KR900001583Y1

KR900001583Y1 - Apparatus for removal back-rash of driving gear in an electronic typewriter

Info

Publication number: KR900001583Y1
Application number: KR2019870014806U
Authority: KR
Inventors: 고복규
Original assignee: 주식회사금성사; 최근선
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1990-03-03
Also published as: KR890004664U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Backlash Removal Device for Electronic Typewriter Printing Wheel Gear

제1도는 종래 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치의 구성을 보인 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a conventional backlash elimination device of a printing wheel gear.

제2a,b도는 종래 전자식 타자기의 상하부 휠기어를 보인 것으로,2a and 2b show upper and lower wheel gears of the conventional electronic typewriter.

제2a도는 모터기어가 삽입되기 전의 상하부 휠기어 상태도.Figure 2a is a state of the upper and lower wheel gear before the motor gear is inserted.

제2b도는 모터기어가 삽입된 후의 상하부 휠기어 상태도.Figure 2b is a state of the upper and lower wheel gear after the motor gear is inserted.

제3도는 본 고안 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치의 구성을 보인 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the backlash removal device of the present invention the printing wheel gear.

제4a,b도는 본 고안 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치에 의한 모터기어의 작동상태를 보인 설명도로서,Figure 4a, b is an explanatory view showing the operating state of the motor gear by the backlash removal device of the present invention printing wheel gear,

제4a도는 모터기어가 시계 방향으로 회전하는 상태를 보인 것이고,4a shows a state in which the motor gear rotates clockwise,

제4b도는 모터기어가 반시계방향으로 회전하는 상태를 보인 것이다.4b shows a state in which the motor gear rotates counterclockwise.

제4c도는 본 고안 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치의 작용을 보인 개략도.Figure 4c is a schematic view showing the action of the backlash removal device of the present invention printing wheel gear.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3 : 프린팅휠 4 : 휠기어3: printing wheel 4: wheel gear

5 : 스텝핑모우터 6 : 회전축5: stepping motor 6: rotating shaft

7 : 모터기어 8 : 마찰판7: motor gear 8: friction plate

9 : 코일스프링9: coil spring

본 고안은 전자식 타자기에 있어서, 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치에 관한 것으로, 특히 프린팅 휠기어의 하측부에 마찰판을 코일스프링으로 탄력지지시켜 프린팅 휠기어와 이에 맞물리는 모터기어의 백래시를 제거시킨 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing backlash of a printing wheel gear in an electronic typewriter, and in particular, a friction plate is elastically supported by a coil spring at a lower portion of the printing wheel gear to remove the backlash of the printing wheel gear and the motor gear engaged thereto. An apparatus for removing backlash of wheel gears.

일반적으로 사용되는 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치는 제1도에 도시한 바와 같이, 전자식 타자기의 일측부에 ㄷ자상 브래키트(11)가 고정되고, 상기 브래키트(11)에는 휠 샤프트(12)가 설치되어 그 상측부에 프린팅휠(13)이 고정되며, 상기 휠샤프트(12)의 중간부에 상하부 휠기어(13)(13')가 설치됨과 아울러 상기 상하부 휠기어(13)(13')의 일측부에는 스텝핑모우터(14)의 회전축(15)에 고정된 모터기어(16)가 맞물리게 되고, 상기 상하부 휠기어(13)(13')는 모터기어(16)와의 맞물림시 발생되는 백래시를 제거하기 위한 코일스프링(17)이 탄지되어 구성된 것이다.In general, as shown in FIG. 1, the backlash removing device of the printing wheel gear is fixed to a c-shaped bracket 11 at one side of the electronic typewriter, and the wheel shaft 12 is attached to the bracket 11. And a printing wheel 13 is fixed to an upper side thereof, and upper and lower wheel gears 13 and 13 'are installed at an intermediate portion of the wheel shaft 12, and the upper and lower wheel gears 13 and 13' are installed. The motor gear 16 fixed to the rotating shaft 15 of the stepping motor 14 is engaged with one side of the step, and the upper and lower wheel gears 13 and 13 'are generated when the motor gear 16 is engaged with the motor gear 16. The coil spring 17 for removing the backlash is constructed by touching.

이와 같이 구성된 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치는 제2a도에 도시된 바와 같이 모터기어(16)가 상하부 휠기어(13)(13')에 삽입되지 않았을 경우에는 코일스프링(11)의 탄성복원력이 상하부 휠기어(13)(13')에 각각 가해지게 되어 상하부 휠기어가 일치하지 않은 상태로 있게 되며, 이와 같은 상태에서 상기 상하부 휠기어(13)(13')에 모터기어(16)를 결합할 경우에는 제2b도에 도시한 바와 같이 모터기어(16)의 양측에서 코일스프링(17)의 탄성복원력으로 상하부 휠기어(13)(13')가 서로 반대방향으로 밀게되어 상하부 휠기어(13)(13')와 모터기어(16) 사이에 백래시가 제거된다.The backlash removal apparatus of the printing wheel gear configured as described above has the elastic restoring force of the coil spring 11 when the motor gear 16 is not inserted into the upper and lower wheel gears 13 and 13 'as shown in FIG. The upper and lower wheel gears 13 and 13 'are respectively applied to the upper and lower wheel gears so that they do not coincide. In this state, the motor gear 16 is coupled to the upper and lower wheel gears 13 and 13'. In this case, as shown in FIG. 2B, the upper and lower wheel gears 13 and 13 'are pushed in opposite directions by the elastic restoring force of the coil spring 17 on both sides of the motor gear 16, so that the upper and lower wheel gears 13 Backlash is removed between the 13 'and the motor gear 16.

그러나, 이와 같은 종래 프린팅 휠기어의 백래시 제거장치는 상하부 휠기어(13)(13')의 제작과 조립이 어려울 뿐만 아니라 코일스프링(17)의 탄력변화에 의하여 모터기어(16)가 균일한 힘의 평형을 이루는 위치가 변경될 경우에 프린팅휠(13)의 작동상 오차가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a backlash removal device of the conventional printing wheel gear is difficult to manufacture and assemble the upper and lower wheel gears 13 and 13 'as well as the uniform force of the motor gear 16 due to the elastic change of the coil spring 17. There was a problem that an error occurs in the operation of the printing wheel 13 when the position of the balance of the change.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 휠샤프트에 설치된 휠기어의 하측부에 마찰판을 축설하고, 상시 마찰판과 브래키트 사이에 코일스프링의 양단부를 고정하며, 상기 휠기어의 스텝핑모우터의 회전축에 고정된 모터기어를 맞물리게 하여 회전축을 회전시킴으로써 코일스프링의 탄성복원력으로 모터기어의 백래시를 제거하여 프린팅휠의 구동을 정확하게 할 수 있도록 구성한 것인바 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention devised to solve such a conventional problem, the friction plate is laid in the lower side of the wheel gear installed in the wheel shaft, and fixed at both ends of the coil spring between the friction plate and the bracket at all times, stepping of the wheel gear By rotating the rotating shaft by engaging the motor gear fixed to the rotating shaft of the motor to remove the backlash of the motor gear by the elastic restoring force of the coil spring to accurately drive the driving of the printing wheel. Same as

제3도에 도시한 바와 같이, 전자식 타자기의 일측부에 ㄷ자상 브래키트(1)가 고정되고, 상기 브래키트(1)에서 고정되는 휠샤프트(2) 상측부에 프린팅휠(3)이 고정되며, 상기 휠샤프트(2)의 중간부에 휠기어(4)가 고정되어 모터(5)의 회전축(6)에 고정되는 모터기어(7)가 맞물리는 것에 있어서, 상기 휠기어(4)의 하측부에 마찰판(8)을 축착하고, 상기 마찰판(8)의 하측부에 코일스프링(9)을 삽입하되, 상기 코일스프링(9)의 일측단부는 상기 마찰판(8)에 고정하고, 타측단부는 브래키트(1)의 저면에 고정한 구조이다.As shown in FIG. 3, the c-shaped bracket 1 is fixed to one side of the electronic typewriter, and the printing wheel 3 is fixed to the upper side of the wheel shaft 2 fixed to the bracket 1. When the wheel gear 4 is fixed to the middle portion of the wheel shaft 2 and the motor gear 7 fixed to the rotation shaft 6 of the motor 5 is engaged, the wheel gear 4 The friction plate 8 is condensed to the lower side, and the coil spring 9 is inserted into the lower side of the friction plate 8, and one end of the coil spring 9 is fixed to the friction plate 8 and the other end thereof. Denotes a structure fixed to the bottom of the bracket 1.

이와 같이 구성된 본 고안의 프린팅 휠기어 백래시 제거장치의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation, the effect of the printing wheel gear backlash removal device of the present invention configured as described above are as follows.

제3도 및 제4a도에 도시한 바와 같이, 스텝핑모우터(5)의 구동으로 모터기어(7)가 시계방향으로 n 스텁 회전할 경우에는 휠기어(3)는 반시계방향으로 회전하게 되며, 코일스프링(9)에 탄지되어 휠기어(4)와 접촉된 마찰판(8)을 휠기어(4)와의 마찰로 코일스프링(9)을 반시계방향으로 미세하게 변형시킨다.As shown in FIGS. 3 and 4a, when the motor gear 7 rotates n stubs clockwise by driving the stepping motor 5, the wheel gear 3 rotates counterclockwise. The coil spring 9 is touched by the coil spring 9 and is in contact with the wheel gear 4 to deform the coil spring 9 in a counterclockwise direction by friction with the wheel gear 4.

상기한 코일스프링(9)은 일정 변형량 이상이 되면 변형되지 않고 휠기어(4)와 미끄럼이 발생되며, 이와 같은 상태에서 스텝핑모우터(5)가 n 스텝 회전이 완료된 후 정지할 경우에 변형된 코일스프링(9)의 탄성복원력에 의하여 휠기어(4)를 시계방향으로 미세하게 회전시키게 된다.The coil spring 9 is not deformed when the deformation amount is greater than a certain amount of deformation, and the wheel gear 4 is slipped. In this state, the coil spring 9 is deformed when the stepping motor 5 stops after the n step rotation is completed. Due to the elastic restoring force of the coil spring 9, the wheel gear 4 is rotated in a clockwise direction.

따라서, 제4c도에 도시한 바와 같이 모터기어(7)를 중심으로 반시계방향으로 백래시가 남게된다.Therefore, as shown in FIG. 4C, the backlash remains counterclockwise around the motor gear 7.

또한, 제4b도에 도시한 바와 같이 스텝핑모우터(5)에 고정된 휠기어(4)를 반시계방향으로 m 스텝 회전시킬 경우에는 m+1 스텝 회전시킨 후 시계방향으로 1스텝 회전시킨다.In addition, as shown in FIG. 4B, when the wheel gear 4 fixed to the stepping motor 5 is rotated m steps counterclockwise, m + 1 steps are rotated and then one step is rotated clockwise.

이와 같은 마지막 시계 방향의 1스텝 회전으로 m+1 스텝회전에 따른 미세변형된 코일스프링(9)을 다시 반시계방향으로 미세변형시키게 된다.The micro-deformed coil spring 9 according to the m + 1 step rotation is again micro-deformed in the counterclockwise direction in the last clockwise 1 step rotation.

이와 같은 상태에서 스텝핑모우터(5)가 정지했을 경우에는 코일스프링(9)의 탄성복원력에 의하여 휠기어(4)가 시계 방향으로 회전되어 제4c도에 도시한 바와 같이 모터기어(7)를 중심으로 반시계 방향으로 백래시가 남게된다.When the stepping motor 5 is stopped in this state, the wheel gear 4 is rotated clockwise by the elastic restoring force of the coil spring 9, and as shown in FIG. 4C, the motor gear 7 is rotated. The backlash remains counterclockwise towards the center.

이상에서 상술한 바와 같은 본 고안의 백래시 제거장치는 모터기어가 시계방향으로 회전되거나 반시계방향으로 회전될 경우 코일스프링의 탄성복원력에 의하여 모터기어의 백래시를 반시계 방향으로 있게하고, 프린팅휠을 정확한 각도를 갖고 설치함으로써 프린팅휠의 구동시 휠기어와 모터기어의 백래시로 인한 오차를 제거시킬 뿐만 아니라, 백래시 제거장치의 제작 및 조립이 용이하게 되는 효과가 있게 된다.As described above, the backlash elimination device of the present invention allows the backlash of the motor gear to be counterclockwise by the elastic restoring force of the coil spring when the motor gear is rotated clockwise or counterclockwise. By installing at an accurate angle, not only the error caused by the backlash of the wheel gear and the motor gear during driving of the printing wheel, but also the manufacturing and assembly of the backlash removing device becomes easy.

Claims

A c-shaped bracket 1 is fixed to one side of the electronic typewriter, and a printing wheel 3 is fixed to an upper side of the wheel shaft 2 fixed to the bracket 1, and the wheel shaft 2 In the backlash removal apparatus of the printing wheel gear, the wheel gear (4) is fixed to the middle portion of the motor gear (7) is fixed to the rotating shaft (6) of the stepping motor (5), the wheel gear (4) The friction plate 8 is condensed on the lower side of the friction plate, and the coil spring 9 is inserted into the lower side of the friction plate 8, and one end of the coil spring 9 is fixed to the friction plate 8, and the other side is fixed to the friction plate 8. An end portion is fixed to the bottom of the bracket (1), characterized in that the backlash removal device of the printing type wheel gear of the electronic typewriter.