KR890005915Y1 - Small-sized motor - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 편평형모우터의 완성상태에 있어서의 부분 종 단면도.1 is a partial longitudinal cross-sectional view of a flat motor in a completed state.
제2도는 편평형모우터의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a flat motor.
제3도는 분해된 계자용 영구자석과 회전상태에 있어서의 전기자와 상호관계를 나타낸 정면도.3 is a front view showing the correlation between the disassembled permanent magnet for the field and the armature in the rotating state.
제4도는 제3도에 나타낸 것의 평면도.4 is a plan view of what is shown in FIG.
제5도는 4분할된 영구자석과 회전상태에 있어서의 전기자의 상호관계를 나타낸 정면도.5 is a front view showing the interrelationship between the four-divided permanent magnets and the armature in the rotating state.
제6도는 제5도에 나타낸 것의 평면도.6 is a plan view of what is shown in FIG.
제7도는 제1도의 VII-VII지시 전기자의 원판을 생략한 상태에 있어서의 정면도.7 is a front view in the state in which the original plate of the armature VII-VII of FIG. 1 is omitted.
제8도는 제7도의 VII-VII지시 종 단면도.FIG. 8 is a cross-sectional view of VII-VII indicator in FIG. 7. FIG.
제9도는 박판을 심금에 감아붙인 상태를 나타낸 사시도.9 is a perspective view showing a state in which a thin plate is wound around the core.
제10도는 단면원형으로 완성한 철심코일의 프레스 공정의 전단을 나타낸 정면도.10 is a front view showing the front end of the pressing process of the iron core coil completed in a cross-sectional circle.
제11도는 마찬가지로 프레스공정의 후단을 나타낸 정면도.11 is a front view similarly showing the rear end of the pressing process.
제12도는 완성한 전기자 코일용 철심의 사시도.12 is a perspective view of an iron core for a finished armature coil.
제13도는 모우터케이스 7의 내측에서 본 정면도.13 is a front view as seen from the inside of the motor case 7.
제14도는 제13도에 나타낸 것의 평면도.14 is a plan view of what is shown in FIG.
제15도는 제13도에 나타낸 것의 종 단면도.FIG. 15 is a longitudinal sectional view of what is shown in FIG.
제16도는 모우터케이스를 내측에서 본 정면도.Figure 16 is a front view of the motor case seen from the inside.
제17도는 제16도에 나타낸 것의 평면도.FIG. 17 is a plan view of what is shown in FIG.
제18도는 제16도에 나타낸 것의 종 단면도이다.FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the one shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 편평형모우터 2 : 전기자1: flat motor 2: armature
3 : 에어갭 4 : 영구자석3: air gap 4: permanent magnet
6,7 : 모우터케이스 9 : 철심6,7: motor case 9: iron core
13 : 취부판 33 : 도전선 또는 도전박13: mounting plate 33: conductive line or conductive foil
34 : 전기자코일 34a : 표면34: armature coil 34a: surface
34b : 이면 35 : 분할판34b: back side 35: divider
36 : 원판36: negative
본 고안은 소형모우터에 관한 것으로 특히 편평형 모우터에 있어서 전기자코일에 전기회로를 형성하는 원판을 점착하므로서 모우터케이스를 자기회로부터 제외하고 비자성재료로 형성함을 가능케하고 한편 성능을 비약적으로 향상할 수가 있는 편평형 소형모우터에 관한 것이다.The present invention relates to a small motor, in particular, in flat motors, by adhering the original plate forming the electric circuit to the armature coil, it is possible to form the non-magnetic material by removing the motor case from the magnetic ash, and on the other hand, The present invention relates to a flat compact motor that can be improved.
최근 소형모우터는 휴대용 음향기기와 카메라등에 사용되는데 이 종류의 기기에 대해서는 점점 소형화 및 고성능화가 요구되어지므로서 초박형 및 고출력의 소형모우터가 필요하게 되어있다.Recently, small motors are used in portable audio equipment and cameras, and for this type of devices, miniaturization and high performance are required, and thus, ultra-thin and high-power small motors are required.
그런데 종래의 편평형 소형모우터는 철제의 모우터 케이스를 자기회로의 일부로해서 이용하고 그 모우터 케이스와 영구자석과 전기라로 지기회로를 형성하고 그 계자중에서 전기자가 회전하는 구조를 채택하고 있다.However, the conventional flat small motor employs a steel motor case as part of a magnetic circuit, forms a motor circuit with the motor case, a permanent magnet and an electric ladle, and adopts a structure in which the armature rotates in the field.
이때 회전력을 증대코져하면 전기자와 그 전기자를 끼고 있는 계자용 영구자석 및 모우터케이스와의 사이에서 생기는 두개의 에어갭을 될 수 있는한 작게할 필요가 있다.At this time, if the rotational force is increased, it is necessary to make the two air gaps between the armature and the permanent magnet for the field and the case of the armature as small as possible.
그러나 그 에어갭을 작게하려면 모터케이스의 형성에 대단히 높은 비중이 요구되어 다시 초박형모우터의 제조에 있어서는 모우터케이스와 전기자와의 에어갭 관리가 아주 곤란하기 때문에 어느정도 에어갭의 여유있는 설정을 하지않을 수 없었고 고출력화에 한계가 있다는 결점이 있었다.However, in order to reduce the air gap, a very high specific gravity is required for the formation of the motor case, and in the manufacture of ultra-thin motors, it is very difficult to manage the air gap between the motor case and the armature. There was a drawback that there was a limit to high output.
또 모우터케이스를 꼭 철등의 자성재료를 고도로 만들지 않으면 안되기때문에 미세한 판금 가공공정이 필요했고 코스트가 높아지는 결점이 있었다.In addition, since the motor case must be made of highly magnetic materials such as iron, a fine sheet metal processing process was required and the cost was high.
본 고안은 상기한 종래기술의 결점을 제거하기 위하여 이루어진 것이므로 그 목적하는바는 편평형 소형모우터에 있어서는 철심을 갖는 전기자코일의 계자용 영구자석측의 표면에 각 코일마다에 자성재료에서 이루는 분할판을 점착하고 전기자코일의 이면에는 각 코일에 걸리게 자성재료에서 이루는 원판을 점착함으로 해서 자기 회로를 형성하는 자성재료에서 이룬 취부판에 점착된 복수의 영구자석편과 전기자에 점착되어진 원판에 의하여 모우터케이스를 자기회로에 이용하는 경우와 비교하여 에어갭이 약 절반쯤 즉, 자기저항의의 자기회로를 형성하고 그 강력한 계자를 이용하여 아주 큰 회전력을 얻을 수 있는 고성능의 편평형소형 모우터를 제공할 수 있는 것이다.The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide a split plate made of a magnetic material for each coil on the surface of the permanent magnet side of an electric magnetic coil having an iron core in a flat small motor. And a plurality of permanent magnet pieces adhered to the mounting plate formed from the magnetic material forming the magnetic circuit by adhering the disc made of the magnetic material to the coils on the back side of the electric coil and the disc adhered to the armature. Compared to the case where the case is used for the magnetic circuit, the air gap is about half that is, It is possible to provide a high performance flat compact motor capable of forming a magnetic circuit of the circuit and using the strong field to obtain a very large torque.
또 다른 목적은 모우터케이스를 자기회로에서 제외 하므로서 비자성재료를 써서 모우터케이스를 형성할 수 있게 하고 합성수지등을 사용하여 값싼 모우터케이스를 제조할 수 있고 가능케하는데 있다.Another purpose is to remove the motor case from the magnetic circuit so that the motor case can be formed by using a nonmagnetic material, and a cheap motor case can be manufactured using a synthetic resin.
또 다른 목적은 합성수지로 모우터케이스를 형성할때에 합성수지에 자성재료분 즉, 철분을 혼입하므로서 모우터 회로중에 생기는 자기노이즈를 방지하고 전자기기에 모우터를 사용할때의 악 영향을 배제하면서 제조코스트의 절감을 꾀하는데 있다.Another purpose is to prevent the magnetic noise generated in the motor circuit by incorporating magnetic material or iron into the synthetic resin when forming the motor case with synthetic resin and to eliminate the adverse effects of using the motor in electronics. The aim is to reduce costs.
요컨데 본 고안은 전기자의 구조를 편평의 평판상으로 하여 전기자의 축방향 측면에 에어갭을 개재하여 계자용 영구자석이 그 전기자를 대향해서 배설되게한 편평형 모우터에 있어서 철심에 도전선 또는 도전박을 소정회수로 감아서된 복수의 전기자코일의 전술한 영구자석 우측표면에는 그 전기자코일마다 자성재료에서 이루는 분할판을 점착함과 동시에 전기자코일의 이면에 자기회로를 형성하기 위한 자성재료에서 이룬 원판을 각 코일에 걸어서 점착하고 영구자석과 영구자석이 점차되는 자성재료에서 이루는 취부판과 전기자로 자기회로를 형성하고 모우터 케이스를 자기회로에서 제외하고 모우터케이스에 비자성 재료를 사용가능케한 것을 특징으로 한 것이다.In short, the present invention has a conductive wire or a conductive foil on an iron core in a flat motor in which the structure of the armature is flat on a flat plate and the permanent magnet for the field is disposed to face the armature through an air gap on the axial side of the armature. A disk made of a magnetic material for adhering a partition plate made of a magnetic material for each electric coil and forming a magnetic circuit on the back surface of the electric coil at the right surface of the permanent magnet of the plurality of electric coils wound by a predetermined number of times. The magnetic circuit is formed by mounting plate and armature made of magnetic material which permanent magnets and permanent magnets are gradually attached to each coil, and the motor case is excluded from the magnetic circuit. It is a feature.
본 고안에 해당되는 편평형모우터(1)은 제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이 전기자(2)의 구조를 편평의 원판상으로 해서 그 전기자의 축방향 측면에 에어갭(3)을 게재하여 계자용 영구자석(4)가 전기자(2)에 대향해서 비설되게한 것으로 계자용 영구자석(4)와 브러쉬취부장치와 모우터케이스(6)(7)과 전기자코일용 철심(9)의 평형정류자(10)과 회전축(11)과 스타스트워셔(11a)과 자성재료에서 이루는 취부판(13)을 주요로해서 구성되어 있다.The flat motor 1 according to the present invention has the structure of the armature 2 as a flat disc as shown in FIGS. 1 and 2, and the air gap 3 is placed on the axial side of the armature. The permanent magnets (4) of the field faced against the armature (2), and the permanent magnets (4) of the field, the brush mounting device, the motor case (6) (7) and the iron core (9) It consists mainly of the equilibrium commutator 10, the rotating shaft 11, the star washer 11a, and the mounting plate 13 which consists of a magnetic material.
우선 제1도에서 제6도에 의해 편평모우터(1)용 계자용 영구자석(4)에 대해서 설명하면 영구자석(4)는 복수 즉, 둘로 분할되었고 분할된 영구자석편(14)의 반경방향의 단부(14a)를 이루는 분할선(ℓ1)이 전기자(2)의 회전중심(0)에서 법선(ℓ2)에 대해서 비평행 상태로 즉, 비방사상으로 형성되었다. 이와같이 두개의 영구자석편(14)의 분할선(ℓ)는 서로 평행을 이루고 영구자석편(14) 사이에 동일폭의 평행구(15)가 형성되게 구성되었다.First, referring to FIG. 1 to FIG. 6, the permanent magnet 4 for the field motor 1 will be described. The permanent magnet 4 is divided into two, that is, the radius of the divided permanent magnet piece 14. The dividing line l 1 constituting the end portion 14a in the direction was formed in a non-parallel state, that is, non-radially at the rotation center 0 of the armature 2 with respect to the normal line l 2 . In this manner, the dividing lines l of the two permanent magnet pieces 14 are parallel to each other, and the parallel spheres 15 having the same width are formed between the permanent magnet pieces 14.
또 영구자석편(14)의 수는 두개로 한정되는 것은 아니고 제5도에 나타낸 바와 같이 영구자석(4)의 영구자석편(14)는 네개로 분할할 수 있는것도 물론 가능하고 이때에도 영구자석편(14)의 단부(14a)를 이루는 분할선(ℓ1)는 전기자(2)의 회전중심(0)에서의 법선(ℓ2)에 대해서 비평행상태로 형성되었고 즉, 그 분할선(ℓ1)은 전기자(2)의 회전중심(0)에서 비방사상으로 형성되었다.In addition, the number of permanent magnet pieces 14 is not limited to two, and as shown in FIG. 5, the permanent magnet pieces 14 of the permanent magnet 4 can be divided into four, and of course, the permanent magnet The dividing line l 1 constituting the end portion 14a of the piece 14 is formed in a non-parallel state with respect to the normal line l 2 at the center of rotation 0 of the armature 2, that is, the dividing line L 1 ) was formed non-radially at the center of rotation (0) of the armature (2).
그리하여 제3도에 나타낸 영구자석(4)와 똑같이 평행구(15)가 종횡으로 형성된다.Thus, in the same manner as the permanent magnet 4 shown in FIG. 3, the parallel sphere 15 is formed vertically and horizontally.
따라서 영구자석(4)는 몇개로 분할되었다해도 각 영구자석편(14)의 분할선(ℓ1)는 전기차(2)의 회전중심(0)에 대하여 항상 비방사상으로 형성된다.Therefore, no matter how many permanent magnets 4 are divided, the dividing line l 1 of each permanent magnet piece 14 is always non-radially formed with respect to the rotation center 0 of the electric vehicle 2.
이와같이 영구자석(4)의 각 영구자석편(14)의 분할선을 비방사상으로 형성한 것은 전기자(2)가 전기위치를 통과해서 영구자석편(14)의 분할선을 비방사상으로 형성한 것은 전기자(2)가 전기위치를 통과해서 영구자석편(14)의 자장으로 들어갈때에 있어서의 회전토르크 변동의 감소를 꾀한 것이다.In this way, the dividing line of each permanent magnet piece 14 of the permanent magnet 4 is formed non-radially, and the armature 2 passes through the electric position to form the dividing line of the permanent magnet piece 14 non-radially. This is to reduce the rotational torque fluctuations when the armature 2 passes through the electric position and enters the magnetic field of the permanent magnet piece 14.
다음으로 제1도에서 제6도를 참조하여 편평형모우터(1)의 브러쉬 취부장치(5)에 대하여 설명하면, 그 브러쉬 취부장치에 있어서는 분할된 영구자석편(4)의 사이에 형성된 평행구(15)내에 일단(18)에 취부된 카아본브러쉬(19)가 정류자(10)에 접촉하게한 브러쉬(18)이 수용되어 있고 영구자석(4)의 두터운 판속에 그 브러쉬가 들어가게 구성되어 있다.Next, referring to FIG. 1 to FIG. 6, the brush mounting apparatus 5 of the flat motor 1 will be described. In the brush mounting apparatus, parallel balls formed between the divided permanent magnet pieces 4 will be described. The brush 18, in which the carbure brush 19 mounted on one end 18 is in contact with the commutator 10, is accommodated in (15), and the brush enters into the thick plate of the permanent magnet 4. .
브러쉬(18)의 브러쉬용 스프링(20)은 피이스(21) 및 너트(22)에 의해 자성재료에서 이루는 취부판(13)을 관통해서 절연체(24) 및 절연제에서 이루는 와셔(25)를 개재해서 모우터케이스(7)에 고정되어 있고 너트(22)는 단자(26)을 모우터케이스(7)에 고정되었다.The brush spring 20 of the brush 18 penetrates the mounting plate 13 made of magnetic material by means of the piece 21 and the nut 22 to form the insulator 24 and the washer 25 made of the insulation. It is fixed to the motor case 7 through the nut 22, and the nut 22 was fixed to the motor case 7 by the terminal 26. As shown in FIG.
그리하여 단자(26)에는 리드선(27)이 접속되게 되었다.Thus, the lead wire 27 is connected to the terminal 26.
취부판(13)은 철판으로 원판상에 형성되어있고 그 중심부에는 회전축(11)용의 축수(28)이 고착되어져 있어 그 축수에 의해 회전축(11)의 일단(11a)가 지지되게 되었다.The mounting plate 13 is formed on a disc by an iron plate, and the bearing 28 for the rotating shaft 11 is fixed to the central portion thereof so that one end 11a of the rotating shaft 11 is supported by the bearing.
이와같이 본 고안에 해당되는 브러쉬 취부장치(5)에 있어서는 브러쉬(18)이 영구자석(4)의 평행구(15)내에 완전히 들어가게 되므로 그 브러쉬취부용의 스페이스를 별도 설정할 필요가 없고 그 결과 편평형모우터(1)의 두께를 그것만큼 감소시킬 수 있게한 것이다.As such, in the brush mounting apparatus 5 of the present invention, since the brush 18 is completely inserted into the parallel hole 15 of the permanent magnet 4, there is no need to set a space for brush mounting separately and as a result, The thickness of the rotor 1 can be reduced by that much.
평형정류자(10)은 절연체(30)을 개재하여 회전축(11)에 고착되고 그 정류자는 도면에 나타낸 바와 같이 전기자(2)가 3극일때는 절연체(30)에 의해 원주방향으로 3분 되어있다.The balanced commutator 10 is fixed to the rotating shaft 11 via the insulator 30, and the commutator is divided into three parts in the circumferential direction by the insulator 30 when the armature 2 is three poles as shown in the figure.
그리하여 절연체의 사이에는 도전성이 양호한 동판 또는 은합금판으로된 도전판(31)이 취부되어 있다.Thus, between the insulators, a conductive plate 31 made of copper or silver alloy with good conductivity is mounted.
그리하여 그 도전판에 대해서 브러쉬(18)의 카아본 브러쉬(19)가 압압되어 접촉하고 그 표면을 접동하게 되어있다.Thus, the carbon brush 19 of the brush 18 is pressed against the conductive plate and brought into contact with the surface thereof.
다음은 편평형모우터(1)의 전기자(2)에 대해서 제1도, 제2도, 제7도 및 제8도에 의해 설명한다.Next, the armature 2 of the flat motor 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 7 and 8.
전기자(2)는 철심(9)에 도전선 또는 도전박(33)을 소정회수로 감아 붙여서되는 복수의 전기자코일(34)마다 자성재료에서 이루는 분할판(35)가 점착되어있고 전기자 코일(34)의 이면(34b)에는 전기회로를 형성하기위한 자성재료에서 이루는 원판(36)이 각 전기자코일(34)에 걸어서 잠착되어 있다.In the armature 2, a split plate 35 made of a magnetic material is adhered to each of the armature coils 34, which are formed by winding the conductive wire or the conductive foil 33 on the iron core 9 in a predetermined number of times, and the armature coil 34 On the back surface 34b of the), a disc 36 made of a magnetic material for forming an electric circuit is locked to each armature coil 34.
그리하여 원판(36)은 정류자(10)의 절연체(30)과 일체로 고착되어 회전축(11)에 압입 고착되어있다.Thus, the disc 36 is integrally fixed to the insulator 30 of the commutator 10 and press-fixed to the rotating shaft 11.
또한 분할판(35) 및 원판(36)의 자성재료로서는 철판이 쓰여진다.In addition, as a magnetic material of the partition plate 35 and the original plate 36, an iron plate is used.
이와같이 전기자코일(34)의 표면(34) 및 이면(34)에 분할판(35) 및 원판(36)을 점착한 것은 영구자석(4) 및 취부판(13)과 전기자(2) 사이에서 자기회로가 형성되게하기 위한 것이다.The adhesion of the divider plate 35 and the disc plate 36 to the surface 34 and the back surface 34 of the armature coil 34 in this way is characterized by the magnetism between the permanent magnet 4 and the mounting plate 13 and the armature 2. To form a circuit.
따라서 원판(36)과 모우터케이스(6)의 내면(6)와의 사이에 공간(38)은 자기회로와는 전혀 관계없이 되어있고 또 모우터케이스(6)(7)로 전기자 회로와는 전혀 관계없이 되어 있다.Therefore, the space 38 between the disc 36 and the inner surface 6 of the motor case 6 has no relation to the magnetic circuit, and the motor cases 6 and 7 have no relation to the armature circuit. It does not matter.
철심(9)는 자성재료에서 이루는 박판(39)를 감아 붙여서 형성한 것으로 중실의 철심에 비해서 보자력을 증대시킬 수 있게한 것이다.The iron core 9 is formed by winding a thin plate 39 made of a magnetic material to increase the coercive force as compared to the solid iron core.
또한 전기자코일(34)를 구성하는 도전선 또는 도전박(33)에 대하여 비교하면 도전선이 671회 감았다고 하면 도전박의 두께를 20M로 했을때에는 동일한 용적에서 855회 감을 수 있다.When the conductive wire is wound 671 times compared to the conductive wire or the conductive foil 33 constituting the armature coil 34, the thickness of the conductive foil can be 855 times in the same volume.
도전선에 비해서 용적의 점유율이 향상하고 이 결과 효율을 도전선의 경우에 비해서 30% 증대 시킬수가 있다.The volume occupancy is increased compared to the conductive line, and as a result, the efficiency can be increased by 30% compared to that of the conductive line.
따라서 초소형의 편평형모우터(1)에서는 도전박을 쓴쪽이 보다 강력한 출력을 얻을 수 있다.Therefore, in the ultra-compact flat motor 1, the conductive foil can be used to obtain more powerful output.
다음은 제7도에 의해서 전기자코일(34)의 결선에 따라 설명하면 델타(△) 결선의 경우에는 각 전기자 코일(34)의 도전선 또는 도전박(33)을 감기 시작하는 S를 도면 중 반시계 방향측의 정류자(10)의 도전판(31)의 단자(31a)에 접속하고 그 감는 끝머리 E를 시계방향측의 도전판(31)의 단자(31a)에 접속한다.Next, according to the wiring of the armature coil 34 as shown in FIG. 7, in the case of delta (△) connection, S starting the winding of the conductive wire or the conductive foil 33 of each armature coil 34 is shown in the figure. The terminal 31a of the conductive plate 31 of the commutator 10 on the clockwise side is connected, and the winding end E is connected to the terminal 31a of the conductive plate 31 on the clockwise side.
이하 또 같은 결선을 하므로서 정류자(10)과 각 전기자코일(34)가 전기적으로 접속된다.Hereinafter, the commutator 10 and each armature coil 34 are electrically connected by the same connection.
다음은 전기자코일(34)용의 철심(9)에 대하여 설명한다.Next, the iron core 9 for the armature coil 34 will be described.
제9도에서 제12도에 있어서 그 철심(9)의 제조방법에 대하여 우선 설명하자면 제9도에 나타낸 바와같이 자성재료 철판이 이루는 박판(39)로 심금(40)에 대하여 화살표 A로 나타낸것과 같이 감는다.9 to 12, the manufacturing method of the iron core 9 will first be described. As shown in FIG. 9, the thin plate 39 made of the magnetic material iron plate is indicated by the arrow A with respect to the core 40. Wind together
이때에 박판(39)의 일단(39a)는 심금(40)에 형성된 홈(40a)에 게재되어 이에 의하여 심금(40)을 회전시켜 박판(39)를 감게 되어있다.At this time, one end 39a of the thin plate 39 is placed in the groove 40a formed in the core 40 and thereby rotates the core 40 to wind the thin plate 39.
이 심금(40)은 직경이 1.5mm정도의 철봉을 사용한다.The core 40 uses an iron rod having a diameter of about 1.5 mm.
이와같이 심금(40)에 박판(39)를 와권상에 감아서 제10도에 나타낸 것과 같은 단면원형의 철심코일(41)을 형성하고 그 철심코일에서 심금(40)을 빼내고 이에서 그 철심코일을 전기자코일(34)의 극수에 응한 중심각(θ)와 동일각도의 홈(51a)를 갖는 제1프레스형(51)과 원호상 요면(52a)를 갖는 제2프레스형(52)와 마추고 전기자코일(34)의 중심각(θ)에 비등한 중심각을 갖는 선형의 철심(9)를 하는 것이다.In this way, the thin plate 39 is wound around the core 40 to form a spiral core coil 41 having a circular cross section as shown in FIG. 10, and the core 40 is removed from the iron core coil and the iron core coil is removed therefrom. The first press type 51 having the groove 51a at the same angle as the center angle θ corresponding to the number of poles of the armature coil 34 and the second press type 52 having the arcuate concave surface 52a and the armature coil. A linear iron core 9 having a center angle equal to the center angle θ of (34) is obtained.
실제로는 제1프레스(51)을 프레스의 하형으로하고 제2프레스형(52)를 프레스의 성형으로하여 제10도에 나타낸 것처럼 제2프레스형(52)를 제1프레스형(51)상에 재치된 철심코일(41)에 대하여 화살표 B와 같이 하강시켜 제11도에 나타낸 것과 같이 양 프레스형(51)(52)에 의해 철심코일(41)을 협압하고 제12도에서 나타낸 것처럼 철심(9)를 제조할 수가 있다.In practice, the first press 51 is the lower die of the press, and the second press die 52 is the press forming, and the second press die 52 is placed on the first press die 51 as shown in FIG. As shown in FIG. 11, the mounted core core coil 41 is lowered as shown in FIG. 11 to urge the iron core coil 41 by both press molds 51 and 52, and as shown in FIG. ) Can be produced.
또한 이 철심(9)의 제조방법은 사상 상태에 있어서의 철심(9)와 동일폭의 좁은 박판(39)를 사용하여 제조할 수도 있지만 보다 능률적으로 이것을 제조하자면 사상상태의 철심(9)의 폭보다 넓은 폭을 갖는 박판(39)를 심금(40)에 감아서 제11도와 같이 협압하여 형성하고 그러한후에 이것을 사상상태에서 요구되는 폭으로 절단하게해도 좋다.In addition, the manufacturing method of this iron core 9 can also be manufactured using the narrow thin plate 39 of the same width | variety as the iron core 9 in a finishing state, If it manufactures more efficiently, the width of the iron core 9 of a finishing state will be more efficient. A thinner plate 39 having a wider width may be wound around the core 40 and formed by pinching as shown in FIG. 11 and then cut into the required width in the finishing state.
이와같이하여 완성한 철심(9)는 전기자코일(34)를 제조할때에는 그 철심(9)의 둘레에 도전선 또는 도전박(33)을 감아도 좋고 또 공심상태에서 감겨진 전기자코일(34)의 속에 그 철심(9)를 삽입하게해도 좋다.The iron core 9 completed in this way may wind the conductive wire or the conductive foil 33 around the iron core 9 when the armature coil 34 is manufactured, and may be wound in the armature coil 34 wound in the air core state. The iron core 9 may be inserted.
어떻게 하든간에 중심의 철심을 쓰는것보다는 이와같이 박판(39)가 적층된 상태의 철심(9)를 사용하는 편이 보자력이 훨씬 강하고 전기자(2)에서 대단히 큰회전력을 얻어낼 수 있다.In any case, using the iron core 9 in the state in which the thin plates 39 are stacked in this way, rather than using the central iron core, the coercive force is much stronger, and a very large rotational force can be obtained from the armature 2.
다음은 제2도 및 제14도에서 제18도에 의해 모우터 케이스(6)(7)에 대하여 설명한다.Next, the motor cases 6 and 7 will be described with reference to FIGS. 2 and 14 to 18.
본 고안에 해당되는 편평형모우터(1)에 있어서는 상술한 바와 같이 자기회로가 영구자석(4) 및 취부판(13)과 전기자(2)만으로 형성되어 있기 때문에 모우터케이스(6)(7)은 자기회로에서 제외되었고 모우터케이스(6)(7)에는 비철재료 즉, 합성수지를 사용가능하게 된다.In the flat motor 1 according to the present invention, as described above, the magnetic circuit is formed of only the permanent magnet 4, the mounting plate 13, and the armature 2. Is removed from the magnetic circuit, and non-ferrous materials, that is, synthetic resins, can be used in the motor cases 6 and 7.
단, 모우터케이스(6)(7)은 합성수지를 사용할것 같으면 편평형모우터(1)에서 발생하는 노이즈를 흡수하는것이 곤란하고 미약한 전류를 사용하는 전자기기에 있어서는 노이즈가 발생할 염려가 있기 때문에 그 모우터케이스에는 노이즈 방지용의 자성재료분인 철분을 혼입한 합성수지를 쓰는 것이 바람직하다.However, if the case 6 or 7 is likely to use synthetic resin, it is difficult to absorb the noise generated from the flat motor 1, and noise may occur in an electronic device using a weak current. It is preferable to use a synthetic resin containing iron powder, which is a magnetic material for noise prevention, in the motor case.
다음은 모우터케이스(6)(7)의 구조에 대하여 설명하면 제14도에서 제18도에 나타낸 바와 같이 모우터케이스(7)은 원형으로 형성되고 그 벽면(7a)는 갈라진 부분(7b)가 형성됐고 또 큰경부(7c)는 연속하는 소경부(7d)에는 원주방향 및 축방향으로 굴곡한 ㄴ자형의 홈(7e)가 일대에 형성되어 있다.Next, the structure of the motor cases 6 and 7 will be described. As shown in Figs. 14 to 18, the motor case 7 is formed in a circular shape, and the wall surface 7a is divided into parts 7b. The large diameter portion 7c is formed in the continuous small diameter portion 7d, which has a B-shaped groove 7e bent in the circumferential direction and the axial direction.
그리하여 소경부(7d)의 내면에는 취부판(13)의 외주가 감입되게 되었다.Thus, the outer circumference of the mounting plate 13 was concealed on the inner surface of the small-diameter portion 7d.
모우터케이스(6)은 모우터케이스(7)과 소경부(7d)에 감입하게되어 있고 그 일대에 설정된 돌기(6e)가 모우터케이스(7)의 홈(7e)에 계합하여 서로 원주방향으로 꼬여지므로서 고정되게 되었다.The motor case 6 is fitted into the motor case 7 and the small diameter portion 7d, and the projections 6e set on one side thereof engage the grooves 7e of the motor case 7 so as to be circumferentially aligned with each other. Twisted into, it was fixed.
그리하여 모우터케이스(6) 중앙에는 구멍(6b)가 형성되어있고 그 구멍에는 회전축(11)의 축수(53)이 고착되어 있다.Thus, a hole 6b is formed in the center of the motor case 6, and the number of shafts 53 of the rotating shaft 11 is fixed to the hole.
본 고안은 상술한 바와 같이 되어있고 이하 그 작용에 대하여 설명한다.The present invention has been described above, and the operation thereof will be described below.
우선 본 고안에 해당되는 편평형모우터(1)의 조립에 대하여 설명하면 정류자(10)의 외경은 영구자석(4)의 각 영구자석편(14)에 의하여 형성되는 평행구(15)의 폭보다 더작게 설정되어있고 그 정류자(10)의 원통부(10a)는 원판(36)의 원통상의 돌부(36a)에 감입되어 서로 고착된다.First, the assembly of the flat motor 1 corresponding to the present invention will be described. The outer diameter of the commutator 10 is smaller than the width of the parallel sphere 15 formed by each permanent magnet piece 14 of the permanent magnet 4. It is set smaller and the cylindrical part 10a of the commutator 10 is penetrated by the cylindrical protrusion 36a of the disk 36, and is fixed to each other.
한편 전기자코일(34)와 철심(9)가 조합되어 여기에 분할판(35)가 점착되어 이와같은 상태에서 전기자코일(34)의 이면(34b)에 원판(36)에 점착된다.On the other hand, the armature coil 34 and the iron core 9 are combined, and the partition plate 35 is adhered thereto so that the plate 36 is adhered to the back surface 34b of the armature coil 34 in such a state.
이에 의하여 전기자코일(34)와 분할판(35)와 철심(9)와 원판(36)과 정류자(10)과 회전축(11)등이 일체화되어 각각 결선되고 전기자(2)가 완성된다.As a result, the armature coil 34, the divider plate 35, the iron core 9, the disc 36, the commutator 10, the rotating shaft 11, and the like are integrally connected to each other to complete the armature 2.
그리하여 회전축(11)이 원판(36) 및 정류자(10)에 압압되어 전기자(2)에 대하여 그 회전축이 고착된다.Thus, the rotating shaft 11 is pressed against the disc 36 and the commutator 10 so that the rotating shaft is fixed to the armature 2.
한편 모우터케이스(7)에는 취부판(13)이 조립되어있어 피이스(21)이 모우터케이스(7)의 외부에서 너트(22)에 의하여 단자(26)이 취부되어 이와 동시에 브러쉬(18)이 피이스(21)에 의해 절연체(24) 및 (25)를 게재하여 취부판(13)에 고정된다. 또한 모우터케이스(7)이 도전재료로 제작되어질 경우에는 단자(26) 및 피이스(21)과 모우터 케이스(7)과의 사이에 절연체를 배설할 필요가 있다.On the other hand, the mounting plate 13 is assembled to the motor case 7 so that the terminal 21 is mounted by the nut 22 on the outside of the motor case 7 so that the brush 18 ) Is fixed to the mounting plate 13 by placing the insulators 24 and 25 by the piece 21. In addition, when the motor case 7 is made of a conductive material, it is necessary to arrange an insulator between the terminal 26 and the piece 21 and the motor case 7.
그리하여 카아본브러쉬(19)는 정류자(10)에 대향하게 되고 그 카아본브러쉬(19)는 브러쉬용스프링(20)에 의해설 탄발력을 주게된다.Thus, the carbon brush 19 is opposed to the commutator 10 and the carbon brush 19 is impregnated by the spring for the brush 20.
이와같이하여 브러쉬(19) 및 취부판(13)이 모우터케이스(7)에 취부되면 계속해서 영구자석(4)의 각 영구 자석편(14)가 취부판(13)에 고착되어 계속해서 회전축(11)과 일체로된 전기자(2)가 제2도에서 좌측으로부터 삽입되면 회전축(11)의 일단(11)는 취부판(13)의 축수(28)에 삽통되어 지지된다.In this way, when the brush 19 and the mounting plate 13 are mounted on the motor case 7, each permanent magnet piece 14 of the permanent magnet 4 is fixed to the mounting plate 13, and then the rotating shaft ( When the armature 2 integrated with 11 is inserted from the left side in FIG. 2, one end 11 of the rotating shaft 11 is inserted into and supported by the bearing 28 of the mounting plate 13.
또한 각 영구자석편(14)는 먼저 취부판(13)에 고착시켜 놓아도 좋다.In addition, each permanent magnet piece 14 may be fixed to the mounting plate 13 first.
이때에 있어서 정류자(10)은 평형이기 때문에 도면중 우방에서 기다리고 있는 카아본브러쉬(19)에 대하여 측방에서 가볍게 압압할 뿐이고 브러쉬에 대한 조립이 완료되고 원통형의 정류자에 비하여 조립이 아주 용이하다.In this case, since the commutator 10 is equilibrated, the carbure brush 19 waiting in the right side of the drawing is only lightly pressed on the side, and the assembly of the brush is completed and the assembly is very easy as compared with the cylindrical commutator.
이와 같이한 모우터케이스(7)에 전기자(2)가 조립되면 모우터케이스(6)이 회전축(11)에 그 축수(53)에 의해 안내되어 삽입되고 모우터케이스(7)에 맞추어진다.When the armature 2 is assembled to the motor case 7 as described above, the motor case 6 is guided and inserted into the rotation shaft 11 by the number of shafts 53 and is fitted to the motor case 7.
이때 있어서 모우터케이스(6)의 돌기(6e)는 모우터케이스(7)의 홈(7e)에 감입하고 모우터케이스(7)에 대하여 모우터케이스(6)을 제2도중 시계방향으로 회전시켜 줌으로하여 그 돌기(6e)와 홈(7e)가 계합관계로되어 모우터 케이스(6)(7)은 서로 고착되고 편평형모우터(1)의 조립은 완료된다.At this time, the projection 6e of the motor case 6 is inserted into the groove 7e of the motor case 7 and the motor case 6 is rotated clockwise in the second direction with respect to the motor case 7. The projections 6e and the grooves 7e are engaged with each other so that the motor cases 6 and 7 are fixed to each other and the assembly of the flat motor 1 is completed.
이상과 같이 본 고안에 해당되는 편평형모우터(1)의 조립은 아주 간단하고 한편 영구자석(4)의 두터운 판내에 브러쉬(18)이 수용되기 때문에 그 브러쉬를 수용하기 위한 스페이스를 별도로 설정할 필요가 없으므로 편평형 모우터(1)은 아주 얇게 할수가 있고 모우터케이스(6)(7)의 조립상태에 있어 그 편평형모우터(1)의 두께를 5.2mm까지 얇게 할수가 있게되고 초박형의 편평형모우터(1)을 실현할수가 있다.As described above, the assembly of the flat motor 1 according to the present invention is very simple, and since the brush 18 is accommodated in the thick plate of the permanent magnet 4, it is necessary to set a space for accommodating the brush separately. Therefore, the flat motor (1) can be made very thin and the case (6) and (7) are assembled so that the thickness of the flat motor (1) can be as thin as 5.2 mm and the ultra-thin flat motor (1) can be realized.
다음은 이와같이하여 조립된 편평형모우터(1)의 특성에 대하여 설명하자면 우선 영구자석(4)에 대하여는 영구자석편(14)의 분할선(ℓ1)이 비방사상으로된 것에 대하여 전기자(2)의 각 전기자코일(34)의 단자(34c)를 구성하는 분할선(ℓ1)가 전기자(2)의 회전중심(0)에 대하여 방사상으로 형성되어있고 법선(ℓ2)와 평행이어서 제3도에 나타낸 바와같이 화살표 C와 같이 그 전기자코일(34)가 회전하면 그 전기자코일(34)의 단부(34c)는 우선 영구자석편(14)의 외주단부(14b)에서 영구자석편(14)의 자장에 들어가기 시작하여 그 단부(34c)와 분할선(ℓ1)과의 교점P가 차례로 내부로 이동하면서 전기자 코일(34)가 영구자석편(14)의 자장으로 흡인되어가는 꼴이된다.Next, the characteristics of the flat motor 1 assembled in this way will be described. First, the permanent magnet 4 has an armature 2 in which the dividing line l 1 of the permanent magnet piece 14 is non-radial. The dividing line ℓ 1 constituting the terminal 34c of each armature coil 34 is formed radially with respect to the rotation center 0 of the armature 2 and is parallel to the normal line ℓ 2 , and thus, FIG. As shown in the arrow C, when the armature coil 34 rotates, the end 34c of the armature coil 34 is first of the permanent magnet piece 14 at the outer peripheral end 14b of the permanent magnet piece 14. The armature coil 34 is sucked into the magnetic field of the permanent magnet piece 14 as the intersection point P between the end portion 34c and the dividing line l 1 is moved inward.
이때문에 전기자코일(34)가 전기위치를 통과할때에 있어서 자속밀도의 변화가 급속하게 안되고 이결과 전기자(2)에 대한 변동 토르크가 작아지고 그 전기자(2)의 회전방해가 감소한다.For this reason, when the armature coil 34 passes through the electric position, the change of the magnetic flux density does not change rapidly, and as a result, the fluctuation torque for the armature 2 is reduced and the rotational disturbance of the armature 2 is reduced.
이와같은 것은 제5도에 나타낸 바와 같이 영구자석(14)를 네개로 설정했을 경우에도 전혀 똑같다.The same is true even when four permanent magnets 14 are set as shown in FIG.
또 상술한 바와같이 본 고안에 해당되는 브러쉬 취부장치(5)에 있어서는 브러쉬(18)이 영구자석(4)의 두터운 판속에 들어가게되어 편평형모우터(1)의 두께 t를 극히 얇게 즉, t=5.2mm정도로 할 수 있지만 이와 같이 박형화한만큼 영구자석(4)의 두께를 더한다던가 또는 전기자(2)의 두께를 더하는데에 따라서 종래와 동일한 두께의 편평형모우터라면 종래의 것 보다는 훨씬 강력한 회전력을 얻을 수 있는 것은 두말할 필요가 없다.In addition, in the brush mounting apparatus 5 according to the present invention as described above, the brush 18 enters into the thick plate of the permanent magnet 4 so that the thickness t of the flat motor 1 is extremely thin, that is, t = It can be about 5.2mm, but by adding the thickness of the permanent magnet (4) or the thickness of the armature (2) by this thinning, a flat motor of the same thickness as the conventional one can obtain much stronger rotational force than the conventional one. Needless to say it can.
그리하여 그 브러쉬 취부장치(5)에 의하여 편평형모우터(1)을 크게 박형화 할 수 있어 카셋트 테이프의 폭만큼의 두께의 스테레오카셋트 테이프 레코다를 십분 실현할 수 있게되고 또 거기에 필요로하는 고출력을 발생시키는 편평형모우터(1)를 제공할 수 있다.Therefore, the flat mounting motor 1 can be greatly thinned by the brush attaching device 5 so that the stereo cassette tape recorder having the thickness of the cassette tape can be realized for 10 minutes and the high output required therein can be realized. The flat motor 1 can be provided.
다음은 본 고안에 해당되는 전기자(2)에 있어서는 전기자코일(34)의 표면(34a)에 자성재료에서 이루는 분할판(35)가 각기 점착되고 또한 그 이면(34b)에는 자성재료에서 이루는 원판(36)이 붙어있기 때무네 영구자석(4) 및 취부판(13)과 전기자(2)와의 사이에 있어서 닫혀진 자기회로가 형성되어 영구자석(4) 및 전기자(2)에서 발생하는 자속은 모두 이 자기회로를 내를 순환하게되고 영구자석(4)와 분할판(35)와의 에어갭(3)의 정도를 향상시켜 주므로서 그 에어갭을 대단히 좁게 할 수 있고 이에 의해서 강력한 회전력을 얻을 수 있으며 또 전기자(2)와 모우터케이스(7)과의 사이에 공간(38)은 자기회로에 관해서는 전혀 관계없기 때문에 이 공간의 치수관리를 신중히 할 필요가 전혀없게 되고 종래의 이 공간을 에어갭으로 해서 사용한 훼라이트 마그네트 모우터에 비하여 훨씬 강력한 회전력을 얻을 수 있다.Next, in the armature 2 of the present invention, the partition plate 35 made of a magnetic material is adhered to the surface 34a of the armature coil 34, respectively, and on the back surface 34b, a disc made of a magnetic material ( When the permanent magnet (4) and the mounting plate (13) and the armature (2) are closed, a closed magnetic circuit is formed so that the magnetic flux generated in the permanent magnet (4) and the armature (2) By circulating the magnetic circuit and improving the degree of the air gap 3 between the permanent magnet 4 and the partition plate 35, the air gap can be made very narrow, thereby obtaining a powerful rotational force. Since the space 38 between the armature 2 and the motor case 7 has nothing to do with the magnetic circuit, there is no need for careful management of the dimensions of the space, and this space is used as an air gap. Rain to ferrite magnet motor used You can get much stronger torque.
따라서 본 고안에 관한 편평형모우터에 있어서는 종래의 이런 종류의 모우터에 쓰여진 싸마륨 코발트계 자석 또는 여기에 필적하는 강력한 영구자석을 사용하는 일이 없어 값싼 훼라이트계의 영구자석(4)을 사용해도 이들의 비싼 영구자석을 사용할 경우와 마찬가지로 고출력을 얻을 수 있다.Therefore, the flat motor according to the present invention does not use a samarium cobalt-based magnet used in this type of conventional motor or a strong permanent magnet comparable to this, and uses a cheap ferrite permanent magnet (4). High power can be obtained as in the case of using these expensive permanent magnets.
또 합성수지에 노이즈 방지용의 자성 재료분인 철분을 혼입하므로서 편평형모우터(1)에 노이즈가 발생하여 전파장해를 생기게하는 결점을 완전히 방지할 수 있다.In addition, by mixing iron powder, which is a magnetic material for preventing noise, into the synthetic resin, it is possible to completely prevent the defect that the noise occurs in the flat motor 1 and causes radio wave interference.
본 고안은 상술한 바와 같이 구성되어 작용하는 것으로 편평형 소형모우터에 있어 철심을 갖는 전자코일이 계자용 영구자석측의 표면에 각 코일마다에 자성재료에서 이루는 분할판을 점착하여 전기자코일의 이면에는 각 코일에 걸리게 자성재료에서 이루는 원판을 점착한 것으로 자기회로를 형성하는 자성재료에서 이루는 취부판에 점착된 복수의 영구자석편과 전기자에 점착된 원판에 의해서 모우터케이스를 자기회로에 이용할 경우와 비교해서 에어갭과 약 반분정도 즉, 자기저항이의 자기회로를 형성할 수 있고 그 강력한 계자를 이용해서 대단히 큰 회전력을 얻을 수 있는 고성능의 편평형 소형모우터를 제공할 수 있는 효과가 있다.The present invention is constructed and operated as described above. In the flat-type small motor, an electromagnetic coil having an iron core adheres a partition plate made of magnetic material to each coil on the surface of the permanent magnet side of the field. When the motor case is used for the magnetic circuit by attaching the disk made of magnetic material to each coil, and using a plurality of permanent magnet pieces adhered to the mounting plate made of the magnetic material forming the magnetic circuit and the disk adhered to the armature. In comparison, about half of the air gap It is possible to provide a high performance flat type compact motor that can form a magnetic circuit of and obtain a very large torque by using its powerful field.
또 모우터케이스를 자기회로에서 제외했기 때문에 비자성재료를 사용하여 모우터케이스를 형성할 수 있게 됐고 합성수지등을 사용해서 용이하게하는 한편 저렴한 모우터케이스를 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the motor case is excluded from the magnetic circuit, it is possible to form a motor case using a nonmagnetic material, and it is easy to use a synthetic resin and at the same time produce an inexpensive motor case.
또 합성수지로 모우터케이스를 형성할때에 그 합성수지에 자성재료분을 혼입했기 때문에 모우터의 회전중에 생기는 자기노이즈를 방지할 수 있고 전자기기에 모우터를 사용할 때의 악 영향을 배제하면서 제조 코스트의 절감을 꾀할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the motor case is formed of synthetic resin, the magnetic material is mixed into the synthetic resin to prevent magnetic noise generated during the rotation of the motor and to eliminate the adverse effects of using the motor in an electronic device. There is an effect that can be reduced.
Claims (2)
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Related Parent Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |