Claims (2)
무궤도방식 자주 대차형의 무인방송차용 유도장치에 있어서, 유도선(LR)에 흐르는 전자파를 전류가 흐르는 방향에 따라 감지하는 채널감지부(CHA,CHB,CHC)와 상기 채널감지부(CHA,CHB,CHC)의 출력에서 주파수를 검출 증폭하여 거리 및 각도에 따른 값을 출력하는 검파 및 증폭부(10a,10b,10c)와 상기 검파 및 증폭부(10a,10b,10c)의 각 출력을 디지털신호로 변환하는 A/D변환부(20a,20b,20c)와, 상기 A/D변환부 (20a,20b,20c)의 각 출력을 기준세팅값 및 양채널감지값과 비교하여 유도선(LR)의 위치를 판별하는 유도선 위치 판단부(30)와, 상기 A/D변환부 (20a,20b)의 출력과 유도선(LR) 위치판단부(30)의 출력인 위치정보와 출력전압이 크기를 정확히 대응시켜 루트 주행시 정확한 데이터를 출력하는 데이터제어부(40)와, 상기 데이터제어부(40)의 출력을 제어하고 드라이브하여 출력하는 데이터송출부(50)와, 상기 데이터제어부(40)의 상태에 따라 유도선을 노면에 묻어버릴 경우 트랙킹 상태를 판별할 수 있는 디스플레이부(60)와, 상기 데이터 송출부(50)의 신호를 받아 분기점에서 자장의 변화 관계없이 자립주행하도록 제어하는 마이콤(70)으로 구성함을 특징으로 하는 무인반송차용 1선식 전자파 유도 센서장치.In an induction apparatus for an unmanned trolley-type self-balancing vehicle, a channel detector (CH A , CH B , CH C ) for sensing electromagnetic waves flowing in a guide line LR according to a direction in which current flows and the channel detector ( Detectors and amplifiers 10a, 10b and 10c and detectors and amplifiers 10a, 10b and 10c for detecting and amplifying frequencies at the outputs of CH A , CH B and CH C to output values according to distance and angle. A / D converters 20a, 20b, and 20c for converting each output of the digital signal to digital signals, and the respective outputs of the A / D converters 20a, 20b, and 20c are compared with reference setting values and both channel detection values. The position of the guide line position determining unit 30 for determining the position of the guide line LR, the outputs of the A / D converters 20a and 20b, and the output of the guide line LR position determining unit 30. The data control unit 40 outputs the correct data during the route driving by accurately matching the magnitudes of the information and the output voltage, and outputs by controlling and driving the output of the data control unit 40. The display unit 60 to determine the tracking state when the guide line is buried in the road surface according to the state of the data transmitter 50, the data controller 40, and the data transmitter 50. 1-wire electromagnetic wave induction sensor device for an unmanned carrier, characterized in that it consists of a micom (70) for receiving a signal to control the self-driving regardless of the change in the magnetic field at the branch point.
무인반송차 유도방법에 있어서, 탈선타임세트 및 무인차 진행방향을 체크모드로 두는 제1과정과, 상기 제1과정으로부터 전진, 좌·우측을 체크하여 조향하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 정지, 좌우측 조향시 트랙킹데이타 유무를 체크하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 트랙킹 데이터 있을시 리턴하며 없을시 탈선타임을 디크리먼트하는 제4과정과, 상기 제4과정에서 탈선 타임이 제로인자를 체크하여 탈선상태 세트 및 처음으로 궤환하는 제5과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 무인차 반송차용 1선식 전자파센서 유도방식.In the unmanned vehicle induction method, the first process of setting the derailment time set and the unmanned vehicle driving direction in the check mode, the second process of checking the steering forward, left and right from the first process, and the second process A third step of checking for the presence of tracking data at stop, left and right steering, a fourth step of returning when there is tracking data and decrementing the derailment time if there is no tracking data, and a derailment time in the fourth step 1-wire electromagnetic sensor induction method for an unmanned vehicle carrier, characterized in that it consists of a derailment state set by the zero factor and the fifth process for the first feedback.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.