KR880002335Y1 - Control circuit for automatic drier in cleaning machine - Google Patents

Control circuit for automatic drier in cleaning machine

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KR880002335Y1 KR2019850009698U KR850009698U KR880002335Y1 KR 880002335 Y1 KR880002335 Y1 KR 880002335Y1 KR 2019850009698 U KR2019850009698 U KR 2019850009698U KR 850009698 U KR850009698 U KR 850009698U KR 880002335 Y1 KR880002335 Y1 KR 880002335Y1
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

세탁기의 자동 탈수 제어회로Automatic Dehydration Control Circuit of Washing Machine

제1도는 본 고안의 회로도.1 is a circuit diagram of the present invention.

제2도는 본 고안의 회로도의 각부 파형도.2 is a waveform diagram of each part of the circuit diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 센서 출력 제어부 2 : 증폭부1 sensor output control unit 2 amplifier unit

3 : 비교부 4 :일정 전압 유지부3: comparison unit 4: constant voltage holding unit

5 : 펄스 발생부 6 : 마이콤5: pulse generator 6: microcomputer

7 : 키 조작부 8 : 모우터 구동부7: key operation unit 8: motor driving unit

S1: 스타트 스위치 SE : 센서S 1 : Start switch SE: Sensor

OP1, OP2, OP3…OP4: 앰프 C1, C2: 콘덴서OP 1 , OP 2 , OP 3 . OP 4 : Amplifier C 1 , C 2 : Condenser

R1, R2, R3… : 저항 D1, D2, D3: 다이오드R 1 , R 2 , R 3 . : Resistor D 1 , D 2 , D 3 : diode

본 고안은 세탁기의 자동 탈수 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic dewatering control circuit of a washing machine.

세탁기의 탈수 행정은 수동 방식의 경우 사용자가 임으로 탈수 시간을 설정하고 자동 방식의 경우 세탁량에 의하여 선택된 세탁 행정에 따라 미리 설정된 탈수 기간동안 탈수 행정을 수행하도록 되어 있어 경우에 따라서 부족한 탈수 또는 과다한 탈수가 생기는 경우가 발생되는 것이었다.In the dehydration stroke of the washing machine, in the case of the manual method, the user sets the dehydration time at random, and in the case of the automatic method, the dehydration stroke is performed for a predetermined dehydration period according to the washing stroke selected by the washing amount. It was a case that occurred.

본 고안은 이와 같은 문제점을 없애기 위하여 탈수 물량에 관계없이 탈수시 물방울이 때리는 감지센서의 전압을 검출하여 탈수률을 연산처리 할 수 있는 데이타 상태 펄스로 만들어 마이콤에 인가되게 함으로써 항상 최적의 탈수를 기할수 있는 세탁기의 자동 탈수 제어회로를 제공하고자 하는 것으로 외통에 장설된 센서 전압을 증폭후 비교하여 순수한 센서 전압이 출력되게 구성하고 일정 전압 유지부에서 순간적인 센서 전압을 일정시간 유지시켜 펄스 발생부를 통하여 마이콤에 데이타 신호로서 인가시켜 줄 수 있게 구성시켜 된 것이다.In order to eliminate this problem, the present invention detects the voltage of a sensor that hits water droplets during dehydration regardless of the amount of dehydration, and makes a dehydration rate a data state pulse that can be applied to the microcomputer to ensure optimal dehydration. It is to provide automatic dehydration control circuit of washing machine that can be configured to output pure sensor voltage by amplifying and comparing sensor voltage installed in outer cylinder, and to maintain instantaneous sensor voltage at constant voltage maintaining part through pulse generator. It is designed to be applied as a data signal to the microcomputer.

이를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

세탁기의 탈수조는 외통과 내통으로 구성되어 있으며 탈수시 내통의 회전력에 의하여 원심력을 받아 내통의 장공으로 물방울이 방출되어 외통을 때리게 되면서 탈수 공정을 수행하도록 구성되어 있다.The dehydration tank of the washing machine is composed of an outer cylinder and an inner cylinder. When dehydration, the dehydration tank receives centrifugal force by the rotational force of the inner cylinder and discharges water droplets into the intestinal hole of the inner cylinder, thereby hitting the outer cylinder.

본 고안은 이 외통에 센서(SE)를 장성시켜 탈수시 방출되는 물방울이 센서를 때릴때의 나타나는 전압으로 탈수 여부를 감지할 수 있게 한 것으로 외통에 구성된 센서(SE)에서 발생되는 전압을 저항(R1)(R16)분재시켜 일정 전압을 만든 후 다이오드(D1)(D2)로 클램핑되게 센서 출력 제어부(1)를 구성시키고 콘덴서(C1)에 충전된 전원과 저항(R3-R5)으로 분배된 전원을 앰프(OP1)에서 증폭되게 증폭부(2)를 구성하며 비교부(3)의 앰프(OP2)에서 저항(R6)(R7)으로 분배된 기준 전압과 비교하여 순수한 센서 전압이 인출되게 구성한다.The present invention is to build a sensor (SE) in the outer cylinder so that the water droplets released during dehydration can detect the dehydration by the voltage appearing when hitting the sensor to resist the voltage generated by the sensor (SE) configured in the outer cylinder ( R 1 ) (R 16 ) to make constant voltage and configure sensor output controller 1 to be clamped by diode (D 1 ) (D 2 ), and power and resistor (R 3 −) charged in capacitor (C 1 ) The amplifier 2 is configured to amplify the power distributed by R 5 ) in the amplifier OP 1 , and the reference voltage is distributed from the amplifier OP 2 of the comparator 3 to the resistors R 6 and R 7 . Compared to the configuration of the pure sensor voltage is drawn.

그리고 일정 전압 유지부(4)의 앰프(OP3)출력이 다이오드(D3)를 통하여 앰프의 타측단자(-)와 저항(R8)을 거쳐 콘덴서(C2)에 충전되게 구성시켜 순간적인 센서 전압을 일정 시간 유지시킬 수 있게 구성한 후 앰프(OP4)와 저항(R9-R11)으로 구성된 펄스 발생부(5)에서 펄스를 발생시켜 마이콤(6)에 인가되게 구성하여 트랜지스터(Q1) 및 트라이악(TD)으로 구성된 모우터 구동부(8)에서 탈수 모우터(M)를 제어하게 구성시킨 것이다.The amplifier OP 3 output of the constant voltage holding unit 4 is configured to be charged to the capacitor C 2 via the diode D 3 via the other terminal of the amplifier and the resistor R 8 . After the sensor voltage is configured to be maintained for a predetermined time, the pulse generator 5 composed of the amplifiers OP 4 and the resistors R 9- R 11 generates a pulse and is applied to the microcomputer 6 so as to apply the transistor Q. 1 ) and the motor driver 8 composed of triacs (TD) to control the dewatering motor (M).

도면중 미 설명부호 7은 키 조작부이며 S1은 탈수시에 접속시키는 스타트 스위치이다.In the figure, reference numeral 7 denotes a key operation unit, and S 1 is a start switch to be connected when dewatering.

이와 같이 구성된 본 고안에서 키 조작부(1)의 스타트 스위치(S1)를 접속시키면 마이콤(6)에서 출력단자(P1)로 모우터 구동부(8)의 트랜지스터(Q1)를 도통시켜 트라이악(TD)을 구동시키므로 탈수 모우터(M)가 회전하여 연통된 세탁조의 내통이 회전하여 탈수가 진행된다.When the start switch S 1 of the key control unit 1 is connected in the present invention, the transistor Q 1 of the motor driver 8 is turned on from the microcomputer 6 to the output terminal P 1 . Since the driving of the TD, the dehydration motor (M) is rotated to rotate the inner cylinder of the tub connected to the dehydration proceeds.

그리고 센서(SE)는 도시되지 아니한 세탁조의 외통에 장설되어 있어 내통이 회전할때에 원심력에 의하여 내통의 각 장공을 통하여 물방울(수분)이 외통으로 튀기면서 배수가 되는데 이때 물방울이 센서(SE)의 표면을 때리게 된다.And the sensor (SE) is installed in the outer cylinder of the washing tank (not shown), when the inner cylinder is rotated by the centrifugal force, the water droplets (water) splashes into the outer cylinder by the centrifugal force and the water is drained. Hit the surface.

물방울이 센서(SE)의 표면을 때리는 빈도는 탈수를 시작하는 초기에는 많으나 탈수 종료시에는 때리는 빈도수가 적기 때문에 이 빈도수에 의하여 탈수률을 마이콤에서 연산처리하여 탈수 모우터를 제어할 수가 있는 것이다.The frequency of water droplets hitting the surface of the sensor SE is high at the beginning of dehydration, but at the end of dehydration, the frequency of hitting is small, so that the dehydration rate can be controlled by the microcomputer to process the dehydration rate by the frequency.

즉 물방울이 센서(SE)를 때릴때에 발생되는 전기적인 신호는 센서 출력 제어부(1)의 저항(R1)(R6)으로 접지에 대한 기준 전압이 발생되고 탈수 초기시 센서(SE) 표면을 강력하게 때릴때 발생되는 필요 이상의 전압은 다이오드(D1)(D2)에서 클램핑되어 증폭부에(2)의 콘덴서(C1)에 충전된다.That is, the electric signal generated when the water drop hits the sensor SE is the resistance R 1 and R 6 of the sensor output controller 1 to generate a reference voltage to the ground, and the surface of the sensor SE at the initial stage of dehydration. The voltage more than necessary when strongly hitting is clamped in the diode D 1 (D 2 ) and charged in the capacitor C 1 of the amplification part 2.

즉 센서(SE)의 출력 전압은 물이 닿는 순간순간 발생되는 전압으로서 이 순간적인 상태신호를 콘덴서(C1)를 통하여 저항(R1-R5)에 의한 증폭도를 결정시켜 앰프(OP1)에서 미세한 센서 전압을 충족시킨다.That is, the output voltage of the sensor (SE) is determined by the amplification degree according to the instantaneous state signal as a voltage generated in the resistance moment of contact with the water (R 1 -R 5) via a capacitor (C 1) amplifier (OP 1) Meets the fine sensor voltage.

이 중폭된 전압(VA)은 탈수시 탈수조의 진동에 의한 값도 같이 증폭되어 있으므로 센서(SE)에서 감지된 순수한 값을 얻기 위하여 비교부(3)의 앰프(OP2)에서 저항(R6)(R7)으로 분배되어 인가되는 기준 전압과 비교시켜 출력전압(VB)을 얻는다.Since the voltage VA is amplified by the vibration of the dehydration tank during dehydration, the resistance R 6 of the amplifier OP 2 of the comparator 3 is obtained in order to obtain a pure value detected by the sensor SE. The output voltage VB is obtained by comparing with the reference voltage applied divided by (R 7 ).

이 전압은 센서(SE)에서 발생되는 순간적인 전압을 증폭하여 비교하였기 때문에 펄스가 짧은 전압이므로 물방울이 센서(SE)를 때릴때 발생되는 순간적인 전압을 일정시간 유지시켜야만 데이타신호로서 마이콤(6)에서 비교할 수 있으므로 일정 전압유지부(4)의 앰프(OP3)의 일측단자(+)에 인가시키고 그 출력이 다이오드(D3)를 통하여 타측단자(-)에 인가되는 동시에 콘덴서(C2)에 충전되게 구성시켜 앰프(OP3)의 고전위 상태 신호인 출력이 콘덴서(C2)에 충전되어 방전될때까지 일정 전압(VC)을 얻을 수가 있고 저항(R8)에 의하여 충전된 전하을 방전시키므로 물방울에 의하여서 센서(SE)에서 감지된 다음 상태 신호를 얻을 수가 있다.Since the voltage is amplified and compared with the instantaneous voltage generated by the sensor SE, since the pulse is a short voltage, the instantaneous voltage generated when the droplet hits the sensor SE must be maintained for a certain time. Since it can be compared at, it is applied to one terminal (+) of the amplifier OP 3 of the constant voltage holding unit 4 and its output is applied to the other terminal (-) through the diode D 3 and at the same time the capacitor C 2 Since it is configured to be charged at the output voltage of the amplifier OP 3 , the constant voltage VC can be obtained until the output of the high potential state signal of the amplifier OP is charged and discharged in the capacitor C 2 , and discharges the charge charged by the resistor R 8 . The next status signal detected by the sensor SE by the water droplets can be obtained.

그리고 이 출력 전압이 방전될때에 펄스 발생부(5)의 앰프(OP4)의 일측단자(-)에 인가되고 타측단자(+)에는 저항(R9-R11)에 의하여 분배된 전압이 인가되므로 앰프(OP4)는 히스테리시스 특성에 의하여 제3도와 같이 일정 펄스(VD)를 얻을 수가 있게 된다.When the output voltage is discharged, the voltage applied to one terminal (-) of the amplifier OP 4 of the pulse generator 5 is applied and the voltage divided by the resistors R 9 -R 11 is applied to the other terminal (+). Therefore, the amplifier OP 4 can obtain a constant pulse VD as shown in FIG. 3 by the hysteresis characteristic.

따라서 이 펄스전압(VD)은 센서(SE)의 표면에 물이 튀기면서 때릴때에 생기는 펄스이므로 1초 단위로 마이콤(6)의 입력단자(IN)로 인가되는 갯수에 따라 바로 전 데이타와 비교하여 탈수률을 환산시킬 수가 있는 것으로 최적의 탈수 상태가 되면 탈수 완료신호로서 마이콤(6)의 출력단자(P1)로 저전위 상태 신호가 출력되도록 하여 모우터 구동부(8)을 차단시켜 탈수가 종료하게 되는 것이다.Therefore, since this pulse voltage VD is a pulse generated when water splashes on the surface of the sensor SE, it is compared with the previous data according to the number applied to the input terminal IN of the microcomputer 6 in the unit of 1 second. When the optimum dehydration state is achieved, the low potential signal is output to the output terminal P 1 of the microcomputer 6 as the dehydration completion signal. It will end.

이상에서와 같이 본 고안은 단위 시간에 센서 표면에 때리는 물방울의 빈도수를 연산하여 마이콤에서 탈수률을 체크할 수 있게 함으로써 세탁량 및 세탁종류에 관계없이 탈수 시킬수가 있어 과탈수나 탈수 부족현상을 제거하고 최적의 탈수 상태을 유지시킬 수 있는 효과가 있으며 순간적으로 인가되는 센서 전압을 마이콤에 인가되는 데이타 상태신호로 만들기 위하여 증폭후 비교하여 탈수조의 진동에 의한 값을 제거시킨 후 일정 전압 유지부(4)에서 지연시킨 신호를 펄스 발생부(5)에서 데이타 펄스로서 출력되도록 함으로써 탈수률을 정확히 연산할 수 있는 세탁기의 자동 탈수 제어회로를 제공할 수가 있는 것이다.As described above, the present invention calculates the frequency of water droplets hitting the sensor surface in unit time, so that the dehydration rate can be checked in the microcomputer, so that it can be dehydrated regardless of the washing amount and the type of washing. It has the effect of maintaining the optimum dehydration state and compares after amplification to make the sensor voltage applied instantaneously to the data state signal applied to the microcomputer to remove the value caused by the vibration of the dehydration tank and then in the constant voltage holding unit (4) By outputting the delayed signal as a data pulse from the pulse generator 5, it is possible to provide an automatic dehydration control circuit of a washing machine capable of accurately calculating the dehydration rate.

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