Claims (20)
차량의 휠(18)들의 브레이크 실린더(62)들을 위한 제어 시스템에 있어서: 운전자 요구에 응답하여 브레이크 유체 압력을 증가시키기 위한 제 1 장치(22,24,26)와, 저장통을 포함하고 있어서 초과 브레이크 유체를 저장하기 위한 장치(28)와, 제어신호들을 발생하기 위해 각 차량 휠(18)의 회전상태를 표시하는 신호들에 응답하는 제어장치(40)와, 고정 휠을 표시하는 적어도 하나의 제어신호에 응답하여 추가적인 가압 브레이크유체를 공급하기 위한 폄프장치(50)와, 제 1 장치 및 펌프장치의 출력에 응답하여 제 1 장치에 의해 확립된 것과 실질적으로 똑같은 출력 압력을 가지고서 조절된 브레이크 압력을 확립하기 위한 장치와, 펌프장치(50)에 의해 발생된 유체 압력에 응답하고 2개의 작동 모우드를 포함하고 있으며, 제 1 장치를 브레이크 실린더(64)들에 유통시키기 위해 제 1 모우드 동안에 유효한 장치와 브레이크 실린더들을 제 1 장치로부터 분리시키기 위해 그리고 대체 흐름경로를 브레이크 실린더들에 및 그것들로 부터 제공하기 위해 제 2 모우드 동안에 유효한 장치를 구비하고 있는 분리장치(70)와, 분리장치의 대체 흐름 경로와 유통하고, 조절기를 분리장치에 유통시키기 위해 그리고 브레이크 실린더들의 압력이 증가하게 하기 위해 제 1 작동 모우드 동안에 작동하는 장치와 브레이크 실린더들을 저장 장치에 유통시켜서 고정 휠의 브레이크 실린더의 브레이크 압력을 감소시키기 위해 제 2 작동 모우드 동안에 작동하는 장치를 구비하고 있는 조절기 장치와 유통하여, 고정 휠 상태를 표시하는 제어장치에 의해 발생된 제어신호에 응답하는 밸브장치(80)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.A control system for brake cylinders 62 of wheels 18 of a vehicle, comprising: first devices 22, 24, 26 for increasing brake fluid pressure in response to a driver's request and reservoirs for excess brake An apparatus 28 for storing fluid, a controller 40 responsive to signals indicative of the rotational state of each vehicle wheel 18 to generate control signals, and at least one control indicative of a stationary wheel A pump device 50 for supplying additional pressurized brake fluid in response to the signal and a brake pressure regulated with an output pressure substantially equal to that established by the first device in response to the output of the first device and the pump device. A device for establishing and comprising two operating modes responsive to the fluid pressure generated by the pump device 50, the first device being distributed to the brake cylinders 64. Separator 70 having a device effective during the first mode to separate the brake cylinders from the first device and a device valid during the second mode to provide an alternate flow path to and from the brake cylinders. And flow the device and brake cylinders to the storage device during the first operating mode to flow with the alternate flow path of the separator and to distribute the regulator to the separator and to increase the pressure of the brake cylinders. To a valve device 80 in response to a control signal generated by a control device indicative of a fixed wheel condition in circulation with a regulator device having a device operating during the second operating mode to reduce the brake pressure of the brake cylinder. Control system characterized in that .
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 장치는 제1 및 제 2 챔버(25,26)들을 포함하고있는 마스터 실린더(22)를 포함하고 있으며, 조절기 장치는 제1 및 제 2 차암 2조절기(70a,70b)들을 포함하고 있는데, 여기에서 각 챔버(24,26)는 해당 압력 조절기(70a,70b)에 유통되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.2. The device of claim 1, wherein the first device comprises a master cylinder (22) comprising first and second chambers (25, 26), and the regulator device comprises first and second secondary arm adjusters (70a). 70b), wherein each chamber (24,26) is distributed to a corresponding pressure regulator (70a, 70b).
제 2 항에 있어서, 상기 밸브장치는 각각의 압력 조절기와 분리장치에 각각 유통되는 제1 및 제 2 솔레노이드 밸브(80a,80b; 150a,150b)들을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.3. The control system according to claim 2, wherein said valve arrangement comprises first and second solenoid valves (80a, 80b; 150a, 150b) which are respectively distributed to respective pressure regulators and separators.
제 3 항에 있어서, 제 1 솔레노이드 밸브(80a)는 폐쇄(비유동)상태와 개방(유동)상태와의 사이에서 전환가능하고 제1, 제2 및 제 3 포오트(82a,84a,86a)들을 포함하고 있는데, 제 1 포오트(82a)는 상기 제 1 조절기의 출구에 유통되어 있고, 제 2 포오트(84a)는 분리장치의, 대체 흐름 경로에서의 제 1 포오트(92a)에 유통되어 있고 제 3 포우트(86a)는 저장장치(28)에 유통되어 있으며, 제 2 솔레노이드 밸브(80b)는 폐쇄(비유동)상태와 개방(유동)상태와의 사이에서 전환 가능하고 제1, 제2 및 제 3 포오트(82b,84b,86b)들을 포함하고 있는데, 제 1 포오트(82b)는 상기 제 2 조절기(72b)의 출구에 유통되어 있고, 제 2 포우트(84b)는 분리장치의 대체 흐름 경로에서의, 제 1 포오트(92b)에 유통되어 있고 제 3 포오트(86b)는 저장장치(28)에 유통도되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.4. The solenoid valve (80a) of claim 3, wherein the first solenoid valve (80a) is switchable between a closed (non-flowing) state and an open (flowing) state and sets the first, second and third ports 82a, 84a, 86a. A first port 82a is distributed to the outlet of the first regulator and a second port 84a is distributed to the first port 92a in the alternative flow path of the separator. And the third pot 86a is distributed in the storage device 28, and the second solenoid valve 80b is switchable between the closed (non-flowing) state and the open (flowing) state, and the first and the second. And third ports 82b, 84b and 86b, the first port 82b being circulated at the outlet of the second regulator 72b, and the second port 84b of the separation device. Control system, characterized in that in an alternate flow path, the first port (92b) is distributed and the third port (86b) is also distributed to the storage (28).
제 4 항에 있어서, 각 솔레노이드 밸브는 각각의 제2 및 제 3 포오트의 사이에 오리피스(88)를 포함하고 있으며 제어신호를 받는 대로 솔레노이드 밸브는 그러한 선정된 브레이크 실린더들을 그러한 해당 분리 밸브를 통하여 저장통에 유통시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.5. The solenoid valve of claim 4, wherein each solenoid valve includes an orifice 88 between each of the second and third ports and, upon receiving a control signal, the solenoid valve passes such selected brake cylinders through such corresponding separation valves. Control system characterized in that it is distributed to the reservoir.
제 5 항에 있어서, 분리장치는 솔레노이드 밸브들중의 해당하는 것의 출구에 유통된 제1 및 제 2 압력 감응 분리밸브(90a,90b)들을 포함하고 있으며, 각 분리밸브는 마스터 실린더 챔버들중의 하나에 유통된 입구 포오트(94a,94b)와 선정된 브레이크 실린더(64)들에 유통된 출구 포오트(96a,96b)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.6. The separator according to claim 5, wherein the separator comprises first and second pressure sensitive separator valves (90a, 90b) distributed at the outlet of the corresponding one of the solenoid valves, each separator valve being in a master cylinder chamber. A control system comprising an inlet port (94a, 94b) distributed in one and an outlet port (96a, 96b) distributed in selected brake cylinders (64).
제 6 항에 있어서, 각 솔레노이드 밸브는, 제어신호가 없으면, 그것의 해당 압력 조절기의 출구를 해당 분리밸브에 유통시키므로 그러한 분리밸브가 제 2 모우드에 있을 때에는 그러한 압력 조절기의 출구가 선정된 브레이크 실린더들에 유통되고 제어신호를 받는 경우에는 솔레노이드 밸브가 그러한 선정된 브레이크 실린더들을 그러한 해당 분리밸브를 통하여 저장통에 유통시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.7. The brake cylinder according to claim 6, wherein each solenoid valve, if there is no control signal, distributes the outlet of its corresponding pressure regulator to the corresponding isolation valve so that when such a separation valve is in the second mode, the outlet of such pressure regulator is selected. Control circuit, wherein the solenoid valve distributes such selected brake cylinders to the reservoir via such a corresponding separation valve when distributed to the electric field and receives a control signal.
제 7 항에 있어서, 각 분리밸브(90a,90b)에 유통된 여러 브레이크 실린더(62)들을 선정된 셀들로 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.8. Control system according to claim 7, characterized in that several brake cylinders (62) circulated in each separation valve (90a, 90b) are arranged in selected cells.
제 8 항에 있어서, 그러한 선정된 셀들은 종동 휠 및 비 종동 휠에 해당하는 브레이크 실린더들을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.9. The control system of claim 8, wherein such predetermined cells comprise brake cylinders corresponding to driven and non-driven wheels.
제 9 항에 있어서, 그러한 브레이크 실린더 셀들중의 하나는 후방 휠 브레이크 실린더를 포함하고 있으며, 비례 밸브(110)는 그러한 후방 휠 브레이크 실린더와 해당 분리밸브와의 사이에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.10. The control according to claim 9, wherein one of such brake cylinder cells comprises a rear wheel brake cylinder, and the proportional valve 110 is positioned between the rear wheel brake cylinder and the corresponding separation valve. system.
제10항에 있어서, 브레이크 실린더들의 그러한 선정된 셀들은 전방 휠 브레이크 실린더와, 대각선으로 위치된 후방 휠 브레이크 실린더를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.11. The control system of claim 10, wherein such predetermined cells of brake cylinders comprise a front wheel brake cylinder and a rear wheel brake cylinder positioned diagonally.
제11항에 있어서, 제 1 솔레노이드 밸브(80a)는 폐쇄(비유동)상태와 개방(유동)상태와의 사이에서 전환가능하고 제1, 제2 및 제 3 포오트(82a,84a,86a)들을 포함하고 있는데, 제 1 포오트(82a)는 상기 제 1 조절기의 출구에 유통되어 있고, 제 2 포오트는 분리 장치의, 대체 흐름 경로에서의 제 1 포오트(92a)에 유통되어 있고 제 3 포오트는 저장장치(28)에 유통되어 있으며, 제 2 솔레노이드 밸브(80b)는 폐쇄(비유동)상태와 개방(유동)상태와의 사이에서 전환 가능하고 제1, 제2 및 제 3 포오트(82b,84b,86b)들을 포함하고 있는데, 제 1 포오트(82b)는 상기 제 2 조절기(72b)의 출구에 유통되어 있고, 제 2 포오트는 분리장치의, 대체 경로에서의, 제 1 포오트(92b)에 유통되어 있고 제 3 포오트(86b)는 저장장치(28)에 유통되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.12. The solenoid valve (80a) of claim 11, wherein the first solenoid valve (80a) is switchable between a closed (non-flowing) state and an open (flowing) state and the first, second, and third ports (82a, 84a, 86a) A first port 82a is circulated at the outlet of the first regulator and a second port is circulated at the first port 92a in the alternate flow path of the separation device and The port is distributed in the storage device 28, and the second solenoid valve 80b is switchable between the closed (non-flowing) state and the open (flowing) state, and the first, second and third port ( 82b, 84b, 86b, wherein a first port 82b is circulated at the outlet of the second regulator 72b, and the second port is the first port of the separation device, in an alternate path. Control system, characterized in that the third port (86b) is distributed to the storage (28).
제12항에 있어서, 각 솔레노이드 밸브는 그것의 각각의 제2 및 제 3 포오트들의 사이에 오리피스(88)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.13. The control system of claim 12, wherein each solenoid valve includes an orifice (88) between its respective second and third ports.
제13항에 있어서, 밸브장치는 미끄러지는 휠의 휠 실린더에서의 브레이크 압력을 결정할 수 있는 수준으로 유지 또는 보유하기 위한 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.14. The control system of claim 13, wherein the valve device includes a device for maintaining or retaining the brake pressure at the wheel cylinder of the sliding wheel at a level that can be determined.
제14항에 있어서, 상기 밸브장치는 제3 및 제 4 솔레노이드 밸브(152a,152b)들을 포함하고 있는 바, 여기서 제3 및 제 4 솔레노이드 밸브(152a,152b)들은 제어신호에 응답하여 폐쇄(비유동) 및 개방(유동)상태들의 사이에서 전환 가능하고, 제 3 솔레노이드 밸브(152a)는 제 1 솔레노이드 밸브(150a)와 분리장치와의 사이의 한 지점에서 연결된 제 1 포오트와 저장통에 연결된 제 2 포오트를 포함하고 있으며, 제 4 솔레노이드 밸브(152b)는 제 2 솔레노이드 밸브(150b)와 분리장치와의 사이의 한 지점에서 저장통에 연결된 제 1 포오트를 포함하고 있는데, 여기에서 제3 또는 제 4 솔레노이드 밸브들중의 어느 한쪽이 그것의 개방(유동)상태에 있을때 브레이크 실린더들중의 여러것들은 분리 장치를 통하여 저장통(28)에 유통되어 있어서 그안의 브레이크 압력의 수준을 감소 또는 디케이시키는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.15. The valve device of claim 14, wherein the valve device comprises third and fourth solenoid valves 152a, 152b, wherein the third and fourth solenoid valves 152a, 152b are closed (non-flowing) in response to a control signal. ) And a third solenoid valve 152a is connected to the reservoir and the first port connected at a point between the first solenoid valve 150a and the separator. And a fourth solenoid valve 152b includes a first port connected to the reservoir at a point between the second solenoid valve 150b and the separator, wherein the third solenoid valve 4 When either of the solenoid valves is in its open (flow) state, several of the brake cylinders are distributed to the reservoir 28 through a separator to reduce the level of brake pressure therein. The decay system characterized in that the decay.
제15항에 있어서, 제1 및 제 2 솔레노이드 밸브(150a,150b)들은 폐쇄(비유동) 및 개방(유동)상태들의 사이에서 전환 가능하며, 제 1 솔레노이드 밸브(150a)는 제 3 솔레노이드 밸브(152a)의 제 1 포오트에 유통된 제 1 포오트와 제 1 압력 조절기(70a)의 출구에 유통된 제 2 포오트를 포함하고 있으며, 제 2 솔레노이드 밸브(150b)는 제 4 솔레노이드 밸브(152b)의 제 1 포오트에 유통된 제 1 포오트와 제 2 압력 조절기(70b)의 출구에 유통된 제 2 포오트를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.16. The solenoid valve of claim 15, wherein the first and second solenoid valves 150a, 150b are switchable between closed (non-flowing) and open (flowing) states, wherein the first solenoid valve 150a is a third solenoid valve 152a. And a second port distributed to the outlet of the first pressure regulator 70a and the first port distributed to the first port of the second port, and the second solenoid valve 150b includes the fourth solenoid valve 152b. And a second port distributed to the outlet of the first port and the second pressure regulator (70b) distributed to the first port of the control unit.
제16항에 있어서, 분리장치(90)는 제1 및 제 3 솔레노이드 밸브들에 유통된 제 1 압력 감응 분리밸브와 제2 및 제 4 솔레노이드 밸브들에 유통된 제 2 압력 감응 분리 밸브를 포함하고 있으며, 각각의 분리밸브는 또 마스터 실린더 챔버에 그리고 선정된 브레이크 실린더들에 유통하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.17. The device of claim 16, wherein the separator (90) comprises a first pressure sensitive separation valve passed through the first and third solenoid valves and a second pressure sensitive separation valve passed through the second and fourth solenoid valves. And each separation valve is further circulated in the master cylinder chamber and in selected brake cylinders.
제14항에있어서, 후방 휠 브레이크 실린더들의 상류에 위치된 압력 감응 셔틀 밸브장치를 더 포함하고 있으며, 그것은 제어장치에 의해 발생된 견인 제어신호에 응답하고, 펌프장치를 셔틀 밸브장치에 유통시키기 위한 제 1 작동상태와 견인 제어신호가 없는 동안에 셔틀 밸브 장치를 저장장치에 유통시키기 위한 제 2 작동상태를 가지고 있는 견인 솔레노이드 밸브(120)를 구비하고 있으며, 셔틀 밸브장치는 제1 및 제 2 분리밸브들을 그것의 해당 비 종동 휠 브레이크 실린더에 각각 유통시키기 위한 제 1 위치로 이동 가능하고 비 종동 휠 브레이크들에 있어서의 브레이크 압력의 강화를 금지하기 위해 펌프장치의 압력에 응답하여 제 2 위치로 이동가능한 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.15. The system of claim 14, further comprising a pressure sensitive shuttle valve arrangement located upstream of the rear wheel brake cylinders, which is responsive to a traction control signal generated by the controller and for distributing the pump arrangement to the shuttle valve arrangement. A traction solenoid valve 120 having a second operating state for distributing the shuttle valve device to the storage device while the first operating state and the traction control signal are absent, the shuttle valve device being provided with first and second separation valves. Moveable to a first position for distributing them to its corresponding non-driven wheel brake cylinders respectively and to a second position in response to the pressure of the pumping device to prohibit build up of brake pressure on non-driven wheel brakes. A control system comprising a device.
제18항에 있어서, 체크밸브(128a,128b)들은 제1 및 제 2 솔레노이드 밸브들과 유통하여 견인 솔레노이드 밸브가 그것의 제 1 견인위치에 있을때에는 각각의 압력 조절기로부터 셔틀 밸브장치로의 흐름을 방지하도록 그리고 그것의 제 2 위치에 있을때에는 펌퍼장치를 그러한 솔레노이드 밸브들에 유통시키도록 각각의 압력 조절기의 출구의 사이에 위치되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.19. The valve according to claim 18, wherein the check valves (128a, 128b) communicate with the first and second solenoid valves to direct flow from each pressure regulator to the shuttle valve device when the traction solenoid valve is in its first towing position. A control system located between the outlets of each pressure regulator to prevent and to circulate the pump device to such solenoid valves when in its second position.
제19항에 있어서, 한쌍의 휠들이 엔진에 의해 구동되며, 제어장치는 종동 휠들의 회전속도를 비교하기 위한 장치, 운전자가 제 1 장치(22)를 작동시킨 경우를 판단하기 위한 장치, 종동 휠들의 회전속도들에 있어서의 차이가 선정된 수준을 초과하는 경우 견인 제어신호를 발생시키고 그것을 견인 솔레노이드 밸브에 전달시키고 운전자의 브레이크 적용을 동반하지 않는 시기동안에는 펌프장치에 전달시키기 위한 장치, 그것의 제 1 상태에 있어서 더 높은 속도 회전 휠에 해당하는 솔레노이드 밸브를 유지하기 위하여 그리고 다른 솔레노이드 밸브로 하여금 그것의 제 2 상태에 있게 하기 위하여 더 높은 속도 휠의 브레이크 실린더에 브레이크 압력을 증가시키기 위한 장치를 포함하고 그것에 의하여 브레이크 실린더 적용을 방지해서 종동 휠들의 회전속도를 정상화하기 위한 장치를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 제어 시스템.20. A wheel according to claim 19, wherein a pair of wheels are driven by the engine, the control device comprising: a device for comparing the rotational speeds of the driven wheels, a device for determining when the driver has operated the first device 22, a driven wheel Device for generating a traction control signal and transmitting it to the traction solenoid valve when the difference in the rotational speeds of the engines exceeds the predetermined level, and to the pumping device during a period not accompanied by the driver's brake application, A device for increasing the brake pressure on the brake cylinder of the higher speed wheel to maintain the solenoid valve corresponding to the higher speed rotating wheel in one state and to cause the other solenoid valve to be in its second state. And thereby preventing brake cylinder application by rotating the driven wheels The control system characterized in that comprises a device for normalizing.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.