KR900003143Y1 - Devices controlling alternating current elevator - Google Patents

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KR900003143Y1 KR2019870008806U KR870008806U KR900003143Y1 KR 900003143 Y1 KR900003143 Y1 KR 900003143Y1 KR 2019870008806 U KR2019870008806 U KR 2019870008806U KR 870008806 U KR870008806 U KR 870008806U KR 900003143 Y1 KR900003143 Y1 KR 900003143Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

교류 엘리베이터의 제어장치Control device of AC elevator

제1도는 종래의 교류 엘리베이터 제어장치 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional AC elevator controller.

제2도는 제1도의 전력증폭 회로도.2 is a power amplification circuit diagram of FIG.

제3도는 본 고안에 의한 제어장치 회로도.3 is a circuit diagram of a control device according to the present invention.

제4도는 제3도의 적분기 출력파형도.4 is an integrator output waveform diagram of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 콘버터부 2 : 코일1: Converter 2: Coil

3 : 인버터부 4 : 유도 전동기3: inverter unit 4: induction motor

5 : 홀 변류기 21 : 필터부5: hole current transformer 21: filter unit

22 : 증폭부 23 : 차동증폭부22: amplifier 23: differential amplifier

24, 27 : 비교부 25 : 적분부24, 27: comparison unit 25: integration unit

26 : 비교 증폭부 28 : 전력제어부26: comparison amplifier 28: power control unit

본 고안은 인버터 방식에 의한 교류 엘리베이터의 제어장치에 관한 것으로, 특히 인버터부의 입력측 전류가 지령치보다 일정이상 크면서 소정시간 유지될 경우 콘버터부의 구동을 중지시켜 보호할수 있게 한 교류 엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device of an alternating current elevator by an inverter type, and more particularly, to a control device of an alternating current elevator that can be protected by stopping the driving of the converter unit when the input side current of the inverter unit is greater than a predetermined value and maintained for a predetermined time. will be.

종래의 인버터방식 교류 엘리베이터 제어장치는 제1도에 도시한 바와같이, 3상 교류전원(AC)이 콘버터(1)부 및 코일(2) 및 인버터부(3)를 통하여 유도전동기(4)를 구동시키고, 이때 인버터부(3)의 입력전류는 홀변류기(5)에서 검출되어 전류검출회로(9)에서 필터링되고 증폭된 후 펄스폭변조제어회로(10)에 입력되어 전류지령전압(VP)과 비교되고, 이 비교결과에 의해 펄스폭변조제어회로(10)에서 펄스폭 변조파형이 출력되고, 이 펄스폭변조파형 신호는 제로크로싱검출기(11)의 출력신호에 의해 위상제어회로(12)에서 각각 위상이 다른펄스열로 변형된 후 전력증폭회로(13)를 통해 상기 콘버터부(1)의 트랜지스터(TR1-TR6)의 베이스에 인가되어 3상교류전원(AC)의 입력전력을 제어하도록 되어있다. 한편, 제2도는 제1도 전력증폭회로(13)의 기본구성을 보인 것으로 콘버터부(1)의 트랜지스터(TR1-TR6)중 하나를 제어하기 위한 것이다.In the conventional inverter-type AC elevator control apparatus, as shown in FIG. 1, the three-phase AC power source AC drives the induction motor 4 through the converter 1 part and the coil 2 and the inverter part 3. At this time, the input current of the inverter unit 3 is detected by the hall current transformer 5, filtered and amplified by the current detection circuit 9, and then input to the pulse width modulation control circuit 10 to supply a current command voltage (V P). ), And the pulse width modulation waveform is output from the pulse width modulation control circuit 10 according to the comparison result, and the pulse width modulation waveform signal is outputted from the phase control circuit 12 by the output signal of the zero crossing detector 11. ) Is transformed into pulse trains of different phases, and is applied to the bases of the transistors TR 1- TR 6 of the converter unit 1 through the power amplifier circuit 13 to convert the input power of the three-phase AC power source AC. To control it. 2 shows a basic configuration of the power amplifier circuit 13 of FIG. 1 for controlling one of the transistors TR 1 -TR 6 of the converter unit 1.

제1도의 설명중 미설명부호 6은 활차이고, 7은 케이지이며, 8은 카운터 웨이트이다.In the description of FIG. 1, reference numeral 6 denotes a pulley, 7 denotes a cage, and 8 denotes a counter weight.

그러나, 이러한 종래의 장치에 있어서는 전류검출회로(9)의 고장이나, 홀변류기(5)의 불량 또는 리드선의 단선등으로 인하여 홀변류기(5)의 검출전압이 나타나지 않을 경우에 펄스폭변조제어회로(10)에서는 전류지령전압(VP)과의 차동증폭에 의하여 듀리율이 큰 펄스폭변조신호를 출력하게 되고, 이에 따라 콘버터부(1)의 트랜지스터(TR1-TR6)가 완전 도통되어 인버터부(3)에 과대한 저류가 흐르게 되므로 인버터부(3)의 트랜지스타가 파괴되어 고장이 발생되는 결점이 있었다.However, in such a conventional apparatus, the pulse width modulation control circuit does not appear when the detection voltage of the hall current transformer 5 does not appear due to a failure of the current detection circuit 9, a failure of the hole current transformer 5, or a break in the lead wire. At (10), the pulse width modulated signal having a large duty ratio is output by the differential amplification with the current command voltage V P. Accordingly, the transistors TR 1- TR 6 of the converter unit 1 become fully conductive. Excessive storage flows through the inverter section 3, so that the transistor star of the inverter section 3 is destroyed and a failure occurs.

본 고안은 이러한 종래의 결점을 해결하기 위하여, 인버터부의 입력전류가 전류지령전압보다 소정이상크면서 소정시간이상 유지될 경우에 전력증폭회로의 출력신호가 콘버터부에 인가되는 것을 차단시켜 과전류의 흐름으로 인한 고장을 미연에 방지할 수 있게 안출한 것으로 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to solve the above-mentioned drawbacks, the present invention blocks the output signal of the power amplification circuit from being applied to the converter section when the input current of the inverter section is larger than the current command voltage for a predetermined time or more, and the flow of overcurrent flows. It is devised to prevent the failure due to in advance as described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

제3도는 본 고안에 의한 제어장치 회로도로서 이에 도시한 바와같이, 상기 제1도의 회로도에서 인버터부(3)의 입력측에 접속된 홀변류기(5)의 검출전압(VP)을 필터링하여 고조파성분을 제거하는 필터부(21)와, 이 필터부(21)의 출력전압을 증폭하는 증폭부(22)와, 이 증폭부(22)의 출력전압과 전류지령전압(VP)의 차이를 증폭하는 차동증폭부(23)와, 이 차동증폭부(23)의 출력전압을 기준전압(Vref1)과 비교하는 비교부(24)와, 이 비교부(24)의 출력전압을 적분하는 적분부(25)와, 이 적분부(25)의 출력전압을 기준전압(Vref2)과 비교하여 증폭하는 비교증폭부(26)와, 이 비교증폭부(26)에서 고전위 신호가 출력될 때 상기 차동증폭부(23)의 출력전압을 기준전압(Vref2)과 다시 비교하는 비교부(27)와, 이 비교부(27)의 출력상태에 따라 상기 제1도의 전력증폭회로(13)에서 출력되는 베이스구동신호(S1-S6)를 공급, 차단제어하는 전력제어부(28)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.3 is a circuit diagram of a control device according to the present invention, and as shown therein, the harmonic component is obtained by filtering the detected voltage V P of the hall current transformer 5 connected to the input side of the inverter unit 3 in the circuit diagram of FIG. Filter portion 21 for removing the amplification, amplifying portion 22 for amplifying the output voltage of the filter portion 21, and amplifying a difference between the output voltage and the current command voltage V P of the amplifying portion 22. The differential amplifier 23, the comparator 24 for comparing the output voltage of the differential amplifier 23 with the reference voltage Vref 1 , and the integral part for integrating the output voltage of the comparator 24. (25), a comparative amplifier (26) for amplifying the output voltage of the integrator (25) with a reference voltage (Vref 2 ), and when the high potential signal is output from the comparative amplifier (26), and a comparison unit 27, which again compares the output voltage of the differential amplifier unit 23 and the reference voltage (Vref 2), in the first degrees of the power amplifier circuit 13 according to the output state of the comparison unit (27) The base drive signal (S 1 -S 6) which is force to be configured as a power control unit 28 to supply, the control block will be described the operation and effect of the present design thus constructed in detail as follows.

인버터부(3)의 입력전류는 홀변류기(5)에서 전압(Vf)으로 검출되고, 이 검출전압(Vf)은 필터부(21)에 인가되어 그 검출전압(Vf)에 포함되어 있는 고조파성분이 제거된 후 증폭부(22)에서 증폭되어 차동증폭부(23)에 인가된다.The input current of the inverter section 3 is detected as a voltage V f at the hall current transformer 5, and this detection voltage V f is applied to the filter section 21 and included in the detection voltage V f . After the harmonic components are removed, they are amplified by the amplifier 22 and applied to the differential amplifier 23.

따라서, 이때 증폭부(22)의 출력접압은 전류지령전압(Vp)과 비교되어 그 차이전압이 차동증폭부(23)에서 증폭되어 출력되므로 증폭부(22)의 출력전압이 높아질수록 차동증폭부(23)의 출력전압도 높아진다. 이와 같이 차동증폭부(23)에서 출력된 전압은 비교부(24)에서 기준전압(Vref1)과 비교되는데, 이 기준전압(Vref1)은 최대허용전류가 인버터부(3)에 입력될 경우에 차동증폭부(23)에서 출력되는 전압과 동일하게 설정되어 있다.Therefore, at this time, the output voltage of the amplifier 22 is compared with the current command voltage V p and the difference voltage is amplified and output from the differential amplifier 23, so that the differential voltage is increased as the output voltage of the amplifier 22 is increased. The output voltage of the unit 23 also increases. In this way, the voltage output from the differential amplifier 23 is compared with the reference voltage Vref 1 in the comparator 24. When the maximum allowable current is input to the inverter unit 3, the reference voltage Vref 1 is input. Is set equal to the voltage output from the differential amplifier 23.

따라서, 인버터부(3)의 입력전류가 최대허용범위를 넘는경우에 차동증폭부(23)이 출력전압이 기준전압(Vref1)보다 높게되게 비교부(24)에 고전위 신호가 출력되고, 이 고전위신호는 저항(R14)을 통하여 트랜지스터(TR11)를 온시키므로 연산증폭기(OP5)가 동작되고, 이에따라 비교부(24)의 출력신호는 적분부(25)의 저항(R12) 및 콘덴서(C2)에 의해 제4도에 도시한 바와같이 서서히 적분되어 출력되고, 이 출력전압은 비교증폭부(26)에서 기준전압(Vref2)와 비교되므로 적분부(25)의 출력전압이 기준전압(Vref2)보다 높아지게 된 시간(t1)이후에 비교기(OP6)에서 고전위 신호가 출력되고, 이 고전위 신호는 저항(R15) 및 트랜지스터(TR12)를 통하여 비교부(27)의 비교기(OP7)를 구동시키게 된다. 이때 다시 비교부(27)에서는 상기 차동증폭부(23)의 출력전압과 기준전압(Vref1)을 비교하여 차동증폭부(23)의 출력전압이 기준전압(Vref1)보다 높은 경우에 그의 출력단자에 고전위 신호가 출력되고, 이 고전위 신호는 전력제어부(28)의 트랜지스터(TR13-TR15)을 온시키게 되므로 상기 전력증폭회로(13)의 베이스구동회로(S1-S6)가 접지로 흐르게 되어 콘버터부(1)는 구동을 중지하게 된다.Therefore, when the input current of the inverter unit 3 exceeds the maximum allowable range, the high voltage signal is output to the comparator 24 such that the differential amplifier 23 outputs the output voltage higher than the reference voltage Vref 1 . Since the high potential signal turns on the transistor TR 11 through the resistor R 14 , the operational amplifier OP 5 is operated. Accordingly, the output signal of the comparator 24 receives the resistance R 12 of the integrator 25. ) And a capacitor (C 2 ) are gradually integrated and output as shown in FIG. 4, and the output voltage is compared with the reference voltage (Vref 2 ) in the comparison amplifier section (26), so that the output of the integration section (25) After the time t 1 at which the voltage becomes higher than the reference voltage Vref 2 , a high potential signal is output from the comparator OP 6 , and the high potential signal is compared through a resistor R 15 and a transistor TR 12 . The comparator OP 7 of the unit 27 is driven. At this time, the comparator 27 compares the output voltage of the differential amplifier 23 with the reference voltage Vref 1 , and outputs the differential amplifier 23 when the output voltage is higher than the reference voltage Vref 1 . A high potential signal is output to the terminal, and the high potential signal turns on the transistors TR 13- TR 15 of the power control unit 28, so that the base driving circuits S 1- S 6 of the power amplification circuit 13 are turned on. Flows to ground, and the converter unit 1 stops driving.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 인버터부의 입력 전류가 최대허용범위를 넘는가를 일차 검출한 후 그 상태를 일정시간이상 유지할 경우에 콘버터부의 구동입력신호를 차단시키게 되므로 순간적인 과전류의 흐름에 있어서는 응답함이 없이 일정시간이상 과전류의 유입으로 인한 인버터부의 고장 및 사고를 미연에 방지할 수 있게되는 이점이 있게된다.As described above, the present invention blocks the drive input signal of the converter unit when the input current of the inverter unit detects whether the input current exceeds the maximum allowable range and maintains the state for a predetermined time. Without this, there is an advantage that it is possible to prevent the failure and accident of the inverter unit due to the inflow of overcurrent for a predetermined time.

Claims (1)

3상교류전원(AC)이 전력증폭회로(13)의 구동제어를 받는 콘버터부(1) 및 코일(2), 인버터부(3)를 통하여 유도전동기(4)에 인가되어 그를 구동시키는 교류 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 상기 인버터부(3)의 입력전류를 검출하는 홀변류기(5)의 검출전압(Vf)을 필터링하여 고조파 성분을 제거하는 필터부(21)와, 이필터부(21)의 출력전압을 증폭하는 증폭부(22)와, 이 증폭부(22)의 출력 전압과 전류지령전압(Vp)의 차이전압을 증폭하는 차동증폭부(23)와, 이 차동증폭부(23)의 출력전압을 기준 전압(Vref1)과 비교하는 비교부(24)와, 이 비교부(24)의 출력전압을 적분하는 적분부(25)와, 이 적분부(25)의 출력전압을 기준전압(Vref2)과 비교하는 비교증폭부(26)와, 이 비교증폭부(26)에서 고전위 신호가 출력될 때 상기 차동증폭부(23)의 출력전압을 기준전압(Vref1)과 다시 비교하는 비교부(27)와, 이 비교부(27)의 출력상태에 따라 상기 콘버터부(1)의 구동제어신호를 공급, 차단제어하는 전력제어부(28)로 구성하여된 것을 특징으로 하는 교류 엘리베이터의 제어장치.AC elevator is applied to the induction motor (4) through the converter unit 1, the coil (2), and the inverter unit (3) under the drive control of the power amplifier circuit 13 is driven by the three-phase AC power supply (AC) In the control apparatus of the present invention, the filter unit 21 for removing the harmonic components by filtering the detection voltage (V f ) of the hole current transformer 5 for detecting the input current of the inverter unit 3, and the filter unit 21 An amplifier 22 that amplifies the output voltage of the amplifier, a differential amplifier 23 that amplifies the difference voltage between the output voltage of the amplifier 22 and the current command voltage V p , and the differential amplifier 23. The comparator 24 which compares the output voltage of the circuit with the reference voltage Vref 1 , the integrator 25 which integrates the output voltage of this comparator 24, and the output voltage of this integrator 25 The comparison amplifier 26 comparing the reference voltage Vref 2 and the output voltage of the differential amplifier 23 to the reference voltage Vref 1 when the high potential signal is output from the comparison amplifier 26. All AC comparator comprising: a comparator 27 for comparison and a power controller 28 for supplying and blocking control of a drive control signal of the converter section 1 in accordance with the output state of the comparator 27 Control device of elevator.
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KR100447679B1 (en) * 2000-09-13 2004-09-08 가부시기가이샤쯔바기모도체인 Cable Drag Chain

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