KR900005366B1

KR900005366B1 - Devices for curving workpieces

Info

Publication number: KR900005366B1
Application number: KR1019870010193A
Authority: KR
Inventors: 옥우석
Original assignee: 삼성항공산업 주식회사; 신훈철
Priority date: 1987-09-15
Filing date: 1987-09-15
Publication date: 1990-07-28
Also published as: KR890004817A

Abstract

The device treats workpieces having complex curved surface of three- dimension, commonly uses jointed with tool,machine as grinder (G), has shaped-plate with contact surface like shape of workpiece (W). The device comprises clamping bolt (16), connecting block (1) mounted clamping controlled clipper (15) and controlblock (2) with contact surface (22) jointed with both side ringgages (31,31',32,32'). The shaped-plate (11) of connecting-block (1) is controlled by set-screw.

Description

Surface finishing device of workpiece

제1도는 본 발명 장치의 평면도.1 is a plan view of the device of the present invention.

제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.

제3도는 제2도의 A-A선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제4도는 본 발명 장치에서 공작물의 클램프 구조를 예시하는 설명도.4 is an explanatory diagram illustrating a clamp structure of a workpiece in the apparatus of the present invention.

제5도는 본 발명 장치의 링크기구 연동관계를 설명하는 도면으로서,5 is a diagram for explaining linkage linkage relationship between the apparatus of the present invention;

제5a도는 좌측 링케이지의 작동도.Figure 5a is an operation of the left link cage.

제5b도는 우측 링케이지의 작동도.5b is an operation of the right link cage.

제6도는 복합곡면을 갖는 공작물의 일예를 도시하는 정면도 및 측면도.6 is a front view and a side view showing an example of a workpiece having a compound curved surface.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 연동블럭 2 : 컨트롤블럭1: interlocking block 2: control block

3 : 링크 블록 11 : 형판3: link block 11: template

12 : 세트스크류 15 : 그립퍼12: set screw 15: gripper

16 : 조임볼트 22 : 캡면16: tightening bolt 22: cap surface

31,31', 32,32' : 링케이지 T : 기대31,31 ', 32,32': Linkage T: Expectation

본 발명은 공작물의 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3차원의 복합곡면을 갖는 공작물의 곡면가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece processing apparatus, and more particularly, to a curved surface processing apparatus of a workpiece having a three-dimensional compound curved surface.

공작물의 곡면 가공은 대체로, 작업자의 수작업에 의존하고 있다. 이 작업은 섬세하게 진행되어야 하므로, 고도의 숙련이 요구되고 작업성이 낮다. 따라서 자동화의 필요성이 대두되고 있으나, 단순한 2차원적 곡면과는 달리 3차원의 복합곡면은 자동화 장치의 구조가 대단히 복잡해지고, 또 곡면형태별로 전용화되는 등의 호환성이 결여된다는 단점이 있다. 예를들면, 제6도의 도시와같이 양측단의 곡률이 상이한 공작물의 가공에는 양측의 곡률에 맞춰 공작물을 조작 제어하는 수단이 있어야하고, 이것은 그 구조가 복잡하게 됨을 피할 수가 없다.Surface machining of workpieces is largely dependent on the manual labor of the operator. This work must be done in a delicate manner, requiring high skill and low workability. Therefore, the necessity of automation has emerged, but unlike a simple two-dimensional surface, the three-dimensional compound surface has a disadvantage in that the structure of the automation device is very complicated, and there is a lack of compatibility such as dedicated to each surface shape. For example, as shown in FIG. 6, the machining of a workpiece having different curvatures at both ends requires a means for operating and controlling the workpiece in accordance with the curvature of both sides, which inevitably complicates its structure.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위하여 조작에 숙련이 필요치 않고, 곡면형태별로 알맞는 형판을 교체할 수 있도록 하며, 구조가 간단하여 제작이 용이한 공작물의 곡면 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention does not require skill in the operation in order to solve the above-mentioned problems, it is possible to replace the appropriate template for each curved surface, and the object is to provide a curved surface processing apparatus of the workpiece is simple and easy to manufacture have.

이러한 본 발명은 선단에 공작물의 곡면 형상과 적응하는 접촉면이 형성된 형판을 보유하고, 하측에는 조임볼트로써 클램핑조절되는 그립퍼가 설치된 연동블럭과, 공작물의 복합곡면에 일치하는 캠면을 갖춘 컨트롤 블록 및 전기한 연동블럭과 컨트롤 블록을 연계시키는 링케이지가 지지된 링크블럭으로 구성됨을 특징으로한다.The present invention has a template with a contact surface adapted to the curved shape of the workpiece at the tip, the lower side is interlocked with a gripper for clamping adjustment with a tightening bolt, a control block having a cam surface corresponding to the composite curved surface of the workpiece and electrical The linkage linking the interlocking block and the control block is characterized by consisting of a supported link block.

이하, 본 발명을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서 부호(1)은 공작물을 클램핑하는 연동블럭을 표시하고, 부호(2)는 컨트롤 블록, 부호(3)은 링크블럭을 각각 표시한다.In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an interlocking block for clamping a workpiece, reference numeral 2 denotes a control block, and reference numeral 3 denotes a link block.

연동블럭(1)은 양측방에 링크축(10)을 돌출 설치하고 있다. 이 링크축(10)은 제2도의 도시와같이 상하 1쌍으로 배열되어 있다. 또한, 연동블럭(1)의 선단측에는 공작물(W)의 만곡면에 적응하는 접촉면이 형성된 형판(11)을 일체로, 혹은 세트스크류(12)로서 떼고 붙일 수 있게 설치하고 있다. 그리고, 연동블럭(1)의 하측방에는 블래키트(13)에서 핀(14)에 의해 회동가능하게 축지지된 그립퍼(15)가 위치하여 후방의 조임볼트(16)으로 클램핑 조절할 수 있도록 설치되어 있다.The interlocking block 1 protrudes the link shaft 10 on both sides. The link shafts 10 are arranged in a pair of top and bottom as shown in FIG. Further, the front end side of the interlocking block 1 is provided so that the template 11 having a contact surface adapted to the curved surface of the work W can be detached or attached as an integral or set screw 12. In addition, a gripper 15 axially supported by the pin 14 in the block kit 13 is positioned below the interlocking block 1 so as to be clamped and adjusted to the rear fastening bolt 16. have.

컨트롤블럭(2)는 일측에 핸들(20)이 비스듬히 돌출되고, 그 양측으로 링크축(21)이 전기한 연동블럭(1)과 마찬가지로 상,하 배치되어 있다. 이 컨트롤 블록(2)는 후술하는 링크블럭(3)에 맞닿아 슬립되는 캠면(22)를 보유하고, 이 캠면(22)는 공작물(W)의 복합곡면과 동일한 형상의 표면을 갖는다.The control block 2 is disposed up and down in the same manner as the interlocking block 1 in which the handle 20 protrudes at an angle to one side and the link shaft 21 is mounted at both sides thereof. This control block 2 has a cam surface 22 which abuts on and slips against a link block 3, which will be described later, which has a surface having the same shape as the compound curved surface of the work W. As shown in FIG.

링크블럭(3)은 기대(T)상에 고정설치되는 것으로, 여기에는 1쌍 2조의 링케이지(31)(31')(32)(32')가 나란히 지지되어 있다.The link block 3 is fixedly installed on the base T, and two pairs of linkages 31, 31 ', 32 and 32' are supported side by side.

제3도는 전기한 링케이지(31)(31')(32)(32')가 링크블럭(3)에 지지된 구조를 도시한다. 링크블럭(3)은 도면의 좌측에 도시한 바와같이 1쌍의 열려진 홈(33)(34)를 보유하고, 그 대향측으로는 1쌍의 관통공(33')(34')가 뚫려져 있다. 열려진 홈(33)(34)에는 좌측 링케이지(31)(32)가 삽입관통되어 있고, 관통공(33')(34')에는 우측링케이지(31')(32')가 삽입관통되어 있다. 또, 하측의 열려진 홈(34)와 관통공(34')는 상측의 것과는 달리, 수직으로 장경을 갖는 타원형으로 뚫려있다.3 shows a structure in which the above-mentioned linkages 31, 31 ', 32, 32' are supported on the link block 3. As shown in FIG. The link block 3 holds a pair of open grooves 33 and 34 as shown on the left side of the drawing, and a pair of through holes 33 'and 34' are drilled on the opposite side thereof. . The left ring cages 31 and 32 are inserted through the opened grooves 33 and 34, and the right ring cages 31 'and 32' are inserted through the through holes 33 'and 34'. have. In addition, the lower open groove 34 and the through hole 34 'are drilled in an elliptical shape having a long diameter vertically, unlike the upper one.

상기한 1쌍 2조의 링 케이지(31)(31')(32)(32')는 링크 블록(3)에 지지된 채로 그 양단부가 각각 연동블럭(1)의 링크축(10) 및 컨트롤블럭(2)의 링크축(21)에 주축연결되어 있다. 그리고, 링크블럭(3)과 컨트롤 블록(2)사이에는 탄발스프링(35)가 개재되어 있다. 이와같은 구조에 의해 컨트롤 블록(2)의 움직임은 링케이지(31)(31')(32)(32')를 경유하여 연동블럭(1)에 전달될 수 있다.The pair of ring cages 31, 31 ', 32 and 32' described above are supported by the link block 3 at both ends thereof, respectively, with the link shaft 10 of the interlocking block 1 and the control block. The main shaft is connected to the link shaft 21 of (2). Then, a bullet spring 35 is interposed between the link block 3 and the control block 2. By this structure, the movement of the control block 2 can be transmitted to the interlocking block 1 via the link cages 31, 31 ′, 32, 32 ′.

상술한 본 발명의 가공장치는 연삭기(G)와 같은 통상적인 공작기계와 연합하여 사용한다. 본 발명 장치에 의해 행해지는 곡면 가공과정을 설명하면 다음과 같다.The processing apparatus of the present invention described above is used in conjunction with a conventional machine tool such as a grinding machine (G). Referring to the curved surface processing performed by the apparatus of the present invention will be described.

먼저, 연동블럭(1)의 형판(11)과 컨트롤블럭(2)의 캠면(22)를 공작물(W)의 곡면형태에 맞는 것으로 교체한다.First, the template 11 of the interlocking block 1 and the cam surface 22 of the control block 2 are replaced with those corresponding to the curved surface of the work W. As shown in FIG.

교체에 있어서, 열린홈(33)(34)에 삽설된 좌측 링케이지(31)(32)를 각각, 연동블럭(1)의 링크축(10)과 컨트롤블럭(2)의 링크축(21)에서 분리하면, 이들 연동블럭(1)과 컨트롤블럭(2)는 링크블럭(3)에서 용이하게 분리된다.In the replacement, the linkage shaft 10 of the link block 10 of the interlocking block 1 and the linkage shaft 21 of the control block 2 are respectively replaced with the left link cages 31 and 32 inserted into the open grooves 33 and 34. In this case, these interlocking blocks 1 and control blocks 2 are easily separated from the link block 3.

연동블럭(1)과 컨트롤블럭(2)를 분리한 다음, 형판(11) 및 캠면(22)를 공작물(W)에 알맞는 것으로 교체한다. 그런데, 형판(11)과 캠면(22)가 각각 연동블럭(1)및 컨트롤블럭(2)에 일체로 형성된 경우에는 이들 양 블록(1)(2)를 교체해야한다. 이와는 달리 형판(11)과 캠면(22)를 각각 세트 스크류(12)등으로 떼고 붙일 수 있게 한 경우에는 형판(11) 및 캠면(22)만을 교체한다.After the interlocking block 1 and the control block 2 are separated, the template 11 and the cam face 22 are replaced with those suitable for the work W. By the way, when the template 11 and the cam surface 22 are formed integrally with the interlocking block 1 and the control block 2, respectively, these blocks 1 and 2 must be replaced. On the contrary, in the case where the template 11 and the cam surface 22 can be detached and attached, respectively, by the set screw 12 or the like, only the template 11 and the cam surface 22 are replaced.

교체가 완료되면 링케이지(31)(31')(32)(32')에 연동블럭(1)과 컨트롤블럭(2)를 재조립하고, 연동블럭(1)의 그립퍼(15)에 공작물(W)를 물린다. 공작물(W)는 제4도의 도시와같이 조임볼트(16)을 풀어서 생기는 형판(11)과의 간격사이로 밀어넣고, 조임볼트(16)을 조여줌으로써 물려진다.After the replacement is completed, the interlocking block 1 and the control block 2 are reassembled in the ring cages 31, 31 ', 32, and 32', and the workpiece (the gripper 15 of the interlocking block 1) Bite W). The workpiece W is bitten by pushing between the gaps with the template 11 formed by loosening the fastening bolt 16 as shown in FIG. 4 and tightening the fastening bolt 16.

이렇게 본 발명 장치에 공작물(W)가 물려지면, 연삭기(G)를 가동하고, 핸들(20)을 밑으로 내리누르면 제2도의 1점쇄선으로 표시) 캠면(22)는 링크블럭(3)의 일측면을 타고 슬립하게 된다.Thus, when the workpiece | work W is bitten by the apparatus of this invention, the grinding | pulverizer G is operated, and when the handle 20 is pushed down, it is shown by the dashed-dotted line of FIG. 2) The cam surface 22 of the link block 3 Sleep on one side.

이러한 캠 운동은 좌,우측 링케이지(31)(31')(32)(32')에 직선운동을 부여하게 된다. 여기서, 상측의 링케이지(31)(31')는 각각 열려진 홈(33)과 관통공(33')에 지지된 것이므로, 수직상의 위치변화없이 직선운동 하게 되나, 하측의 링케이지(32)(32')는 장경을 보유하는 열려진 홈(33')와 관통공(34')에 지지된 것이므로, 수직상의 위치변화를 수반하면서 직선운동하게 된다. 또한, 상,하측의 링케이지(31)(31')(32)(32')는 상호 대칭방향으로 운동하게되므로, 이것에 연계된 연동블럭(1)은 제자리에서 수직 방향으로 대략 45도 이내로 회동하게 된다. 그 결과 공작물(W)는 만곡면의 곡률대로 연삭기와 표면접촉을 하게 되어 가공이 이루어지게 되는 것이다.This cam motion gives a linear motion to the left and right ring cages 31, 31 ', 32, 32'. Here, since the upper ring cages 31 and 31 'are supported by the open grooves 33 and the through holes 33', respectively, the upper ring cages 31 and 31 'are linearly moved without changing their vertical position, but the lower ring cages 32 ( 32 ') is supported by the open groove 33' and the through hole 34 'having a long diameter, so that the linear movement is accompanied by a vertical position change. In addition, since the upper and lower linkage cages 31, 31 ', 32, and 32' move in mutual symmetrical directions, the interlocking block 1 associated with the upper and lower ring cages 31, 31 ', 32 and 32' moves in the vertical direction within about 45 degrees. Will be rotated. As a result, the workpiece (W) is in contact with the grinding machine according to the curvature of the curved surface is to be processed.

상술한 작용과정에서 공작물이 제6도의 도시와 같은 3차원의 복합곡면인 경우에는 링크 블록(3)에 맞닿아 슬립되는 캠면(22)의 좌,우측 링케이지(31)(31')(32)(32')는 상,하측의 이동 거리가 상이하게 된다. 제5도는 이러한 좌,우측 링 케이지(31)(31')(32)(32')의 직선 운동관계를 도시한다.If the workpiece is a three-dimensional compound curved surface as shown in FIG. 6 in the above-described operation, the left and right linkages 31, 31 'and 32 of the cam surface 22, which are in contact with the link block 3 and slip. 32 'is a different movement distance between the upper and lower sides. 5 shows the linear motion relationship of these left and right ring cages 31, 31 ', 32 and 32'.

즉 제5a도는 좌측 링케이지(31)(31')의 작동도로서, 상측 이동거리가 하측보다 길게됨을 도시한다.That is, FIG. 5A is an operation diagram of the left link cages 31 and 31 ', and shows that the upper moving distance is longer than the lower side.

제5b도는 우측링케이지(32)(32')의 작동도로서 상측이동거리가 하측보다 짧게 됨을 도시한다.5B is an operation diagram of the right ring cage 32, 32 ', and shows that the upper travel distance is shorter than the lower side.

만약, 캠면(22)가 단순한 2차원적 곡면으로 된 것이라면, 좌,우측링케이지(31)(31')(32)(32')의 상,하측 이동거리는 양측이 동일한 것으로 나타나게 될 것이다. 그러나, 3차원의 복합곡면인 경우에는 부분적으로 상이한 곡률에 대응하여 좌,우측 링 케이지(31)(31')(32)(32')가 연동블럭(1)을 연동시키게 되고, 그 결과로 연동블럭(1)의 그립퍼(15)에 물려진 공작물(W)의 표면이 캠면(22)를 통해 주어지는 곡률대로 연삭가공되는 것이다.If the cam surface 22 is a simple two-dimensional curved surface, the upper and lower movement distances of the left and right ring cages 31, 31 ', 32 and 32' will appear to be the same on both sides. However, in the case of a three-dimensional compound curved surface, the left and right ring cages 31, 31 ', 32, and 32' interlock the interlocking block 1 in response to partially different curvatures. The surface of the workpiece W bited by the gripper 15 of the interlocking block 1 is ground to the curvature given through the cam surface 22.

이와같은 본 발명에 의하면, 그 조작에 있어서 단순히 핸들(20)을 내리누르는 것으로 행해지는 등, 특별한 숙면이 필요치않는 간편한 조작이고, 구조가 간단하여 제작이 용이한 이점이 있고, 더욱이, 2차원은 물론 3차원의 복합곡면일지라도, 형판과 캠면을 교체하여 주면 되기 때문에 만곡형상에 관한 호환성을 갖추게 되는 이점을 얻는다.According to the present invention as described above, the operation is performed by simply pressing down the handle 20 in the operation, such as a simple operation that does not require a special deep sleep, and has a simple structure and easy production. Of course, even in the case of a three-dimensional compound curved surface, since the template and the cam surface need to be replaced, the advantage of being compatible with the curved shape is obtained.

Claims

A cam face coincident with the interlocking block (1) provided with a gripper (15) clamped and adjusted as a tightening bolt (16) having a contact surface (11) having a contact surface adapted to the curved shape of the workpiece, and a compound curved surface of the workpiece. The control block 2 having the 22 and the left and right ring cages 31, 31 ', 32, 32' which connect the interlocking block 1 and the control block 2, which have been described above, are penetrated. And the curved surface processing apparatus of the workpiece | work comprised from the link block 3 standing up on the base T.

The curved surface processing apparatus according to claim 1, wherein the template (11) of the interlocking block (1) is detachable and attached by a set screw (12).