KR880001905B1

KR880001905B1 - Electrical resistance welder

Info

Publication number: KR880001905B1
Application number: KR1019810003410A
Authority: KR
Inventors: 히로시 미즈다니
Original assignee: 가부시끼가이샤 주우오오 세이사꾸쇼; 고도오 야스구니
Priority date: 1981-09-11
Filing date: 1981-09-11
Publication date: 1988-09-30
Also published as: KR830007200A

Abstract

The welder includes a bridge type inverter comprised transistors (1- 4) and diodes (13-16), timer circuits (11,12) drived by a start signal for conducting welding current, a flip-flop circuit (10) making a reverse turn when receiving triger signal, and gate circuits (8,9) receiving outputs of the timer and flip-flop circuit. The welder conducts the welding current of which polarity is changed alternately whose duration is determined by the timer circuit when receiving the start signal.

Description

Electric resistance welding machine

제 1 도는 본 발명의 실시예의 요부 절선도.1 is a sectional view of principal parts of an embodiment of the present invention.

제 2 도는 요부의 구성도.2 is a block diagram of a main part.

제 3 도는 본 실시예의 장치에 의해 제조되는 물건을 표시한 도면.3 is a view showing an object manufactured by the apparatus of this embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1, 2, 3, 4 : 트랜지스터 5 : 용접 변압기1, 2, 3, 4: transistor 5: welding transformer

10 : 플립플롭 11, 12 : 시한회로10: flip-flop 11, 12: time circuit

본 발명은 전기저항 용접기에 관한 것이며, 특히 소형 용접물에 적합한 전기저항 용접기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric resistance welder, and more particularly to an electric resistance welder suitable for small weldments.

가는 철사 등의 소물의 용접에는 비교적 소전류를 단시간 흐르게 하는 것이 필요하다. 종래 이와 같은 용도에는 콘덴서 축세식(蓄勢式)의 용접기가 사용되고 있다.Welding small objects such as fine wires requires relatively small current to flow for a short time. Conventionally, such a condenser fine welding machine is used for such a use.

그런데 콘덴서 축세식 용접기는 콘덴서의 충전에 시간이 걸리고, 또 콘덴서의 수명의 점에서 용접빈도를 올릴 수 없는 결점이 있었다.By the way, the condenser-type welder has a drawback in that it takes time to charge a capacitor | condenser and cannot raise welding frequency in the point of the lifetime of a capacitor | condenser.

이에 대하여 상용교류의 위상 제어한 반 사이클의 통전에 의한 용접방법이 고려 되었으나 교류전원 위상과 두관계로 고속으로 반복 공급되는 피용접물에 대하여 정확하게 통전 용접하기는 곤란하였었다.On the other hand, the welding method by the half-cycle energization with the phase control of the commercial exchange was considered, but it was difficult to accurately conduct the energization of the welded object that was repeatedly supplied at high speed in relation to the phase of the AC power source.

본 발명의 목적은 고속으로 반복 공급되는 피용접물에 대해서도 확실하게 통전 용접하는 전기저항 용접기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electric resistance welding machine which reliably conducts electricity welding to a welded object that is repeatedly supplied at a high speed.

다음 도시한 실시예에 대하여 설명한다. 도시의 실시예는 자동 정타기(釘打機)용 못(釘)의 용접장치에 응용한 것이다. 자동 정타기용 못이란 제 3 도에 표시한 바와 같이 가는 2개의 평행한 금속선에 일정 간격으로 못을 점용접하여 이루어지는 것이다.Next, the illustrated embodiment will be described. The embodiment of the figure is applied to the welding apparatus of the nail for automatic steering machines. As shown in Fig. 3, the nail for automatic steering machine is made by spot welding the nail at regular intervals on two thin parallel metal wires.

제 1 도에 있어서 1, 2는 직렬 접속된 트랜지스터, 3, 4는 트랜지스터(1,2)와 동일하게 직렬 접속된 트랜지스터로서, 이 2조의 트랜지스터의 직렬회로는 모두 전원에 접속된다.In Fig. 1, 1 and 2 are transistors connected in series, and 3 and 4 are transistors connected in series similar to the transistors 1 and 2, and the series circuits of these two transistors are all connected to a power supply.

5는 상기 트랜지스터(1,2)의 접속점과 트랜지스터(3,4)의 접속점에 1차가 접속되는 용접 변압기로서 2차는 용접부에 접촉된다.5 is a welding transformer in which the primary is connected to the connection point of the transistors 1 and 2 and the connection point of the transistors 3 and 4, and the secondary contacts the welding portion.

6은 트랜지스터(1,4)를 구동하는 구동회로, 7은 트랜지스터(2,3)를 구동하는 구동회로로서, 각각 게이트(8) 및 (9)의 출력이 부여된다.6 is a drive circuit for driving the transistors 1 and 4, and 7 is a drive circuit for driving the transistors 2 and 3, and the outputs of the gates 8 and 9 are provided, respectively.

10은 리세트시에는 게이트(8)에, 세트시에는 게이트(9)에 각각 허가 신호를 부여하는 플립플롭으로서, 이 플립플롭(10)에는 후술하는 위치검지기 (29)로부터의 통전 지령신호가 부여되고, 신호가 한번 들어갈 때마다 반전한다.Denoted at 10 is a flip-flop which gives a permission signal to the gate 8 at reset and the gate 9 at the time of reset. Is inverted each time the signal enters.

11은 시한회로로서 이 시한회로(11)는 시한회로(12)의 출력에 의해 기동되고, 시한회로(12)는 위치검지기(29)의 통전지령신호에 의해 기동된다.11 is a time circuit, which is activated by the output of the time circuit 12, and the time circuit 12 is activated by the energization command signal of the position detector 29. As shown in FIG.

또 시한회로(11)의 출력은 게이트(8,9)에 가해지고 플립플롭(10)의 상태에 의해 구동회로(6) 또는 (7)의 어느 것인가에 부여된다. (13),(14),(15),(16)은 각각 트랜지스터(1),(2),(3),(4)에 교류전원(18)을 정류하고, 상기 트랜지스터(1,2,3,4)로 이루어진 브리지형 인버어터에 직류전원을 공급하는 정류회로, 19는 콘덴서, 20은 정류회로(17)와 트랜지스터 인버어터 사이에 설치한 트랜지스터로서 제어회로(21)에 의해 콘덴서(19)의 전압을 일정하게 유지하도록 제어한다.The output of the time circuit 11 is applied to the gates 8 and 9 and is applied to either the driving circuit 6 or 7 by the state of the flip-flop 10. (13), (14), (15), and (16) rectify AC power source (18) to transistors (1), (2), (3), and (4), respectively. A rectifier circuit for supplying DC power to a bridge inverter consisting of 3, 4, 19 is a capacitor, 20 is a transistor provided between the rectifier circuit 17 and the transistor inverter, the control circuit 21 by the control circuit 21 ) To keep the voltage constant.

22는 한류저항이다. 제 2 도에서는 상기 제 1 도에 표시한 부분이 통전회로(23)로서 표시되어 있다.22 is current limiting resistance. In FIG. 2, the part shown in the said FIG. 1 is shown as the electricity supply circuit 23. In FIG.

24는 주변에 못을 유지하는 홈(25)을 설치한 원판으로서, 도시하지 않은 전동기에 의해 회전되고, 슈우트(26)로부터 홈(25)에 못(A)이 공급된다.24 is a disc provided with grooves 25 holding nails in the periphery thereof, rotated by an electric motor (not shown), and nails A are supplied from the chute 26 to the grooves 25.

27은 원판(24)에 근접하여 설치되는 와이어(B) 공급가이드로서, 원판(24)의 홈(25) 속에 있는 못이 외측에 와이어(B)를 공급한다.27 is a wire B supply guide provided close to the disc 24, and a nail in the groove 25 of the disc 24 supplies the wire B to the outside.

(28),(28)는 로울러 전극으로서, 도시하지 않은 가압기구에 의해 와이어(B)를 원판(24)의 홈안의 못(A)에 압접시킨다. 여기서 로울러 전극(28,28)은 상호 전기적으로 절연되고, 통전회로(23)의 용접변압기(5)의 2차에 접속된다. 29는 원판(24)의 측에 설치된 위치검지기로서, 원판(24)이 회전하는데 따라서 홈(25)이 로울러 전극(28,28)의 위치에 도달하기 직전에 신호를 발한다.28 and 28 are roller electrodes which press-contact the wire B to the nail A in the groove of the disc 24 by a pressure mechanism (not shown). Here, the roller electrodes 28 and 28 are electrically insulated from each other and are connected to the secondary of the welding transformer 5 of the energization circuit 23. 29 is a position detector provided on the side of the disc 24, and as the disc 24 rotates, it signals a signal just before the groove 25 reaches the position of the roller electrodes 28 and 28.

위치 검지기(29)의 신호는 시한회로(12) 및 플립플롭(10)에 통전지령 신호로서 부여된다.The signal of the position detector 29 is given to the time circuit 12 and the flip-flop 10 as a energization command signal.

상기 구성의 것에 있어서 슈우트(26)로부터 못(A)의 공급을 받으면서 원판(24)이 회전하면, 못(A)은 와이어(B)와 함께 로울러 전극(28,28)의 위치에 도달하게 된다.When the disc 24 rotates while receiving the nail A supplied from the chute 26 in the above-described configuration, the nail A is brought together with the wire B to reach the position of the roller electrodes 28 and 28. do.

이때 위치 검지기(29)는 못(A)이 로울러 전극(28,28)에 접근할 때마다 신호를 발하고, 시한회로(12)의 시한기간 중에 못(A)은 로울러 전극(28,28)의 위치에 도달한다.At this time, the position detector 29 emits a signal whenever the nail A approaches the roller electrodes 28 and 28, and the nail A during the time period of the time circuit 12 is the roller electrodes 28 and 28. To reach the position.

여기서 시한회로(11)가 기동되고, 시한회로(11)의 출력은 필립플롭(10)이 리세트 상태이면 게이트(8)를 통하여 구동회로(6)에 가해져서 트랜지스터 (1,4)는 시한회로(11)가 시한 동작하는 동안 온(on)으로 된다. 이에 의해 용접 변압기(5)의 1차에는 트랜지스터(1), 트랜지스터(4)를 통하여 펄스전류가 공급된다.Here, the time circuit 11 is started, and the output of the time circuit 11 is applied to the drive circuit 6 through the gate 8 when the Philip flop 10 is in the reset state, so that the transistors 1 and 4 are timed. The circuit 11 is turned on during the timed operation. As a result, the pulse current is supplied to the primary of the welding transformer 5 through the transistor 1 and the transistor 4.

이 1차전류에 의해 한쪽의 로울러 전극(28)으로부터 와이어(B), 못(A), 와이어(B), 다른 쪽의 로울러 전극(28)의 경로로 2차 전류가 흘러서 용접이 이루어진다.By this primary current, secondary current flows from the one roller electrode 28 to the path of the wire B, the nail A, the wire B, and the other roller electrode 28, and welding is performed.

원판(24)이 계속해서 회전하여 다음의 못(A)이 로울러 전극(28,28)에 접근하면 위치 검출기(29)는 재차 신호를 발하고 플립플롭(10)은 세트상태로 된다. 시한회로(12,11)는 상기와 동일한 동작을 하고, 시한회로(11)의 출력은 게이트(9)를 통하여 구동회로(7)에 가해지고, 트랜지스터(2,3)가 온으로 된다. 이에 따라 용접변압기(5)의 1차에는 트랜지스터(3), 트랜지스터(2)를 통하여 상기와 역방향의 동일 펄스 전류가 공급된다. 이 1차 전류에 의해 상기와 역방향으로 2차 전류가 흘러서 용접이 행해진다.As the disc 24 continues to rotate and the next nail A approaches the roller electrodes 28 and 28, the position detector 29 again signals and the flip-flop 10 is set. The time circuits 12 and 11 perform the same operation as described above, and the output of the time circuit 11 is applied to the drive circuit 7 through the gate 9, and the transistors 2 and 3 are turned on. Accordingly, the same pulse current in the reverse direction to the above is supplied to the primary of the welding transformer 5 through the transistor 3 and the transistor 2. The secondary current flows in the reverse direction to the above by the primary current, and welding is performed.

이상에 의해서 명백한 바와 같이 본 발명에 의하면 용접변압기의 1차에는 1개의 시한회로에 의한 일정시간의 전류가 교호로 방향을 바꾸면서 공급되는 것이며, 변압기 편극 여자되는 일이 없이 통전시간을 용이하게 조정할 수 있으며 또 전류치는 변압기의 권수비(卷數比)를 절환하던가 또는 전원의 전압을 변경하므로써 용이하게 조정할 수 있는 것이다. 또한 통전은 임의의 시점에서 개시할 수 있으므로, 어떠한 시기에 공급되는 피용접물에 대해서도, 일정한 조건의 통전, 용접이 행해지는 것이다.As is apparent from the above, according to the present invention, the current of the welding transformer is supplied to the primary of the welding transformer while changing the direction alternately. The current value can be easily adjusted by switching the turn ratio of the transformer or changing the voltage of the power supply. In addition, since energization can be started at any time, energization and welding of a certain condition are performed also on the to-be-welded material supplied at any time.

상기 실시예에 있어서 트랜지스터(1,2,3,4)에는 각각 역극성으로 다이오우드(13,14,15,16)를 병렬 접속하고 있으나, 이것은 용접변압기(5)의 2차측의 리액턴스분(分)이 큰 경우의 전원에 대한 귀환용이며, 또 트랜지스터(20), 제어회로(21)는 전원전압의 변동에 대하여 용접전류를 일정하게 유지하기 위하여 설치한 것이다.In the above embodiment, the diodes 13, 14, 15, and 16 are connected in parallel to the transistors 1, 2, 3, and 4 in reverse polarity, respectively, but this is the reactance portion of the secondary side of the welding transformer 5. ) Is for returning to the power supply in the case of large, and the transistor 20 and the control circuit 21 are provided to keep the welding current constant against fluctuations in the power supply voltage.

또한 2차 회로는 로울러 전극(28,28) 사이에서 2개의 용접점이 직렬로 되는 형태로 하고 있으나, 로울러 전극(28)과 원판(24) 사이에 급전(級電)하도록 할 수도 있다. 도 시한회로(12)는 원판(24)과 위치검지기(29)와의 상대위치 관계의 미세한 조정에 그 시간조정을 가지고 대신하는 효과를 가지는 것이다.In addition, although the secondary circuit has two welding points in series between the roller electrodes 28 and 28, it can also be made to feed between the roller electrode 28 and the disk 24. As shown in FIG. The time-limiting circuit 12 has the effect of substituting the fine adjustment of the relative positional relationship between the disc 24 and the position detector 29 with the time adjustment.

또한 트랜지스터(1,2,3,4)는 그 용량에 따라서는 각각 직병렬한 것으로 하는 것은 임의이고, 저항, 콘덴서로 이루어지는 이른바 스너버 회로를 부가하는 것도 임의인 것은 말할 나위도 없다.Note that the transistors 1, 2, 3, and 4 are each in parallel or in parallel depending on their capacitance, and need not be added to a so-called snubber circuit composed of a resistor and a capacitor.

Claims

A bridge inverter formed of a transistor, a welding transformer connected to an AC output side of the bridge inverter, a time circuit started by a communication command signal, a flip-flop that is inverted each time an energization signal is input, and a time limit An electric resistance welding machine comprising: a gate circuit having a circuit output and a flip-flop output as inputs, so that the polarity is alternately changed by a predetermined time period generated by the time circuit every time the energization command signal is inputted so that the welding transformer is energized.