KR900002000B1

KR900002000B1 - Tracking servo of the optical disc operating apparatus

Info

Publication number: KR900002000B1
Application number: KR1019860011677A
Authority: KR
Inventors: 이재홍
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 한형수
Priority date: 1986-12-31
Filing date: 1986-12-31
Publication date: 1990-03-31
Also published as: KR880008253A

Abstract

The circuit for preventing the mis-tracking caused by a large defect on a optical disc comprises a subtractor (D) calculating the difference signal (X) from two auxiliary optical pickup signals (A",B"), a signal level detector (F) comparing the difference signal to limit signals, a delay circuit (L) delaying the difference signal for signal transmission time of the signal comparator, a control circuit (G) passing the difference signal to an amplifier (H) when the output of the signal comparator is in low state but to a RC circuit (I) in opposite case. The RC circuit reduces the large difference signal to small one (K) and feedbacks it to the control circuit when the large difference signal caused by the disc defect is entered.

Description

Tracking Servo Device of Optical Disc Drive

제1a도는 디스크의 트랙상에 주빔 및 보조빔들이 투사되고 있는 형태를 나타내는 도면.1A is a diagram showing a state in which main and auxiliary beams are being projected onto a track of a disc.

제1b도는 트랙에 투사된 빔이 광픽업에 수광된 형태를 나타내는 도면.1B is a view showing a form in which a beam projected on a track is received by an optical pickup.

제2도는 종래의 트래킹 서보장치를 나타내는 회로도.2 is a circuit diagram showing a conventional tracking servo device.

제3a도는 트랙상에 흠집이 생긴 예를 나타내는 도면.3A is a diagram showing an example where scratches are generated on a track.

제3b도는 흠집에 의하여 광픽업이 트랙을 이탈하게 되는 원인을 설명하기 위한 파형도.FIG. 3B is a waveform diagram for explaining the cause of the optical pickup leaving the track due to scratches. FIG.

제4a도는 본 발명에 의한 트래킹 서보장치를 나타내는 회로도.4A is a circuit diagram showing a tracking servo device according to the present invention.

제4b도는 흠집에 의한 광픽업의 트랙이탈을 방지하는 과정을 설명하기 위한 파형도.4B is a waveform diagram illustrating a process of preventing track deviation of an optical pickup due to scratches.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

D : 감산기 H : 증폭회로D: Subtractor H: Amplification Circuit

E : 트래킹 코일 L : 지연부E: Tracking Coil L: Delay

F : 신호레벨 검출기 G : 제어회로F: Signal level detector G: Control circuit

I : RC회로 PA-PC : 광검출기I: RC Circuit PA-PC: Photodetector

본 발명은 광디스크 구동 장치의 트래킹 서보 장치에 관한 것으로서, 특히 광디스크상에 큰 흠집이 생겼을때 광픽업이 추적하고 있는 트랙을 이탈하는 것을 방지할 수 있는 트래킹 서보장치에 관한 것이다. 3빔 방식의 경우 광빔의 트래킹 동작은 한개의 주빔과 주빔의 상하로 분리되어 있는 두개의 보조 빔 중, 이들 보조 빔들에 의해 광픽업에서 나오는 차 신호를 이용하여 이루어지도록 되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo device of an optical disc drive device, and more particularly to a tracking servo device that can prevent the optical pickup from deviating from the track tracked when a large scratch occurs on the optical disc. In the three-beam method, the tracking operation of the light beam is performed by using a difference signal coming out of the optical pickup by these auxiliary beams, out of one main beam and two auxiliary beams which are divided up and down of the main beam.

그런데, 광디스크의 트랙상에 큰 흠집이 있을 경우에는 상기한 보조빔들이 이 흠집을 통과하는 시간에 차이가 생기게 되어서 이 보조 빔들에 의한 차신호가 갑자기 크게 됨으로써 대물렌즈가 크게 진동하여 현재 추적중에 있는 트랙을 이탈하게 되는 결점이 있었다.However, when there are large scratches on the track of the optical disc, there is a difference in the time that the auxiliary beams pass through the scratches, and the difference signal caused by these auxiliary beams suddenly becomes large, causing the objective lens to vibrate greatly and are currently being tracked. There was a flaw in the track.

이에, 본 발명은 전술한 바와 같이 광 빔이 트랙상의 흠집이 지났을 경우에 갑자기 크게 나타나는 보조빔들에 의한 차신호의 레벨을 감쇄시켜 광빔이 추적중이 트랙을 벗어나는 것을 방지할 수 있는 장치를 제공하는 데 그 목적을 두고 있다.Accordingly, the present invention provides an apparatus capable of preventing the light beam from leaving the track while the light beam is attenuated by attenuating the level of the difference signal caused by the auxiliary beams that are suddenly large when the light beam is damaged on the track as described above. The purpose is to.

다음은 첨부도면을 참조하여 종래의 기술과 본 발명을 더욱 상세하게 설명한 것이다.The following describes the prior art and the present invention in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1a도는 광디스크의 트랙상에 주빔 및 보조빔들이 투사되고 있는 형태를 나타내고 있으며, 제1b도는 트랙에 투사된 광빔이 반사하여 광픽업(PA-PC)에 수광된 형태를 나타내고 있다. 이와 같은 3빔 방식에서는, 광픽업(PA)(PB)은 각각에 수광된 보조빔(A') 및 (B')을 전기적인 신호(A＂) 및 (B＂)로 변환시키게 된다. 그러면, 종래의 트래킹서보장치인 제2도의 구성에 있어서, 감산기(D)는 상기한 신호(A＂) 및 (B＂)의 차신호(K)를 발생하며 이는 증폭회로(K)에서 증폭된 뒤 트래킹코일(E)에 인가되어 트래킹 동작이 일어나게 된다. 이 트래킹 동작과정을 좀더 상세하게 설명하면, 제1도와 같이 주빔(C)가 트랙상에 정확히 위치하면 보조빔(A)와 (B)에 의한 반사 보조빔(A') 및 (B')의 광량이 같아져서 제2도의 감산기(D)의 출력은 A＂-B＂=0가 되어 트래킹이 이루어졌음을 나타내며, 주빔(C)이 트랙상에서 어긋나면 보조범(A)와 (B)에 의한 반사광(A') 및 (B')가 서로 달라져서 감산기(D)의 출력은 ＂0＂가 되지 않아 정확히 트래킹이 이루어지지 않았음을 나타내는데, 이 감산기(D)의 출력은 증폭회로(H)를 거쳐 증폭되어 트래킹 코일(E)를 구동시켜 A＂-B＂의 차신호가 ＂0＂이 되도록 한다.FIG. 1A shows the main and auxiliary beams being projected onto the track of the optical disc, and FIG. 1B shows the light beam projected on the track and received by the optical pickup PA-PC. In such a three-beam system, the optical pickup PA PB converts the auxiliary beams A 'and B' received by the electric signals A 'and B', respectively. Then, in the configuration of FIG. 2, which is a conventional tracking servo device, the subtractor D generates the difference signal K of the above-described signals A 'and B', which is amplified by the amplifying circuit K. The tracking operation is applied to the rear tracking coil (E). The tracking operation will be described in more detail. As shown in FIG. 1, when the main beam C is accurately positioned on the track, the reflected auxiliary beams A 'and B' of the auxiliary beams A and B are positioned. The amount of light is the same, and the output of subtractor D of FIG. The reflected light (A ') and (B') are different from each other, so that the output of the subtractor (D) does not go to zero, indicating that tracking has not been performed correctly. After amplification, the tracking coil E is driven so that the difference signal between A 'and B' becomes '0'.

그러나, 이와 같은 방식에 있어서는, 제3a도와 같이 디스크 상에 큰 흠집이 있을 시에는 광빔이 트랙에서 이탈하게 된다. 즉, 보조빔(A)와 (B)가 이 흠집을 통과하는 시간이 서로 다르므로 이들의 반사광의 차이는 이순간 갑자기 크게 된다. 따라서, 이순간에는 주빔()가 정확히 트랙상에 위치하여도 보조빔(A) 및 (B)에 의한 반사광량의 차이(A'-A')는 ＂0＂이 되지않고 갑자기 크게 되어 제3b도와 같이 정(+)펄스 및 부(-)펄스가(A＂-B＂=K)의 신호로서 나타나게 된다. 그러므로 이때에는 이 펄스 신호들에 의하여 대물렌즈가 크게 진동하게 되어 주빔 및 보조빔들이 완전히 흠집을 통과한 후에 주빔이 원래의 트랙에서 이탈하기 쉽다.However, in such a manner, when there is a large scratch on the disk as shown in Fig. 3A, the light beam is separated from the track. That is, since the time that the auxiliary beams A and B pass through the scratches is different from each other, the difference in their reflected light suddenly becomes large at this moment. Therefore, at this moment, the main beam ( ) Is exactly on the track, the difference (A'-A ') of the reflected light amount by the auxiliary beams (A) and (B) does not become " 0 " And negative pulses appear as signals of (A ＂-B＂ = K). Therefore, at this time, the objective lens vibrates greatly by these pulse signals, so that the main beam is easily separated from the original track after the main beam and the auxiliary beams completely pass through the scratches.

본 발명에서는 이와 같이 디스크상에 큰 흠집이 있을시에 주빔의 트랙 이탈을 방지하기 위한 것이며, 그 구성은 제4도에 도시한 바와 같다. 제4도에서, 신호레벨 검출기(F)는 감산기(D)의 출력이 대물렌즈가 트래킹에러 신호를 추종할 수 있는 한계 레벨(TH₁)(TH₂)보다 클 때에는 ＂하이＂를 출력시키며, 감산기(D)의 출력이 상기의 한계 레벨(TH₁)(TH₂)보다 작을때에는 ＂로우＂를 출력시키도록 되어 있다. 그리고 제어회로(G)는 신호레벨검출기(F)의 출력이 ＂로우＂일때에는 감산기(D)의 출력을 지연부(L)를 경유하여 그대로 증폭회로(H)에 내보내며, 이는 디스크 상에 큰 흠집이 없는 경우이다. 한편, 신호 레벨 검출기(F)의 출력이 ＂하이＂일 때에는 제어회로(G)는 감산기(D)로부터 지연부(L)를 경유하여 입력된 상기한 차신호(K)를 RC회로(I)에 보내며, RC회로(I)는 상기한 펄스형태의 차신호(K)의 레벨을 감쇄시켜 이를 다시 RC회로(I)에 돌려 보내게 된다. 그러면 RC회로(I)는 감쇄된 차신호(J)를 증폭회로(H)에 보내게 되는데, 이러한 일련의 과정은 디스크상에 큰 흠집이 있어서 A＂-B＂의 차신호에 펄스가 나타나는 경우이다. 즉, 디스크상에 큰 흠집이 있을 때에는 제4b도에 도시한 바와 같은 펄스 형태의 차신호(k)가 나타나서 이 신호에 의해 대물렌즈가 원래 추적하고 있는 트랙에서 이탈하게 되나, 본 발명에서는 이러한 차신호(k)가 나타났을 경우 이를 신호레벨 검출기(F)로 검출하여 상기의 차신호(K)가 RC회로(I)를 경유하게 한다. 그러면, 차신호(K)는 RC회로(I)를 거치면서 전술한 추종한계 레벨(TH₁)(TH₂)보다 크기가 작은 신호(J)로 변화되어 증폭회로(H)로 보내짐으로써 주빔 및 보조빔들이 큰 흠집을 통과한 후에도 원래의 트랙을 추종할 수 있도록 하였다.In the present invention, the main beam is prevented from deviating from the track when there is a large scratch on the disk. The configuration is as shown in FIG. In FIG. 4, the signal level detector F outputs “high” when the output of the subtractor D is larger than the threshold level TH ₁ (TH ₂ ) at which the objective lens can follow the tracking error signal. When the output of the subtractor D is smaller than the threshold level TH ₁ (TH ₂ ) described above, the blowdown is output. When the output of the signal level detector F is low, the control circuit G outputs the output of the subtractor D to the amplifying circuit H as it is via the delay unit L. There is no big scratch. On the other hand, when the output of the signal level detector F is high, the control circuit G receives the difference signal K input from the subtracter D via the delay unit L via the RC circuit I. The RC circuit I attenuates the level of the difference signal K in the above pulse form and sends it back to the RC circuit I again. Then, the RC circuit I sends the attenuated difference signal J to the amplification circuit H. This series of processes causes a large scratch on the disk and a pulse appears in the difference signal of A ＂-B＂. to be. That is, when there is a large scratch on the disk, a pulse-shaped difference signal k as shown in Fig. 4b appears, which causes the objective lens to deviate from the track originally tracked. When the signal k appears, it is detected by the signal level detector F so that the difference signal K passes through the RC circuit I. Then, the difference signal K is transformed into a signal J having a magnitude smaller than the above-described tracking limit level TH ₁ (TH ₂ ) while passing through the RC circuit I, and sent to the amplifying circuit H. And the auxiliary beams can follow the original track even after passing through a large scratch.

제4a도에서의 지연부(L)은, 감산기(D)의 출력이 신호레벨 검출기(F)에 인가되어 신호레벨검출기(F)로부터의 출력이 제어회로(G)에 전달되기전까지의 시간동안 펄스형태의 감산기(D)의 출력이 바로 제어회로(G)를 경유하여 증폭회로(H)에 전달되는 것을 막기 위한 것으로서, 지연부(L)와 신호레벨검출기(F)의 신호 전달시간은 서로 동일하게 설정되어 있다.The delay section L in FIG. 4A is provided for a time until the output of the subtractor D is applied to the signal level detector F so that the output from the signal level detector F is transmitted to the control circuit G. FIG. This is to prevent the output of the pulse subtractor D from being directly transmitted to the amplifying circuit H via the control circuit G. The signal transmission times of the delay unit L and the signal level detector F are mutually different. The same is set.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 트래킹 서보장치에 의하면, 광디스크의 트랙상에 큰 흠집이 있는 경우에도 광빔이 트랙에서 벗어나 이탈하는 현상이 방지되므로, 종래의 광디스크 구동장치에 비해 훨씬 정확한 데이터 입력검출을 행할 수 있는 효과가 얻어진다.According to the tracking servo device of the present invention as described above, even when there is a large scratch on the track of the optical disc, the phenomenon that the light beam is separated from the track is prevented, so that the data input detection is much more accurate than the conventional optical disc driving apparatus. An effect that can be performed is obtained.

Claims

Obtained by the predetermined optical packup PA (PB) from the reflected light A '(B') of the auxiliary beams A and B on both sides of the main beam C among the three light beams projected on the track of the optical disc. The optical disk drive device which obtains the difference signal K with the subtractor D with respect to the electrical signal A '(B') and applies it to the tracking coil E via the amplifying circuit H to perform the tracking operation. In the tracking servo device, the level of the difference signal K which is the output of the subtractor D is compared with the threshold level TH ₁ (TH ₂ ) at which the objective lens can follow the tracking error signal. A signal level detector F for generating a logic signal of " low ", a delay unit L for delaying the one difference signal K by the signal propagation time of the signal level detector F, and When the output of one signal level detector F is blown, the difference signal K via the delay unit L is directly transmitted to the amplifying circuit H. When the output of the signal level detector F is high, a control circuit G for transmitting the difference signal K via the delay unit L to the RC circuit I, and a large scratch on the track of the optical disk. RC circuit which attenuates the difference signal K in the form of pulse received from the control circuit G into a signal J smaller than the threshold level TH ₁ , TH ₂ , and sends it to the control circuit G again. I) and the like tracking tracking servo device of the optical disk drive device.