KR890001513B1 - The multiple-angle shaft - Google Patents

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KR890001513B1
KR890001513B1 KR1019860000011A KR860032855A KR890001513B1 KR 890001513 B1 KR890001513 B1 KR 890001513B1 KR 1019860000011 A KR1019860000011 A KR 1019860000011A KR 860032855 A KR860032855 A KR 860032855A KR 890001513 B1 KR890001513 B1 KR 890001513B1
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KR
South Korea
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ring
pivot
semi
driven shaft
circular
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KR1019860000011A
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Korean (ko)
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홍성남
박성배
송명섭
Original Assignee
홍성남
박성배
송명섭
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Description

다각축Polygonal axis

제 1도는 본 발명의 정면도.1 is a front view of the present invention.

제 2도는 제 1도의 횡단면도.2 is a cross-sectional view of FIG.

제 3도는 제 2도를 A-A선으로 절단한 일부 단면도.3 is a partial cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제 4도는 제 2도의 B-B선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line B-B in FIG.

제 5도는 스프링을 절단하여 본 발명의 전동축이 교차된 상태에서 동력을 전달하는 것을 나타낸 상태의 정면도.5 is a front view showing a state in which power is transmitted in a state in which a transmission shaft of the present invention is crossed by cutting a spring.

제 6도는 두축의 교차각이 클 때(90°

Figure kpo00001
α
Figure kpo00002
180°)본 발명의 다각축을 조합하여 동력을 전달하는 것을 나타낸 상태의 개략 정면도.6 degrees when the intersection angle of the two axes is large (90 °
Figure kpo00001
α
Figure kpo00002
180 °) Schematic front view showing a state of transmitting power by combining the polygonal axes of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 원동축 2 : 종동축1: driven shaft 2: driven shaft

3,4 : 퍼봇 5 : 동력 전달링3,4: Pivot 5: Power transmission ring

5',5" : 반 원형링 6 : 회동핀5 ', 5 ": Half round ring 6: Rotating pin

7 : 회전편 8 : 회동 중심링7: Rotating Piece 8: Rotating Center Ring

9 : 니들베어링 10 : 볼베어링9: needle bearing 10: ball bearing

11 : 스프링11: spring

본 발명은 원동축과 종동축이 소정의 각도로 교차하며 원동축의 동력을 종동축으로 절달하는 각종 동력전달기구 및 회전 전달장치등에 사용되는 다각축에 관한 것으로, 두축의 교차각이비교적 크거나(α

Figure kpo00003
90°) 운전중에 교차각이 변하는 경우에도 원활하게 동력을 전달할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a polygonal shaft that is used in various power transmission mechanisms and rotation transmission devices, such that the driving shaft and the driven shaft cross at a predetermined angle and deliver the power of the driving shaft to the driven shaft. (α
Figure kpo00003
90 °) It is designed to transmit power smoothly even when the crossing angle changes during operation.

종래에는 두축이 소정의 각도로 교차하는 경우 동력을 전달할 때는 유니버셜 조인트를 사용하였으나 이는 두축의 교차각도가 30° 이하인 경우에만 동력의 전달이 원활하였고 교차가도가 30°이상인 경우에는 동력의 전달이 어려워 유니버셜 조인트를 조합하여 사용하거나 별도의 전달 보조기구를 사용하였기 때문에 동력 전달장치의 부피가 크고 무게가 무거워 제작 비용이 많이 들고 구조가 복잡해져서 운전중에 고장이 잦았으며 교차각이 아주 큰 경우에는 유니버셜 조인트를 조합하여 사용해도 동력 전달이 원활하지 못한 문제점이 있었다.Conventionally, universal joints were used to transfer power when the two axes intersect at a predetermined angle, but it was smooth to transfer power only when the intersection angle of the two axes was less than 30 °, and it was difficult to transmit power when the crossover angle was more than 30 °. Due to the combination of the universal joints or the use of separate transmission aids, the power transmission device is bulky and heavy, which makes manufacturing expensive and complicated, causing frequent breakdowns during operation. There was a problem that the power transmission is not smooth even when used in combination.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 전동축의 교차각이 큰(α

Figure kpo00004
90°) 경우에도 동력 전달장치를 조합하거나 별도의 전달 보조기구를 사용하지 않고 원활하게 동력을 전달하며 교차각이 더 큰 (90°
Figure kpo00005
α
Figure kpo00006
180°)경우에는 두개의 동극 전달장치를 조합하여 동력전달을 가능하도록 한 것으로 이를 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is to solve such a problem is that the crossing angle of the transmission shaft is large (α
Figure kpo00004
90 °) even without powertrain combinations or separate transmission aids, delivering power smoothly and with a larger cross angle (90 °).
Figure kpo00005
α
Figure kpo00006
180 °) in the case of combining the two copper pole transmission device to enable power transmission as described in detail by the drawings as follows.

중공의 원동축(1)과 종동축(2) 일단에 피봇(3), (4)을 끼워 고정시킨 뒤 피봇(3), (4)을 마주 보도록 놓고 피봇(3), (4)에 형성된 홈에 반원형링 (5'), (5")의 양단이 겹쳐지게 끼워서 원형의 동력전달링 (5)을 형성하며 반원형링 (5'), (5")의 겹쳐진 양단부를 회동핀(6)으로 결합해 두축(1), (2)을 연결하여 반 원형링 (5'), (5")이 앞뒤로 회동 가능하게 하며 회동핀(6)의 상단에는 외면이 원주 형상인 회전편(7)을 결합하고 그 외측에 회동중심링 (8)을 설치하여 회전편(7)이 회동중심링 (8)의 내부홈을 따라 회젼하도록 한 것으로 결합된 동력 전달링 (5)의 축선과 회동중심링 (8)의 축선은 직각을 이루고 있으며 반 원형링 (5'), (5")이 피봇(3), (4)에 끼워진 부위 양측에는 니들베어링 (9)이 끼워져 마찰 저항을 감소시키도록 되어 있고 원동축(1)과 종동축(2)의 다른쪽 단에는 볼베이링 (10)이 있어서 볼베어링 (10)과 회동중심링 (8) 사이에 압축 스프링 (11)이 탄력 설치 되어 있으며미 설명부호 12는 회전편을 회동핀에 고정시키는 세트스크류, 13은 회동중심링에 형성된 구멍, 14는 고정링, 15는 볼베어링의 볼이다.The pivots (3) and (4) are fixed to one end of the hollow shaft (1) and the driven shaft (2), and the pivots (3) and (4) are placed to face each other and formed on the pivots (3) and (4). Both ends of the semi-circular rings (5 '), (5 ") are inserted into the groove to form a circular power transmission ring (5), and the overlapping ends of the semi-circular rings (5'), (5") are pivoting pins (6). By connecting the two shafts (1) and (2) so that the semi-circular rings (5 '), (5 ") can be rotated back and forth, and on the upper end of the pivot pin (6) a rotating piece (7) having a circumferential outer surface And the center of rotation of the power transmission ring (5) coupled to the rotating piece (7) to rotate along the inner groove of the center of rotation (8) by installing the center of rotation ring (8) on the outside The axis of (8) is perpendicular to each other, and the needle bearings (9) are fitted on both sides of the portion where the half circular rings (5 ') and (5 ") are fitted to the pivots (3) and (4) to reduce frictional resistance. Ball bay at the other end of the primary shaft (1) and the driven shaft (2) Compression spring 11 is elastically installed between the ball bearing 10 and the center of rotation ring 8 due to the ring 10. Reference numeral 12 denotes a set screw for fixing the rotating piece to the pivot pin, and 13 a pivot center ring. The hole formed in the 14, the fixed ring, 15 is the ball bearing ball.

이와 같이 구성된 본 발명의 조립과 해체는 회동중심링 (8)에 형성된 구멍 (13)과 회동핀(6)에 결합된 세트스크류(12)를 일치시켜 세트스크류(12)를 조이고 풀어서 가능하며 양축에 소정의 교차각을 주기 위해서는 회동핀 (6)을 중심으로 반 원형링 (5'), (5")을 회전시키거나 피봇 (3), (4)을 반 원형링 (5'), (5")의 외주면을 따라 미끄러지게 하여 원하는 교차각을 얻게 된다.Assembly and disassembly of the present invention configured as described above is possible by tightening and releasing the set screw 12 by matching the set screw 12 coupled to the hole 13 formed in the pivot center ring 8 and the pivot pin 6, and both shafts. To give a predetermined cross angle to the rotating pin (6), rotate the half circular ring (5 '), (5 ") or pivot (3), (4) the half circular ring (5'), ( 5 ") slide along the outer circumference to achieve the desired cross angle.

이상과 같이 원동축(1)과 종동축(2)이 소정의 각도로 교차된 상태에서 원동축(1)이 회전하면 원동측 퍼봇(3)에 끼워진 반 원형링 (5')이 회전하고 동시에 종동측 피봇(4)에 끼워진 반 원형링 (5")을 회전시켜 종동축(2)을 회전시키게 되는데 이때 회동핀(6)에 결합된 회전편(7)은 회동중심링 (8)의 내부 홈을 따라서 회전하고 반 원형링 (5'), (5")은 피봇(3), (4)내에서 니들베어링(9)에 의해 미끄럼 운동하여 원동축(1)과 종동축(2)은 원활하게 회전하면서 동력을 전달하고 회동중심링 (8)의 양측에 형성된 홈과 볼베어링 (10)의 외륜에 형성된 홈에 끼워진 스프링 (11)의 탄발력으로 회동중심링 (8)은 양축의 중앙에 위치하며 회전하지 않게 된다.As described above, when the driving shaft 1 rotates while the driving shaft 1 and the driven shaft 2 intersect at a predetermined angle, the semi-circular ring 5 'fitted to the driving side pivot 3 rotates and By rotating the half circular ring (5 ") fitted to the driven side pivot (4) to rotate the driven shaft (2), the rotating piece (7) coupled to the rotating pin (6) is the inside of the rotating center ring (8) Rotating along the groove, the semi-circular rings 5 ', 5 "are slid by the needle bearing 9 in the pivots 3, 4 so that the primary shaft 1 and the driven shaft 2 The rotation center ring 8 is rotated smoothly by the elastic force of the spring 11 inserted into the groove formed in the outer ring of the ball bearing 10 and the groove formed on both sides of the rotation center ring 8 while smoothly rotating. Position and do not rotate.

또한 두축의 교차각도가 90° 이상의 큰 각일 때는 제 6에서와 같이 2개의 장치를 결합시켜 원동축(1)과 종동축(2)을 소정의 각도로 교차시켜 용이하게 동력을 전달하게 되며 운전중에 두축의 교차각이 변하는 경우에도 반 원형링 (5'), (5")이 회동핀(6), 피봇(3), (4)과 상호 연동되어 원활하게 회전해서 동력을 전달할 수 있으며 스프링 (11)은 탄발력으로 전체를 지지해줘 동련전달 장치가 밑으로 처지지 않게 하고 전체를 균형있게 작용시켜 준다.In addition, when the angle of intersection of the two axes is a large angle of 90 ° or more, as in the sixth, the two units are coupled to each other to easily transfer power by intersecting the primary shaft 1 and the driven shaft 2 at a predetermined angle. Even when the intersection angle of the two axes changes, the semi-circular rings (5 '), (5 ") interlock with the pivot pins (6), the pivots (3), and (4) to rotate smoothly and transmit power, and the spring ( 11) supports the whole with elasticity so that the copper transmission device does not sag down and balances the whole.

이상과 같이 본 발명은 원동축과 종동축의 교차각이 비교적 큰 경우에도 원활하게 회전하며 동력을 전달할수 있는데 이 경우 유니버셜 조인트를 조합해서 사용한 것에 비해 구조가 간단하고 사용중 고장이 적으며 부피가 석고 무게가 가벼워 동력전달 장치를 소형으로 제작할 수 있어서 제작 비용이 싸고 설치장소 또한 제한을 받지 않으며 두축의 교차각도가 아주 큰 경우에도 두개의 전달장치만 조합하면 원활하게 동력을 전달할 수있는 장점이 있다.As described above, the present invention can smoothly rotate and transmit power even when the angle of intersection between the primary shaft and the driven shaft is relatively large. In this case, the structure is simpler, the failure is less during use, and the volume of the plaster is larger than that of the combination of the universal joint. Because of its light weight, the power transmission device can be manufactured in a small size, so the manufacturing cost is low, and the installation location is not limited, and even when the crossing angles of the two axes are very large, the combination of the two transmission devices has the advantage of smoothly transmitting power.

Claims (1)

중공의 원동축(1)과 종동축(2) 일단에 피봇(3), (4)을 끼워 마주보도록 놓고 피봇(3), (4)의 홈에 반 원형링(5'), (5")의 양단이 겹쳐지게 끼워서 원형의 동력전달링 (5)을 형성하며 반 원형링 (5'), (5")의 겹쳐진 양 단부를 회동핀(6)으로 결합해 두축(1), (2)을 연결해서 반 원형링(5'), (5")이 앞뒤로 회동 가능하게 하고 회동핀(6)의 상단에는 외면이 원주형상인 회전편(7)을 결합하여 그 외측에 회동중심링 (8)을 설치한 것으로 결합된 동력 전달링(5)의 축선과 회동중심링(8)의 축선은 직각을 이루고 있으며 반 원형링(5'),(5") 피봇(3), (4)에끼워진 부위 양쪽에는 니들베어링(9)이 끼워지고 원동축(1)과 종동축(2)의 다른쪽 단에 끼워진 볼베어링 (10)과 회동증심링(8) 사이에 압축스프링(11)이 탄력 설치되는 것을 특징으로 하는 다각축.Place the pivot (3) and (4) on one end of the hollow shaft (1) and the driven shaft (2) so that they face each other and place the semi-circular rings (5 ') and (5 "in the grooves of the pivot (3) and (4). ), Both ends of each other are overlapped to form a circular power transmission ring (5). The two ends of the semi-circular rings (5 ') and (5 ") are joined together with a pivot pin (6) to form two shafts (1), (2 ), So that the semi-circular rings (5 '), (5 ") can be rotated back and forth, and the rotary center ring (7) has a circumferential outer surface at the top of the pivot pin (6). 8) the axis of the power transmission ring (5) combined with the center of rotation center ring (8) is at right angles and has a semi-circular ring (5 '), (5 ") pivot (3), (4) Needle bearings 9 are fitted on both sides of the interlocked portion, and the compression springs 11 are elastic between the ball bearings 10 and the pivoting ring 8 fitted on the other end of the driven shaft 1 and the driven shaft 2. Multiple axes, characterized in that installed.
KR1019860000011A 1986-01-07 1986-01-07 The multiple-angle shaft KR890001513B1 (en)

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