KR890000328Y1 - Elastic crawler track - Google Patents
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Description
제1도는 본 고안에 의한 크로올러의 일부를 외주면측에서 본 평면도.1 is a plan view of a part of the claw according to the present invention seen from the outer peripheral surface side.
제2(a)도 및 제2(b)도는 제1도중의 Ⅱ-Ⅱ선에 의한 단면도.2 (a) and 2 (b) are cross-sectional views taken along the line II-II in FIG. 1.
제3도 내지 제6도는 각각 본 고안의 다른 실시예를 도시하는 평면도.3 to 6 are each a plan view showing another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 무단대상탄성본체(無端帶狀彈性本體) 2 : 러그1: Unauthorized object elastic body 2: Rug
6 : 지느러미모양 돌출부6: fin-shaped protrusion
본 고안은 콤바인(combaine)등의 농업용 차량 또는 같은 종류의 차량에 장착되는 탄성무한 궤도대(彈性無限軌道帶)에 관한 것이며, 특히 진흙땅 주행용으로서 가장 적당한 무한궤도대(無限軌道帶) (이하 크로올러(crawler)라 지칭한다)에 관한 것이다.The present invention relates to an endless track, which is mounted on an agricultural vehicle such as a combine or the same type of vehicle, and is particularly suitable for use in muddy land. Hereinafter referred to as crawler).
일반적으로 이같은 크로올러는 견인력을 증대시키기 위해서 무단대상탄성(無端帶狀彈性)본체의 외주표면에 돌출부, 즉 러그(lug)를 가지고 있으며, 이 러그는 무단대상본체의 둘레방향에 일정한 핀치 간격으로 병렬형성되어져 있는 것이나 논등의 진흙땅 주행시에 러그사이에 진흙이 부착체류하는 것을 피할 수 없고, 그 때문에 러그에 의한 견인기능 내지 추진기능이 차츰 저하하여 드디어는 크로올러 접지면에 흡사 러그가 존재하지 아니하는 거와 같은 벨트상태로 되어, 그 결과 견인력이 극도로 저하하여 경우에 따라서는 미끄러져서 주행이 불가능한 상태로 되는일 마저 있다.In general, such claws have protrusions, or lugs, on the outer circumferential surface of the endless body to increase traction, and the lugs have a constant pinch interval in the circumferential direction of the endless body. It is inevitable that the mud adheres between the lugs when running in parallel or on muddy ground, such as rice paddles, and thus the traction and propulsion functions due to the lugs gradually decrease, so that similar lugs do not exist on the ground surface of the crawler. As a result, the belt is in a state like a belt, and as a result, the traction force is extremely reduced, and in some cases, the vehicle slips and becomes impossible to travel.
이와 같은 점을 개선하기 위해서 무단대상탄성의 본체의 측부의 바깥쪽에 지느러미모양으로 러그를 돌출시킨 구조의 크로올러가 제안되고 있다. 이와 같은 크로올러 에서는 진흙땅 주행시에 상술한 지느러미모양 부분이 그들사이에 끼여드는 진흙을 긁는것과 같은 작용을 하여 이 때문에 비록 러그사이에 진흙이 부착되어 체류하여도 지느러미모양의 돌출부에 의해 견인력이 유지된다.In order to improve such a point, the claw roller of the structure which protruded the fin in the shape of the fin on the outer side of the main body of an endless object elasticity is proposed. In a claw crawler, the above-mentioned fin-like part acts as if it scratches the mud sandwiched between them, so that the traction is maintained by the fin-shaped protrusion even if the mud is stuck between the lugs. do.
이와 같이 지느러미모양 돌출부에 의해 진흙땅내에 있어서도 견인력을 가지는 반면, 지느러미모양의 돌출부가 크로올러의 러그사이의 부분을 끈어내어 형성되기 때문에 크로올러의 접지면적이 감소하여 접지압이 증대하고 그 결과 크로올러가 진흙속에 빠지기 쉽다. 크로올러가 진흙에 빠지면 지느러미모양의 돌출부의 사이에서 진흙이 크로올러 내주면 상으로 침입하여 이것이 크로올러의 회전에 따라서 아이들러(idler)에 쌓이고, 이어서 크로올러 측방에서 베어야 하는 벼끝에 떨어져 그 벼를 벨때 장애가 됨과 동시에 콤바인안으로 진흙이 들어가 고장의 원인이된다.Thus, the fin-shaped protrusions have traction even in the muddy ground, while the fin-shaped protrusions are formed by pulling out the portions between the rugs of the claws, which reduces the ground area of the claws, resulting in an increase in the ground pressure. Is easy to fall into the mud. When the claws fall into the mud, the mud breaks in between the fin-shaped projections and invades onto the claws, causing it to accumulate in the idler as the claws rotate, and then fall to the tip of the rice to be cut off the claws side. At the same time as the bell, the mud enters into the combine and causes a breakdown.
이와 같은 점을 피하기 위해서, 지느러미모양 돌출부의 형성을 무단대상탄성본체의 한쪽만으로 하여 접지면적을 증대시킴과 동시에 이같은 지느러미모양 돌출부의 형성쪽을 안쪽으로한 크로올러를 차량기체(車輛機體)에 장착하므로써 크로올러가 진흙에 빠지는 것을 막음과 동시에 크로올러 바깥쪽으로의 진흙의 낙하를 미량으로 하는 것이 제안되어져 있다. 그러나, 이 크로올러는(양쪽에 지느러미모양 돌출부가 있는 경우에도 같으나) 지느러미모양 돌출부사이에서의 진흙의 배출은 확실하게되나 러그사이에 채워진 진흙은 탈락되기 어렵고, 따라서 러그 전체에 의한 충분한 견인력을 항상 발휘할 수가 없다.In order to avoid such a problem, the fin-shaped protrusion is formed only on one side of the endless target elastic body to increase the ground area, and at the same time, the claws in which the fin-shaped protrusion is formed on the inside are mounted on the vehicle body. Therefore, it is proposed to prevent the crawler from falling into the mud and to make the mud fall to the outside of the crawler in a small amount. However, this chromor (even though there are fin-shaped protrusions on both sides) ensures that the mud is discharged between the fin-shaped protrusions, but that the muds filled between the lugs are difficult to fall off, thus always providing sufficient traction by the entire lug. I can't show it.
본 고안은 이같은 결점을 배제하는 것을 목적으로 하는 것이며, 그 특징으로 하는 바는 무단대상탄성본체의 외주면에 둘레방향으로 일정한 피치로서 배열한 러그를 가지고 있는 탄성무한궤도대에 있어서, 상기한 러그의 전부 또는 일부의 한쪽끝이 탄성본체의 한쪽측부에서 측방으로 지느러미모양의 돌출부(6)로 형성하고 또한 탄성본체(1)의 다른쪽측부의 방향으로의 러그의 연장된 길이가 1피치 간격으로 장단으로 되어져 있는데 있다.The object of the present invention is to eliminate such drawbacks, and is characterized in that the elastic endless track having the lugs arranged at a constant pitch in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the endless target elastic body, One end of all or a part of the elastic body is formed from a lateral fin-shaped projection 6 laterally, and the extended length of the lug in the direction of the other side of the elastic body 1 is long and short at intervals of one pitch. It is supposed to be.
이하 첨부도면에 따라 본 고안을 다시 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.
제1도는 도면의 상하방향으로 연장하여 무단체(無端體)로 되어져있는 본 고안의 제1실시예에 의한 크로올러의 외주면의 일부분을 도시하며, 제2(a)도 및 제2(b)도는 제1도중의 Ⅱ-Ⅱ선에 의한 단면도이다.FIG. 1 shows a part of the outer circumferential surface of the crawler according to the first embodiment of the present invention, which extends in the up and down direction of the figure and is formed in an ungrouped manner. FIGS. 2 (a) and 2 (b) It is sectional drawing by the II-II line | wire in FIG.
도면중, (1)은 고무등의 탄성재료로 제작되는 무단대상탄성본체, (2)는 이 탄성본체의 외주면에 있어서 둘레 방향으로 일정한 피치로 설치된 러그이며, (3)은 탄성본체의 중앙부에 있어서 둘레방향으로 정해진 간격으로 설치된 스프로케트(sproket) 공(孔)으로서 이 스프로케트공은 통상 러그에 대응하여 묻혀 설치된 금속심(芯) (4)(제2도)사이에 형성되어져 있다. 이 금속심(4)의 외주측에는 크로올러의 둘레방향의 강도를 주는 와이어코오드 등으로 형성되는 인장보강재(引張補强材) (5)(제2도)가 동일하게 탄성본체내에 묻혀 설치되어있다.In the drawing, reference numeral 1 denotes an endless target elastic body made of an elastic material such as rubber, and reference numeral 2 denotes a lug provided at a constant pitch in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the elastic body, and reference numeral 3 denotes a central portion of the elastic body. As a sprocket ball provided at predetermined intervals in the circumferential direction, the sprocket ball is formed between the metal cores 4 (FIG. 2) which are normally buried in correspondence with the lug. On the outer circumferential side of the metal core 4, a tensile reinforcing material 5 (FIG. 2) formed of a wire cord or the like giving strength in the circumferential direction of the claw is embedded in the elastic body in the same manner. .
제1도에 도시된 바와 같이 러그(2)를 탄성본체(1)의 한쪽측부로부터 측방향으로 돌출시킴으로써 지느러미모양의 돌출부(6)가 형성되어져 있다. 이 지느러미모양 돌출부는 탄성본체(1)의 측부의 러그사이의 대역에 절결부(7)를 둠으로써 형성할 수가 있다. 이같은 지느러미모양 돌출부(6)는 전술한 바와 같이 진흙속에서의 크로올러의 견인력 유지작용을 한다.As shown in FIG. 1, the fin-shaped protrusion 6 is formed by projecting the lug 2 laterally from one side part of the elastic body 1. As shown in FIG. This fin-shaped protrusion can be formed by placing the notch 7 in the band between the lugs of the side portions of the elastic body 1. This fin-shaped projection 6 serves to maintain the traction force of the crawler in the mud as described above.
본 고안은 이와 같은 크로올러에 있어서 탄성본체(1)의 다른쪽측부(즉 지느러미모양 돌출부(6)의 형성쪽에 대해서 반대쪽)의 방향으로의 러그의 연장길이를 1피치 간격으로 장단으로 한것으로써, 그 결과 제1도에 도시된 바와 같이 2피치에 달하는 롱피치부가 각 러그사이의 부분에 연접하여 형성되게 된다.The present invention is to make the length of the lug in the direction of the other side of the elastic body 1 (that is, the opposite side to the formation of the fin-shaped protrusions 6) in such a chromoler at intervals of 1 pitch, As a result, as shown in FIG. 1, a long pitch portion reaching two pitches is formed in contact with a portion between each lug.
이 롱피치부에 끼어 들어간 진흙은 극히 용이하게 떨어지며, 그때 1피치마다의 러그사이에 채워진 진흙을 대동하여 전체 진흙을 떨어내는 일을 촉진하는 작용을 하게된다. 물론 1피치마다의 러그사이에 채워진 진흙을 모두 탈락배제시키지 아니하여도 롱피치부에서의 배토(排土)만으로 이미 큰 견인력 향상으로 이어지는 것이다.The mud that gets stuck in this long pitch part falls very easily, and then acts to promote the dropping of the whole mud with the mud filled between the lugs every pitch. Of course, even if all the muds filled between the lugs every pitch are not eliminated, only the soil in the long pitch section will lead to a large traction improvement.
제3도는 지느러미모양 돌출부(6)의 형성쪽에 있어서도 롱피치부를 설치 배토성을 높인 실시예를 도시하고 있다.FIG. 3 shows an embodiment in which the long pitch portion is provided with improved soil discharging also on the forming side of the fin-shaped protrusion 6.
제4도는 지느러미모양 돌출부(6)를 1피치간격으로 러그(2)의 연장부에 설치하고, 더우기 그 사이에 있는 러그(2)를 단축해서 그 양측에 롱피치부를 설치한 다른 실시예를 도시하고 있다.4 shows another embodiment in which the fin-shaped projections 6 are installed at the extension of the lugs 2 at intervals of one pitch, and further, the long lugs 2 are installed on both sides thereof by shortening the lugs 2 therebetween. Doing.
제5도에 도시하는 실시예에 있어서는 스프로케트공을 경계로하여 그한편쪽, 즉 지느러미모양 돌출부 형성쪽의 러그를 1피치 간격으로 장단으로하여 중앙부 부근에 롱피치부를 설치하며, 또 다른쪽의 러그는 2피치 간격으로 설치되어져 있다.In the embodiment shown in FIG. 5, the long pitch part is provided near the center part with the lugs on one side thereof, i.e., the fin-shaped protrusion forming part, long and short at intervals of one pitch with the sprocket hole as a boundary. Lugs are installed at intervals of two pitches.
제6도는 물떼새모양으로 배열한 러그를 가지는 크로올러에 본 고안을 적용한 경우의 실시예를 도시하고 있다.6 shows an embodiment in which the present invention is applied to a crawler having lugs arranged in a houndstooth shape.
이상과 같이 본 고안에 의하면 지느러미모양 돌출부를 설치함으로써 진흙땅에서 견인력의 향상을 얻을 수 있음과 함께, 그것을 한쪽에만 설치함으로써 접지압이 저하하여 크로올러의 진흙땅에서의 침하량을 감소시키며, 다시 지느러미모양 돌출부를 차량기체의 내측에 배치함으로써 침하량의 감소와 더불어 크로올러 외측쪽으로의 아직 베지 아니한 벼위로의 진흙의 낙하량이 근소화되며, 더구나 롱피치부의 진흙이 제거됨과 동시에, 그에 의해 유발되는 1피치 러그사이에서의 배토에 의해 진흙속에서의 크로올러의 견인성능을 크게 향상시킬 수가 있는 것이다.According to the present invention as described above, by installing the fin-shaped protrusions, the traction can be improved in the muddy ground, and by installing it only on one side, the ground pressure decreases, thereby reducing the amount of settlement in the muddy ground of the crawler, and again the fin shape. By arranging the protrusions inside the vehicle body, the amount of settlement is reduced, and the amount of mud falling onto the rice that has not yet been cut out to the outside of the crawler is minimized. The traction performance of the crawler in the mud can be greatly improved by the topsoil between the soil.
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