KR890005951Y1 - Thermal printer head driver - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

휴대용 열전사 타자기의 헤드 구동장치Head Drive of Portable Thermal Transfer Typewriter

제1도는 본 고안 구동장치의 구성을 보이기 위한 부분 분해사시도.1 is a partially exploded perspective view for showing the configuration of the drive device of the present invention.

제2도는 본 고안 구동장치의 작용상태를 보인 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing an operating state of the drive device of the present invention.

제3도 및 제4도는 종래 구동장치의 서로 다른예를 보인 사시도.3 and 4 are perspective views showing different examples of the conventional drive device.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 서멀헤드 2 : 헤드레버1: Thermal head 2: Head lever

3 : 헤드이송축 4 : 작동레버3: Head feed shaft 4: Operation lever

5 : 구동레버 6 : 직류모우터5: driving lever 6: DC motor

6' : 회전축 9 : 지지판6 ': rotating shaft 9: support plate

9a,9a' : 지지홈 10 : 조인트9a, 9a ': Supporting groove 10: Joint

10a,10a' : 고정간 10b : 나사공10a, 10a ': Fixed section 10b: Screw hole

11 : 나사축 11a : 나사부11: screw shaft 11a: threaded portion

12 : 고무커플링 13 : 코일스프링12: rubber coupling 13: coil spring

본 고안은 건전지를 동력원으로 사용하는 휴대용 타자기의 헤드 구동장치에 관한 것으로, 서멀헤드가 플래턴에 부착 및 이탈되는 작용을 적은 전력으로 신속하게 행할 수 있게한 헤드 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head drive device of a portable typewriter using a battery as a power source, and relates to a head drive device that enables the thermal head to be quickly attached to and detached from the platen.

종래 알려지고 있는 휴대용 열전사 타자기에서 서멀헤드(Thermal head)를 구동하기위한 일실시 형태의 헤드 구동장치는 제3도에 도시한 바와같이 서멀헤드(21)를 일측에 구비한 헤드레버(22)가 헤드이송축(23)에 축착되고 그 헤드이송축(23)에 작동레버(24)가 축착됨과 아울러 L 자형 구동레버(25)가 축착되며, 그 구동레버(25)가 솔레노이드(26)의 플런저(26')에 연결된 구성으로 되어있다.In one embodiment, a head driving device for driving a thermal head in a portable thermal transfer typewriter known in the art has a head lever 22 having a thermal head 21 on one side as shown in FIG. Is compressed to the head feed shaft 23, the actuating lever 24 is compacted to the head feed shaft 23, and the L-shaped drive lever 25 is compacted, and the drive lever 25 is the plunger of the solenoid 26. 26 ').

이러한 종래의 헤드 구동장치는 별도 제어부의 지시에 의해 솔레노이드(26)에 전원이 인가되어 플런저(26')가 당기어지면 구동레버(25)가 회동하면서 그 후단부의 스프링(27)에 의하여 작동레버(24)가 회동함에 따라 헤드레버(22)에 부착된 서멀헤드(21)가 플래턴(28)에 부착 또는 이탈된다.In the conventional head drive device, when power is applied to the solenoid 26 by the instruction of a separate control unit and the plunger 26 'is pulled, the driving lever 25 is rotated and the operation lever is operated by the spring 27 at the rear end thereof. As the 24 is rotated, the thermal head 21 attached to the head lever 22 is attached to or detached from the platen 28.

그러나 상기한 종래의 장치에 있어서는 상기 솔레노이드(26)를 구동시키기 위하여 많은 소비전력이 요구되므로 건전지를 동력원으로 이용하는 휴대용 열전사 타자기의 설계상 큰 애로사항이 되었으며, 사용중 건전지의 출력이 약간만 떨어져도 작동불능이 되므로 사용시간이 단축되어 사용상 매우 불편한 것이었다.However, in the above-described conventional apparatus, since a lot of power consumption is required to drive the solenoid 26, it is a big problem in the design of a portable thermal transfer typewriter that uses a battery as a power source. This shortened the use time was very inconvenient to use.

또한 종래에 알려지고 있는 다른 실시형태의 헤드 구동장치는 제4도에 도시한 바와같이, 캠(29)과 워엄기어(30)가 결합된 부품으로 구동레버(25)를 대치하고 그 워엄기어(30)를 직류 모우터(31)의 구동축(31')에 고정된 워엄(32)에 교합시키며, 워엄기어(30)의 회전상태를 감지하기 위하여 워엄기어(30)의 일측부에 하나의 마그네트(33)를 고정함과 아울러 타측부에 두개의 마그네트(34)를 고정하고 워엄기어(30)의 주위에 마그네트센서(35)를 설치한 것이 알려지고 있는바, 이는 별도 제어부의 지시에 의해 작동되는 모우터(31)의 구동력으로 워엄(32), 워엄기어(30) 및 캠(29)이 회전하면 작동레버(24)가 회동하면서 헤드레버(22)가 회동함에 따라 인자가 행하여지며 작동레버(24)가 다 올라간 상태에서는 마그네트(33)가 마그네트 센서(35)에 감지되는 것으로 확인되어 모우터(31)가 정지되고, 작동레버(24)가 다 내려간 상태에서는 마그네트(34)가 마그네트센서(35)에 감지되는 것으로 확인되어 모우터(31)가 정지된다.In addition, as shown in FIG. 4, the head drive device of another embodiment known in the art replaces the drive lever 25 with a component in which the cam 29 and the worm gear 30 are combined, and the worm gear ( 30 is combined with the worm 32 fixed to the drive shaft 31 ′ of the DC motor 31, and a magnet on one side of the worm gear 30 to sense the rotation state of the worm gear 30. While fixing the 33 and fixing the two magnets 34 on the other side, it is known that the magnet sensor 35 is installed around the worm gear 30, which is operated by the instruction of a separate control unit. When the worm 32, the worm gear 30 and the cam 29 rotate by the driving force of the motor 31, the printing lever is rotated while the head lever 22 rotates while the printing lever is rotated. In the state where 24 is raised, it is confirmed that the magnet 33 is detected by the magnet sensor 35. 31 is stopped, the operation lever 24 is in the down state is determined that the magnet 34 is detected by the magnetic sensor (35) Motor (31) is stopped.

이와같은 헤드구동장치는 주지된 바와같이 직류모우터(31)가 솔레노이드에 비하여 월등히 적은 전력으로 구동되므로 소비전력이 감소되는 이점은 있으나, 서멀헤드(21)가 플레턴(28)에 부착 및 이탈되는 상태를 감지하기 위하여 고가의 마그네트센서(35)를 사용해야하므로 제품의 원가가 상승되는 요인이 되었고, 또한 캡(29)이 워엄(32)과 워엄기어(30)에 의해 큰 기어비로 구동되므로 작동시간이 느릴 결함이 있었으며, 더구나, 상기 워엄기어(30)와 캠(29)은 헤드이송축(23)에 설치하지 못하고 별도의 다른 지지구조에 의하여 지지하여야 할뿐아니라 마그네트센서(35)의 지지구조가 필요하므로 구성이 복잡하게 되었으며, 워엄기어(30)과 캠(29) 및 모우터(31)의 기구적 배치구조는 집약적이지 못하고 큰 공간이 필요하게되어 콤팩트한 디자인이 요구되는 휴대용 열전사 타자기에서 제품 설계상 큰 장애요인이 되었다.Such a head drive device has the advantage that the power consumption is reduced because the DC motor 31 is driven with significantly less power than the solenoid, but the thermal head 21 is attached to and detached from the platen 28. Since the expensive magnet sensor 35 must be used to detect the state of the product, the cost of the product is increased, and the cap 29 is operated by the worm 32 and the worm gear 30 at a large gear ratio. In addition, the worm gear 30 and the cam 29 may not be installed on the head feed shaft 23 and need to be supported by a separate support structure, as well as the support structure of the magnet sensor 35. Since the configuration is complicated, the mechanical arrangement structure of the worm gear 30 and the cam 29 and the motor 31 is not intensive and requires a large space, so the compact design requires a portable design. This product has been designed on a big obstacle in the transfer typewriter.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 제반 문제점 및 결함을 해소할 수 있는 휴대용 열전사 타자기의 헤드 구동장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a head driving apparatus of a portable thermal transfer typewriter that can solve all the problems and defects of the related art as described above.

즉 본 고안의 목적은 직류모터를 구동원으로 이용하는 헤드 구동장치를 채택하여 솔레노이드에 의하여 헤드를 구동하는 헤드 구동장치보다 적은 소비전력으로 헤드를 구동할 수 있도록 하면서, 워엄, 워엄기어 및 캠에 의한 구동장치보다, 구성이 간단화되고, 인자동작이 신속하게 이루어지는 헤드 구동장치를 제공하기 위한 것이다.In other words, the object of the present invention is to adopt a head drive device using a DC motor as a drive source to drive the head with less power consumption than the head drive device for driving the head by the solenoid, while driving by the worm, worm gear and cam It is an object of the present invention to provide a head drive device with a simpler configuration and faster printing operation.

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 헤드 이송축에 축착된 구동레버의 상단 지지편에 나사공을 중간에 구비한 조인트를 고정하고 그 조인트의 나사공에는 일측단부가 직류 모우터에 연결되는 나사축의 나사부를 결합하여 직류모우터의 회전에 의하여 나사축이 조인트에 결합 또는 분리됨으로써 구동레버가 회전하여 서멀헤드가 플래턴에 부착 또는 이탈될 수 있게 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention fixes a joint having a screw hole in the middle of an upper support piece of a drive lever fixed to a head feed shaft, and one end of the screw is connected to a DC motor. The screw shaft of the shaft is coupled to or separated from the joint by the rotation of the DC motor so that the driving lever rotates so that the thermal head can be attached to or detached from the platen.

이하, 본 고안 헤드 구동장치를 첨부한 도면에 일실시예를 들어 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention head driving apparatus will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 및 제2도에 도시한 바와같이 서멀헤드(1)를 일측에 구비하는 헤드레버(2)가 헤드이송축(3)에 축착되고 그 헤드이송축(3)에 작동레버(4)가 축착됨과 아울러 L 자형 구동레버(5)가 고정되어 구동레버(5)가 직류모우터 (6)의 회전력으로 구동되면 그 구동력을 구동레버(50의 일측에 고정된 코일스프링(7)을 통해 전달받은 작동레버(4)가 회전하여 헤드레버(2)를 회전시킴으로써 서멀헤드(1)가 플래턴(8)에 부착 및 이탈되게하는 것에 있어서, 상기 L자형 구동레버(5)의 상단부에 일체로 형성한 ㄷ자형 지지판(9)의 양측 직립면에는 ㄷ자형 지지홈(9a)(9a')을 천설하여 그 지지판(9)의 지지홈(9a)(9a')에 장방체상 조인트(10)의 양측며네 돌출형성한 고정간(10a)(10a')을 삽입하며 그 조인트(10)에는 내주면에 나홈이 형성된 나사공(10b)을 형성하는 동시에, 그 조인트(10)의 나사공(10b)에 자유롭게 결합분리되는 숫나사부(11a)를 외주면 중간부에 돌출형성한 나사축(11)의 일측단부(11b)를 직류모우터(6)의 회전축(6')에 고무커플링(12)으로 연결하고 구동레버(5)의 직립부(5a) 일측면 중간부에는 조인트(10)가 나사축(11)에서 분리될때에 조인트(10)를 나사축(11)의 나사부(11a)로 탄지하는 코일스프링(13)을 설치한 것이다.As shown in Figs. 1 and 2, a head lever 2 having a thermal head 1 on one side is fixed to the head feed shaft 3, and an actuating lever 4 is attached to the head feed shaft 3. In addition, when the L-shaped driving lever 5 is fixed and the driving lever 5 is driven by the rotational force of the DC motor 6, the driving force is received through the coil spring 7 fixed to one side of the driving lever 50. When the operating lever 4 is rotated to rotate the head lever 2 so that the thermal head 1 is attached to or detached from the platen 8, the L-shaped driving lever 5 is integrally formed with the upper end portion. C-shaped support grooves 9a and 9a 'are laid on both upright surfaces of the c-shaped support plate 9, and both sides of the rectangular joint 10 are supported in the support grooves 9a and 9a' of the support plate 9. The protruding fixed section 10a, 10a 'is inserted, and the joint 10 has a threaded hole 10b having a groove formed in its inner circumferential surface, and at the same time a screw of the joint 10 Rubber coupling to the rotary shaft 6 'of the DC motor 6 with one end 11b of the screw shaft 11 protruding the male screw portion 11a freely coupled to the ball 10b in the middle of the outer circumferential surface thereof. The joint 10 to the threaded portion 11a of the screw shaft 11 when the joint 10 is separated from the screw shaft 11 at the middle portion of one side of the upright portion 5a of the drive lever 5. Coil spring (13) which touches with) is installed.

이와같이된 본 고안 헤드 구동장치는 직류모우터(6)에 일정시간(△t)동안 전류를 인가하여 정회전 또는 역회전시키면 직류 모우터(6)의 회전축(6')에 연결되어 있는 나사축(11)이 회전함에 따라 나사축(11)에 연결되어 있는 조인트(10)가 제2도에 도시한 바와같이 직선운동을 하게되며 나사축(11)의 나사부(11a)에서 조인트(10)가 이탈되면 이때부터는 나사축(11)은 공회전하게 되고 조인트(10)는 더 이상 직선운동을 하지 않게된다. 직선운동은 △t 동안 완료되어야 하고 그 직선운동의 방향은 직류모우터(6)에 인가되는 전류의 방향을 변화시킴으로써 조정되며 직선운동 완료후의 공회전은 직류모우터(6)가 회전상태를 기구적으로 완전히 구속할 때의 과전류를 막아준다.The head drive device of the present invention has a screw shaft connected to the rotation shaft 6 'of the DC motor 6 when the DC motor 6 is rotated forward or reverse by applying a current for a predetermined time Δt. As the 11 is rotated, the joint 10 connected to the screw shaft 11 is linearly moved as shown in FIG. 2 and the joint 10 at the threaded portion 11a of the screw shaft 11 is rotated. From this time, the screw shaft 11 is idling and the joint 10 is no longer linear. The linear motion should be completed for Δt, and the direction of the linear motion is adjusted by changing the direction of the current applied to the DC motor 6, and idling after the completion of the linear motion is performed by the DC motor 6 mechanically. This prevents overcurrent when fully restrained.

조인트(10)의 직선운동에 의하여 구동레버(5)가 도시한 화살표 방향으로 회전하면 구동레버(5)의 일측단부에 고정된 코일스프링(7)에 연결되어 있는 작동레버(4)가 구동됨에 따라 헤드레버(2)에 부착된 서멀헤드(1)가 플래턴(8)에 부착 또는 이탈된다. 조인트(10)가 나사축(11)에서 이탈되어 나사축(11)이 공회전하는 경우에는 스프링(13)이 조인트(10)를 나사축(11)의 나사부(11a)측으로 밀어주는 작용을 하여 나사축(11)의 회전방향이 바뀌면 조인트(10)가 나사축(11)에 물리어 반대방향의 직선운동을 가능하게 한다.When the driving lever 5 rotates in the direction of the arrow shown by the linear movement of the joint 10, the operating lever 4 connected to the coil spring 7 fixed to one end of the driving lever 5 is driven. Accordingly, the thermal head 1 attached to the head lever 2 is attached to or detached from the platen 8. When the joint 10 is separated from the screw shaft 11 and the screw shaft 11 is idling, the spring 13 acts to push the joint 10 toward the threaded portion 11a side of the screw shaft 11. When the rotational direction of the shaft 11 is changed, the joint 10 is bitten by the screw shaft 11 to enable linear movement in the opposite direction.

상기한 바와같이 된 본 고안 장치는 솔레노이드에 의하여 헤드를 구동하는 장치보다 적은 전력으로 효율적으로 헤드의 구동을 가능하게 하고 복잡한 구성을 필요료 하는 캠구동장치에 비하여 구조가 단순화된 구조이며, 인자 동작시간도 캠 구동장치에 비항여 몇배이상 빠르다.The device of the present invention as described above has a simplified structure compared to a cam driving device that enables efficient driving of the head with less power than a device for driving the head by a solenoid and requires a complicated configuration. The time is also several times faster than the cam drive.

따라서 이 방식을 휴대용 열전사 타이프에 적용하게 됨으로써 구조의 단순화에 의하여 생산원가를 절감함과 아울러 제품의 소형화에 기여하고 고속구동에 의하여 인자속도의 증가 및 소비전력의 감소에 기여하는 이점등이 있다.Therefore, by applying this method to portable thermal transfer type, it has the advantage of reducing the production cost by simplifying the structure, contributing to the miniaturization of the product, and increasing the printing speed and reducing the power consumption by the high speed driving. .

Claims (1)

서멀헤드(1)가 일측에 부착된 헤드레버(2)가 설치되는 헤드이송축(3)의 일측에 구동레버(5)가 축착되고 구동원으로서 직류모우터(6)를 사용하는 것에 있어서, 상기 구동레버(5)의 상단부에 형성한 지지판(9)의 지지홈(9a)(9a')에 삽입되는 고정간(10a)(10a')을 장방체상 조인트(10)의 양측면에 형성하고 그 중간부에는 나사공(10b)을 형성하는 동시에, 그 조인트(10)의 나사공(10b)에 자유롭게 결합, 분리되는 숫나사부(11a)를 외주면 중간부에 형성한 나사축(11)의 일측단부(11b)를 직류모우터(6)의 회전축(6')에 고무커플링(12)으로 연결하며, 구동레버(5)의 일측에는 조인트(10)를 나사축(11)의 나사부(11a)방향으로 밀어주는 코일스프링(13)을 설치하여 구성함을 특징으로 하는 휴대용 열전사 타자기의 헤드 구동장치.In the case where the drive lever 5 is condensed on one side of the head feed shaft 3 on which the head lever 2 with the thermal head 1 attached to one side is installed, and the DC motor 6 is used as the drive source, the driving Fixing rods 10a and 10a ', which are inserted into the support grooves 9a and 9a' of the support plate 9 formed on the upper end of the lever 5, are formed on both sides of the rectangular joint 10 and the middle portion thereof. On the one end 11b of the screw shaft 11 formed at the middle of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface, a male screw portion 11a is formed at the same time as the screw hole 10b is formed and the male screw portion 11a freely coupled to and separated from the screw hole 10b of the joint 10 is formed. ) Is connected to the rotary shaft 6 'of the DC motor 6 with a rubber coupling 12, and on one side of the drive lever 5, the joint 10 is directed toward the threaded portion 11a of the screw shaft 11; Head drive device of a portable thermal transfer typewriter, characterized in that the installation by pushing the coil spring (13).
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