KR900004114Y1

KR900004114Y1 - Bottle supply device of mediciness bottle packing machine

Info

Publication number: KR900004114Y1
Application number: KR2019870019673U
Authority: KR
Inventors: 고문규; 오윤형; 백영호; 박종태
Original assignee: 한일약품공업주식회사; 우대규
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1990-05-10
Also published as: KR890010623U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Liquid bottle feeder of liquid bottle packing machine

제1도는 포장상자가 콘베이어 상에서 이송되면서 상자를 구성하는 일련의 단계를 보이고 한 세트의 액약병이 한 단계에서 삽입되는 것을 보인 액약병 포장기에 있어서 액약병 삽입과정을 보인 설명적 사시도.FIG. 1 is an explanatory perspective view showing a liquid bottle insertion process in a liquid bottle packaging machine showing a series of steps constituting the box as the packaging box is transported on a conveyor, and a set of liquid bottles is inserted in one step.

제2도는 포장상자의 일측이 개방된 상태로 액약병 삽입포장단계에서 정지된 상태를 보인 부분평면도.Figure 2 is a partial plan view showing a state in which the stopped state in the liquid bottle insertion packaging step with one side of the packaging box open.

제3도는 한 세트의 액약병이 파지편에 의하여 파지되고 파지된 전방의 액약병세트가 포장상자내로 삽입되기 직전의 상태를 보인 것으로, 제2도에 연속된 과정의 부분평면도.FIG. 3 is a partial plan view of a process continuous to FIG. 2, showing a state in which a set of liquid bottles is gripped by a gripping piece and immediately before the set of gripped liquid bottles are inserted into a box.

제4도는 액약병 파지편에 의하여 파지된 전방의 액약병 세트가 포장상자내로 삽입된 상태를 보인, 제3도에 연속된 과정의 부분평면도.FIG. 4 is a partial plan view of a process continued to FIG. 3 showing a state in which a front set of liquid medicine bottles held by a liquid bottle gripping piece is inserted into a box. FIG.

제5도는 새로운 포장상자내로 액약병이 삽입되도록 준비된 상태를 보인 제4도에 연속된 과정의 부분평면도.FIG. 5 is a partial plan view of the process continuing to FIG. 4 showing the liquid bottle being prepared for insertion into a new packaging. FIG.

제6도는 포장상자로 삽입되는 액약병의 두 열 사이로 액약병 사용안내문이 기록된 안내지를 공급하는 안내지 공급장치를 보인 부분정단면도.FIG. 6 is a partial sectional view showing a guide feeding device for supplying a guide sheet in which a liquid bottle usage guide is recorded between two rows of liquid bottles inserted into a packaging box; FIG.

제7도는 안내지공급장치의 진공헤드에 의하여 안내지가 흡착되는 과정을 보인 제6도에 연속된 과정의 부분정단면도.FIG. 7 is a partial sectional view of a process continuous to FIG. 6 showing a process of adsorbing guide paper by the vacuum head of the guide paper feeding apparatus. FIG.

제8도는 제6도 및 제7도에서 보인 안내지공급장치의 평면도.8 is a plan view of the guide sheet feeding apparatus shown in FIGS. 6 and 7.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 포장상자이송콘베이어 2 : 액약병이송콘베이어1: packing box conveying conveyor 2: liquid bottle conveying conveyor

3 : 포장상자 4 : 액약병3: packing box 4: liquid bottle

14 : 폐쇄편 15 : 수압잭14: closing piece 15: hydraulic jack

17 : 안내레일 18 : 안내대17: guide rail 18: guide

19 : 수압잭 21 : 수압잭19: hydraulic jack 21: hydraulic jack

23 : 파지편 24,25 : 안내판23: holding part 24, 25: information board

27 : 안내지 20a,29b : 진공헤드27: guide sheet 20a, 29b: vacuum head

31 : 수압잭31: Hydraulic Jack

본 고안은 액약병 포장기의 액약병공급장치에 관한 것으로, 특히 다수의 액약병이 한 세트로 포장상자에 포장될 수 있도록 한 액약병포장기에 있어서 한 세트의 액약병이 안내지와 함께 간단히 포장상자에 공급될 수 있도록 한 액약병공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid bottle feeding device of a liquid bottle packing machine, in particular, in a liquid bottle packing machine in which a plurality of liquid bottle bottles can be packed in a box, a set of liquid bottle bottles can be simply packed with a guide paper. It relates to a liquid bottle feeding device to be supplied to.

종래 자동포장기로서 포장상자에 하나 또는 그 이상의 물품을 공급포장토록 한 것에 있어서는 최초 평면상으로 접혀져 있는 포장상자가 핑거 버킷 콘베이어(finger bucket conveyor)에 의하여 상자의 형태로 펼쳐지거나 일측 플랩이 폐쇄되는 상태로 접혀지면서 이송되며, 이러한 포장상자에 대하여 일련의 물품이 공급될 수 있도록 되어 있다. 그러나 포장상자에 포장될 피포장물이 포장상자를 이송하는 콘베이어와 평행하게 공급되어야 하므로 피포장물 이송콘베이어가 포장상자이송 콘베이어에 부가되어 전체 길이가 상당히 길어지는 문제점이 있으며, 더우기 피포장물 이송콘베이어로부터 피포장물을 포장상자에 밀어넣은 피포장물삽입장치가 피포장물 이송콘베이어의 작동에 영향을 주지 않아야 하므로 복잡한 구조를 갖는다.In the conventional automatic packing machine, in which one or more items are supplied to the packing box, the packing box folded in the first plane is unfolded in the form of a box by a finger bucket conveyor or one flap is closed. It is folded and transported, so that a series of items can be supplied for these boxes. However, since the package to be packed in the box must be supplied in parallel with the conveyor for transporting the box, the package transport conveyor is added to the box transport conveyor, so that the overall length is considerably longer. The package inserting device which pushes the package into the box has a complicated structure since it should not affect the operation of the package transfer conveyor.

본 고안에 있어서는 종래의 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 피포장물이송콘베이어를 포장상자이송콘베이어에 인접하여 이에 수직으로 배치하여 피포장물 생산라인과의 연결배치를 용이하게 하는 동시에 전체 포장작업장의 공간을 줄일 수 있도록 하며 피포장물을 포장상자에 삽입공급하는 피포장물 삽입장치와 안내지 공급장치가 적은 공간을 차지하고 배치될 수 있도록 하고 작동이 원활하여 전체 능률을 상승시킬 수 있도록 한 것인바, 이를 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In the present invention, it is conceived in view of the above-mentioned point of the prior art, and the packaged conveying conveyer is placed vertically adjacent to the conveying conveying conveyor to facilitate the connection arrangement with the packaged production line and at the same time The package inserter and guide feeder, which can reduce the space and insert the packaged object into the packing box, take up less space and can be arranged, and the operation is smooth, thereby increasing the overall efficiency. When described in more detail based on the accompanying drawings as follows.

도면에 도시된 바와 같이, 본 고안의 액약병포장기는 핑거 버킷 콘베이어 형태의 포장상자이송콘베이어(1)(제2도-제5도)와 이에 수직으로 배치되는 피포장물, 즉 액약병이송콘베이어(2)(제6도-제7도)로 구성된다.As shown in the drawings, the liquid bottle packaging machine of the present invention is a packaging container transport conveyor 1 (Figs. 2 to 5) in the form of a finger bucket conveyor and a packaged material disposed vertically thereto, that is, a liquid bottle transport conveyor ( 2) (FIGS. 6-7).

포장상자이송콘베이어(1)는 공지된 형태로서 판상의 형태로 접혀진 포장상자(3)가 상자의 형태로 펼쳐지고 주변의 자동화된 작동수단에 의하여 피포장물이 삽입되는 방향의 플랩이 개방된 상태로 유지되고 반대측 플랩은 폐쇄되면서 이송되는 구조이다.The packing box conveying conveyor 1 is a known type, and the packing box 3 folded in the form of a plate is unfolded in the form of a box, and the flap in the direction in which the package is inserted is opened by the surrounding automated operation means. And the opposite flap is closed and conveyed.

본 고안에 있어서, 포장상자(3)은 직육면체의 동체(4)와 양측의 플랩(5)(6)으로 구성되며 각 플랩(5)(6)은 각각 3개의 플랩편(5a)(5b)(5c),(6a)(6b)(6c)으로 구성되고 최종적으로 폐쇄되는 최외측플랩편(5a)(6a)에는 삽입편(5d)(6d)을 갖는 형태로 되어 있다.In the present invention, the packing box 3 is composed of a body 4 of a rectangular parallelepiped and flaps 5 and 6 on both sides, and each of the flaps 5 and 6 has three flap pieces 5a and 5b, respectively. The outermost flap pieces 5a and 6a, which are composed of (5c) and (6a) and (6b) and 6c and which are finally closed, have insertion pieces 5d and 6d.

이 포장상자(3)는 포장상자이송콘베이어(1)에 의하여 이송되는 동안 A단계에서 동체(4)가 일으켜져 세워지고, B단계에서 피포장물이 삽입되는 반대측의 두 플랩편(6b)(6c)이 폐쇄되고 최외측플랩편(6a)은 외향으로 펼쳐지며 그 삽입편(6d)이 수평으로 절곡되고 피포장물이 삽입되는 방향의 각 플랩편(5a)(5b)(5c)은 각각 외측방향으로 펼쳐진다. 이 B단계에서 포장상자(3)의 위치는 삽입편(6d)이 감지장치(7)에 의하여 감지된다. 감지장치(7)에 의하여 이러한 B단계의 포장상자(3)가 감지되면 이후 상세히 설명되는 바와 같이 피포장물이 삽입되는 과정이 수행된다.The packing box 3 is erected with the fuselage 4 being raised in step A while being transported by the packing box conveying conveyor 1, and the two flap pieces 6b and 6c on the opposite side to which the package is inserted in step B. ), The outermost flap piece 6a is extended outwards, and each flap piece 5a, 5b, 5c in the direction in which the inserted piece 6d is bent horizontally and the package is inserted is respectively outward. Unfolds. In this step B, the insertion piece 6d is detected by the sensing device 7 at the position of the packing box 3. When the packaging box 3 of step B is detected by the sensing device 7, a process of inserting the packaged object is performed as described in detail later.

C단계에서는 피포장물이 삽입된 상태에서 일측 플랩(5)의 플랩편(5b)(5c)이 폐쇄되고 접착제가 도포되며, D단계에서 각 최외측플랩편(5a)(6a)이 폐쇄되어 포장이 완료된다.In step C, the flap pieces 5b and 5c of the one flap 5 are closed and the adhesive is applied in the state where the package is inserted. In step D, the outermost flap pieces 5a and 6a are closed and packed. Is complete.

본 고안에 있어서, 피포장물은 액약병(8)이다(제1도 참조).In the present invention, the package is a liquid bottle 8 (see FIG. 1).

이 액약병(8)은 최종생산단계에 위치하는 턴테이블(9)로부터 역시 공지된 형태인 액약병이송콘베이어(2)로 공급된다. 이 액약병이송콘베이어(2)는 순환벨트 콘베이어 형태이며 양측에 외측가이드(10)(11)가 있으며, 중간에 얇은 중간가이드(12)가 연장되어 있다.The liquid bottle 8 is supplied from the turntable 9 positioned at the final production stage to the liquid bottle transfer conveyor 2, which is also a known form. This bottle transfer conveyor (2) is in the form of a circulating belt conveyor and has outer guides (10) (11) on both sides, and a thin intermediate guide (12) extends in the middle.

따라서 다수의 액약병(8)이 2열로 공급된다. 이후에 그 이유가 상세히 설명되는 바와같이 일측의 외측가이드(10)에는 안내슬로트(13)(제6도 및 제7도 참조)가 형성되어 있다.Therefore, a plurality of liquid bottles 8 are supplied in two rows. As will be described in detail later, the guide slot 13 (see FIGS. 6 and 7) is formed on the outer guide 10 on one side.

이들 액약병(8)은 본 고안의 예에 있어서는 10개가 한 세트로 포장상자(3)에 공급되며, 감지장치(7)에 의하여 포장상자(3)가 감지되는 B단계의 위치는 액약병이송콘베이어(2)의 위치와 일치하고 이 B단계위치에서 액약병(8)이 포장상자(3)에 삽입된다.In the example of the present invention, these liquid medicine bottles 8 are supplied to the packaging box 3 as a set of 10, and the position of the step B where the packaging box 3 is sensed by the sensing device 7 is transferred to the liquid medicine bottle. The liquid bottle 8 is inserted into the packing box 3 at the position of step B, which coincides with the position of the conveyor 2.

본 고안의 요부로서 액약병(8)을 포장상자(3)에 삽입하는 일련의 구성은 다음과 같다.As a main part of the present invention, a series of configurations for inserting the liquid medicine bottle 8 into the packaging box 3 is as follows.

액약병이송콘베이어(2)의 선단에는 일측이 개방된 포장상자(3)의 개방부를 폐쇄하기 위한 폐쇄편(14)이 액약병이송콘베이어(2)의 가이드(11)측에 착설한 수압잭(15)의 피스턴(16)에 착설되어 있다.At the tip of the liquid bottle conveying conveyor 2, a hydraulic pressure jack having a closing piece 14 for closing the opening of the packaging box 3 having one side opened on the guide 11 side of the liquid bottle conveying conveyor 2 ( It is installed in the piston 16 of 15).

액약병이송콘베이어(2)의 가이드(10)측에는 이 콘베이어(2)와 평행한 안내 레일(17)상에 안내대(18)가 착설되고, 이 안내대(18)는 수압잭(19)의 피스턴(20)에 연결되어 수압잭(19)에 의하여 안내레일(17)상에서 왕복토록 되어 있다.On the guide 10 side of the liquid bottle conveying conveyor 2, a guide 18 is installed on the guide rail 17 parallel to the conveyor 2, and the guide 18 is formed of the hydraulic jack 19. It is connected to the piston 20 and is reciprocated on the guide rail 17 by the hydraulic jack 19.

또한 안내대(18)상에는 다른 수압잭(21)이 콘베이어(2)에 대하여 수직방향으로 실려 있고 그 피스톤(22)에는 콘베이어(2) 측으로 향한 파지편(23)이 착설되어 있다.In addition, another hydraulic jack 21 is mounted on the guide 18 in the vertical direction with respect to the conveyor 2, and a grip piece 23 facing the conveyor 2 is mounted on the piston 22. As shown in FIG.

액약병(8)을 포장상자(3)에 삽입 공급하는 이들 폐쇄편(14)과 파지편(23)의 작용은 제2도-제5도에 의하여 설명된다.The action of these closing pieces 14 and the holding pieces 23 for inserting and supplying the liquid medicine bottle 8 into the packing box 3 is explained by FIGS.

제2도에서, 포장상자(3)가 감지장치(7)에 의하여 감지될 때까지 폐쇄편(14)은 수압잭(15)의 작동으로 액약병이송콘베이어(2)의 선단측에 위치하여 포장상자(3)의 개방부를 폐쇄한다. 따라서 액약병이송콘베이어(2)를 통하여 다수의 액약병(8)이 이송된 상태에 있다. 그리고 수압잭(19)은 안내대(18)를 끌어당긴 상태에 있고 10개의 액약병(8)을 파지하도록 5개 액약병의 길이만큼 벌어져 있는 파지편(23)을 갖는 수압잭(21)은 파지편(23)이 후퇴된 상태에 있다.In FIG. 2, the closing piece 14 is placed on the front end side of the liquid bottle transfer conveyor 2 by the operation of the hydraulic jack 15 until the packing box 3 is detected by the sensing device 7. The opening of the box 3 is closed. Therefore, a plurality of liquid bottles 8 are in a state of being transferred through the liquid bottle feeding conveyor 2. And the hydraulic jack 19 is in the state of pulling the guide 18 and the hydraulic jack 21 having a holding piece 23 is opened by the length of five liquid bottles to hold the ten liquid bottles (8) The gripping piece 23 is in a retracted state.

이 파지편(23)의 위치는 포장상자(3)에 삽입될 제1세트인 10개의 액약병(8)에 뒤따르는 제2세트인 10개의 액약병을 파지할 수 있는 위치에 있다. 이때 감지장치(7)의 감지신호에 따라서 수압잭(21)이 작동하면 파지편(23)은 가이드(10)의 안내슬포트(13)를 통하여 콘베이어(2)상에 놓인 제2세트의 액약병(8)을 파지하도록 전진한다(제3도).The position of the gripping piece 23 is in a position where the second set of ten liquid bottles, which follows the first set of ten liquid bottles 8 to be inserted into the packaging box 3, can be gripped. At this time, when the hydraulic jack 21 is operated in response to the detection signal of the sensing device 7, the holding piece 23 is placed on the conveyor 2 through the guide slot 13 of the guide 10. Advance to grasp the vial 8 (FIG. 3).

이와 동시에 폐쇠편(14)은 수압잭(15)의 작동으로 후퇴하여 포장상자(3)의 개방부에서 벗어난다(제3도).At the same time, the closing piece 14 is retracted by the operation of the hydraulic jack 15 to escape from the opening of the packing box 3 (FIG. 3).

다음 과정에서 수압잭(19)이 신장되면서 안내대(18)상에 재가된 수압잭(21), 즉 파지편(23)을 포장상자(3)측으로 이동되게 한다.In the next process, the hydraulic jack 19 is extended so that the hydraulic jack 21, ie, the gripping piece 23, loaded on the guide 18 is moved to the packing box 3 side.

즉 파지편(23)은 제2세트의 액약병(8)을 전진시킨다. 이 결과로 제1세트의 액약병(8)은 파지편(23)의 선단에 의해 밀리어 포장상자(3)내로 삽입된다(제4도 참조). 이와 같이 제2세트의 액약병(8)을 제1세트의 액약병 위치로 옮기는 과정에서 제1세트의 액약병 10개가 포장상자(3)내로 삽입완료되면 파지편(23)은 수압잭(21)의 작동으로 후퇴하고 동시에 폐쇄편(14)이 수압잭(15)의 작동으로 전진하며, 액약병이 그 이송콘베이어에 의하여 계속 공급되고 포장상자이송콘베이어(1)는 액약병(8)이 채워진 포장상자(3)를 다음 단계로 이송시키며 새로운 포장상자(3)가 감지장치(7)에 의하여 감지되게 하는 단계로 이송되게 하고, 파지편(23)은 다시 처음위치, 즉 제2도에서 보인 위치로 이동된다(제5도 및 제2도 참조).That is, the holding piece 23 advances the second set of liquid medicine bottles 8. As a result, the first set of liquid medicine bottles 8 is inserted into the milia box 3 by the tip of the gripping piece 23 (see FIG. 4). In this way, when the 10 sets of liquid bottles of the first set are inserted into the packing box 3 in the process of moving the second set of liquid bottles 8 to the position of the first set of liquid bottles, the gripping piece 23 is the hydraulic jack 21. Retreat at the same time, and at the same time the closing piece 14 is advanced by the operation of the hydraulic jack 15, the liquid bottle is continuously supplied by the conveying conveyor, and the box conveying conveyor 1 is filled with the liquid bottle 8 The packaging box 3 is transferred to the next stage and the new packaging box 3 is transferred to the stage to be sensed by the sensing device 7, and the holding piece 23 is again shown at the initial position, that is, shown in FIG. Moved to a position (see FIGS. 5 and 2).

액약병(8)과 함께 포장상자(3)에 포장된 안내지는 제6도-제8도에서 보인 안내지공급장치에 의하여 액약병이송콘베이어(2)상에서 이에 의하여 이송되는 액약병(8)의 두 열 사이로 공급된다.The guide sheet packed in the packaging box 3 together with the liquid bottle 8 is transferred from the liquid bottle bottle conveying machine 2 by the guide sheet feeding device shown in FIGS. Supplied between two rows.

즉 액약병이송콘베이어(2)상에는 이에 대하여 횡방향으로 경사진 안내판(24)(25)이 착설된다. 안내판(24)과 안내판(25) 사이에는 액약병(8)측으로 개방된 개방부를 가지며, 안내판(24)의 하단에는 양측에 턱(26a)(26b)이 있고 다수의 안내지(27)가 얹히며 상측에 중량제(28)가 놓인다. 안내판(25)상에는 진공원(도시하지 않았음)에 연결된 두개의 진공헤드(29a)(29b)가 피스턴(30)에 착설된 수압잭(31)이 착설되어 있다.That is, on the liquid bottle conveying conveyor 2, guide plates 24 and 25 inclined laterally thereto are installed. Between the guide plate 24 and the guide plate 25 has an opening that is open toward the liquid medicine bottle 8 side, the lower end of the guide plate 24 has jaws 26a and 26b on both sides and a plurality of guide sheets 27 are placed. The weight 28 is placed on the upper side. On the guide plate 25, a hydraulic jack 31 is mounted, on which two vacuum heads 29a and 29b connected to a vacuum source (not shown) are mounted on the piston 30.

이 안내지공급장치는 다음과 같이 작동한다.The guide feeder operates as follows.

실제로 이 안내지공급장치는 액약병이송콘베이어(2)상의 제2세트액약병(8)상에 위치하며 일련의 작동이 액약병 삽입과정과 동기화 되어 있다.In fact, this guide sheet feeding device is located on the second set liquid bottle 8 on the liquid bottle transfer conveyor 2, and a series of operations are synchronized with the liquid bottle insertion process.

안내지(27)가 공급될 때에는 수압잭(31)이 작동하여 두 진공헤드(29a)(29b)가 안내판(24)상에서 턱(26a)(26b)으로 받쳐 있는 최선단측 안내지(27)에 접촉되며, 이 접촉순간에 진공이 가하여지고 진공이 계속하여지는 상태에서 수압잭(31)의 작동으로 진공헤드(29a)(29b)가 후퇴한다. 이때 안내지(27)는 턱(26a)(26b)에서 그 양측변부가 빠져나오면서 분리되며, 두 열의 액약병(8)(8)사이의 위치에 이르렀을 때에 진공이 해제되므로서 진공헤드(29a)(29b)로부터 안내지(27)가 분리되어 자연 낙하로 안내지(27)는 액약병(8)사이에 삽입공급된다.When the guide sheet 27 is supplied, the hydraulic jack 31 is operated so that the two vacuum heads 29a and 29b are supported on the guide plate 27 supported by the jaws 26a and 26b on the guide plate 24. In contact with each other, the vacuum heads 29a and 29b are retracted by the operation of the hydraulic jack 31 in the state where the vacuum is applied and the vacuum continues at this contact moment. At this time, the guide sheet 27 is separated from the jaw (26a) (26b) while the sides of the exit is separated, the vacuum head is released when the vacuum is released when the position between the two rows of liquid bottle (8) (8) The guide sheet 27 is separated from the blade 29b, and the guide sheet 27 is inserted and supplied between the liquid medicine bottles 8 in the natural fall path.

이와 같이 본 고안은 다수의 액약병이 포장상자이송콘베이어에 대하여 횡방향으로 공급되므로 액약병이송콘베이어를 짧게하여 전체 포장기의 구성을 간단히 할 수 있으며, 이 액약병이송콘베이어를 액약병최종생산 단계에 결합시킬 수 있고, 전체 액약병생산 및 최종포장 시설이 적은 공간에 설치될 수 있는 잇점이 있는 것이다.As such, the present invention can simplify the configuration of the entire packaging machine by shortening the liquid bottle transfer conveyor since a plurality of liquid bottles are supplied in the transverse direction with respect to the packaging box transfer conveyor. There is an advantage in that it can be combined and installed in a small space with the entire liquid bottle production and final packaging facilities.

Claims

A liquid bottle transfer conveyor (2), in which a plurality of liquid bottle bottles (8) are transported in two rows in a transverse direction with respect to the packaging box transport conveyor (1) for transporting the packaging box (3), 2) A guide rail 17 parallel to the liquid bottle conveying conveyor 2 is installed on one side, and a guide stand 18 which is guided to the hydraulic jack 19 is installed. A holding piece which is movable in the transverse direction with respect to the liquid bottle 8 of the conveying conveyor 2 and gripping the second set of liquid bottle 8 in a predetermined number of liquid bottle sets on the liquid bottle conveying conveyor 2. A hydraulic jack 21 having a 23 is installed, and a closing piece 14 for closing the opening of the packing box 3 stopped at this position is provided at the tip of the liquid bottle transfer conveyor 2. To the opening and closing operation, and the inclined guide plate 24, 25 is installed on the upper side of the liquid bottle transfer conveyor (2) to one side guide plate (24) To put the 27 other side guide plate 25, the liquid vial supply of the liquid vial packaging machine hayeoseo chakseol a hydraulic jack 31 which advances and retreats the vacuum head (29a) (29b).