KR890006537Y1

KR890006537Y1 - An automatic setting apparatus for screw

Info

Publication number: KR890006537Y1
Application number: KR2019860015808U
Authority: KR
Inventors: 이남은
Original assignee: 주식회사금성사; 구자학
Priority date: 1986-10-16
Filing date: 1986-10-16
Publication date: 1989-09-28
Also published as: KR880007703U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Automatic screwing device

제1도는 본 고안의 일부를 절개한 정면도.1 is a front view of a portion of the present invention cut.

제2도는 본 고안의 평면도.2 is a plan view of the present invention.

제3도는 본 고안에 의해 나사체결과정을 설명한 조오부분의 작용상태 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the working state of the jaw portion explaining the screw body resultant by the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

3, 3' : 공압실린더 5, 5' : 안내봉3, 3 ': pneumatic cylinder 5, 5': guide rod

6' : 하우징 6a' : 브래킷6 ': housing 6a': bracket

7 : 전동드라이버 8 : 스핀들7: electric screwdriver 8: spindle

9 : 조오 10 : 안내구멍9: jao 10: guide hole

10a : 안내구멍의 앞쪽 11 : 나사투입부10a: front of the guide hole 11: screw insertion part

13 : 팁13: tip

본 고안은 자동나사 체결장치에 관한 것이며, 특히 수평방향의 1개소 나사체결작업에 적합한 단축 슬라이스형 자동나사 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic screw fastening device, and more particularly, to a single-slice slice type automatic screw fastening device suitable for one screw fastening in the horizontal direction.

종래에는 손으로 나사를 집어 전동 드라이버의 팁에 붙여서 체결하였는데, 팁에 끼운 나사가 아래로 처지거나 바닥으로 떨어지는 사례가 빈번했고 또한 횡방으로의 작업을 해야되는고로 작업성도 좋지않고 작업자의 육체적 부담도 컸다.Conventionally, the screw was picked up by hand and attached to the tip of the electric screwdriver, and the screw inserted in the tip was frequently drooped down or fell to the floor. It was great.

본 고안은 종래와 같은 수동나사 체결시의 작업 불량요인과 작업스트레스, 작업성 결여 따위의 문제점을 극복하기 위해 안출한 것으로서, 이하 첨부도면과 관련지어 보다 구체적으로 설명한다.The present invention has been made to overcome the problems such as work defects, work stress, lack of workability when the manual screw fastening as in the prior art, will be described in more detail in connection with the accompanying drawings.

베이스(1)상 양끝에 수직으로 세워져 있는 한쌍의 브래킷(2)(2')에 이들 로드(4)가 가로질러 관통하도록 된 한쌍의 공압실린더(3)(3')가 설치되어 있고, 또한 이 실린더와 같은 방향으로 상기 브래킷(2)(2') 상단에는 한쌍의 안내봉(5)(5')이 고정설치되어 있다.A pair of pneumatic cylinders (3) (3 ') are provided in a pair of brackets (2) (2') perpendicular to both ends on the base (1) so that these rods (4) can pass across. A pair of guide rods 5, 5 'is fixedly installed on the upper end of the bracket 2, 2' in the same direction as the cylinder.

상기 공압 실린더(3)(3')는 이후 설명되는 전통 드라이버를 전후진시키는데 필요한 장치로서 이용되고, 안내봉(5)(5')은 전동 드라이버가 전후진할때 일직선상에서 흐트러짐없이 바르게 이동할수 있도록 도와주는 구조로써 필요한 것이다. 그리고 안내봉(5)(5')에 있어서 상기 브래킷(2)(2') 사이의 영역에는 안내봉(5)(5')을 따라 유도되는 하우징(6)이 축끼움되어 있고, 전방쪽 브래킷(2)을 벗어난 부위에도 상기와 같은 하우징(6')이 동일 요령으로 축끼움 되어 있다.The pneumatic cylinders (3) and (3 ') are used as devices necessary to advance back and forth the traditional driver, which will be described later, and the guide rods (5) and (5') can move properly without distractions in a straight line when the electric driver moves forward and backward. It is needed as a helping structure. In the guide rods 5 and 5 ', the housing 6 guided along the guide rods 5 and 5' is pinched in the area between the brackets 2 and 2 '. The housing 6 'as described above is also pinched in the same manner as in the portion away from the bracket 2.

이들 한쌍의 하우징(6)(6')에 있어서 위아래에는 각기 하나씩의 브래킷(6a)(6a')(6b)(6b')이 부착되어 있다.In these pairs of housings 6 and 6 ', one bracket 6a, 6a', 6b and 6b 'is attached to each of the upper and lower sides.

이들중에서 윗쪽 브래킷(6)(6')에는 전동 드라이버(7)가 그리고 아랫쪽 브래킷(6b)(6b')에는 상기 공압 실린더(3)(3')의 로드(3a)(3b)가 각각 끼워진 상태로 고정되어 있다. 또한, 상기 전동드라이버(7)에서 스핀들을 보호하기 위해 설치한 홀더(8)의 앞끝에는 조오(Jaw : 9)가 그 후단이 나사결합되어 있다. 이 조오(9)는 앞뒤가 트인 드라이버가 왕복동하기에 적합한 안내구멍(10)이 뚫려있고, 이 안내구멍의 앞쪽(10a) 내경이 넓게되어 있어서 리이드부에 비해 직경이 큰 나사의 머리부가 들어가 작업준비상태로 머물게하는데 유익하다. 또 이 조오(9)에서 상기 안내구멍(10)과 그 앞쪽(10a)과의 경계선상에서 뒷쪽을 향해 출발하는 경사진 나사 진입부(11)가 형성되어 있고 이 투입부(11)의 입구쪽에는 도시하지 아니한 호퍼 피이더에의 접속을 위한 니플(12)이 나사끼움되어 있다.Among them, an electric screwdriver 7 is attached to the upper brackets 6 and 6 'and rods 3a and 3b of the pneumatic cylinders 3 and 3' are fitted to the lower brackets 6b and 6b ', respectively. It is fixed in a state. In addition, a jaw (Jaw) 9 is screwed on the front end of the holder 8 installed to protect the spindle in the electric driver 7. This jaw (9) has a guide hole (10) suitable for reciprocating the front and rear driver, and the inside diameter of the front (10a) of the guide hole is widened, so that the head of the screw having a larger diameter than the lead portion enters the work. It is good for keeping you ready. In this jaw 9, an inclined screw entry portion 11 is formed on the boundary line between the guide hole 10 and the front portion 10a. The nipple 12 for the connection to the hopper feeder which is not shown in figure is screwed in.

이와 같은 구조로 이뤄지는 본 고안의 작용 및 효과는 다음과 같다.The action and effect of the present invention made of such a structure is as follows.

제1도에서 보듯이 공압실린더(3)(3')가 후퇴한 위치에 있고 이와 함께 전동드라이버(7)도 후퇴한 상태에서 나사체결작업이 개시된다. 도시하지 아니한 작업개시 버튼을 켜면 솔레노이드 밸브에 의해 공압실린더(3)(3')가 작동하여 그 로드(5)(5')를 전진시키면 여기에 고정된 하우징(6)도 동시에 이동하며, 이에 따라 전동드라이버(7)도 동시에 그 방향으로 이동된다.As shown in FIG. 1, the screw tightening operation is started with the pneumatic cylinders 3 and 3 'in the retracted position and the electric screwdriver 7 also withdrawn. When the start button (not shown) is turned on, the pneumatic cylinder (3) (3 ') is operated by the solenoid valve, and the rod (5) (5') is advanced to move the housing (6) fixed thereto. Accordingly, the electric driver 7 is also moved in that direction at the same time.

이에 앞서 조오(9)의 안내구멍(10)의 앞쪽(10a)에는 호퍼피이더에서 공급된 나사(A)가 들어가 있는 상태이다. 나사(A)는 리이드부의 앞끝이 조오(9)의 앞끝을 향해 팁(13) 방향으로 자세한다. 상기한 전동드라이버(7)의 전진은 공작물(B)의 나사박음할 곳에 조오(9)의 앞끝이 거의 맞닿을 정도로 최근접거리에 왔을때 스토퍼에 의해 멈춘다.Prior to this, the screw A supplied from the hopper feeder enters the front side 10a of the guide hole 10 of the jaw 9. The screw A is detailed in the direction of the tip 13 toward the front end of the jaw 9 with the front end of the lead portion. The advancement of the electric driver 7 is stopped by the stopper when it comes to the closest distance such that the front end of the jaws 9 almost touches the place where the work B is to be screwed.

공압실런더(3)(3')의 작동도 물론 정지된다.The operation of the pneumatic cylinders 3 and 3 'is of course stopped.

이와 같이 출발에서 작업준비위치로 이동한 조오(9)의 거리를 단위행정이라한다. (제3b도). 이어 전동 드라이버(7)가 작동 개시하고 이에 따라 팁(13)도 동일방향 즉 나사조입방향으로 돌면서 그 끝이 나사 머리의 팁홈을 찾게 된다. (제3c도). 이렇게 하여 팁(13)에 팁홈이 끼어진 나사(A)는 계속되는 팁(13)의 전진방향으로의 압력에 힘입어 조오(9)의 앞끝으로 빠져나가는 동시에 공작물(B)의 나사공에 나사박음되며, 이같은 나사박음 작업이 완료되고 적정한 토오크가 되었을때 전동드라이버(7)의 작동이 중지된다. (제3e도). 곧이어 공압 실린더(3)(3')가 후퇴하고 완전히 물러간 것을 센서(14)가 확인한 즉시 새로운 나사하나가 호퍼 피이더를 떠나 조오(9)로 투입되어 다음 나사박음작업을 대기하게 되는 것이다.Thus, the distance of the jaws 9 moved from the start to the work preparation position is called unit stroke. (Figure 3b). Then, the electric driver 7 starts to operate, and accordingly, the tip 13 also turns in the same direction, that is, the screw inserting direction, and the end thereof finds the tip groove of the screw head. (Figure 3c). In this way, the screw (A) with the tip groove inserted in the tip (13) escapes to the front end of the jaws (9) under the pressure in the forward direction of the tip (13), and is screwed into the thread hole of the work (B). When the screwing operation is completed and the proper torque is reached, the operation of the electric driver 7 is stopped. (Figure 3e). Soon after the sensor 14 confirms that the pneumatic cylinders 3 and 3 'retreat and are completely withdrawn, a new screw leaves the hopper feeder and enters the jaw 9 to wait for the next screwing operation.

여기서 나사(A)가 조오(9)를 벗어나게 되는 동작에 대하여 재론하면, 나사(A)가 공작물(B)의 나사구멍을 찾아 어느정도 박힌 순간 공압 실린더(3)(3')가 일시 후퇴한다. 이때 조오(9)는 공압실린더(3)(3')의 로드(5)(5') 앞끝에 고정된 하우징(6')의 브래킷(6a')상에 고정끼움되어 있으므로 함께 일시 후퇴한다. 그러나 팁(13)은 계속 나사를 조이는 방향으로 돌면서 움직이기 때문에 여태껏 조오(9)의 안내구멍 앞쪽(10a)에 머물던 나사(A)가 탈출한다는 것이다.Here, with respect to the operation in which the screw A is out of the jaw 9, the pneumatic cylinders 3 and 3 'temporarily retreat at the moment when the screw A finds a screw hole of the work B. At this time, the jaws 9 are fixedly fitted on the bracket 6a 'of the housing 6' fixed to the front ends of the rods 5, 5 'of the pneumatic cylinders 3, 3', and thus retreat temporarily together. However, since the tip 13 continues to move in the direction of tightening the screw, the screw A which has stayed at the front 10a of the guide hole of the jaw 9 escapes.

그리고 팁(13)이 조오(9)의 안내구멍(10) 및 그 앞쪽(10a)으로 이동하여 메우고 있는 상태에서는 설사 잘못 들어간 뒷나사가 있을 지라도 정상 대기위치인 앞쪽(10a)으로는 일절 들어갈수 없다. 따라서 체결에 불필요한 나사가 잘못 공급되므로서 야기될 부작용은 염려되지 않는다.In the state where the tip 13 moves and fills the guide hole 10 and the front 10a of the jaw 9, even if there is a wrong back screw, it cannot enter the front 10a at the normal standby position. . Therefore, there is no concern about the side effects caused by the wrong supply of screws unnecessary for fastening.

이상과 같은 본 고안에 의하면, 체결작업 도중에 나사가 팁에 끼이는 자세가 안정되므로 작업불량율이 제로에 가깝고 작업자의 수공 노력이 대폭 감소됨으로써 육체적, 정신적으로 부담이 적어 능률제고에 이로울뿐만 아니라 나사 체결작업이 전자동으로 진행되는 만큼 생산성 향상에도 크게 기여하는 편익이 있다.According to the present invention as described above, during the tightening operation, the position of the screw is fixed to the tip is stabilized, so that the defect rate is close to zero and the manual effort of the worker is greatly reduced, thereby reducing the physical and mental burden, which is beneficial to the improvement of efficiency as well as the screw. As the fastening work is fully automatic, there is a benefit that greatly contributes to productivity improvement.

도면중 미설명부호 15는 센서에 접촉되는 단자로서 전동드라이버의 스핀들상에 설치된다.In the drawing, reference numeral 15 denotes a terminal contacting the sensor and is installed on the spindle of the electric driver.

Claims

By connecting and installing the electric screwdriver 7 with the spindle screw inlet 11 and the tip 13 so as to be able to advance back and forth in a straight line by a pneumatic cylinder, the cylinder 1 On the upper bracket 6a 'of one housing 6' installed in parallel with a pair of guide bars 5, 5 'and movably mounted on the double guide bars 5, 5'. Automatic screw fastening device characterized in that the spindle holder 8 is fixed to form a horizontal single screw fastening unit.