KR890004718Y1

KR890004718Y1 - Transfer device of manufactured articles by hand worked

Info

Publication number: KR890004718Y1
Application number: KR2019840010306U
Authority: KR
Inventors: 유형국
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정재은
Priority date: 1984-10-19
Filing date: 1984-10-19
Publication date: 1989-07-20
Also published as: KR860004604U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Manual Workpiece Feeder

제1도는 본 고안의 평면도이고,1 is a plan view of the present invention,

제2도는 본 고안의 정면도,2 is a front view of the present invention,

제3도는 본 고안의 측면도,3 is a side view of the present invention,

제4도는 공작물의 이송작동 과정을 설명하는 평면도,4 is a plan view for explaining the process of conveying operation of the workpiece,

제5도는 및 제6도는 각각 공작물의 이송작동시 힘의 분포를 나타내는 정단면도 및 평면도이다.5 and 6 are front cross-sectional views and plan views, respectively, showing the distribution of forces in the conveying operation of the workpiece.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 본체 2 : 공작물1: body 2: workpiece

3 : 로울러 손잡이 4 : 구동로울러3: roller handle 4: driving roller

5 : 피동로울러 6 : 누름 로울러5: driven roller 6: pressing roller

7 : 힌지축 8 : 누름레버 손잡이7: hinge shaft 8: push lever handle

9 : 스프링 10 : 누름레버9: spring 10: push lever

11 : 장공 12 : 지지대 고정노브11: long hole 12: support fixing knob

13 : 지지대 14 : 손잡이 레버13: support 14: handle lever

15 : 스톱핀 16 : 조정축15: stop pin 16: adjustment shaft

17 : 스톱핀 고정노브 18 : 조정축 고정노브17: stop pin fixing knob 18: adjusting shaft fixing knob

19 : 스펀지 20 : 누름로울러 지지대19: sponge 20: push roller support

21 : 셋트 스크류 22 : 판 스프링21: set screw 22: leaf spring

23 : 보울트 24 : 멈춤부재23: bolt 24: stop member

25 : 장력조절용 보울트 26 : 누름레버 고정노브25: tension adjusting bolt 26: push lever fixing knob

27 : 누름판 28 : 누름판 고정축27: pressing plate 28: pressing plate fixed shaft

29 : 지지대 고정축 30 : 체결노브29: support fixed shaft 30: tightening knob

31 : 연삭재31: grinding material

본 고안은 공작물을 회전 이송시켜주기 위한 수동식 이송장치에 관한 것으로, 특히 원통형 공작물을 수동으로 요동현상없이 회전 이송시켜 균일한 연마가공이 이루어지도록 한 수동식 공작물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a manual feed device for rotating a workpiece, and more particularly, to a manual workpiece feed device to achieve a uniform grinding process by rotating the cylindrical workpiece manually without shaking.

일반적으로 원통형 가공물의 외경을 가공하는 작업을 하기 위해서는 선반의 주축대에 공작물을 고정시키고, 공구대에 연삭재등을 설치하여 주축대를 회전시키면서 공작물이 가공해주는 방법과 센터리스 외형연마기등을 사용하는 방법등이 이용되었다.In general, in order to process the outer diameter of the cylindrical workpiece, the workpiece is fixed to the spindle headstock of the lathe, the grinding material is installed on the tool post, and the workpiece is processed while the spindle head is rotated. How to do was used.

그런데 이러한 원통형 공작물의 연마 및 가공작업은 매우 고가의 장비가 필요하고, 그 사용방법도 매우 복잡하며, 가공 정밀도에 따라 공작물의 이송속도를 변화시켜줄 필요가 있으므로 기존의 기술로는 공작물의 속도등의 제한으로 인하여 어려운 문제점이 있었다.However, the grinding and processing of cylindrical workpieces require very expensive equipment, the method of use is very complicated, and the transfer speed of workpieces needs to be changed according to the machining precision. There was a difficult problem due to limitations.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 원통형 공작물을 로울러로 지지해주고 그 상부에서 일정한 힘을 가해주는 상태에서 상기 로울러를 회전시킴으로써 원통형 공작물이 요동없이 회전 이송되도록 하여 가공정밀도를 놓여줄 수 있도록 한 수동식 공작물 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by supporting the cylindrical workpiece with a roller and rotating the roller in a state of applying a constant force on the upper portion to ensure that the cylindrical workpiece is rotated and transported without swinging, thereby increasing the processing precision. The object is to provide a manual workpiece feeder that can be placed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 회전축의 수직선에 대해 일정한 각도만큼 경사지게 설치되어 공작물을 지지한 상태에서 수동으로 회전시켜 주도록 된 2쌍의 로울러와, 상기 2쌍의 로울러 사이에 공작물이 안착된 상태로 회전 이송되면서 가공될때 요동현상이 일어나지 않도록 공작물에 일정한 힘을 가해주도록 된 누름로울러를 갖춘 누름레버 및, 공작물의 길이에 따라 공작물을 적절하게 지지해줄 수 있도록 이동가능한 공작물 지지대로 구성되어, 간단한 조작으로 공작물을 요동없이 회전 이송시켜줌으로써 높은 정밀도로 가공해줄 수 있도록 되어 있다.The present invention for achieving the above object, two pairs of rollers are installed to be inclined by a predetermined angle with respect to the vertical line of the rotation axis to rotate manually in the state of supporting the workpiece, and the workpiece between the two pairs of rollers It consists of a push lever equipped with a push roller that applies a constant force to the workpiece so that it does not cause rocking phenomenon when it is machined while rotating and transported in a settled state, and a workpiece support that is movable to properly support the workpiece according to the length of the workpiece. It is designed to be processed with high precision by rotating the workpiece without shaking.

이하 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안 수동식 공작물 이송장치는, 본체(1)에 장착되어 가공되는 원통형 공작물(2)을 축방향으로 회전 이송 시켜주도록 되면서 축의 직각방향으로 일정한 각도()로 경사지게 설치되어 로울러손잡이(3)에 의해 회전되도록 된 각각 한쌍의 구동로울러(4) 및 피동로울러(5)와, 상기 구동 및 피동로울러(4,5)의 중앙 상부에서 공작물(2)이 가공중 요동되지 않도록 일정한 힘을 가해주도록 된 누름로울러(6), 힌지축(7)을 매개로 누름레버 손잡이(8)와 일체로 고정 결합되면서 상기 누름레버손잡이 (8)와 함께 회동 가능함과 더불어 본체(1)에 체결된 스프링(9)의 복원력에 의해 원래 위치로 회동되도록 된 누름레버(10) 및, 상기 공작물(2)의 길이에 따라 이 공작물(2)을 적절하게 지지시켜주도록 일정길이로 된 장공(11)을 갖추면서 이 장공(11)을 관통하는 지지대 고정노브(12)에 의해 공작물(2)의 지지위치가 결정되도록 된 지지대(13)로 구성되어 있다. 한편 상기 구동 및 피동로울러(4,5)는 각각 2개의 로울러로 구성되는바, 각각의 로울러는 서로 일정한 간격이 유지되는 동시에 동일한 방향으로 일정각도만큼 기울어지게 설치된 상태로 회전되도록 되고, 상기 구동로울러(4)는 손잡이레버(14)를 매개로 로울러손잡이(3)를 회전시켜줌에 따라 원통형 공작물(2)을 회전 이송시켜주게 되며, 이 공작물(2)의 가공작업이 완료되었을때 공작물(2)을 정지시켜주기 위한 스톱핀(15)이 조정축(16)을 관통해서 설치되어 있다. 그리고 상기 조정축(16)에는 스톱핀 고정노브(17)가 갖춰져 스톱핀(15)을 길이 방향으로 이동시켜줌에 따라 그 위치가 결정되도록 되어 있고, 또 상기 조정축(16)에는 조정축 고정노브(18)가 체결되어 상기 스톱핀(15)을 공작물(2)과 그 중심선이 일치되도록 해주게 되는 한편, 상기 구동 및 피동로울러(4,5)에는 스펀지(19)가 갖춰져 가공작업시 발생되는 칩, 먼지등의 이물질을 제거해주도록 되어 있다.The present invention manual workpiece transfer device is a fixed angle in the direction perpendicular to the axis while rotatingly conveying the cylindrical workpiece (2) mounted and processed in the main body 1 in the axial direction ( And a pair of drive rollers 4 and driven rollers 5, respectively, which are installed to be inclined and rotated by the roller handles 3, and the workpiece 2 at the center of the drive and driven rollers 4 and 5, respectively. In addition to being able to rotate together with the push lever handle (8) while being fixedly coupled to the push lever handle (8) via a push roller (6), the hinge shaft (7) to apply a constant force so as not to swing during processing The press lever 10 which is rotated to its original position by the restoring force of the spring 9 fastened to the main body 1, and a predetermined length to appropriately support the work 2 according to the length of the work 2 It consists of the support stand 13 in which the support position of the workpiece | work 2 was determined by the support fixing knob 12 which penetrates this hole 11, and has the long hole 11 of which was made. Meanwhile, the driving and driven rollers 4 and 5 are each composed of two rollers. Each of the rollers has a constant angle in the same direction while maintaining a constant distance from each other. It is rotated in such a way as to be installed, the driving roller (4) rotates the roller handle (3) via the lever lever (14) to rotate and transport the cylindrical workpiece (2), the workpiece ( A stop pin 15 for stopping the workpiece 2 when the machining operation 2) is completed is provided through the adjustment shaft 16. In addition, the adjustment shaft 16 is provided with a stop pin fixing knob 17 so that the position thereof is determined by moving the stop pin 15 in the longitudinal direction, and the adjustment shaft fixing knob 16 is provided on the adjusting shaft 16. (18) is fastened so that the stop pin (15) to match the workpiece (2) and its center line, while the driving and driven rollers (4, 5) is equipped with a sponge 19, the chip generated during the machining operation It is designed to remove foreign substances such as dust and dirt.

또한, 누름레버(10)에는 상기 누름로울러(6)를 지지해주도록 누름로울러 지지대(20)가 셋트스크류(21)에 의해 연결되어져, 상기 누름로울러(6)가 공작물(2)의 상부에서 수직으로 접촉 회전될 수 있도록 되고, 누름로울러지지대(20)에는 스펀지(19)가 부착된 판스프링(22)이 보울트(23)에 의해 체결되어 누름로울러(6)에 달라붙는 이물질을 제거해주도록 되며, 상기 누름레버(10)와 누름레버손잡이 (8)를 연결시켜준 힌지축(7)에는 멈춤부재(24)가 갖춰져 누름레버손잡이(8)를 일정각도 이상 회동 못하도록 되어져 있는 한편, 상기 누름레버(10)가 스프링(9)을 매개로 본체(1)와 연결되고, 상기 스프링(9)에는 장력 조절용 보울트(25)가 장착되면서 본체(1)에 연결되어져 스프링(9) 장력에 변화를 줄 수 있도록 되어 있다.In addition, the push lever support 20 is connected to the push lever 10 by a set screw 21 to support the push roller 6, so that the push roller 6 is perpendicular to the upper part of the work piece 2. To be rotated in contact with, the pressing roller support 20 is a plate spring 22 attached to the sponge 19 is fastened by the bolt 23 is to remove the foreign matter stuck to the pressing roller (6), A hinge member (7) connecting the push lever (10) and the push lever handle (8) is provided with a stop member (24) to prevent the push lever handle (8) from being rotated more than a predetermined angle. 10 is connected to the body 1 via the spring (9), the spring (9) is connected to the body (1) while being equipped with a tension adjusting bolt (25) can change the tension of the spring (9) It is supposed to be.

또 본체(1)의 상부 누름레버(10) 옆에는 누름레버 고정노브(28)가 장착되어 공작물(2)이 가공중 요동되지 않도록 해주고 있는 바, 상기 누름레버 고정노즈(26)는 누름판(27)의 한쪽 선단을 나사모양으로 통과되도록 되고, 누름판(27)의 다른쪽 선단에는 누름판 고정축(28)이 관통되어 회동 가능하도록 되며, 상기 누름판고정축(28)은 본체(1)에 고정되어 있다.In addition, a push lever fixing knob 28 is mounted next to the upper push lever 10 of the main body 1 to prevent the work 2 from being shaken during processing, and the push lever fixing nose 26 is a press plate 27. One end of the) is passed through the screw shape, the other end of the pressing plate 27, the pressing plate fixing shaft 28 is penetrated to be rotatable, the pressing plate fixing shaft 28 is fixed to the main body (1) have.

한 편, 상기 지지대(13)의 장공(11)을 관통하도록 된 상기 지지대 고정노브(12)는 지지대 고정축(29)과 축방향으로 체결되고, 상기 지지대 고정축(29)에는 체결노브(30)가 갖춰져 상기 지지대 고정축(29)을 본체(1)에 체결시켜줌으로써 지지대(13)의 적절한 위치를 정해주도록 되어 있다.On the other hand, the support fixing knob 12 to pass through the long hole 11 of the support 13 is axially fastened to the support fixed shaft 29, the fastening knob 30 to the support fixed shaft 29 ) Is provided so as to determine the proper position of the support 13 by fastening the support fixed shaft 29 to the body (1).

다음에는 이상과 같이 구성된 본 고안 수동식 공작물 이송장치에 따른 공작물(2)의 설치 및 가공과정에 대해 설명한다.Next, a description will be given of the installation and processing of the workpiece (2) according to the present invention manual workpiece transfer device configured as described above.

먼저 본 고안에 따른 장치에 공작물(2)을 설치해줄때에는 누름레버손잡이(10)를 반시계방향으로 회동시켜주면 누름로울러(6)가 상방으로 이동되게 되는데, 이러한 상태에서 공작물(2)을 구동 및 피동로울러(4,5) 사이에 올려 놓은 다음, 손잡이(10)에 가한 힘을 제거하면 누름레버(10)에 연결된 스프링(9)의 복원력에 의해 누름레버(10)가 시계방향으로 회동되어져, 상기 누름로울러(6)가 4개의 로울러(4,5)의 중앙상부위치에서 공작물(2)과 접하게 된다.First, when installing the workpiece (2) in the device according to the present invention by rotating the push lever knob 10 counterclockwise, the pressing roller (6) is moved upward, in this state to drive the workpiece (2) And the driven levers 4 and 5, and then, when the force applied to the handle 10 is removed, the push lever 10 is rotated clockwise by the restoring force of the spring 9 connected to the push lever 10. The press roller 6 is brought into contact with the work piece 2 at the central upper position of the four rollers 4 and 5.

그리고 누름레버(10)의 설치된 셋트스크류(21)를 풀어서 공작물(2)의 중심과 누름로울러(6)의 중심이 수직을 이루도록 정렬시키고 나서, 셋트스크류(21)를 조여주면 누름로울러 지지대(20)의 위치가 결정되게 된다.Then, after releasing the set screw 21 of the push lever 10 to align the center of the work piece 2 with the center of the press roller 6 to be vertical, and tightening the set screw 21, the press roller support 20 ) Will be determined.

또한 누름레버 고정보브(26)를 누름레버(10) 상부로 회동시키고 나서 누름판(27)에 대해 회전시키면, 누름로울러(6)가 상기 누름레버 고정노브(26)의 힘을 받아 공작물(2)을 눌러주게 된다.In addition, when the push lever high information lever 26 is rotated to the top of the push lever 10, and then rotates with respect to the press plate 27, the push roller 6 is subjected to the force of the push lever fixing knob 26 and the work piece 2 Will be pressed.

한편, 공작물(2)을 축방향으로 원활히 이송시켜주기 위해 지지대(13)가 공작물(2)을 그 길이에 따라 적절한 위치에서 지지해주도록 되어 있는바, 상기 지지대(13)에 장착된 지지대 고정노브(12)와 체결노브(30)를 체결시켜서 지지대(13)의 위치를 확정해주면 공작물(2)의 장착은 끝나게 된다.Meanwhile, in order to smoothly transport the workpiece 2 in the axial direction, the support 13 supports the workpiece 2 at an appropriate position along its length, and the support fixing knob mounted to the support 13 is provided. When the position of the support 13 is fixed by fastening the fastening knob 30 and 12, the mounting of the work piece 2 is completed.

위와 같이 공작물(2)의 셋팅이 완료되면, 로울러 손잡이(3)로 구동로울러(4) 및 피동로울러(5)를 회전시켜주면 상기 공작물(2)이 상기 로울러(4,5)의 경사각만큼씩 이송되어지게 되고, 이렇게 이송되는 공작물(2)을 연삭재(31)등으로 가공시켜주면 된다.When the setting of the workpiece (2) is completed as described above, by rotating the drive roller (4) and the driven roller (5) with the roller handle (3) by the inclination angle of the roller (4, 5) by the workpiece (2) It is to be conveyed, and the workpiece 2 to be conveyed may be processed by the grinding material 31 or the like.

그리고 공작물(2)이 스톱핀(15) 위치에까지 이송되면, 누름레버 고정노브(26) 및 지지대 고정노브(12)를 풀어주어 누름레버(10)와 지지대(13)를 헐겁게 해준 다음, 로울러손잡이 (3)를 반대방향으로 회전시켜주면 가공이 완료된 공작물(2)이 로울러(4,5,6) 사이에서 빠져나오게 된다.Then, when the workpiece 2 is transported to the stop pin 15 position, the push lever fixing knob 26 and the support fixing knob 12 are released to loosen the push lever 10 and the support 13, and then the roller handle By rotating (3) in the opposite direction, the workpiece (2) having finished machining is pulled out between the rollers (4, 5, 6).

이와 같은 과정에 따라 가공되는 공작물(2)의 이송작동은 다음과 같다.The transfer operation of the workpiece 2 processed according to such a process is as follows.

제4도에 도시된 바와 같이, 구동로울러(4)가 A방향으로 회전되면 이에 따라 원통형 공작물(2) 및 피동로울러(5)의 회전방향이 결정된다. 이때 각각 2개의 구동 및 피동로울러(4,5)는 로울러축의 직각에 대해 일정한 각도()만큼 경사지되, 상기 구동 및 피동로울러(4,5)의기울어진 모양이 일치되지 않고 서로 엇갈리도록 되어 나선과 같은 모양을 갖게 된다.As shown in FIG. 4, when the driving roller 4 is rotated in the A direction, the rotational direction of the cylindrical workpiece 2 and the driven roller 5 is thus determined. In this case, each of the two driving and driven rollers 4 and 5 has a constant angle with respect to the right angle of the roller shaft. ), And the inclined shapes of the driving and driven rollers 4 and 5 are not coincident with each other and are staggered to have a spiral shape.

따라서 제5도에 도시된 바와 같이, 누름레버(10)에 갖춰진 인장스프링(9) 및 누름레버 고정노브(26)에 의해 누름로울러(6)가 공작물(2)을 F1의 힘으로 눌려지게 되므로, 공작물(2)과 접하는 구동 및 피동로울러(4,5)는 동일한 크기의 힘 F2를 받게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5, the pressing roller 6 is pressed by the force of F1 by the force spring F1 by the tension spring 9 and the pressing lever fixing knob 26 provided in the pressing lever 10. , The driving and driven rollers 4, 5 in contact with the workpiece 2 are subjected to the same magnitude of force F2.

한편, 구동로울러(4)가 회전되면 이 회전력에 의하여 F3의 힘이 상기 구동 및 피동로울러(4,5)에 발생되고, 각각의 F2 및 F3의 힘은 그 합력 F4,F5로 나타나게 되는데, 상기 구동 및 피동로울러(4,5)가 서로 엇갈리면서 회전하게 되므로 F4,F5의 힘은 그 크기와 방향이 다르게 된다.On the other hand, when the driving roller 4 is rotated, the force of F3 is generated in the driving and driven rollers 4 and 5 by the rotational force, and the force of each of F2 and F3 is represented by the total force F4 and F5. Since the driving and driven rollers 4 and 5 rotate while being staggered with each other, the forces of F4 and F5 are different in magnitude and direction.

또한, 제6도에 도시된 바와 같이, 상기의 합력 F4,F5는 경사각도에 의하여 F6,F7과 F8,F9의분력으로 나타나게 되고 F7, F9의 힘은 공작물(13)을 "가"방향으로 이송시켜주므로 공작물(2)의 회전 및 이송이 동시에 이루어져 공작물(2) 표면 전체를 가공해줄 수 있게 되는 것이다.Also, as shown in FIG. 6, the sum of the forces F4 and F5 is the inclination angle. It is represented by the components of F6, F7, F8, and F9, and the forces of F7 and F9 move the workpiece 13 in the direction of " Will be able to process.

이때 이송되는 리이드거리는 가공되는 공작물(2)이 연삭재의 마찰력을 극복하도록 해주는 F8,F9의 힘의 크기에 의해 좌우되고, 상기 힘 F7,F9는 고정된 경사각도와 F1의 힘 즉, 인장스프링(9)의 장력의 크기와 누름레버(10)를 누르는 누름레버 고정노브(26)의 힘의 크기에 의해 정해진다.At this time, the lead distance conveyed depends on the magnitude of the force of F8 and F9, which allows the workpiece 2 to be processed to overcome the frictional force of the abrasive, and the forces F7 and F9 are fixed inclination angles. And the force of F1, that is, the magnitude of the tension of the tension spring 9 and the force of the push lever fixing knob 26 that presses the push lever 10.

따라서 인장스프링(9)의 장력을 크게 함과 동시에 누름레버 고정노브(26)를 조여 누름레버(10)를 강하게 누르게 하면 F1의 크기가 증가되면서 F7,F9의 힘도 커지게 되므로, 공작물(2)을 "가"방향으로 이송시키는 힘도 커져 거친 가공을 할 수 있고, 이와 반대로 인장스프링(9)의 장력을 작게 하고 누름레버 고정노브(26)를 느슨하게 체결해주면, 공작물(2)을 이송시키는 힘도 감소되어져 정밀가공을 할 수가 있게 된다.Therefore, increasing the tension of the tension spring (9) and at the same time tightening the push lever fixing knob 26 to press the push lever 10 strongly increases the size of F1 and the force of F7, F9 also increases, so that the workpiece (2 ) And the force to move in the "ga" direction can be rough machining, on the contrary, if the tension of the tension spring 9 is reduced and the push lever fixing knob 26 is loosely fastened, the workpiece 2 is transferred. The force is also reduced, enabling precision machining.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안의 수동식 공작물 이송장치는 본체(1)에 구동 및 피동로울러(4,5)가 축의 직각방향에 대해각도만큼 경사지면서 회전되어 공작물(2)을 회전 이송시켜주도록 되어 있어, 공작물(2)을 확실하게 지지하면서 이송시키도록 되어 있기 때문에 요동이 없이 정밀가공을 해줄 수가 있고, 또 누름레버(10)에는 누름레버 손잡이(8) 및 스프링(9)이 연결되어져 공작물(2) 교체작업을 수월케 해줄 수가 있는 효과가 있다.As described above, in the manual workpiece feeder of the present invention, the driving and driven rollers 4 and 5 are connected to the main body 1 with respect to the direction perpendicular to the axis. It is rotated while being inclined by an angle to rotate and convey the workpiece 2, and the workpiece 2 is reliably supported and conveyed, so that precise machining can be performed without swinging, and the push lever 10 The push lever handle 8 and the spring 9 are connected to facilitate the work of replacing the workpiece 2.

Claims

In a manual workpiece feeder configured to rotate and feed a workpiece (2) manually, the drive and driven rollers (4, 5) for rotating the workpiece (2) are rotated with respect to the direction of the roller axis. It is installed inclined by an angle, the roller handle (3) is fixed to rotate the drive roller (4), the push roller support with a push roller (6) that is pressed in a straight line on the workpiece (2) to be rotated and transported While the 20 is connected to the push lever 10, the push lever 10 is fixedly coupled to the unit with the push lever handle 6 via the hinge shaft 7 and at the same time provides a restoring force ( 9) is connected to the main body 1, and the support 13, which is capable of moving the up, down, left and right so as to smoothly move the work piece 2, while supporting the work piece 2 properly, Manual work piece feeder, characterized in that coupled to the main body (1).