에는 전부롤러(16)가, 후단부에는 2개의 후부롤러(17)가 각각 설치되어 지며, 이와같이 구성된 활주레일(14)은 서로 대향되게 매스트리치(6) 하단에 형설되어 있는 것이다.A long slide rail 14 is formed at the lower end of the massridge 6 toward the vehicle body 1, the front wheel 5 is in front of the slide rail 14, and all the rollers 16 are located at the outside of the center. Two rear rollers 17 are respectively provided at the end, and the slide rails 14 configured as described above are formed at the bottom of the massridge 6 to face each other.

전, 후부롤러(16)(17)는 제5도에서 보는 바와같이 외측에 지지회전링(24)을, 내측에 삽착링(19)을 , 삽착링(19)과 지지회전링(24)간의 내부 중앙에는 볼(20)을 내삽시켜서 된 것으로서 삽착링(19)은 활주레일(14)의 외측에 돌설된 롤러측(18)에 삽착되어 고정되고 지지회전링(24)은 그 외주면이 차체(1)에 형설된 레일후레임(15)의 내측 상하면과 맞닿아 회전하게된 것이다.The front and rear rollers 16 and 17 have a support rotation ring 24 on the outside, an insertion ring 19 on the inside, and an insertion ring 19 between the support rotation ring 24, as shown in FIG. The inserting ring 19 is inserted into and fixed to the roller side 18 protruding from the outside of the slide rail 14, and the support rotation ring 24 has an outer circumferential surface thereof. The upper and lower surfaces of the rail frame 15 formed in 1) are rotated in contact with each other.

상기한 바와같이 구성된 차체(1) 하부의 양측레일후레임(15)내에 후부롤러(17)와 전부롤러(16)를 삽지시키고 마스트리치(6)가 차체(1)에 가장 가깝게 오게 활주레일(14)을 레일후레임(15) 내측으로 밀어넣고 매스트리치(6) 하부의 핀(22)과 리치실린더(12)의 접속단(21)을 접속하고, 하역, 운반, 적재작업의 필요시 화물의 전방에 포오크(8)가 위치하게 하여 포오크 실린더(7)를 작동해 포오크(8)를 최하단까지 이동시키고, 리치실린더(12)를 작동시켜 실린더로드(13)가 전방으로 나오면 활주레일(14)의 일측에 삽착된 전부롤러(16)와 후부롤러(17)의 지지회전링(24)이 레일후레임(15)의 내측상하면 (마찰면)을 타고 회전하면서 차체(1) 전방으로 이동하게 되므로서 화물은 포오크(8) 상에 올려지게 된다.The rear roller 17 and the all roller 16 are inserted into the both side rail frames 15 under the vehicle body 1 configured as described above, and the slide rails 14 bring the mastriche 6 closest to the vehicle body 1. ) Is pushed into the rail frame 15 to connect the pin 22 of the lower portion of the mass strike 6 and the connecting end 21 of the rich cylinder 12, The fork 8 is positioned at the front to operate the fork cylinder 7 to move the fork 8 to the bottom end, and the reach cylinder 12 is operated to move the cylinder rod 13 to the front. Since the supporting rotary ring 24 of the all roller 16 and the rear roller 17 inserted into one side of the rail roller 15 moves on the inner and upper and lower surfaces (friction surfaces) of the rail frame 15, the vehicle body 1 moves forward. The cargo is loaded onto the fork 8.

이때 실린더로드(13)가 전방으로 나옴에 따라 전부롤러(16)는 레일후레임(15)상에서 이탈되어지나 후부롤러(17)는 레일후레임(15) 전방부에서 머무르게 되어 활주레일(14)은 이 후부롤러(17)가 지지하게 되어 상하유동을 방지하게 된다. 포오크(8)상에 화물이 올려지면 포오크 실린더(7)를 작동시켜 포오크(8)를 상향이동시키고, 리치실린더(12)를 작동시켜 포오크(8)를 차체(1)측으로 끌어들이게 되는데, 이때 활주레일(14)의 일측에 삽착된 후부롤러(17)가 레일후레임(15)의 내측 상하면을 타고 회전하면서 후륜(4)측의 레일후레임(15) 후단까지 이동하게 되고, 이와동시에 레일후레임(15)에서 이탈된 전부롤러(16)가 디시 레일후레임(15)에 삽지되어지면서 후부롤러(17)와 동일하게 이동한다.At this time, as the cylinder rod 13 comes forward, all the rollers 16 are separated on the rail frame 15, but the rear roller 17 stays at the front of the rail frame 15 so that the slide rails 14 The rear roller 17 is supported to prevent the up and down flow. When cargo is placed on the fork 8, the fork cylinder 7 is operated to move the fork 8 upward, and the rich cylinder 12 is operated to pull the fork 8 to the vehicle body 1 side. The rear roller 17 inserted into one side of the slide rail 14 rotates on the upper and lower surfaces of the rail frame 15 to move to the rear end of the rail frame 15 on the rear wheel 4 side, and at the same time the rail frame ( All the rollers 16 separated from the 15) are inserted into the dish rail frame 15 and move in the same manner as the rear rollers 17.

이와같이 화물이 실린 포오크(8)가 차체(1) 측으로 끌어들여지면 지게차를 타 목적장소를 이동시키게 되는데, 이때 구동과 조향은 후륜(4)에 의하여 행해지므로 지게차를 회전시키게 되면 양측의 전륜(5)축의 중앙지점이 회전축이 되어 회전하게 된다.When the fork 8 loaded with cargo is drawn to the vehicle body 1 side, the forklift is moved to another target place. At this time, since driving and steering are performed by the rear wheel 4, when the forklift is rotated, both front wheels 5 The center point of the shaft becomes the rotation axis and rotates.

제6도는 (나)는 상기의 회전상태를 나타낸 것으로서 화살표는 그 선회반경을 도시하는 것으로, 이와같은 본 고안의 선회반경은 제6도 (가)에 도시한 종래의 선회반경에 비하여 매우 짧아지게 되는 것이다.Figure 6 (b) shows the rotational state as shown above, the arrow shows the turning radius, such a turning radius of the present invention is very short compared to the conventional turning radius shown in Figure 6 (a) Will be.

본 고안은 이와같이 구성된 것으로 종래의 리치형 전동지게차 보다 매우 짧은 선회반경을 갖게되어 협소한 통로나 좁은 실내공간을 가진 작업조건하에서도 용이하게 작업할 수 있는 것이다.The present invention is constructed as described above and has a much shorter turning radius than the conventional reach type electric forklift, so that it can be easily worked even under a narrow passage or a working condition having a narrow indoor space.

Claims

In the reach type electric forklift, a rail frame 15 is formed on both sides of the lower part of the vehicle body 1 to have a sliding surface inward, and the slide rails 14 are provided on both sides of the lower end of the massridge 6 having the forks 8. ) Is formed in a long shape, and the roller shaft 18, which allows the roller to be inserted on both sides, is opposed to the slide rail 14, and the support rotating ring 24 is formed on the roller shaft 18 with the ball 20. The front roller 16 and the rear roller 17 having the insertion ring 19 are inserted. The support rotation ring 24 has a pin 22 at the center of the lower part of the mass 6 at the lower part of the body 1. The operation of the reach cylinder 12 installed to be connected to rotate on the inner slide surface of the rail frame 15 so that the mass street 6 with the fork (8) is the front and rear moving material, the front wheel when the forklift rotates (5) The turning radius of the reach type electric forklift truck, characterized in that the turning radius is shortened when the central point of the shaft becomes the rotating shaft. Shortening structure.