KR890000593Y1 - Trans-receive circuit of controller - Google Patents

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KR890000593Y1
KR890000593Y1 KR2019850016017U KR850016017U KR890000593Y1 KR 890000593 Y1 KR890000593 Y1 KR 890000593Y1 KR 2019850016017 U KR2019850016017 U KR 2019850016017U KR 850016017 U KR850016017 U KR 850016017U KR 890000593 Y1 KR890000593 Y1 KR 890000593Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

산업용 제어기기의 송수신회로Transmission and reception circuit of industrial controller

제1도는 본 고안의 블럭다이어그램도.1 is a block diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 회로도.2 is a circuit diagram of the present invention.

제3도는 본 고안의 송신신호 변조부와 광신호 출력부의 회로도.3 is a circuit diagram of a transmission signal modulator and an optical signal output unit of the present invention.

제4도는 본 고안의 변조신호 복조부와 광신호 수신부의 회로도.4 is a circuit diagram of a modulated signal demodulator and an optical signal receiver of the present invention.

제5도는 본 고안의 회로도의 각부 파형도.5 is a waveform diagram of each part of the circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 비동기 송수신부 2,6 : 송신시호 변조부1: Asynchronous transceiver 2,6: Transmit signal modulator

3,7 : 변조 신호 출력부 4,8 : 변조 신호 복조부3,7: modulated signal output section 4,8: modulated signal demodulator

5,9 : 광시호 수신부 10 : 클럭 발생기5,9: optical signal receiver 10: clock generator

I1,I2,I3: 인버터 OP1,OP2: OP앰프I 1 , I 2 , I 3 : Inverter OP 1 , OP 2 : OP Amplifier

Q1,Q2,Q3: 트랜지스터 PC1,PC2: 포토카플러Q 1 , Q 2 , Q 3 : Transistor PC 1 , PC 2 : Photocoupler

C1,C2,C3: 콘덴서 R1,R\2,R3: 저항C 1 , C 2 , C 3 : Capacitor R 1 , R \ 2 , R 3 : Resistance

A1,A2: 앤드게이트 LED1,LED2: 발광 다이오드군A 1 , A 2 : AND gate LED 1 , LED 2 : LED group

PL1,PL2,PL3: 발광다이오드 PT1,PT2,PT3: 포토트랜지스터PL 1 , PL 2 , PL 3 : Light emitting diodes PT 1 , PT 2 , PT 3 : Phototransistor

본 고안은 광변조신호로서 주제어시스템과 이동용 산업기기 사이에서 각종 정보를 송수신할수 있도록한 산업용 제어기기의 송수신 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission / reception circuit of an industrial control device capable of transmitting and receiving various information between a main control system and a mobile industrial device as an optical modulation signal.

종래 근거리에서 움직이는 이동용 산업기기(ROBOT)와 주시스템간의 통신을 가능하게 하기 위하여 무선변조방식으로 각종 정보를 처리하는 통신 장치가 제안되었으나 이러한 무선 변조방식을 이용한 근거리 통신시에는 작업장에서의 전파장애가 나타나게 되는 문제점이 있었으며 또한 이를 극복하기 위하여 광신호를 이용하여 각종 정보를 처리하는 방식이 제안되었으나 이또한 외란광에 의하여 정확한 정보의 송수신이 어려운 것이었다.Conventionally, a communication device for processing various types of information using a radio modulation method has been proposed in order to enable communication between a mobile industrial device (ROBOT) and a main system moving in a short distance. In order to overcome this problem, a method of processing a variety of information using an optical signal has been proposed, but it is also difficult to transmit and receive accurate information by disturbance light.

따라서 이동용 산업기기(ROBOT)와 주제어 시스템간의 정확한 정보 신호의 교환을 위하여는 광신호를 변조시켜 송수신함으로써 외란광에 대한 오작동을 방지할 필요가 있는 것이다.Therefore, in order to accurately exchange the information signal between the ROBOT and the main control system, it is necessary to modulate and transmit the optical signal to prevent malfunction of the disturbance light.

이와같은 점을 감안하여 본 고안은 이동용 산업기기와 주제어시스템간의 각종 정보 교환을 위하여 전파장애가 나타나는 무선변조 방식 대신 광신호를 이용하여 송·수신할수 있도록 하되 이때의 광신호도 외란광으로 부터의 영향을 배제시키기 위하여 변조시켜 송수신 하도록한 것이다.In view of this point, the present invention allows the transmission and reception of light signals instead of radio modulation system in which radio interference occurs for the exchange of various information between mobile industrial equipment and the main control system. In order to exclude this, it is modulated to transmit and receive.

즉 본 고안은 광변조 방식에 의하여 이동용 산업기기와 주제어시스템간의 각종 정보 교환을 할수 있는 산업용 제어기기의 송수신 회로를 제공하고자 하는 것으로 주제어시스템과 이동용 산업기기에 각각 설치된 비동기 송수신부의 직렬 출력을 발광다이오드를 통해 공간 전송하기 위하여 광변조부에서 광변조시켜 송신되게 한후 광변조되어 공간전송된 신호는 광복조부에서 광복조시켜 본래의 직렬 출력신호로 재생시킨후 이를 입력신호로 사용되게한 것이다.In other words, the present invention aims to provide a transmission / reception circuit of an industrial control device capable of exchanging various information between a mobile industrial device and a main control system by an optical modulation method. In order to transmit the space through the optical modulator, the optical modulator transmits the light and modulates the optically transmitted signal. The optically demodulated signal is demodulated by the optical demodulator to reproduce the original serial output signal and then use it as an input signal.

즉 본고안은 이동용 산업기기와 주제어시스템에 구성된 비동기 송수신부에서 각종 정보를 송수신하기 위하여 송신시에는 송신축력을 광변조시켜 출력시키고 수신시에는 상기 광변조로된 송신출력을 수신하여 광복조시킴으로써 본래의 정보를 송수신할수 있도록한 것이다.In other words, this paper is designed to optically modulate and transmit the transmission axial force at the time of transmission in order to transmit and receive various information from the asynchronous transceiver configured in the mobile industrial equipment and the main control system. It is to be able to send and receive information.

제1도는 본 고안은 블럭다이어그램도로써 비동기 송수신부(1)는 주제어시스템과 이동용 산업기기에 각각 설치되어 송신신호(TXD) 및 송신요구신호(RTS)는 각각 송신신호 변조부(2)(6)와, 변조신호 출력부(3)(7)를 통하여 광변조신호로 송신되고 수신요구신호(CTS) 및 수신신호(RXD)는 광신호 수신부(5)(9)를 통하여 인가되는 광변조 신호를 변조신호 복조부(4)(8)에서 복조시킨후 수신되게 한 것이다.1 is a block diagram of the present invention, wherein the asynchronous transceiver unit 1 is installed in a main control system and a mobile industrial device, respectively, so that a transmission signal TXD and a transmission request signal RTS are respectively a transmission signal modulation unit 2 (6). And an optical modulation signal, which is transmitted through the modulation signal output unit 3 and 7, and the reception request signal CTS and the reception signal RXD are applied through the optical signal receiver 5 and 9, respectively. Is demodulated by the modulated signal demodulator (4) (8) and then received.

즉 본 고안은 주제어시스템와 이동용 산업기기에 각각 설치된 공지공용의 비동기 송수신부 사이에 광변조 방식으로 각종 정보를 송수신 할수 있도록 한 것으로써 제1도에서와 같이 비동기 송수신부(1)에 연결되어 송신신호를 변조시키고 수신신호를 복조시키는 각 회로는 주제어시스템과 이동용 산업기기에 각각 설치 구성되어지나 본 고안에서는 한쪽에 대한 도시를 하고 설명하기로 한다.That is, the present invention is to transmit and receive a variety of information by the optical modulation method between the main control system and the public asynchronous transmission and reception unit installed in the mobile industrial equipment, respectively, as shown in FIG. Each circuit that modulates and demodulates a received signal is installed in a main control system and a mobile industrial device, respectively.

즉 주제어시스템과 이동용 산업기기의 비등기 송수신부에서 각각 송신신호(TXD)와 송신요구신호(RTS)는 송신신호 변조부(2)(6)에 인가되어 직렬출력 정보를 광변조캐리어로변조시킨후변조신호 출력부(3)(7)의 발광다이오드군을 통하여 송신되게 구성하고 수신요구신호(CTS)와 수신신호(RXD)는 변조된 광신호를 광신호 수신부(5)(9)에서수신한후 변조신호 복조부(4)(8)를 통하여 수신되게 한 것이다.That is, the transmission signal TXD and the transmission request signal RTS are respectively applied to the transmission signal modulators 2 and 6 in the non-registered transceiver of the main control system and the mobile industrial equipment to modulate the serial output information into an optical modulation carrier. It is configured to be transmitted through the light emitting diode group of the post-modulation signal output section (3) (7), and the reception request signal (CTS) and the reception signal (RXD) are modulated optical signals received by the optical signal receiver (5) (9). After that, it is to be received through the modulated signal demodulator (4) (8).

이와같이 본 고안은 주제어 시스템의 비동기 송수신부에서 광변조되어 송신된 송신신호(TXD)와 송신요구신호(RTS)는 이동용 산업기기의 비동기 송수신부의 수신요구신호(CTS)와 수신신호(RXD)로 수신되게 구성한 것으로 주제어 시스템의 비동기 송수신부에서의 수신동작은 상기의 송신동작과는 역순으로 구동되게 된다.As described above, the present invention transmits the signal TXD and the request signal RTS, which are optically modulated and transmitted by the asynchronous transceiver of the main control system, as the request signal CTS and the receive signal RXD of the asynchronous transceiver of the mobile industrial device. The reception operation in the asynchronous transmission / reception unit of the main control system is driven in the reverse order to the above transmission operation.

여기서 클럭발생기(10)는 비동기 송수신부(1)에 구동 클럭을 인가시켜 주며 비동기 송수신부(1)는 제어용 산업기기의 주제어시스템와 이동용 산업기기에 널리 사용되고 있는 하나의 집적소자로서 제어신호에 의하여 데이타 신호를 처리하여 송·수신을 행하게 구성한 것이다.Here, the clock generator 10 applies a driving clock to the asynchronous transceiver 1, and the asynchronous transceiver 1 is an integrated device widely used in the main control system of industrial equipment for control and mobile industrial equipment. It is configured to process the signal and transmit and receive.

이와같은 본 고안의 블록구성을 제2도 내지 제4도의 회로도로써 상세히 살펴 본다.Such a block configuration of the present invention will be described in detail with reference to the circuit diagrams of FIGS. 2 to 4.

비동기 송수신부(1)에서 출력되는 송신요구신호(RTS)는 인버터(I11)를 통한후 인버터(I11,I12,I13)와 저항( R21,R22및 콘덴서(C21)를 통하여 인가되는 광변조 캐리어와 앤드게이트(A2)에 인가되어 광변조된 신호로써 변조신호 출력부(7)에 인가되게 구성하고 변조신호 출력부(7)에 인가되게 구성하고 변조신호 출력부(7)에 인가된 광변조신호는 포토커플러(PC2)를 구동시켜 발광다이오드군(LED2)을 통하여 송신되게 구성한다.Transmission request signal output from the asynchronous transmission and reception unit (1) (RTS) is then through an inverter (I 11) an inverter (I 11, I 12, I 13) and a resistor (R 21, R 22 and capacitor (C 21) It is configured to be applied to the modulated signal output unit 7 as an optically modulated signal that is applied to the optical modulation carrier and the AND gate A 2 and is applied to the modulated signal output unit 7. The optical modulation signal applied to 7) is configured to be transmitted through the light emitting diode group LED 2 by driving the photocoupler PC 2 .

이와 같이 송신되 송신요구 광변조 신호가 수신되어 수신측에서 수신가능하면 광변조 신호를 포토트랜지스터(PT3)의 베이스에 인가시키고 포토트랜지스터(PT3)에 인가된 광변조 신호는 콘덴서(C26)(C27)와 트랜지스터(Q11)(Q12)를 통한후 콘덴서(C24)(C25)와 저항( R26)(R27)이 연결된 오피앰프(OP2)에서 일정주파수만 검파되게 광신호수신부(5)를 구성하고 상기 광신호수신부(5)에서 수신된 광변조된 신호는 콘덴서(C22)(C23)(C28)와 저항(R23)(R24)(R25) 및 인버터(I15,I16,I17)로 구성된 변조신호복조부(4)를통하여 본래의 신호로 복조된후 비등기 송수신부(1)의 송신허가 신호(CTS)로 인가되게 구성한다.According to this the request to send the light modulation signal being transmitted is received and reception is possible at the receiving end of the optical modulation signal applied to the applied to the base of the photo transistor (PT 3) an optical modulated signal and a phototransistor (PT 3) is a capacitor (C 26 Detects only a certain frequency in the op amp (OP 2 ) connected to capacitor (C 24 ) (C 25 ) and resistor (R 26 ) (R 27 ) after passing through (C 27 ) and transistor (Q 11 ) (Q 12 ) The optical signal receiver 5 is configured such that the optically modulated signal received by the optical signal receiver 5 is a capacitor C 22 , C 23 , C 28 and a resistor R 23 , R 24 , R 24 . 25 ) and a modulated signal demodulator 4 composed of an inverter I 15 , I 16 , I 17 , demodulated into an original signal, and then applied as a transmission permission signal CTS of the non-registered transceiver 1. .

이와 같은 송신허가 신호(CTS)를 받으면 비동기 송수신부(1)에서는 송신신호(TXD)를 송신신호변조부(6) 및 변조신호 출력부(7)와 동일하게 구성된 송신신호 변조부(2)에서 직렬출력 신호를 광변조시킨후 변조신호 출력부(3)를 통하여 출력되게 구성하여 이같이 출력되어진 송신신호(TXD)는 수신측에서 광신호 수신부(5) 및 변조신호복조부(4)와 동일하게 구성된 광신호 수신부(9)에서 광변조 신호를 수신한 후 변조신호 복조부(4)에서 본래의 신호로 복조시켜 인식하도록 구성한 것이다.When receiving the transmission permission signal CTS, the asynchronous transceiver 1 transmits the transmission signal TXD in the transmission signal modulator 2 configured in the same manner as the transmission signal modulator 6 and the modulated signal output unit 7. The modulated signal output unit 3 is configured to be optically modulated and then output through the modulated signal output unit 3. The output signal TXD thus output is configured in the same manner as the optical signal receiver 5 and the modulated signal demodulator 4 on the receiving side. After the optical signal receiving unit 9 receives the optical modulation signal, the modulation signal demodulator 4 demodulates the original signal to recognize the signal.

즉 본 고안은 송신인 경우 비등기 송수신부(1)에서 송신요구신호(RTS)를 발생시키면 변조된 신호가 발광다이오드군(LED2)을 통하여 송신되고 이를 수신측에서 수신하여 수신 가능하게 변조된 신호를 발신하며 이 발신된 신호는 광신호 수신부(5)를 통하여 송신허가 신호(CTS)로 인가되며 비동기 송수신부(1)에서는 이 신호를 인식하여 송신신호(TXD)를 발광다이오드군(LED1)을 통하여 송신시키고 수신시에는 송신순서와 역순으로 구동되게 구성한 것이다.That is, in the present invention, when the transmission request signal RTS is generated by the non-transmitter 1, the modulated signal is transmitted through the light emitting diode group LED 2 and received by the receiving side. A signal is transmitted and the transmitted signal is applied as a transmission permission signal (CTS) through the optical signal receiver 5, and the asynchronous transceiver 1 recognizes this signal and transmits the transmission signal TXD to the LED group LED 1. Is transmitted in the reverse order of transmission.

그리고 본 고안의 비동기 송수신부(1)에서 송신요구신호(RTS:Requst To send)를 송신하면 수신측에서는 송신허가신호(CTS:Clear To send)로 인식하고 비동기 송수신부(1)에서 송신신호(TXD:Trans Data)는 수신 측의 수신신호(RXD:Receive Data)로 인가되며 수신시에는 이와 연순으로 구동하게 된다.When the asynchronous transmission / reception unit 1 of the present invention transmits a transmission request signal (RTS), the receiving side recognizes the transmission permission signal (CTS: Clear To send) and the asynchronous transmission / reception unit 1 transmits the transmission signal TXD. : Trans Data is applied as Receive Data (RXD: Receive Data) on the receiving side, and when received, it is driven sequentially.

이와같이 구성된 본 고안에서 송신시에는 먼저 비동기 송수신부(1)에서 데이타 신호에 따른 송신요구신호(RTS)를 출력시키게 되며 이러한 송신요구신호(RTS)는 제3도에서와 같은 송신신호 변조부(6)와 변조신호 출력부(7)를 통하여 광변조 신호로써 송신되게 된다.In the present invention configured as described above, first, the asynchronous transceiver 1 outputs a transmission request signal RTS according to the data signal, and the transmission request signal RTS is transmitted as shown in FIG. And the modulated signal output unit 7 are transmitted as an optical modulation signal.

즉 비동기 송수신부(1)의 송신요구신호(RTS)는 제5(a)도에서와 같이 출력되어 인버터(I11)를 통하여 반전된 후 앤드게이트(A2)에 인가되며 이때 앤드게이트(A2)의 또다른 입력측에는 인버터(I12)(I13)(I14)와 저항(R21)(R22) 및 콘덴서(C21)를 통하여 광변조 캐리어가 인가되므로써 앤드게이트(A2)의 출력측으로 광변조된 신호가 출력되게 된다.That is, the transmission request signal RTS of the asynchronous transceiver 1 is output as shown in FIG. 5 (a), inverted through the inverter I 11 , and then applied to the AND gate A 2 . On the other side of the input 2 ), the optical modulation carrier is applied through the inverter I 12 (I 13 ) (I 14 ) and the resistors R 21 (R 22 ) and the capacitor C 21 so that the AND gate (A 2 ) The light modulated signal is output to the output side of the signal.

이때 인버터(I12)(I13)(I14)와 저항(R21)(R22) 및 콘덴서(C21)의 구성은 인버터(I12)(I13)(I14)를 정궤환 앰프의 영역에서 동작시켜 변조용 광변조 캐리어를 발생시키게 되므로써 앤드게이트(A2)에서는 송신요구신호(RTS)를 광변조 캐리어로 변조시켜 앤드게이트(A2)의 출력측으로는 광변조된 신호가 출력된다.At this time, the configuration of the inverter (I 12 ) (I 13 ) (I 14 ), the resistor (R 21 ) (R 22 ), and the capacitor (C 21 ) is a positive feedback amplifier for the inverter (I 12 ) (I 13 ) (I 14 ). By operating in the region of the modulator to generate a modulated optical modulation carrier, the AND gate A 2 modulates the transmit request signal RTS to the optical modulation carrier so that the optically modulated signal is output to the output side of the AND gate A 2 . do.

즉 인버터(I12)(I13)(I14)와 저항(R21)(R22) 및 콘덴서(C21)의 구성은 비동기 송수신부(1)의 직렬 출력을 외란광으로 부터의 영향을 배제시키기 위하여 변조시키기 위한 광변조 캐리어를 공급해 주는 것이다.That is, the configuration of the inverters I 12 (I 13 ) (I 14 ), the resistors R 21 (R 22 ), and the capacitor C 21 affects the series output of the asynchronous transceiver unit 1 from disturbance light. It is to provide an optical modulation carrier for modulation to exclude.

이와같이 앤드게이트(A2)에서 출력되는 광변조된 신호는 포토카플러(PC2)를 구동시킴으로서 이와 연동되는 발광다이오드군(LED2)을 통하여 광변조된 신호롤 송신되게 되는 것이다.As such, the optically modulated signal output from the AND gate A 2 is driven by the photocoupler PC 2 to transmit the optically modulated signal through the LED group LED 2 linked thereto.

이때 발광다이오드군(LED2)의 다수개의 발광다이오드를 동시구동시키는 이유는 미약한 신호에 대한 오동작을 방지하기 위함이다.In this case, the reason for simultaneously driving the plurality of light emitting diodes of the light emitting diode group LED 2 is to prevent a malfunction of a weak signal.

이와같이 송신요구 신호(RTS)가 송신되어지면 수신측에서는 이를 수신하여 수신가능하면 이를 표시하는 광변조신호로 송신하게 되면 이러한 광변조신호는 광신호 수신부(5)의 포토트랜지스터(PT3)를 구동시켜 콘덴서(C26)(C27)와 트랜지스터(Q11)(Q12)를 통하여 검출되고 콘덴서(C24)(C25)와 저항(R26)(R27)이 연결된 오피앰프(OP2)에서 일정주파수만 검출시킨후 인버터(I15)(I16)(I17)와 저항(R23)(R24)(R25) 및 콘덴서(C22)(C23)(C28) 로 구성된 변조신호복조부(4)를 통하여 본래의 신호로 복조된 후 비동기 송수신부(1) 의 송신허가 신호(CTS)로 인가되게 된다.When the transmission request signal (RTS) is transmitted as described above, the receiving side receives the signal and transmits it as an optical modulation signal indicating that the reception signal can be received. The optical modulation signal drives the phototransistor (PT 3 ) of the optical signal receiver (5). Op amp (OP 2 ) which is detected through capacitor (C 26 ) (C 27 ) and transistor (Q 11 ) (Q 12 ) and is connected to capacitor (C 24 ) (C 25 ) and resistor (R 26 ) (R 27 ). Inverter (I 15 ) (I 16 ) (I 17 ), resistor (R 23 ) (R 24 ) (R 25 ) and capacitor (C 22 ) (C 23 ) (C 28 ) The demodulated signal is demodulated through the modulated signal demodulator 4 and then applied as a transmission permission signal CTS of the asynchronous transceiver 1.

즉 수신측에서 송신요구신호(RTS)를 송신허가 신호를 광변조신호로 송신하면 포토트랜지스터(PT3)에서 수신하게 되며 이러한 수신신호(RXD)는 커플링 콘덴서(C26)(C27)와 트랜지스터(Q11)(Q12)를 통하여 검출되어진 후 오피앰프(OP2)에 인가되므로 저항( R26)(R27) 및 콘덴서(C24)(C25)에 의한 주파수 성분만 변조신호 복조부(4)에 인가시킨다.That is, when the receiving side transmits the transmit request signal RTS as an optical modulation signal, it is received by the phototransistor PT 3 and the received signal RXD is coupled to the coupling capacitor C 26 (C 27 ). Since it is detected through the transistors Q 11 and Q 12 and applied to the op amp OP 2 , only the frequency components of the resistors R 26 (R 27 ) and the capacitors C 24 (C 25 ) are used to restore the modulation signal. It is applied to the grandfather 4.

변조신호 복조부(4)에서는 인버터(I15-I7)와 저항( R2-R25) 및 콘덴서(C22)(C23)(C28)에 의하여 변조된 광신호를 복조시킨후 본래의 직렬 출력으로 비동기 송수신부(1)에 인가되게 된다.(제5(a)도 참조)The modulated signal demodulator 4 demodulates the optical signal modulated by the inverters I 15 -I 7 , the resistors R 2 -R 25 , and the capacitors C 22 , C 23 , and C 28 . It is applied to the asynchronous transceiver 1 through the serial output of (see also fifth (a)).

이와 같이 비동기 송수신부(1)에서 송신허가 신호(CTS)를 인식하 되면 송신신호(TXD)를 송신신호 변조부(2)에서 변조된 광신호로 변조시킨후 변조신호 출력부(3)를 통하여 송신시키게 된다.When the transmission permission signal CTS is recognized by the asynchronous transceiver 1 as described above, the transmission signal TXD is modulated by the optical signal modulated by the transmission signal modulator 2 and then modulated by the modulated signal output unit 3. Will be sent.

즉 비동기 송수신부(1)의 송신신호(TXD)는 송신요구신호(RTS)를 변조시키는 송신신호 변조부(6)와 동일한 구성의 송신신호변조부(2)를 통하여 광변조된 송신신호가 되며 이러한 광변조된 송신신호(TXD)는 변조신호 출력부(3)의 포토카플러(PC1)와 발광 다이오드군(LED1)을 통하여 송신되게 되는 것이다.That is, the transmission signal TXD of the asynchronous transmission and reception section 1 becomes a transmission signal optically modulated by the transmission signal modulation section 2 having the same configuration as the transmission signal modulation section 6 for modulating the transmission request signal RTS. The optically modulated transmission signal TXD is transmitted through the photocoupler PC 1 and the light emitting diode group LED 1 of the modulation signal output unit 3.

이와 같이 광변조 되어 송신되는 송신신호(TXD)는 수신측의 비동기 송수신부에서 수신신호(RXD)로 인식하게 되는 것으로 수신신호(RXD) 인식과정을 비동기 송수신부(1)의 인식과정으로 살펴본다.In this way, the optical signal modulated and transmitted is TXD, which is recognized by the asynchronous transceiver on the receiving side as a reception signal RXD. The reception signal RXD is recognized as a recognition process by the asynchronous transceiver. .

즉 이동용 산업기기에서 송신신호를 송신하여 주제어 시스템에서 수신하게 되는 경우 변조된 송신신호가 송신되면 송신신호는 포토트랜지스터(PT2)의 베이스에 인가되어 트랜지스터(Q1)(Q2)와 콘덴서(C7)(C8)를 통하여 검출되고 오피앰프(OP1)를 통하여 신호로 복조된후 비동기 송수신부(1)에 인가되게된다.That is, when the transmission signal is transmitted from the mobile industrial device and received by the main control system, when the modulated transmission signal is transmitted, the transmission signal is applied to the base of the phototransistor PT 2 and the transistor Q 1 (Q 2 ) and the capacitor ( C 7 ) is detected through C 8 and demodulated into a signal through the op amp OP 1 and then applied to the asynchronous transceiver 1.

따라서 비동기 송수신부(1)는 수신신호(RXD)를 인식하게 되는 것으로 상기와 같은 송신동작과 반대의 작용으로 수신동작이 이루어지게 된다.Therefore, the asynchronous transceiver 1 recognizes the reception signal RXD, and the reception operation is performed by the opposite operation to the above transmission operation.

이상에서와 같이 본 고안은 주제어 시스템과 이동용 산업기기간에 각종 정보 교환을 광변조 방식으로 송수신할 수 있도록 한 것으로써 수신측에서는 이신호를 인식하여 수신가능하면 광변조된 신호를 발신하며 송신측에서는 이 신호를 인식하게 되면 송신 정보를 송신하게 되는 것으로 수신은 송신과 상호 역순으로 동작하게 된다.As described above, the present invention enables the transmission and reception of various information exchanges between the main control system and the mobile industrial period by the optical modulation method. The receiving side recognizes this signal and transmits the optically modulated signal if it can be received. If it is recognized, the transmission information is transmitted, and reception is operated in the reverse order of transmission.

따라서 본 고안은 비동기 송수신부를 사용하여 주제어 시스템과 이동용 산업기기의 각종 정보를 송수신하는 산업용 제어기기에 있어서 광변조된 신호를 이용하여 송수신되게 되므로 전파장애를 받지 않고 또한 외란광의 영향없이 정확하고 혼신없는 정보 교환이 가능한 것이다.Therefore, the present invention is an industrial controller that transmits and receives various information of the main control system and mobile industrial equipment by using the asynchronous transceiver, so that it is transmitted and received by using the optically modulated signal. Information exchange is possible.

또한 본 고안은 각종 정보의 송수신측에서 송신요구 및 송신허가 신호등으로 정상 구동 여부를 확인한후에 송수신하게 되므로 광변조 신호 전송시 야기되는 오동작을 배재시킬 수 있는 것이다.In addition, since the present invention transmits and receives after confirming the normal driving by the transmission request and the transmission permission signal, etc., the transmission and reception of various information can exclude the malfunction caused when the optical modulation signal is transmitted.

Claims (1)

비동기 송수신부(1)를 이용하여 각종 정보를 교환하는 산업용 제어기기에 있어서, 비동기 송수신부(1)의 송신 요구 신호(RTS)및 송신신호(TXD)의 직렬 출력을 광변조 캐리어와 합성시켜 광변조된 신호로 출력시키는 송신신호 변조부(2)(6)와, 상기 송신신호 변조부(2)(6)의 변조된 송신신호를 포토커플러(PC1)(PC2)와 발광다이오드군(LED1)(LED2)을 통하여 송신시키는 변조신호 출력부(3)(7)와, 송신되는 변조신호를 포토트랜지스터(PT2)(PT3)로 수신하여 필요주파수만 검출하는 광신호 수신부(5)(9)와, 상기 광신호 수신부(5)(9)의 수신신호를 복조하여 비동기 송수신부(1)에 수신신호(PXD) 및 송신허가 신호(CTS)로 인가시키는 변조신호 복조부(4)(8)로구성된 산업용 제어기기의 송수신회로In an industrial controller for exchanging various types of information using the asynchronous transceiver 1, the serial output of the transmission request signal RTS and the transmission signal TXD of the asynchronous transceiver 1 is combined with an optical modulation carrier to provide optical Transmitted signal modulator (2) (6) for outputting the modulated signal, and modulated transmit signal of the transmit signal modulator (2) (6), photocoupler (PC 1 ) (PC 2 ) and the light emitting diode group ( Modulated signal output unit (3) (7) for transmitting through LED 1 ) (LED 2 ), and optical signal receiving unit for receiving only the required frequency by receiving the transmitted modulation signal to the phototransistor (PT 2 ) (PT 3 ) ( 5) and a modulated signal demodulator for demodulating the received signals of the optical signal receivers 5 and 9 and applying the received signals PXD and the transmit permission signal CTS to the asynchronous transceiver unit 1 ( 4) Transceiver circuit of industrial controller consisting of (8)
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