KR890007746Y1 - Chucking error detection circuit in machine tool - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 작용 설명도.1 is an explanatory view of the operation of the present invention.
제2도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
PX1, PX2 : 근접스위치 PX1a, b, PX2a, b : 근접스위치의 a, b 접점PX1, PX2: Proximity switch PX1a, b, PX2a, b: a, b contact of proximity switch
SF, SRRya : 스핀들 정회전, 역회전구동릴레이의 a접점SF, SRRya: contact a of spindle forward / reverse drive relay
SE, Ryb : 스핀들 비상정지용 릴레이의 b접점SE, Ryb: b contact of spindle emergency stop relay
SRy : 스핀들 구동릴레이 SERy : 스핀들 비상정지용 릴레이SRy: Spindle Drive Relay SERy: Spindle Emergency Stop Relay
본 고안은 공작기계의 NC선반에서 가공물을 장착시켜서 가공할때 어떤 원인으로 인하여 처크(CHUCK)로 부터 가공물체가 이탈되는 상태를 검출하기 위한 이탈감지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a departure detection circuit for detecting a state in which the workpiece is separated from the CHUCK due to some cause when the workpiece is mounted on the NC lathe of the machine tool.
일반적으로 NC선반의 공작물 고정장치(이하 처크(Chuck)라고 함)에 공작물을 고정시키고 주측 구동시킬때 공작물이 처크에 불완전하게 장착되어 이탈이 우려되는 경우에는 안전과 능률을 위하여 주축을 즉시 회전정지시켜야만 안전도를 유지하게 된다.In general, when the workpiece is fixed to the workpiece holding device (hereinafter referred to as Chuck) of NC lathe and driven to the main side, if the workpiece is incompletely mounted on the chuck and there is concern of departure, the main shaft is immediately stopped for safety and efficiency. Only to maintain the safety.
그러나 종래의 기술은 스핀들 회전도중 공작물이 처크로 부터 이탈되는 상태가 되어도 계속해서 정상상태로 프로그램이 전행되어 운전의 위험과 작업의 능률 및 기계의 손상을 초래하는 등 문제점을 안고 있었다.However, the related art has a problem such that even if the workpiece is separated from the chuck during spindle rotation, the program is continuously executed in the normal state, resulting in danger of operation, efficiency of work, and damage to the machine.
따라서 본 고안은 이와같은 문제점을 감안하여 별도의 감지센서의 부착없이도 주어진 조건하에서 순차적으로 동작하는 시퀸스 회로를 사용하여 공작물의 이탈상태를 즉시 감지하도록 하여 안전사고에 미리 대처할수 있도록 개선시킨바 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, in view of the above problems, the present invention improves the possibility of coping with safety accidents by immediately detecting the deviation of the workpiece by using a sequence circuit that operates sequentially under a given condition without attaching a separate sensor. Referring to the drawings in detail as follows.
도시된 바와같이 스핀들 정회전 구동릴레이의 a접점(SF Rya)과 스핀들 역회전 구동릴레이의 a접점(SR Rya)을 서로 병렬로 연결한 일측이 교류전원 일단에 연결되고, 이의 다른 측에는 근접스위치의 b접점(PX b1) (PX b2)과 스핀들 비상정지용 릴레이(SE Ry)의 b접점(SE Ryb)및 스핀들 구동릴레이(SRy)를 차례로 연결하며, 상기 근접스위치의 b접점(PX b2)과 스핀들 비상정지용 릴레이의 b접점(SE Ryb)이 연결된 접속부와 교류전원일단과의 사이에는 스핀들 구동릴레이의 a접점(SEya)을 개재연결하고, 또한 상기 교류 전원양단에 상기 스핀들구동릴레이의 a접점(SRya)과 기능이 같은 다른 스핀들 구동릴레이의 a접점(SRya1)과 근접스위치의 a접점(PXa1)에 병렬로 연결된 또 다른 근접스위치 a 접접(PX a2) 및 스핀들 비상정지용 릴레이(SERy)를 차례로 연결시켜 구성한다.As shown, one side of the contact a (SF Rya) of the spindle forward rotation relay and the contact a (SR Rya) of the spindle reverse rotation relay is connected to one end of the AC power supply, and the other side of the proximity switch Connects b contact (PX b1) (PX b2) and b contact (SE Ryb) of spindle emergency stop relay (SE Ry) and spindle drive relay (SRy) in turn, b contact (PX b2) and spindle of the proximity switch. A contact (SEya) of the spindle drive relay is connected between the connection part of the emergency stop relay (SE Ryb) connected to one end of the AC power supply, and a contact (SRya) of the spindle drive relay is connected to both ends of the AC power supply. ), Another contactor switch a contact (PX a2) connected in parallel to contact point a (SRya1) of another spindle drive relay with the same function, and a relay (SERy) for spindle emergency stop. Configure.
이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.
제1도는 공작물을 처킹(Chucking)하는 상태를 개략적인 구조로 나타낸 것으로 공작물의 안쪽을 턱(Jaw)으로 장착하는 경우에 있어서는 슬라이더(4)는 유압의 힘에 의해 고정대(2)에 붙은 턱(Jaw)(3)측의 a방향으로 이동하면서 그 슬라이더(4)에 붙은 도그(1)가 근접스위치 1(PX1)의 위치를 벗어나게 됨과 동시에 근접스위치1(PX1)가 오프되어 이는 인터날(INTERNAL)방식의 클램프로서 간주하게 되고, 또 공작물의 바깥쪽의 턱(3)으로 장착하는 겨우는 슬라이더(4)가 b방향으로 이동하면서 그 슬라이드(4)에 붙은 도그(1)가 근접스위치(PX2)의 위치를 벗어나게 됨과 동시에 근접스위치(PX2)가 오프도어 이때에는 익스터날(EXTERNAL)방식의 클램프로서 간주된다.1 is a schematic structure showing the state of chucking a workpiece. In the case where the inside of the workpiece is mounted as a jaw, the slider 4 is attached to the holder 2 by a hydraulic force. The dog 1 attached to the slider 4 moves out of the position of the proximity switch 1 (PX1) while moving in the a direction on the side of the jaw (3), and the proximity switch 1 (PX1) is turned off, which is the internal (INTERNAL). (1) the dog (1) attached to the slide (4) is moved to the b direction while the slider (4) attached to the jaw (3) on the outside of the workpiece is moved in the b direction. The proximity switch PX2 is off-door and is considered as an EXTERNAL clamp at the same time.
상기에서와 같이 인터날과 익스터날 방식에서 고정대(2)의 턱(3)이공작물을 클램프 시킨상태[이때 근접스위치(PX1, PX2)가 오프된 상태임]에서 NC선반은 정상적인 가공동작에 들어가게 된다.As described above, in the state of the internal and external methods, the jaw 3 of the holder 2 is clamped to the workpiece (where the proximity switches PX1 and PX2 are turned off) to allow the NC lathe to enter a normal machining operation. do.
즉 제2도에 보인바와같이 작업자가 스핀들 회전을 정회전이나 역회전 모드중 임의의 하나를 선택하면 도미서된 스핀들 정회전 구동릴레이(SF Ry)나 스핀들 역회전 구동릴레이(SR Ry)가 턴온됨과 동시에 이에 관련된 a접점(SFRya) (SRRya)중 하나가 턴온되어 이에 교류전원이 근접스위치(PX1) (PX2)의 b접점(PXb1) (PXb2)과 스핀들 비상정지용 릴레이(SERy)의 b접점(SERyb)을 통해 스핀들 구동릴레이(SRy)에 인가됨과 동시에 그 스핀들 구동릴레이(SRy)의 코일이 여자되어 곧 스핀들 구동릴레이(SRy)은 턴온동작에 의해 자기회로를 유지하게 된다.That is, as shown in FIG. 2, when the operator selects any one of the forward rotation and reverse rotation modes, the dormant spindle forward rotation drive (SF Ry) or spindle reverse rotation drive relay (SR Ry) turns on. At the same time, one of the contact a (SFRya) (SRRya) related to this is turned on so that the AC power is connected to the contact b (PXb1) (PXb2) of the proximity switch (PX1) (PX2) and the contact b of the relay (SERy) for spindle emergency stop. The coil is applied to the spindle drive relay SRy through SERyb, and at the same time, the coil of the spindle drive relay SRy is excited, and the spindle drive relay SRy maintains the magnetic circuit by the turn-on operation.
이때 공작물이 클램프된 주착을 정 또는 역 회전시켜 장상적인 선반가공작업이 이루어지게 된다.At this time, by turning the clamping of the workpiece to the forward or reverse rotation, the lathe machining work is performed.
그러나 공작물이 고정대(2)의 턱(3)에 완전히 물리지 않거나 작업중에 이탈되면 슬라이더(4)에 유압이 계속 공급되고 있으므로 공작물 장착시 도그(1)가 근접스위치(PX1)와 근접스위치(PX2)사이에 있던 것이 인터날방식의 클램프 경우에 슬라이더(4)가 a방향으로 최대로 이동하게 되어 근접스위치(PX2)를 턴온시키게 되며,익스터날 방식의 크램프된 상태에서공작물이 이탈되는 경우에는 슬라이더(4)가 a방향으로 최대로 이동하게 되어 근접스위치(PX2)를 턴온시키게 되며, 익스터날 방식의 클램프된 상태에서 공작물이 이탈되는 경우에는 슬라이더(4)가 b방향으로 최대로 이동하게 되어 근접스위치(PX1)을 턴온시키게 된다.However, when the workpiece is not completely bitten by the jaw 3 of the holder 2 or is released during operation, the hydraulic pressure is continuously supplied to the slider 4, so that the dog 1 is connected to the proximity switch PX1 and the proximity switch PX2 when the workpiece is mounted. In the case of an internal clamp, the slider 4 is moved to the maximum in the a direction to turn on the proximity switch PX2. When the workpiece is released in the clamped state of the blade blade, the slider ( 4) moves to the maximum in the a direction to turn on the proximity switch PX2, and when the workpiece is separated in the clamped state of the outer method, the slider 4 moves to the maximum in the b direction and thus the proximity switch. Turn on (PX1).
즉 인터날 방식의 클램프된 상태에서 공작물이 이탈된 경우에는 근접스위치(PX2)의 a접점(PX2a)이 턴온하여 스핀들 구동릴레이(SRy)의 다른 a접점(SRya1)을 통해 교류전원은 스핀들 비상정지용 릴레이(SERy)를 여자시킨다.That is, when the workpiece is separated in the clamped state of the internal method, the a contact (PX2a) of the proximity switch (PX2) turns on and the AC power supply is used for emergency stop of the spindle through the other contact (SRya1) of the spindle drive relay (SRy). The relay (SERy) is excited.
이와동시에 스핀들 비상정지용 릴레이(SERy)의 b접점(SERyb)은 오프되어 스핀들 구동릴레이(SRy)에 인가하던 전원을 차단시킴으로 스핀들 구동릴레이(SRy)는 오프되고, 그 스핀들 구동릴레이(SRy)의 a접점(SRya)과 근접스위치(PX2)의 b접점(PXb2)도 오프되어 전원공급을 차단시키게 됨과 동시에 스핀들 구동릴레이(SRy)의 의해 주축(spindle)회전을 정지시키게 된다.At the same time, the b contact SERyb of the spindle emergency stop relay SERy is turned off to cut off the power applied to the spindle drive relay SRy, so that the spindle drive relay SRy is turned off, and the spindle drive relay SRy a. The contact point SRya and the contact point PXb2 of the proximity switch PX2 are also turned off to cut off the power supply, and at the same time, the spindle rotation is stopped by the spindle drive relay SRy.
또 익스터날 방식의 클램프된 상태에서 공작물이 이탈된 경우에는 근접스위치(PX1)의 a접점(PXa1)이 턴온하여 전술한 과정과 같은 동작을 하여 주축(spindle)회전을 정시키게 한다.In addition, when the workpiece is separated in the clamped state of the outer method, the contact a of contact PXa1 of the proximity switch PX1 is turned on to perform the same operation as described above to determine the spindle rotation.
따라서 이러한 동작을 기본으로 주축회전중인것과 슬라이드(4)에 붙은 도그(1)가 근접스위치(PX1) (PX2)의 이동거리 사이에 있다는 것을 항상 기억하게 작업중의 공작물이 이탈됨과 동시에 그 근접스위치(PX1)또는 (PX2)에 의해 자동으로 기계를 정지시키게 된다.Therefore, on the basis of this operation, always remember that the dog 1 attached to the main shaft and the dog 1 attached to the slide 4 are between the moving distances of the proximity switches PX1 and PX2. The machine is automatically stopped by PX1) or (PX2).
이상에서와 같이 본 고안은 NC선반 작업중에 공작물이 이탈되는 경우 자동으로 주축회전을 정시키켜 운전의 안전과 기계의 손상을 막아주어 작업의 능률을 높일수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of automatically setting the spindle rotation when the workpiece is separated during NC lathe work, thereby preventing the safety of the operation and the damage of the machine and improving the efficiency of the work.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019850016647U KR890007746Y1 (en) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Chucking error detection circuit in machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019850016647U KR890007746Y1 (en) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Chucking error detection circuit in machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR870009736U KR870009736U (en) | 1987-07-08 |
| KR890007746Y1 true KR890007746Y1 (en) | 1989-10-31 |
Family
ID=19247152
Family Applications (1)
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| KR2019850016647U KR890007746Y1 (en) | 1985-12-12 | 1985-12-12 | Chucking error detection circuit in machine tool |
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| KR (1) | KR890007746Y1 (en) |
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1985
- 1985-12-12 KR KR2019850016647U patent/KR890007746Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR870009736U (en) | 1987-07-08 |
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