KR890003361Y1

KR890003361Y1 - A differential gear device for multi-direction vehicle

Info

Publication number: KR890003361Y1
Application number: KR2019890003186U
Authority: KR
Inventors: 김선태
Original assignee: 김선태; 김삼권
Priority date: 1989-03-22
Filing date: 1989-03-22
Publication date: 1989-05-20

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Differential Propulsion Vehicle

제1도는 전방향 추진차량에 있어서 차륜의 배열상태를 나타내는 개략도로서, a)는 통상적인 전후진시의 차륜배열 상태도, b)는 측방향 추진시의 차륜배열 상태도, c)는 피보트 회전시의 차륜배열 상태도.1 is a schematic diagram showing the arrangement of wheels in an all-way propulsion vehicle, a) is a conventional wheel arrangement state in forward and backward advance, b) is a wheel arrangement state in lateral propulsion, and c) is pivot rotation. Figure of wheel arrangement state of city.

제2도는 본 고안과 함께 전방향 추진차량을 구현하는 차륜 각도변환장치의 일예를 나타내는 일부 단면도로서, a)는 전륜 각도변환장치의 예시도, b)는 후륜 각도변환장치의 예시도.2 is a partial cross-sectional view showing an example of the wheel angle conversion device for implementing the omnidirectional propulsion vehicle with the present invention, a) is an illustration of the front wheel angle conversion device, b) is an illustration of the rear wheel angle conversion device.

제3도는 본 고안의 일실시예를 도시하는 단면도.3 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 링기어 5 : 지지축2: ring gear 5: support shaft

100 : 주 사이드기어 200 : 종 사이드기어100: main side gear 200: longitudinal side gear

500 : 주 내치기어 600 : 종 내치기어500: Lord Mingle 600: species Mingle

700 : 스플라인 축 800 : 시프트 포오크700: spline shaft 800: shift fork

본 고안은 전방향 추진차량용 차동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전륜구동형에 적합한 전방향 추진 차량용 차동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a differential device for an omnidirectional propulsion vehicle, and more particularly to a differential device for an omnidirectional propulsion vehicle suitable for all-wheel drive.

전방향 추진차량이라 함은 전후진은 물론 측방추진 및 피보트회전에 이르기 까지 주위 어느방향으로도 추진이 가능한 차량을 의미한다.An omnidirectional propulsion vehicle means a vehicle that can propel in any direction, from forward to backward, side propulsion and pivot rotation.

차륜에 의해 주행되는 차량은 조향장치와 차동장치를 구비하고 있다.A vehicle driven by wheels has a steering device and a differential device.

일반적으로 조향장치는 전륜의 진행방향을 변환시키기 위한 구조를 취하고 있으며, 차동장치는 조향시 종감속을 얻을 수 있게 되어 있다.In general, the steering system has a structure for converting the forward direction of the front wheel, the differential device is to obtain the longitudinal deceleration during steering.

따라서 통상적인 차륜주행식 차량에서는 진행방향에 대한 조향이 가능할뿐, 전방향추진은 구조상 불가능하다.Therefore, in a conventional wheeled vehicle, steering of the driving direction is possible, and omnidirectional propulsion is impossible in structure.

전방향 추진차량이 구비해야 할 조건은 전,후진 주행시에는 통상적인 차량과 동일한 기능을 나타낼 수 있고, 측방추진이나 피보트추진이 가능하도록 전후차륜의 자세를 변환시킬 수 있으며, 전후차륜이 상호 대향하는 측과 반대방향으로 주행할 수 있게 하는 것이 필요하다.The forward propulsion vehicle must have the same function as a normal vehicle when driving forward and backward, and the attitude of the front and rear wheels can be changed to enable side propulsion or pivot propulsion, and the front and rear wheels face each other. It is necessary to be able to travel in the opposite direction to the side.

그러므로 전방향 추진차량은 통상적인 차량에서 볼 수 없는 독특한 구조의 전방향 조향장치와 차동장치가 요구된다.Therefore, omnidirectional propulsion vehicles require uniquely structured omnidirectional steering and differentials that are not found in conventional vehicles.

예를 들면 제1도 a)의 도시와 같이 구조적으로는 앞차축 A와 뒷차축B에 각각 전,후륜 C,D가 장치되고, 전륜C는 조향기어에 의해 연동되는 타이로드 F와 연결되어 통상적인 조향이 가능하고, 뒷차축 B에는 차동장치 G가 설치되어 조향시 종감속이 되도록 구성하여, 전후진시에는 통상적인 차량과 동일한 기능이 나타날 수 있도록 하는 한편으로, 전,후륜 C,D는 제1도 b)의 도시와 같이, 차체에 대해 직교하는 자세로 또는, 제1도 c)의 도시와 같이 서로 대각선방향으로 평행한 자세가 될 수 있게 변환할 수 있어야만, 측방추진과 피보트회전을 할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 1 a), the front and rear wheels C and D are mounted on the front axle A and the rear axle B, respectively, and the front wheel C is connected to the tie rod F linked by the steering gear. In-steering is possible, and the rear axle B is equipped with a differential device G so as to longitudinally decelerate when steering, so that the same function as a normal vehicle can be exhibited when moving forward and backward, while the front and rear wheels C and D are As shown in Fig. 1b), it must be able to be converted to a posture perpendicular to the vehicle body or to be a posture parallel to each other diagonally as shown in Fig. 1c). You can do it.

여기서 전륜 C의 자세변환은 제2도 a)의 도시와 같이 타이로드 F를 중공상으로 만들고, 그 내부에 모우터 F1을 장치함과 동시에, 이 모우터 F1으로부터 리이드스크류 F2를 연장시켜서, 타이로드 F에 삽입되는 슬라이드관 F3에 나사맞춤시켜 주면, 타이로드 F에서 슬라이드관 F3이 뻗어 나가는 것에 의해 전륜 C를 소망하는 자세로 변환시킬 수 있고, 후륜 D는 제2도 b)의 도시와 같이 후륜 D가 장착되는 허브축 D1을 뒷차축 B에 대해 축 D2를 지점으로 선회가능하게 장치하고, 축 D2에는 워엄휘일 D3를 고정부착시켜서, 뒷차축 B에 고정된 모우터 D4의 워엄 D5에 치차연결함에 따라 임의 자세로 변환가능하게 된다.Here, the posture change of the front wheel C makes the tie rod F hollow as shown in Fig. 2 a), while the motor F1 is mounted therein, and the lead screw F2 is extended from the motor F1, When the screw is fitted to the slide tube F3 inserted into the rod F, the slide tube F3 extends from the tie rod F to convert the front wheel C into a desired posture, and the rear wheel D is as shown in FIG. The hub axle D1 on which the rear wheel D is mounted is pivotally mounted to the rear axle B to the point D2, and a worm wheel D3 is fixedly attached to the axle D2 to the worm D5 of the motor D4 fixed to the rear axle B. As the gears are connected, they can be converted to any posture.

그런, 전후륜 C,D가 제1도 a)의 도시와 같이 전,후진하는 자세에서는 통상적인 차동장치에 의존할 수 있으나, 제1도 b) 혹은 c)의 도시와 같이 자세변환된 상태에서는 각각의 차륜이 차축에 대해 상호 반대방향으로 회전되어야 하기 때문에, 독특한 차동장치가 필요하게 된다.Such front and rear wheels C and D may rely on a conventional differential device in a forward and backward position as shown in FIG. 1 a), but in a posture shifted state as shown in FIG. 1 b or c). Since each wheel must be rotated in opposite directions with respect to the axle, a unique differential is required.

상기한 후륜구동형 차량에 적용될 수 있는 전방향추진용 차동장치는 본 고안자가 1986년 실용신안출원 제4538호를 통하여 제안한 바 있으나, 차량이 전륜구동형인 경우에는 차동장치가 앞차축에 설치되는 관계로, 후륜구동차량과는 상이한 구성을 갖기 때문에 독특한 구조의 전방향 추진차량용 차동장치를 요구하게 된다.The forward propulsion differential device applicable to the rear wheel drive type vehicle was proposed by the inventor through Utility Model Application No. 4538 in 1986. However, when the vehicle is a front wheel drive type, the differential device is installed on the front axle. Since the vehicle has a different configuration from the rear wheel drive vehicle, there is a need for a differential device for a forward propulsion vehicle having a unique structure.

본 고안의 목적은 전륜구동형 차량에 있어서도 상술한 전방향 추진작용을 구현할 수 있도록 하기 위하여, 통상적인 전륜구도형 차동장치에서 얻을 수 있는 종감속기능을 나타낼 수 있고, 필요시에는 양 차축의 회전방향을 상호 반대가 되도록 할 수 있는 전방향 추진차량용 차동장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to show the longitudinal deceleration function that can be obtained in a conventional all-wheel drive differential device in order to implement the aforementioned omnidirectional propulsion even in a front-wheel drive type vehicle, and if necessary, rotation of both axles An object of the present invention is to provide a differential driving device for omnidirectional propulsion vehicles.

이하 본 고안을 첨부도면 제3도를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

제3도는 전륜구동차량에 적합한 실시예를 나타내는 것으로, 하우징(1)의 내부에 수용되는 링기어(2)의 지지축(5)에 주사이드기어(100)이 동축설치된다.3 shows an embodiment suitable for the front wheel drive vehicle, in which the main side gear 100 is coaxially installed on the support shaft 5 of the ring gear 2 accommodated in the housing 1.

그리고 일측 차축(10)의 선단측에는 주사이드기어(100)과 대향하는 종사이드기어(200)이 독자적으로 회전가능하게 축지지되고, 양 사이드기어(100)(200) 사이에는 한쌍의 공전기어(300)(400)이 대향자세로 치차연결되어진다.A longitudinal side gear 200 facing the main side gear 100 is rotatably supported on the front end side of the one axle 10, and a pair of revolving gears are formed between both side gears 100 and 200. 300 and 400 are geared in opposite directions.

양 공전기어(300)(400)의 지지축은 몸체에 고정된다.Both shafts of the support gear 300, 400 is fixed to the body.

또한, 양 사이드기어(100)(200)은 내주에 각각 주내치기어(500)과 종내치기어(600)을 보유한다.In addition, both side gears (100, 200) has a main gear 500 and a longitudinal gear 600, respectively.

일측 차축(10)과 동축연결되는 스플라인 축(700)은 종사이드기어(200)을 관통하여 주사이드기어(100)의 중심에 비연동상으로 축지지된다.The spline shaft 700, which is coaxially connected with the one axle 10, is axially supported in the center of the main side gear 100 through the longitudinal side gear 200.

그리고 스플라인 축(700)에는 시프트포오크(800)에 의해 이동되어지는 슬리이브기어(900)이 슬라이드 가능하게 삽입설치된다.The spline shaft 700 is slidably inserted with a sleeve gear 900 which is moved by the shift fork 800.

시프트포오크(800)은 운전자에 의해 동작되어지며, 이것에 의해 슬리이브기어(900)은 스플라인 축(700)을 타고 도면의 화살표방향으로 이동되어진다.The shift fork 800 is operated by the driver, whereby the sleeve gear 900 is moved on the spline shaft 700 in the direction of the arrow.

이 슬리이브기어(900)의 위치에 따라 양 차축(10)(17)의 회전방향이 달라지게 되는 것으로서, 즉 슬리이브기어(900)가 종사이드기어(200)의 종내치기어(600)에 맞물려진 위치에서는 엔진의 구동력이 링기어(2)에서 주사이드기어(100)을 거쳐 양 공전기어(300)(400)을 경유하여 종사이드기어(200)으로 전달되고, 이어서 스리이브기어(900)와 스플라인 축(700)을 거쳐 일측 차축(10)으로 전달되며, 이때 양 차축(10)(17)의 회전방향은 상호 반대가 된다.The rotation direction of both axles 10 and 17 is changed according to the position of the sleeve gear 900, that is, the sleeve gear 900 is connected to the longitudinal gear 600 of the longitudinal side gear 200. In the engaged position, the driving force of the engine is transmitted from the ring gear 2 to the main side gear 100 via the main side gear 100 and to the longitudinal side gear 200 via the two idler gears 300 and 400, and then the thrust gear 900. ) And the spline shaft 700 is transmitted to one side axle 10, wherein the rotation directions of both axles 10 and 17 are opposite to each other.

이 상태에서 시프트포오크(800)을 조작하여 슬리이브기어(900)이 주사이드기어(100)의 주내치기어(500)으로 물리게 하면, 주사이드기어(100)과 일측 차축(10)은 슬리이브기어(900) 및 스플라인 축(700)을 개재하여 상호 일체화되어지므로, 이 경우에 양 차축(10)(17)의 회전방향은 동일방향으로 된다.In this state, when the shift fork 800 is operated to cause the sleeve gear 900 to be bitten by the main internal gear 500 of the main side gear 100, the main side gear 100 and the one side axle 10 are sleeved. Since they are integrated with each other via the gear 900 and the spline shaft 700, in this case, the rotation directions of both axles 10 and 17 become the same direction.

상술한 바와 같이, 본 고안은 전륜구동형 차동장치로서, 평상시 통상적인 종감속작용을 할 수 있고, 필요시에는 양 차축의 회전방향을 상호 반대로 할 수 있으므로, 전방향 추진차량에 매우 적합한 차동장치가 되는 것이다.As described above, the present invention is a front wheel drive type differential device, which can normally perform a longitudinal deceleration action and, if necessary, can reverse the directions of rotation of both axles, so that the differential device is very suitable for an omnidirectional propulsion vehicle. To be.

Claims

In the all-wheel drive differential device, the main side gear 100 is coaxially installed on the support shaft 5 of the ring gear 2, and the longitudinal side gear 200 is disposed on the one side axle facing the main side gear 100. A spline shaft which is rotatably supported at (10), interposed between a pair of revolving gears (300) and (400) between the two pillars and the longitudinal side gears (100, 200), and coaxially connected with one axle (10). 700 is installed so as to be supported in the center of the main side gear 100 through the longitudinal side gear 200 in a non-interlocked state, the spline shaft 700 is moved by the shift fork 800 to the main, longitudinal side gear ( Differential device for omnidirectional propulsion vehicle configured to be selectively geared to the main, longitudinal gear (500) (600) formed inside the 100) (200).