KR880000756B1

KR880000756B1 - Vending machien control and diagnostic apparatus

Info

Publication number: KR880000756B1
Application number: KR8201416A
Authority: KR
Inventors: 피. 헤이만 프레데릭
Original assignee: 원본미기재; 말스 인코포레이티드
Priority date: 1981-04-02
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1988-05-04
Also published as: KR830009537A; ZA821825B; BR8201786A; EP0063426B1; DK162547B; GB2100009A; HK15790A; AU549125B2; ES511076A0; MY8800100A; DK162547C; IE52332B1; GB2100009B; DE3278921D1; ATE36614T1; DK149582A; AU8189282A; JPS57176491A; JPH0415508B2; EP0063426A2

Abstract

The product delivery device comprises an electrically operated actuator. A resistor is provided with a circuit opening switch which are connected in series and in parallel with the actuator. The opening and closing of the switch is controlled by the operation of an actuator. A device is provided for detecting the impedance of the parallel circuit. The actuator is operated by direct current from power source. By passing a small current through the actuator circuit, the status of the actuator is diagnosed. Pref. there are a number actuators connected in a matrix arrangement.

Description

Vending Machine Control and Diagnosis Device

제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 개략계통도.1 is a schematic system diagram showing a first embodiment of the present invention.

제2도는 제1도의 실시예에 사용하기에 적당한 작동기, 캠(cam) 및 스위치를 도시한 개략도.2 is a schematic diagram showing an actuator, cam and switch suitable for use in the embodiment of FIG.

제3도는 본 발며의 제2실시예를 도시한 개략계통도.3 is a schematic system diagram showing a second embodiment of the present invention.

제4도는 제3도의 실시예에 적당한 제어 판넬을 도시한 전면도.4 is a front view showing a control panel suitable for the embodiment of FIG.

제5도는 제3도의 실시예에 적당한 비교기 회로를 도시한 개략계통도.5 is a schematic diagram showing a comparator circuit suitable for the embodiment of FIG.

제6도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 개략계통도.6 is a schematic system diagram showing a third embodiment of the present invention.

제7도는 제6도읠 실시예에 적당한 제어판넬을 도시한 전면도.7 is a front view showing a control panel suitable for the FIG. 6 embodiment.

제8도는 본 발명의 제4실시예에 도시한 개략계통도.8 is a schematic system diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

제9도는 제8도의 실시예의 다른 형태를 도시한 개략계통도.9 is a schematic system diagram showing another form of the embodiment of FIG.

제10도는 제9도의 실시예에 적당한 시험회로, 작동기 선택회로 및 제품전달장치를 도시한 개략개통도.FIG. 10 is a schematic diagram showing a test circuit, an actuator selection circuit, and a product delivery device suitable for the embodiment of FIG. 9. FIG.

제11도 내지 제11(c)도는 본 발명의 제어 및 진단시스템의 제5실시예를 도시한 개략계통도.11 to 11 (c) are schematic system diagrams showing a fifth embodiment of a control and diagnosis system of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 제품 전달장치 20 : 작동기 선택기10: product delivery device 20: actuator selector

30 : 시험회로 35 : 전력공급원30: test circuit 35: power supply source

50 : 자동판매 제어 및 진단장치 A₁, A₂및 A₂₀₁: 작동기50: Automatic sales control and diagnostic device A ₁ , A ₂ and A _{20 1} : Actuator

S₁, S₂및 S₂₀₁: 스위치 D₂₀₁: 구동축S ₁ , S ₂ and S ₂₀₁ : switch D ₂₀₁ : drive shaft

C₂₀₁및 C₂₀₂: 캠 S₂₀₃: 고정 접점C ₂₀₁ and C ₂₀₂ : Cam S ₂₀₃ : Fixed contact

S₂₀₄: 이동성 접촉암 S₂₀₅: 돌출부S ₂₀₄ : movable contact arm S ₂₀₅ : protrusion

S₂₀₆: 스프링 R₁및 R₂: 용량성 또는 저항성 임피던스소자S ₂₀₆ : spring R ₁ and R ₂ : capacitive or resistive impedance element

R₃: 시험저항기 S₅: 시험작동 스위치R ₃ : Test resistor S ₅ : Test operation switch

본발명은 자동판매기 제어 장치에 관한 것으로, 특히 대량 또는 다양한 종류의 제품을 자동판매하기 위한 다수의 작동기를 갖고있는 자동판매기 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 자동판매기내의 동작결함, 특히 작동기내의 결함을 진단하는 것이다.The present invention relates to a vending machine control device, and more particularly to a vending machine control device having a plurality of actuators for the automatic sale of large quantities or various kinds of products. The present invention is also intended to diagnose operating defects in the vending machine, in particular defects in the actuator.

오늘날, 대부분의 자동판매기는 한개이상의 작동기가 동시에 작동되지 못하게 하기위해 주먹구구식 선택회로 및 차단회로를 사용한다. 전형적인 차단회로는 한개의 작동기에 각각 관련되고 이 작동기의 주기동안 회전되는 캠에 의해 작동되는 단극 쌍투 차단 스위치 그룹을 포함한다. 모든 작동기들이 이것들의 “제위치” 또는 정상적인 시동-정지 위치에 있으며, 이 스위치들은 직렬로 접속되어 제2스위치 셋트, 즉 선택 스위치들을 작동시키는 신호를 공급한다. 전형적으로, 각각의 선택스위치는 단일 작동기에 관련된 단극 쌍투 스위치이다. 모든 선택 스위치들은, 한 선택 스위치가 선택스위치들의 직렬접속을 중단시키어 관련된 작동기에 전류를 인가하도록 작동될때까지, 직렬로 접속된다. 선택이 향해지고 선택된 작동기가 동작하지 시작하면, 작동기의 나머지 주기동안 선택된 작동기에 전류를 공급하도록, 이것의 캠은 이것의 유지 접점을 폐쇄시키는 다른 위치로 관련된 차단 스위치를 이동시킨다. 차단 접점을 통해 차단스위치의 직렬 접속을 중단시키면 선택회로가 동작하지 못하게되므로 다른 작동기들은 맨처음 선택된 작동기가 이것의 주기를 끝낼때가지 시동하지 못한다.Today, most vending machines use a fist selector circuit and a shutoff circuit to prevent more than one actuator from running at the same time. A typical disconnect circuit includes a group of single pole double throw disconnect switches each associated with one actuator and actuated by a cam that is rotated during the period of the actuator. All the actuators are in their "in place" or normal start-stop positions, which are connected in series to provide a signal to activate the second set of switches, i.e. the select switches. Typically, each selector switch is a single pole twin throw switch associated with a single actuator. All select switches are connected in series until one select switch is activated to interrupt the series connection of the select switches to apply current to the associated actuator. Once the selection is made and the selected actuator starts to run, its cam moves the associated disconnect switch to another position that closes its retaining contact to supply current to the selected actuator for the remainder of the actuator. Breaking the series connection of the disconnect switch via the disconnect contact will render the selection circuit inoperable, so other actuators will not start until the first selected actuator has completed its cycle.

상술한 형태의 차단회로는, 종종, 작동기가 중간 주기에서 동작하지 못할때, 자동판매기 전체가 동작하지 못하게 되는 중요한 단점을 갖고 있다. 작동기는 작동기의 결함때문에, 또는 자동판매기 장치 자체내의 고장이나 판매될 제품 때문에 동작하지 못하게 될 수 있다. 이 문제를 극복하기 위한 시도를 했었는데(예, 미합중국 특허 제4,220,235호 참조), 이것들은 각각의 자동기에 관련된 비교적 값비싼 부품들을 사용하였으므로, 특히 다수의 작동기를 가진 장치의 경우에 매우 비현실적이었다.The blocking circuits of the type described above have the significant drawback that often the whole vending machine does not operate when the actuator fails to operate in an intermediate period. The actuator may become inoperable due to a defect in the actuator or a failure in the vending machine itself or a product to be sold. Attempts have been made to overcome this problem (see, for example, US Pat. No. 4,220,235), which used relatively expensive components associated with each autonomous machine, which was very impractical especially for devices with multiple actuators.

본 발명은 각각의 자동기에 관련된 저항이나 캐피시터와 같은 임피던스 소자를 사용하는 자동판매기 제어 및 진단 장치에 관한 것이다. 각각의 작동기는 제위치에 있을때 임피던스 소자와 작동기가 전기적으로 병렬로 접속되고, 제위치에서 떨어졌을때 임피던스 소자가 작동기에 비접속되도록 임피던스 소자와 직렬로 전기적으로 접속된 위치를 제어한다. 예를들어, 임피던스소자가 저항인 작동기 회로를 통하여 소전류를 통과시키므로서, 작동기와 이에 관련된 임피던스 소자의 임피던스를 측정하는 것은, 작동기의 상태를 진단하는데 사용된다. 양호한 실시예에서, 작동기는 매트릭스 형태로 접속되어 있다. 이 경우에 필요한 구동 소자의 수와 상호 접속와이어의 수가 감소된다. 본 발명은 마이크로처리기의 제어상태에서 동작하기에 적당하다.The present invention relates to a vending machine control and diagnostic device using an impedance element such as a resistor or capacitor associated with each automat. Each actuator controls a position electrically connected in series with the impedance element such that the impedance element and the actuator are electrically connected in parallel when in position and the impedance element is not connected to the actuator when it is out of position. For example, measuring impedance of an actuator and its associated impedance element is used to diagnose the state of the actuator, as the impedance element passes a small current through the resistive actuator circuit. In a preferred embodiment, the actuators are connected in matrix form. In this case, the number of driving elements required and the number of interconnecting wires are reduced. The present invention is suitable for operation in the controlled state of the microprocessor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 기술하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the present invention.

제1도는 본 발명을 원리를 도시한, 제품전달장치(10)과 자동판매 제어 및 진단장치(50)을 포함하고 있는 제1실시예의 개략 계통도이다.1 is a schematic system diagram of a first embodiment that includes a product delivery device 10 and an automatic sales control and diagnostic device 50 illustrating the principles of the present invention.

이 실시예내의 제품 전달장치(10)은 선택된 제품을 전달할때 사용하기 위한 2개의 작동기 A₁및 A₂를 포함한다. 예를들면, 전달장치(10)은 작동기 A₁이 충전될 컵을 방출하고 작동기 A₂가 컵속으로 음료수가 흐르는 것을 제어하는 음료수 분배기일수도 있다. 본 분야에 숙련된 기술자들은 본 발명의 배경을 벗어나지 않고도 부수적인 작동기들을 사용하는 방법을 잘 알 수 있다. 예를들면, 한열에 한개의 작동기를 사용하는 6열 기호음료기로 부터 차가운 통조림 기호음료를 전달하는 것에 제어하기 위해 6개의 이러한 작동기가 사용될 수 있다.The product delivery device 10 in this embodiment includes two actuators A ₁ and A ₂ for use in delivering the selected product. For example, the delivery device 10 may be a beverage dispenser in which actuator A ₁ releases a cup to be filled and actuator A ₂ controls the flow of beverage into the cup. Those skilled in the art will appreciate how to use incidental actuators without departing from the background of the present invention. For example, six such actuators can be used to control the delivery of cold canned beverages from six-row beverages using one actuator per row.

각각의 작동기 A₁및 A₂에 관련된 것은 제2도에 개략적으로 도시한 바와같이 작동기에 의해 이동되는 관련된 캠에 의해 제어되는 스위치 S₁및 S₂이다. 제2도에서, A₂₀₁은 회전 모터이다. 이것은 회전 구동축 D₂₀₁에 의해서 캠 C₂₀₁에 기계적으로 결합된다. 구동축 D₂₀₁은 제품 전달장치(도시하지 않음)를 구동시키도록 기계적으로 결합되어 있다. 스위치 S₂₀₁은 제1도의 스위치 S₁및 S₂에 대응한다. 스위치 S₂₀₁은 고정접점 S₂₀₃과 이동성 접촉암 S₂₀₄를 갖고 있다. 접촉암 S₂₀₄의 외단부는 캠C₂₀₁의 표면상에 얹혀있는 돌출부 S₂₀₅를 갖고 있다. 스프링 S₂₀₆은 돌출부 S₂₀₅를 캠C₂₀₁쪽으로 누른다. 캠C₂₀₁은 이것의 표면내에 오목부 C₂₀₂를 갖고 있다. 작동기 A₁이 제위치에 있으면, 돌출부 S₂₀₅는 스프링 S₂₀₆에 의해서 오목부 C₂₀₂속으로 압압되어 스위치 접점 S₂₀₃및 A₂₀₄와 접속된다. 작동기가 제위치에 있지않으면, 캠 C₂₀₁은 고정접점 S₂₀₃과 접촉하지 않는 스위치에 암S₂₀₄를 유지시킨다. 제1도아 제2도의 스위치 S₁, S₂및 201은 관련된 작동기 A₁, A₂및 A₂₀₁이 제위치에 있을 때 통상적으로 폐쇄되고 제위치에 떨어져 있을 때 개방되는 것으로 본 별명의 배경을 벗어나지 않고, 작동기가 제위치에 있을때 개방되고 제위치에서 떨어져 있을 때 폐쇄되는 스위치를 사용할 수 있다.Related to each of the actuators A ₁ and A ₂ are the switches S ₁ and S ₂ which are controlled by an associated cam moved by the actuator as schematically shown in FIG. ₂ . In FIG. 2, A ₂₀₁ is a rotary motor. It is mechanically coupled to cam C ₂₀₁ by rotary drive shaft D ₂₀₁ . Drive shaft D ₂₀₁ is mechanically coupled to drive a product delivery device (not shown). Switch S ₂₀₁ corresponds to switches S ₁ and S ₂ in FIG. ₁ . The switch S ₂₀₁ has a fixed contact S ₂₀₃ and a movable contact arm S ₂₀₄ . The outer end of the contact arm S ₂₀₄ has a protrusion S ₂₀₅ mounted on the surface of the cam C ₂₀₁ . Spring S ₂₀₆ pushes projection S ₂₀₅ towards cam C ₂₀₁ . Cam C ₂₀₁ has a recess C ₂₀₂ in its surface. When the actuator A ₁ is in position, the projection S ₂₀₅ is pressed into the recess C ₂₀₂ by the spring S ₂₀₆ and connected with the switch contacts S ₂₀₃ and A ₂₀₄ . If the actuator is not in position, cam C ₂₀₁ holds arm S ₂₀₄ at the switch which is not in contact with fixed contact S ₂₀₃ . The switches S ₁ , S ₂ and 201 of FIG. 1 and FIG. 2 are normally closed when the associated actuators A ₁ , A ₂ and A ₂₀₁ are in place and open when they are in place, leaving the background of the alias. Instead, a switch can be used that opens when the actuator is in position and closes when it is away from position.

이러한 캠과 스위치를 회전 모터와 같은 작동기와 접속시켜서 사용하는 것은 이 분야에 공지되어 있다. 대부분의 이러한 경우에, 캠은 작동기축이 제위치 또는 시동-정지 위치에서 떨어질때마다 회로가 개방되게 하나, 본 발명과는 달리, 종래의 이러한 자공판매기 장치내의 캠-작동 스위치들은 서로 직렬로 접속되어 차단회로를 형성한다. 차단회로가 이러한 장치내의 한 캠-작동 스위치에 의해 개방될때마다, 그외의 다른 모든 작동기글의 작동은 모두 차단된다. 작동기가 이 위치에서 정지되거나 비동작되는 경우에, 자동판매기 장치는 수선될때까지 동작하지 못한다. 그러나, 본 발명에 따르면, 종래의 자동판개기 장치의 차단 스위치 형태와 비슷하게 캠을 작동시키는 스위치 S₁및 S₂가 상이하게 접속되어 상이한 기능을 실시한다.It is known in the art to use such cams and switches in connection with actuators such as rotary motors. In most such cases, the cam causes the circuit to open whenever the actuator shaft is dropped from its in-position or start-stop position, but unlike the present invention, the cam-actuated switches in such a conventional vending machine device are connected in series with each other. To form a blocking circuit. Each time the disconnect circuit is opened by one cam-operated switch in this device, all other actuating gears are shut off. If the actuator is stopped or deactivated in this position, the vending device will not operate until repaired. However, according to the present invention, the switches S ₁ and S ₂ for operating the cams are connected differently and perform different functions similarly to the disconnect switch type of the conventional automatic platen device.

각각의 스위치 S₁및 S₂는 용량성 또는 저항성 임피던스 소자(이 실시예에서는 저항) R₁및 R₂와 직렬로 각각 접속되어 있고, 직렬 접속된 스위치-저항 셋트들은 관련된 작동기 A₁및 A₂와 병렬로 접속되어 있다.Each switch S ₁ and S ₂ is connected in series with a capacitive or resistive impedance element (resistor in this embodiment) R ₁ and R ₂ respectively, and the series-connected switch-resistance sets are associated with the associated actuators A ₁ and A _2. Is connected in parallel with

자동판매기 제어 및 진단장치(50)은 스위치 S₃를 포함하고 있는 작동기 선택기(20), 시험회로(30), 시험저항 R₃, 전력공급원(35) 및 시험-작동 스위치(S₅)를 포함한다. 전력공급원(35)는 2개의 출력, 즉 스위치 S₃와 시험-작동스위치 S₅에 의해 작동단자에 접속될때 한 작동기 A₁또는 A₃를 동작시키기에 충분한 전력을 제공하는 작동단자 R의 출력과, 시험단자 T에 접속된 작동기를 작동시키기에 불충분한 신호를 제공하는 시험단자 T의 출력을 제공한다. 한 작동기가 작동기 선택기(20)에 의해 선택되면, 전력공급원(35)로 부터 선택기 스위치 S₃를 통하고 선택된 작동기 A₁또는 A₂를 통하여 전류가 흐르게되고, 시험 저항 R₃와 접지를 통해 전력공급원(35)로 다시 흐르게 된다. 선택된 작동기 A₁또는 A₂에 관련된 스위치 S₁또는 S₂가 폐쇄되면, 관련된 저항 R₁또는 R₂를 통하여 전류가 흐르게 된다.The vending machine control and diagnostic device 50 includes an actuator selector 20 including a switch S ₃ , a test circuit 30, a test resistor R ₃ , a power supply 35 and a test-operation switch S ₅ . do. The power supply 35 has two outputs, namely the output of the operating terminal R which provides sufficient power to operate one actuator A ₁ or A ₃ when connected to the operating terminal by the switch S ₃ and the test-actuating switch S ₅ . It provides the output of test terminal T, which provides an insufficient signal to operate the actuator connected to test terminal T. When one actuator is selected by the actuator selector 20, current flows from the power supply 35 through the selector switch S ₃ and through the selected actuator A ₁ or A _2, and through the test resistor R ₃ and ground. Flow back to source 35. When the switch S ₁ or S ₂ associated with the selected actuator A ₁ or A ₂ is closed, current flows through the associated resistor R ₁ or R ₂ .

시험회로(30)은 선택된 작동기와 이것의 병렬 임피던스를 통해 흐르는 신호를 감시한다. 이 실시예의 한 형태로서, 시험회로(30)은 저항R₃와 양단 전압을 감시하는 단순한 전압계로서, 저항 R₃를 통해 흐르는 전류를 지시한다. R₃를 통하는 전류를 감시하므로서, 시험회로는 작동기의 상태를 지시할 수 있다. 작동기 A₁또는 A₂가 제위치에서 떨어져있으면, R₁또는 R₂는 회로외부로 스위치되고 R₃을 통해 흐르는 전류는 A₁또는 A₂를 통해 흐르게된다. 전력공급원으로 부터 제공된 시험 전압 때문에, 동작 작동기 A₁또는 A₂에 의해 유도된 전류가 정상범위에 있게되어 제위치로 부터 떨어지게 된다. 제 위치에서, 관련된 스위치 S₁또는 S₂가 폐쇄되고 관련된 임피던스소자 R₁또는 R₂와 작동기를 통해 전류가 유출되기 때문에 매우 많은 량의 전류가 유출된다. 모터가 제위치에서 개방회로로 되면, 전류가 유출되지 않는다. 모터가 단락회로로 되면, 최대 전류량이 유출된다.The test circuit 30 monitors the signal flowing through the selected actuator and its parallel impedance. As one form of this embodiment, the test circuit 30 is a simple voltmeter for monitoring the resistor R ₃ and the voltage across both, and directs the current flowing through the resistor R ₃ . By monitoring the current through R ₃ , the test circuit can indicate the status of the actuator. If the actuator A ₁ or A ₂ is in place, R ₁ or R ₂ is switched out of the circuit and the current flowing through R ₃ flows through A ₁ or A ₂ . Because of the test voltage provided by the power supply, the current induced by the actuating actuator A ₁ or A ₂ will be in the normal range and fall out of position. In position, a very large amount of current flows out because the associated switch S ₁ or S ₂ is closed and current flows through the associated impedance element R ₁ or R ₂ and the actuator. When the motor goes into the open circuit in place, no current flows out. When the motor is short-circuited, the maximum amount of current flows out.

제3도는 본 발명의 원리를 도시한, 제품전달장치(310)과 자동판매기 제어 및 진단장치(350)을 포함하고 있는 제2실시예의 개략도이다.3 is a schematic diagram of a second embodiment that includes a product delivery device 310 and a vending machine control and diagnostic device 350, illustrating the principles of the present invention.

제품전달장치(310)은 자동판매기내에 제품을 전달하기 위해 사용한 회전 모터나 솔레노이드와 같은 80개의 작동 A₁₀₁내지 A₈₁₀을 포함한다. 설명하기위해서, 본 발명이 작동기로서 이러한 회전 모우터를 사용하는것으로 제한되지는 않지만, 이 명세서에서는 별다른 지시가 없는 한 작동기 A₁₀₁내지 A₈₁₀이 직류 회전 모터라고 가정한다.The product delivery device 310 includes 80 operations A ₁₀₁ to A ₈₁₀ such as rotary motors or solenoids used to deliver the product in the vending machine. For the sake of explanation, the present invention is not limited to using such a rotary motor as an actuator, but it is assumed herein that the actuators A ₁₀₁ to A ₈₁₀ are direct current rotary motors unless otherwise indicated.

작동기 A₁₀₁내지 A₈₁₀은 8개의 행(row)과 10개의 열(column)로 매트릭스 형태로 배열되어 있다. 바람직한 작동기는 자동판매기 제어 및 진단장치(350)내의 작동기 선택기(320)에 의해서 선택된다. 행1 내의 각각의 작동기 A₁₀₁내지 A₁₁₀의 한 단자인 부단자는, 작동기 선택기(320)에 일부인 행 스위칭 장치(360)내의 행 스위치(361)에 행 구동선(321)에 동일한 행내의 다른 작동기 A₁₀₁내지 A₁₁₀의 대응단자와 접속된다. 이와마찬가지로, 행2 내지 8내의 각각의 작동기 A₂₀₁내지 A₂₁₀,,,, A₈₀₁내지 A₈₁₀의 한단자인 부단자는, 행 구동선(322 내지 328)에 의해 스위치(361)에 접속된다. 행 구동 스위치(361)은, 행 구동선(321 내지 328)중의 한 선에 접속될때, 이 행 구동스위치(361)에 의해 선택된 행 구동선을 저항 R₃에 접속시키다. 이 저항의 다른 단자는 접지에 접속된다. 열1내의 각각의 작동기 A₁₀₁,₂₀₁,,,, 801의 정단자는 열구동선(331)에 의해 열 스위칭 장치(370)내의 열 스위치(371)에 접속된다. 이와마찬가지로, 열 2 내지 8 내의 각각의 작동기들의 정단자는 열구동선(332 내지 340)에 의해 스위치(371)에 각각 접속된다. 열구동스위치(371)은, 열구동선(331 내지 340)중의 한 선에 접속될때, 이 열구동 스위치(371)에 의해 선택된 열구동선을 스위치 S₅에 접속시킨다.The actuators A ₁₀₁ to A ₈₁₀ are arranged in a matrix form with eight rows and ten columns. Preferred actuators are selected by actuator selector 320 in vending machine control and diagnostic apparatus 350. The sub-terminal, which is one terminal of each of the actuators A ₁₀₁ to A ₁₁₀ in row 1, is another actuator in the same row as the row drive line 321 at the row switch 361 in the row switching device 360 that is part of the actuator selector 320. It is connected to the corresponding terminals of A ₁₀₁ to A ₁₁₀ . Likewise, each of the actuators A ₂₀₁ to A _{210 in} Rows 2 to 8, which is one terminal of A ₈₀₁ to A ₈₁₀ , is connected to the switch 361 by the row drive lines 322 to 328. When the row drive switch 361 is connected to one of the row drive lines 321 to 328, the row drive switch 361 connects the row drive line selected by the row drive switch 361 to the resistor R ₃ . The other terminal of this resistor is connected to ground. The positive terminals of the respective actuators A ₁₀₁ , ₂₀₁ ,,, 801 in the column 1 are connected to the thermal switch 371 in the thermal switching device 370 by the thermal drive line 331. Likewise, the positive terminals of the respective actuators in rows 2 to 8 are connected to switches 371 by thermal drive lines 332 to 340 respectively. The thermal drive switch 371 connects the thermal drive line selected by the thermal drive switch 371 to the switch S ₅ when it is connected to one of the thermal drive lines 331 to 340.

스위치 S₅는 이실시예에서 2개의 위치를 갖고 있다. 작동위치(R)에서, 스위치S₅의 암은 작동기를 동작시키기에 충분한 전력을 제공하는 전력공급원(335)의 24V DC출럭에 접속된다. 시험위치(T)에서, 스위치 S₅의 암은 제품전달장치(310)을 시험하기 충분한 신호를 제공하나, 어떤 경우에는, 접속된 작동기를 작동시키기에 불충분한 전압, 충격계수와 같은 것을 제공하거나 AC성분만을 갖고 있는 신호를 제공하는 전력공급원(335)의 출력에 접속된다. 이 예에서의 시험전압은 5V DC이다.Switch S ₅ has two positions in this embodiment. In operating position R, the arm of switch S ₅ is connected to a 24V DC output of power supply 335 which provides sufficient power to operate the actuator. In the test position T, the arm of the switch S ₅ provides a signal sufficient to test the product delivery device 310, but in some cases it provides insufficient voltage, an impact factor, or the like, to operate the connected actuator. It is connected to the output of power supply 335 which provides a signal having only an AC component. The test voltage in this example is 5V DC.

행과 열의 결합의 스위칭 장치(360 및 370)에 의해 선택되고 스위치 S₅가 작동위치(R)에 있으면, 선택된 열과 행의 교차점에서 작동기가 동작하게 된다. 정상 동작 상태하에, 이것은 제품이 종래의 형태로 판매되게 한다. 예를 들어, 행1과 열1이 선택되면, 작동기 A₁₀₁이 전력공급원(335)로 부터 열 스위치(371), 행 스위치(361) 및 저항(R₃)을 통해 접지로 흐르는 전류에 의해 작동된다.If it is selected by the switching devices 360 and 370 of the combination of rows and columns and the switch S ₅ is in the operating position R, the actuator is operated at the intersection of the selected columns and rows. Under normal operating conditions, this allows the product to be sold in conventional form. For example, if row 1 and column 1 are selected, actuator A ₁₀₁ is actuated by current flowing from power source 335 to ground through column switch 371, row switch 361 and resistor R ₃ . do.

각각의 작동기 A₁₀₁내지 A₈₁₀에 관련된것은 제2도에 개략적으로 도시되어있고 이 도면을 참조하여 기술한 바와같은 작동기에 의해 이동되는 관련된 캠에의해 제어되는 스위치 S₁₀₁내지 S₈₁₀이다. 각각의 스위치 S₁₀₁내지 S₈₁₀은 임피던스 소자(이 실시예에서는 저항) R₁₀₁내지 R₈₁₀중의 한 소자와 각각 직렬로 접속되고, 직렬 접속된 스위치-저항 셋트는 작동기 A₁₀₁내지 A₈₁₀중의 한 작동기와 병렬로 접속된다. 다이오드는 적당하게 매트릭스 제어하도록 작동기, 임피던스 소자 및 스위치 결합물과 각각 직렬로 접속된다.Related to each of the actuators A ₁₀₁ to A ₈₁₀ is a switch S ₁₀₁ to S _{810 which} is schematically shown in FIG. 2 and controlled by an associated cam moved by an actuator as described with reference to this figure. Each switch S ₁₀₁ to S ₈₁₀ is connected in series with one of the impedance elements (resistors in this embodiment) R ₁₀₁ to R ₈₁₀ respectively, and the series-connected switch-resistance set is one of the actuators A ₁₀₁ to A ₈₁₀ . Connected in parallel with The diodes are each connected in series with the actuator, the impedance element and the switch combination for proper matrix control.

방금 기술한 회로 배열은 적당한 구동선내의 임피던스를 관찰하므로서 작동기 A₁₀₁내지 A₈₁₀중의 어느 한 작동기의 상태를 전달할 수 있게한다. 행 및 열 스위치(361 및 371)를 선택하고 전력 공급원(335)로 부터 시험신호를 스위치 S₅를 통해 인가하므로써 시험하기 위해 특정한 작동기가 선택될 수도 있다.The circuit arrangement just described makes it possible to convey the state of one of the actuators A ₁₀₁ to A ₈₁₀ by observing the impedance within the appropriate drive line. Specific actuators may be selected for testing by selecting row and column switches 361 and 371 and applying test signals from power source 335 through switch S ₅ .

제3도에 도시한 특정한 시스템(300)에서, 측정회로(330)은 제품 전달장치(310)의 매트릭스를 통해 흐르는 전류를 지시하는, 저항 R₃양단의 간단한 전위차계를 포함한다. 이 전류는 행 및 열 스위치(361 및 371)의 위치, 선택된 작동기와 대응 임피던스 소자의 저항성, 및 대응하는 캠-작동 스위치의 위치에 따라 변한다.In the particular system 300 shown in FIG. 3, the measurement circuit 330 includes a simple potentiometer across resistor R ₃ that directs the current flowing through the matrix of the product delivery device 310. This current varies with the position of the row and column switches 361 and 371, the resistivity of the selected actuator and the corresponding impedance element, and the position of the corresponding cam-operated switch.

작동기의 다수의 가능한 상태에 대해서 이 실시예에서의 상태를 지시하는 전류와 함께 기술하겠다.Many possible states of the actuator will be described with currents indicating the state in this embodiment.

이 특정한 실시예에서, 공칭 동작 작동기 저항값은 각각 200Ω이고, 관련된 임피던스 소자 R₁₀₁내지 R₈₁₀의 저항값은 각각 300Ω이며, R₃의 저항값은 20Ω이고, 시험신호는 시험되는 작동기를 작동시키기에 불충분한 5V DC신호이다. 측정회로(330)은 다음과 같이 R₃을 통해 흐르는 전류를 지시한다.In this particular embodiment, the nominal operating actuator resistance values are 200 kΩ each, the resistance values of the associated impedance elements R ₁₀₁ to R ₈₁₀ are 300 kΩ each, the resistance value of R ₃ is 20 kΩ, and the test signal operates the actuator being tested. Insufficient 5V DC signal. The measuring circuit 330 indicates a current flowing through R ₃ as follows.

(1) 모터가 개방회로 상태이고 중간 주기에 있는 경우(이것의 관련된 스위치를 개방시킴), 또는 관련된 다이오드가 개방회로 상태인 경우, 전류는 0㎃로 된다.(1) If the motor is in an open circuit and in an intermediate period (opening its associated switch), or if the associated diode is in an open circuit, the current will be 0 mA.

(2) 모터가 개발회로상태이고 제위치에 있으면, 전류는 약 13.8㎃로 된다.(2) When the motor is in the development circuit state and in position, the current is about 13.8 mA.

(3) 모터가 중간주기에 있고(관련된 스위치를 개방시킴), 개방회로 상태나 단락회로 상태로 있지 않으면, 전류는 약 20㎃로 된다.(3) If the motor is in an intermediate cycle (opens the associated switch) and is not in an open or short circuit condition, the current is approximately 20 mA.

(4) 모터가 제위치에 있고, 개방회로상태나 단락회로 상태로 있지 않으면, 전류는 약 31.4㎃로 된다.(4) When the motor is in position and not in an open circuit or short circuit state, the current is about 31.4 mA.

(5) 모터가 단락회로 상태에 있거나 관련된 저항이 단락회로 상태(약간 비슷하게됨)로 있으면, 전류는 31.4㎃보다 크게된다. 이 때문에, 전류 제한 장치가 전력공급원(335)나 자동판매기 진단 및 제어장치의 다른 적당한 부분과 상호 동작되어야 한다.(5) If the motor is in a short-circuit state or the associated resistance is in a short-circuit state (slightly similar), the current is greater than 31.4 mA. Because of this, the current limiting device must interoperate with the power supply 335 or other suitable portion of the vending machine diagnostic and control device.

결합이 있는 작동기와 제위치에 있지않은 작동기를 자동 검출하기 위하여, 제어 및 진단장치(350)은 스위칭 장치(360및 370)과같은 자동 스위칭 장치를 갖출수 있고, 측정 회로(330)은 저항 R₃를 통해 흐르는 전류가, 정상적인 작동기가 제위치에 있을때 생기는 전류와 다를때는 지시하도록 배열될 수 있다. 다음에 기술한 제3실시예는 이러한 자동 검출을 제공한다.In order to automatically detect actuators that are engaged and actuators that are not in position, the control and diagnostic apparatus 350 can be equipped with automatic switching devices such as switching devices 360 and 370, and the measuring circuit 330 has a resistance R. _The current flowing through ₃ can be arranged to indicate when it differs from the current generated when the normal actuator is in place. The third embodiment described next provides such automatic detection.

제4도는 제3도의 실시예에 적당한 시험제어 판넬(400)을 도시한 것이다. 이것은 측정회로(330)의 일부로서 작용하는 계기(410)을 포함한다. 손잡이(461 및 471)은 행 및 열 스위치(361 및 371)의 이동성 접점을 각각 동작시키도록 접속한다. 작동 또는 동작모우드와 시험 모우드 사이로 스위칭하기 위해 사용되는 제1도의 스위치 S₅에 대응하는 스위치(405)는 시험 제어판넬(400)위에 위치되어 있다. 스위치(405)가 시험 모우드 상태에 있으면, 계기의 바늘(411)은 저항 R₃를 통과하는 전류를 지시한다. 제4도에 도시한 시험 제어판넬(400)에서, 계기면은 자동판매기 시스템을 시험하는 사람이 작동기의 상태를 쉽게 알수 있도록 다수의 진단상태를 감단한다. 이 진단들은 제3도에 관련해서 상술한 상태와 약간 다르다. 계기면은 ㎃ 또는 그외의 다른 적당한 값으로 수정될 수도 있다.4 shows a test control panel 400 suitable for the embodiment of FIG. It includes an instrument 410 that acts as part of the measurement circuit 330. Knobs 461 and 471 connect to operate the movable contacts of row and column switches 361 and 371, respectively. A switch 405 corresponding to switch S ₅ of FIG. 1 used to switch between an operational or operational mode and a test mode is located above the test control panel 400. When the switch 405 is in the test mode, the needle 411 of the meter directs a current through the resistor R ₃ . In the test control panel 400 shown in FIG. 4, the instrument surface reduces a number of diagnostic conditions so that the person testing the vending machine system can easily know the condition of the actuator. These diagnoses differ slightly from the conditions described above with respect to FIG. The instrument surface may be modified to ㎃ or some other suitable value.

현재 시판되고 있는 대부분의 자동판매기에서, 자동판매가 제어시스템은 선택된 작동기를 간단하게 시동시킨다. 작동기가 약간 이동하면, 제1캠-작동 차단기 스위치는 다른 작동기가 작동하지 못하도록 개방되고 제2캠-작동스위치는 작동기가 제위치로 복귀될때까지 전력공급원에 선택된 작동기는 직접 접속시킨다.In most vending machines on the market, the vending machine control system simply starts the selected actuator. When the actuator is slightly moved, the first cam-actuated breaker switch is opened to prevent other actuators from operating and the second cam-actuated switch directly connects the selected actuator to the power supply until the actuator is returned to position.

이 형태에 캠-작동 스위치는 본 발명의 진단 및 제어장치에 사용될 수 있으나, 양호한 배열은 아니다.Cam-actuated switches in this form can be used in the diagnostic and control device of the present invention, but are not in a preferred arrangement.

작동기 임피던스 상태를 감시하고 작동기를 제어하기 위한 논리장치를 제공하는 것이 바람직하다. 예를들면, 저항 R₃를 통하는 전류를 감시하고 이에 응답하여 논리 결정을 행하기위해 제3도의 측정회로(330) 내에 논리회로가 제공되어 있다. 제품이 선택되면, 측정회로(330)은 우선 선택된 작동기가 제위치에 있고 동작할 수 있는지를 결정한다. 이것은 전력공급원(335)가 시험전류를 인가하에 하므로서 행해진다. 작동기가 체위치에 있고 동작할 수 있으면, 측정회로(330)은 전력공급원(335)가 작동 전류를 인가하게 한다. 장상적인 상태하에, 작동전류가 인가되면, 측정회로(330)은 우선 작동기와 이것의 병렬저항에 의해 유출된 많은 전류량을 검출한다. 작동 전류가 인가된 직후에, 측정회로(330)은 저항이 이것의 관련된 캠-작동 스위치에 의해 비접속될때 전류가 감소하는 것을 검출한다. 이것은 작동기가 제위치에서 이동되었다는 것을 지시한다. 작동기가 제위치로 다시 복귀되면, 측정회로(330)은 저항이 작동기와 병렬로 다시 접속될때 전류가 크게 증가하는 것을 검출한다. 이에 응답하여, 측정회로(330)은 전력공급원(335)가 작동전류를 제거시키게 한다. 측정회로(330)은 작동기가 작동한후 선정된 정상적인 기간내에 제위치로 복귀하지 않은 경우에 전력공급원(335)가 작동 전류를 제거시키게하는 타이밍 회로도 포함이다.It would be desirable to provide a logic device for monitoring actuator impedance and controlling the actuator. For example, a logic circuit is provided in measurement circuit 330 of FIG. 3 to monitor the current through resistor R ₃ and make a logic decision in response. Once the product is selected, the measuring circuit 330 first determines whether the selected actuator is in position and can be operated. This is done by the power supply 335 applying a test current. If the actuator is in a sieve position and can operate, the measuring circuit 330 causes the power supply 335 to apply an operating current. Under normal conditions, when an operating current is applied, the measuring circuit 330 first detects a large amount of current leaked by the actuator and its parallel resistance. Immediately after the operating current is applied, the measuring circuit 330 detects that the current decreases when the resistance is disconnected by its associated cam-operated switch. This indicates that the actuator has been moved in position. When the actuator returns back to position, the measurement circuit 330 detects a significant increase in current when the resistance is reconnected in parallel with the actuator. In response, the measurement circuit 330 causes the power supply 335 to remove the operating current. The measuring circuit 330 also includes a timing circuit that causes the power supply 335 to remove the operating current if the actuator does not return to position within a predetermined normal period of time after operation.

이 논리 기능이 이루어질 수 있는 한 방법은 제5도에 도시되어 있다. 비교기 그룹(421 내지 426)은 저항 R₃를 통해 흐르는 전률를 감시하고, 각각의 제3도의 전력공급원(335)와 같은 소오스(도시하지않음)로 부터의 상이한 기준전류 I₁-I₆에 이 전류를 비교한다. 비교기(421 및 422)의 기존전류를 제위치에 있는 정상적인 작동기가 허용할 수 있는 시험 잔류 범위를 포함한다. 비교기(421및 422)가, 전류가 이 범위내에 있다는 것을 비교기(421)로 부터는 “1”과 비교기(422)로 부터 논리 “0”으로 표시하면, AND게이트(431)은 시동스위치(480)이 순간적으로 압압될때 플립-플롭회로(411)을 셋트시키는 신호를 만든다. 이 신호는 최대 작동기 주기 시간을 제어하도록(단 안정 멀티 바이브 레이터와 같은) 타이머 회로(422)를 트리거시킨다. 플립-플롭 회로(411)이 셋트되면, 이것은 Q 출력으로 부터의 신호는, 제3도의 스위치 S₅에 대응하는 계전기(450)을 작동시킨다. 비작동될때, 이 계전기(450)은 열 스위칭 장치(370)을 통해 제품 전달장치(310)에 시험 전류(여기에서 5V DC)를 제공한다. 계전기(450)이 작동하면 전작동전류(여기에서 24V DC)가 인가된다.One way this logic function can be achieved is shown in FIG. Comparator groups 421-426 monitor the electrical current flowing through resistor R ₃ and respond to different reference currents I ₁ -I ₆ from a source (not shown), such as power supply 335 in each of FIG. 3. Compare the current. The existing current of the comparators 421 and 422 includes a test residual range that would allow a normal actuator in place. If the comparators 421 and 422 indicate that the current is within this range as "1" from the comparator 421 and a logic "0" from the comparator 422, the AND gate 431 is the start switch 480. This momentarily pressurize produces a signal that sets the flip-flop circuit 411. This signal triggers a timer circuit 422 (such as a monostable multivibrator) to control the maximum actuator cycle time. When the flip-flop circuit 411 is set, this causes the signal from the Q output to operate the relay 450 corresponding to the switch S ₅ in FIG. When deactivated, this relay 450 provides a test current (here 5V DC) to the product delivery device 310 via the thermal switching device 370. When the relay 450 is operated, a full operating current (here 24V DC) is applied.

전작동 전류는 우선 작동기에 인가되면, 작동기 및 R₃와 병렬로된 저항에 의해 결정된 고전류가 유출된다. 이상태의 허용할 수 있는 전류를 포함하는 기준 전류와 매트릭스 회로 전류를 비교하는 비교기(425 및 426)은, 고전류 상태를 검출하여, AND 게이트(435)가 AND게이트(445)에 신호를 보내게 한다. 그러나, 플립-프롭회로(443)은 종래의 주기로부터 리셋트 상태에 있고 AND 게이트(445)에 신호를 보내지 않는다. 그러므로 AND게이트(445)는 이때 출력신호를 못 만든다.When the pre-operation current is first applied to the actuator, the high current determined by the resistance in parallel with the actuator and R ₃ flows out. Comparators 425 and 426 comparing the matrix circuit current with a reference current comprising an allowable current in this state detect a high current state and cause AND gate 435 to signal AND gate 445. . However, flip-prop circuit 443 is in a reset state from a conventional period and does not signal AND gate 445. Therefore, AND gate 445 does not produce an output signal at this time.

작동기 스위치가 병렬 저항을 비접속시키면, R₃을-통해 흐르는 전류는 정상적인 작동전류로 떨어진다. 이 상태는 허용할 수 있는 작동전류 범위를 포함하는 기준전류와 매트릭스 전류를 비교하는 비교기(423 및 424)에 의해 검출된다. R₃를 통하는 전류가 이 범위내에 있으면, AND 게이트(433)은 플립-플롭 회로(443)을 셋트시키는 신호를 만든다. 작동기가 제위치로 복귀되고 이 작동기에 관련된 병렬 저항이 다시 접속되면, R₃의 전류는 전작동전류가 먼저 인가될때 관찰된 고레벨로 증가한다. 이때, AND 게이트(435)로 부터 생긴 신호는 플립-플롭 회로(443)으로 부터의 신호와 동일하게 되고, AND 게이트(445)는 플립-플롭 회로(441)을 리셋트시키도록 신호를 보내다. 이때 생기는 플립-플롭회로(441)의 출력은 계전기(450)이 시험전류상태로 복귀하게한다. AND 게이트(445)로 부터의 신호는 플립-플롭회로(443)과 타이머(442)를 리셋트 시키어, 다른 주기에 대한 준비를 하게 한다.If the actuator switch disconnects the parallel resistor, the current flowing through R ₃ drops to normal operating current. This condition is detected by comparators 423 and 424 comparing the matrix current with a reference current that includes an acceptable operating current range. If the current through R ₃ is within this range, AND gate 433 produces a signal that sets flip-flop circuit 443. When the actuator is returned to position and the parallel resistor associated with this actuator is reconnected, the current in R ₃ increases to the high level observed when the full operating current is applied first. At this time, the signal generated from the AND gate 435 becomes the same as the signal from the flip-flop circuit 443, and the AND gate 445 sends a signal to reset the flip-flop circuit 441. The output of the flip-flop circuit 441 generated at this time causes the relay 450 to return to the test current state. The signal from AND gate 445 resets flip-flop circuit 443 and timer 442 to prepare for another period.

작동기 주기가 선정된 전상기간내에 완전히 끝나지 않는 경우에, 선택된 작동기는 정지되거나 결함이 있게된다. 진단 및 제어장치가 손상되지 않게 하기 위해서, 타이머(442)는 이 선정된 기간이 작동기 주기가 완전히 끝나기도 전에 끝나는 경우에 플립-플롭회로(441 및 443)을 리셋트시키어, 작동전류를 제거시키어 주기가 끝나게 한다.If the actuator cycle does not end entirely within the predetermined phase period, the selected actuator is either stopped or defective. To avoid damaging the diagnostics and controls, the timer 442 resets the flip-flop circuits 441 and 443 to remove the operating current if this predetermined period of time ends before the actuator cycle is complete. Let the cycle end

제6도는 본 발명에 따른 자동판매기 제어 및 진단장치(1050)의 제3실시예를 도시한 것이다. 제품전달장치(1010)은 제2실시예의 제품전달장치(310)과 동일한 구조로 되어있다. 장치(1100)에 관련된 것은 판매 선택장치(1092), 주화시험장치(1094), 계수장치(1096) 및 표시장치(1098)이다.6 shows a third embodiment of the vending machine control and diagnostic apparatus 1050 according to the present invention. The product delivery device 1010 has the same structure as the product delivery device 310 of the second embodiment. Related to the apparatus 1100 are the sales selection apparatus 1092, the coin testing apparatus 1094, the counting apparatus 1096, and the display apparatus 1098.

장치(1100)의 제어시스템(1050)은 본 발명의 배경을 벗어나지 않고도 제2실시예의 제어시스템(350) 대신에 사용될 수 있다. 제품 전달장치(1010)으로 제어 시스템(1050)의 출력을 보내는 것은 제2실시예의 행 신호선(321-328)에 대응하는 행 신호선(1021-1028)과 제2실시예)의 열신호선(331내지 340에 대응하는 열 신호선(1031 내지 1040)이다. 행 및 열 선택기능은 행 스위치장치(1060)과 열 스위치장치(1070)에 의해서 각각 실시된다. 이것들은 제2실시예를 참조하여 이미 기술한 바와같이 행 및 열 교차시에 선택된 행 및 열을 통해 자동기로 전류를 스위치하기 위해 트랜지스터 T₁내지 T₈및 T₁₁내지 T₂₀을 각각 사용한다.The control system 1050 of the apparatus 1100 can be used in place of the control system 350 of the second embodiment without departing from the background of the present invention. Sending the output of the control system 1050 to the product delivery device 1010 comprises the row signal lines 1031-1028 corresponding to the row signal lines 321-328 of the second embodiment and the column signal lines 331 to 28 of the second embodiment. Column signal lines 1031 to 1040 corresponding to 340. The row and column selection functions are respectively implemented by the row switch device 1060 and the column switch device 1070. These have already been described with reference to the second embodiment. As described above, transistors T ₁ to T ₈ and T ₁₁ to T ₂₀ are used to switch current to the automat through the selected rows and columns at the row and column intersection.

각각의 행 및 열 스위치 장치(1060 및 1070)은 대충 설명한 요구된 기능들을 실시할 수 있는 마이크로처리기 같은 프로그램 데이타 처리기나 하드와이어드 논리회로 또는 그외의 다른 논리회로일 수 있는 논리회로장치(1090)으로 부터 제어신호를 수신한다. Intel 형 8035마이크로 처리기가 논리회로(1090)으로서 사용하기에 적당하다. 이 실시예에서 논리회로(1090)로 부터의 제어신호들은 행 제어선(1161, 1162 및 1164)와 열 제어선(1171, 1172, 1174 및 1178)상으로 2진 디지탈 형태로 이송된다. 각각의 스위칭 장치(1060 및 1070)은 각각의 그룹 T₁내지 T₈및 T₁₁내지 T₂₀내의 선택된 트랜지스터의 베이스를 구동시키기 위해 논리회로(1090)으로부터의 행 및 열 제어선상의 2진 신호를 단일선 신호로 종래의 형태대로 해독하는 해독기(1062 및 1072)를 각각 포함한다. 각각의 트랜지스터 T₁내지 T₈및 T₁₁내지 T₂₀은 해독기 출력이 트랜지스터를 완전히 동작시키기에 충분한 전류를 공급하도록 선택된 값을 가진 베이스 저항기에 의해 해독기의 출력에 접속된다.Each row and column switch device 1060 and 1070 is a logic circuit device 1090 which may be a program data processor such as a microprocessor or a hardwired logic circuit or other logic circuit capable of carrying out the required functions as described roughly. Receive control signal from An Intel type 8035 microprocessor is suitable for use as the logic circuit 1090. In this embodiment, the control signals from the logic circuit 1090 are transferred in binary digital form over the row control lines 1161, 1162 and 1164 and the column control lines 1171, 1172, 1174 and 1178. Each switching device 1060 and 1070 receives a binary signal on the row and column control lines from the logic circuit 1090 to drive the base of the selected transistor in each group T ₁ to T ₈ and T ₁₁ to T ₂₀ . Decoders 1062 and 1072, respectively, which decode in conventional form as a single line signal. Each of the transistors T ₁ to T ₈ and T ₁₁ to T ₂₀ is connected to the output of the reader by a base resistor having a value selected such that the reader output supplies sufficient current to fully operate the transistor.

논리회로(1090)이 제3도에 도시한 작동기 A₁₀₁과 같은 주어진 작동기를 선택하게 위해 제어신호를 송신하면, 논리회로(1090)은 2진 행 및 열 신호를 송신한다. 이예에서, 작동기 A₁₀₁을 선택하게 위해서, 행 신호는 000이고 열신호는 1010이다. 작동기 A₈₁₀을 선택하기 위해서, 행 신호는 111(10진 8과 등가임)이고 열신호는 1001(10진 10과 등가임)이다. 해독기(1062 및 1072)는 이 2진 제어신호를 선 제어신호로 변환시키어, 제1예의 경우에 트랜지스터 T₁과 T₁₁을 작동시키고 제2예의 경우에 트랜지스터 T₈과 T₂₀을 작동시킨다.When logic circuit 1090 transmits a control signal to select a given actuator, such as actuator A _{101 shown} in FIG. 3, logic circuit 1090 transmits a binary row and column signal. In this example, to select actuator A ₁₀₁ , the row signal is 000 and the column signal is 1010. To select actuator A ₈₁₀ , the row signal is 111 (equivalent to decimal 8) and the column signal is 1001 (equivalent to decimal 10). Decoders 1062 and 1072 convert this binary control signal into a line control signal to operate transistors T ₁ and T ₁₁ in the first example and transistors T ₈ and T ₂₀ in the second example.

작동할때, 트랜지스터 T₁은, 이 실시예내에서는, 20Ω인 저항 R₃를 통해 행 1의 작동기 A_101-A₁₀₈의 부측면을 접지에 접속시킨다. 트랜지스터 T₁₁이 작동되면, 이것은 선(1086)에 의해 열 1내의 작동기 A₁₀₁-A₁₀₈의 정측면을 전력공급원(1085)은 +24V DC전력공급원이나 시험 전류 소오스를 제공한다. 논리장치(1090)의 선(1087)을 통해 제어신호를 제공하여 +24V DC또는 시험 전류 소오스가 선(1086)상에 공급되는지의 여부를 결정한다. 이 형태에서 작동기 A₁₀₁의 +단자가 +24V DC 에 접속되고 이것의-단자가 저항 R₃를 통해 접지에 접속되면, 이 작동기는 작동되어 통상의 행태로 판매 주기를 통해 처리한다. 이와 마찬가지로, 작동기는 전력공급원(1085)의 5V DC 출력과 같은 시험전류 소오스에 동일한 형태로 접속될 수 있다.In operation, transistor T ₁ , in this embodiment, connects the negative side of actuator A _101- A ₁₀₈ in row 1 to ground through resistor R ₃ , which is 20 mA. When transistor T ₁₁ is activated, it is connected by line 1086 to the positive side of actuators A ₁₀₁ -A ₁₀₈ in column 1, and power supply 1085 provides a + 24V DC power supply or a test current source. A control signal is provided through line 1087 of logic device 1090 to determine whether a + 24V DC or test current source is supplied on line 1086. In this form, when the + terminal of actuator A ₁₀₁ is connected to + 24V DC and its-terminal is connected to ground via a resistor R ₃ , the actuator is activated and processed through the sales cycle in the usual manner. Likewise, the actuator can be connected in the same form to a test current source, such as the 5V DC output of power supply 1085.

측정회로(1080)은 선택된 작동기와 이에 관련된 병렬 임피던스(가령 있는 경우에)를 통해 흐르는 전류의 흐름을 감시하고, 이 실시예에서는 선택된 작동기의 상태의 디지탈 지시를 제공한다. 제6도의 측정회로(1080)에서, 전형적으로 내쇼날 세미콘덕터형 LM3900인 비교기(1081)은 10㏀ 저항 R₇의 +입력에서의 전류를-입력에 인가된 기준 신호에 비교한다. +입력에서의 전류크기가 -입력에서의 전류크기보다 크면, 선(1082)상의 비교기(1080)의 출력은 논리 “1”로 된다. 반대로되면, 선(1082)상의 비교기(1080)의 출력은 논리 “0”으로 된다. 논리화로(1090)으로 부터의 선(1083 및 1084)는 논리 “1”(+5V DC)나 논리 “0”(0V DC)에 저항 R₅및 R₆를 선택적으로 접속시키므로서 비교기(1081)의-입력에 4개의 상이한 기준 또는 전류를 인가하기 위한 디지탈-대-아날로그 변환기로서 사용된다. 결과적으로, 비교기1081)의 선(1082)상의 출력은 최저 기준 전류 보다 낮은 범위로 부터 최고 기준 전류보다 높은 범위까지의 작동기 전류 범위 상태를 지지한다.The measuring circuit 1080 monitors the flow of current through the selected actuator and its associated parallel impedance, if any, and in this embodiment provides a digital indication of the state of the selected actuator. In the measurement circuit 1080 of FIG. 6, a comparator 1081, typically a National Semiconductor LM3900, compares the current at the + input of the 10 kΩ resistor R ₇ to the reference signal applied to the-input. If the current magnitude at the + input is greater than the current magnitude at the-input, then the output of the comparator 1080 on line 1082 becomes a logic "1". If reversed, the output of comparator 1080 on line 1082 will be logic " 0 ". Lines 1083 and 1084 from logic furnace 1090 allow comparators 1081 to selectively connect resistors R ₅ and R ₆ to logic “1” (+ 5V DC) or logic “0” (0V DC). It is used as a digital-to-analog converter for applying four different references or currents to the input of a. As a result, the output on line 1082 of comparator 1081 supports the actuator current range state from a range below the lowest reference current to a range above the highest reference current.

다음의 표Ⅰ은 다수의 작동기 상태의 전형적인 전류와 R₇이 10㏀, R₄가 120㏀(37㎂통과), R₅는 52㏀(80㎂통과’ 및 R₆가 22㏀(200㎂통과)일때 얻어진 4개의 기준 전류를 나타낸 것이다. 각각의 비교기 입력과 직렬로 접속된 에미터-베이스 다이오드 양단의 전압 강하가 0.6V이므로 전류를 계산할때 5V 대신에 4.4V가 사용된다. 작동전압은 24V DC가 사용된다.Table I shows typical currents for a number of actuator states, R ₇ is 10 mA, R ₄ is 120 mA (37 kV), R ₅ is 52 kV (80 kV), and R ₆ is 22 kV (200 kV). 4 reference currents obtained when the voltage drop across the emitter-base diode connected in series with each comparator input is 0.6V, so 4.4V is used instead of 5V when calculating the current. DC is used.

[표 Ⅰ]TABLE I

작동기를 시험하기 위해서, 논리회로(1090)은 우선 이미 기수한 바와같이 작동기를 선택하고, 그 다음 신속하게 선(1083 및 1084)상의 4개의 결합논리 레벨을 각각 만들고 선(1082)상의 논리레벨을 감시한다. 이 과정은 비교기(1081)의 -입력에 기준 전류를 인가한다. 시험 되는 작동기가 제위치에 있을때 시험이 행해지면, 선(1082)상의 비교기(1081)의 출력은, 제1, 제2 및 제3 기준전류가 인가될때 논리 “1”로 되고, 제4기준 전류가 인가될때 논리 “0”으로 된다.To test the actuator, the logic circuitry 1090 first selects the actuator as already written, then quickly creates four combined logic levels on lines 1083 and 1084 and sets the logic levels on line 1082, respectively. Watch. This process applies a reference current to the negative input of comparator 1081. If the test is performed when the actuator being tested is in position, the output of the comparator 1081 on line 1082 becomes logic “1” when the first, second and third reference currents are applied, and the fourth reference current. When is applied, the logic becomes "0".

선택적으로(제위치에 있는 정상적인 작동기의 전류를 포함하는)제3 및 제4 기준 전류를 만드는 논리레벨이 먼저 인가될 수도 있다. 제3 기준 전류가 비교기(1081)에 인가될때 선(1082)상에서 논리 “1”이 얻어지고 제3기준 전류가 인가될때 논리 “0”이 얻어지면, 시험은 작동기가 정상적으로 제위치에 있다는 것을 지시한다. 결과적으로, 이 지시가 얻어지면, 작동기의 다른 가능한 상태를 시험할 필요가 없다.Optionally, a logic level may be applied first that produces the third and fourth reference currents (including the current of the normal actuator in place). If logic "1" is obtained on line 1082 when the third reference current is applied to comparator 1081 and logic "0" is obtained when the third reference current is applied, the test indicates that the actuator is normally in position. do. As a result, once this indication is obtained, there is no need to test other possible states of the actuator.

고장의 가능성은 모터가 정상이지만 제위치에 있어야 할때 중간 주기에 있다는 것을 시험이 지시할 경우에 나타난다. 오기능을 지시하기 전에, 논리 회로는 작동기가 주기를 완전히 끝내기에 충분한 시간, 전형적인 3초동안 심의하여 작동에 동작전류를 자동적으로 인가한다. 오 기능이 여전히 존재하면, 작동기의 동일성과 오기능의 특성이 표시장치상에 지시된다.The possibility of a failure is indicated when the test indicates that the motor is in normal but in an intermediate cycle when it must be in position. Before indicating a malfunction, the logic circuit automatically applies the operating current to the operation, deliberating for a typical three seconds, long enough for the actuator to finish the cycle completely. If a malfunction is still present, the identity of the actuator and the nature of the malfunction are indicated on the display.

제7도는 본 발명의 제3실시예를 결합시킨 자동판매기의 전면 제어 판넬(700)을 도시한 것이다. 이 실시예의 제어 판넬(700)은 소비자에게 ＄9.95까지의 외상을 표시하고 시스템 보수자에게 시험 정보를 표시하기 위해 발광 다이오드 표시 장치와 같은 3개의 숫자 표시장치(791)을 포함한다. 이 표시장치(791)은 제6도의 표시장치(1098)의 일부이다. 제어 판넬(700)은 본 발명자의 미합중국 특허 제4,188,961호에 기술된 형태의 시스템에 의해 양호하게 동작되는 발광된 정확한 변화 지시기(793)을 포함한다. 이정확한 변화는 기계가 사용자의 외상 및 제품 선택의 변화를 고정하지 않는 한 요구되지 않는다.7 shows a front control panel 700 of a vending machine incorporating a third embodiment of the present invention. The control panel 700 of this embodiment includes three numeric displays 791, such as a light emitting diode display, for displaying trauma up to < RTI ID = 0.0 > 9.95 < / RTI > This display device 791 is a part of display device 1098 of FIG. The control panel 700 includes an illuminated correct change indicator 793 that is well operated by the system of the type described in the inventor's US patent 4,188,961. This exact change is not required unless the machine fixes the user's trauma and changes in product selection.

전면 제어 판넬(700)은 선택된 제품이 유용하지 않거나 이 제품용의 작동기가 동작하지 않을 때를 사용자에게 알여주기 위한 발광된 “다른 선택조작” 지시기(795)도 포함한다. 제6도의 계수장치(1096)내에 축적된 정보를 해독하기 위한 광학결합기(799)도 제공된다.The front control panel 700 also includes a illuminated " other selection operation " indicator 795 to inform the user when the selected product is not useful or an actuator for the product is not working. An optical combiner 799 is also provided for decoding the information accumulated in the counting device 1096 of FIG.

전면 제어 판넬(700)은 18개의 푸시 버튼 스위치 배열(797)을 포함하고 있는 선택 장치도 포함한다. 이것들은 제6도의 자동 판매기 선택장치((1092)의 일부이다. A내지 H자가 붙은 스위치들은 제품의 행(작동기 행1 내지 8에 대응함)을 선택한다. 스위치(1 내지 10)은 (작동기 열에 대응하는)제품의 열을 선택한다.The front control panel 700 also includes a selection device that includes eighteen push button switch arrangements 797. These are part of the vending machine selector 1092 of Fig. 6. The switches labeled A through H select the rows of products (corresponding to actuator rows 1 to 8.) The switches 1 to 10 are placed in the (operator column). Select the column of the corresponding product.

선택된 작동기의 행 및 열을 확인하기 위해 분할된 스위치 시스템과 동일한 스위치 그룹으로 2개 확인 신호의 연속적인 기입항목을 변화시키는 대신에 제7도에 도시된 바와같이 문자 및 번호 결합물과 같은 2개의 분리된 스위치 그룹을 사용하는 것이 바람직하다. 이것은 소비자가 나쁜 제품을 받지 않고서 손쉽게 그의 마음을 변화시키게 한다. 예를들어, 분할된 스위치 시스템에서, 소비자가 행2 내의 제품을 선택하기 위해, “2”를 기입하고 나서, 행4 내의 제품을 구입하기로 결정하면, 이 소비자는 다시작동시킬 것을 원한다는 신호를 시스템이 보내야 한다. 소비자가 “2”를 이미 기입하고 있는데다 “4”를 간단하게 기입하면, 소비자는 의도하던 것이 아닌 행 2, 열4에 있는 제품을 받게된다. 분리된 스위치가 행 및 열 스위치로 사용되면, 선택 장치 및 논리회로가 한 스위치(여기서는 1 내지 10번) 셋트로부터의 신호와 연속하여 다른 스위치(여기서는 A 내지 H번) 셋트로 부터의 신호를 결합할 수 있도록 배열할 수 있다. 결과적으로, 제2행으로 부터 제4행으로 선택을 변화시키면, 소비자는 우선 “B”를 누르고 그 다음 “D”를 누르게 된다. 이 시스템은 다른 스위치(이 경우에는 “D”)로 부터의 신호가 수신되고 완전히 처리되기 전에 스위치(1 내지 10)으로 부터 열 선택 신호를 기다리는 경우에 스위치(이 경우에는 “B”)로 부터의 제1 신호를 자동적으로 무시한다.Instead of changing the successive entries of the two acknowledgment signals into the same switch group as the split switch system to identify the rows and columns of the selected actuator, two such as a letter and number combination as shown in FIG. It is preferable to use separate switch groups. This makes it easy for the consumer to change his mind without receiving bad products. For example, in a partitioned switch system, if a consumer enters "2" to select a product in row 2 and then decides to buy the product in row 4, the consumer signals that he wants to operate again. The system should send If the customer is already filling in "2" and simply fill in "4", the consumer will receive the product in rows 2 and 4, which was not intended. When separate switches are used as row and column switches, the selector and logic circuit combine the signals from one set of switches (here 1 through 10) with the signal from another set of switches (here 1 through H). Can be arranged to do so. As a result, changing the selection from the second row to the fourth row, the consumer first presses "B" and then "D". This system uses the switch (in this case “B”) if it waits for the heat select signal from the switches (1 to 10) before the signal from the other switch (in this case “D”) is received and fully processed. The first signal of is automatically ignored.

제8도는 본 발명에 따라서 자동판매기 제어 및 진단 장치와 결합한 자동판매기 시스템(800)의 제4실시예의 계략 계통도이다. 제품 전달장치(810)은 제2 및 제3실시예의 제품 전달장치(310 및 1010)의 구조와 비슷하게 되어 있다. 그 차이점에 대해 제8도와 제9도를 참조하여 설명하겠다. 제8도에는 한 작동기 A₈과 이에 관련된 부품만이라도 도시되어 있느나, 본 분야의 숙련된 기술자들은 부수적인 작동기들이 이 실시예에 관련해서 어떻게 사용될 수 있는지 잘 알 수가 있다.8 is a schematic system diagram of a fourth embodiment of a vending machine system 800 in combination with a vending machine control and diagnostic apparatus in accordance with the present invention. The product delivery device 810 is similar in structure to the product delivery devices 310 and 1010 of the second and third embodiments. The difference will be explained with reference to FIG. 8 and FIG. Although only one actuator A ₈ and its associated parts are shown in FIG. ₈ , those skilled in the art can readily see how the additional actuators can be used in connection with this embodiment.

제품 전달장치(810)을 제어하는 것은 자동 판매기 제어 및 진단 장치(850)이다. 장치(850)내에는 이미 기술한 실시예의 부품들과 거의 비슷한 기능을 하는 작동기 선택기(820), 시험회로(830), 전력 공급원(835), 및 논리회로(890)이 포함되어 있다. 장치(850)은 상술한 실시예들의 저항 R₃대신에 인덕터 L₃를 포함한다. 제품 전달 장치(810)은 작동기 A₃과 결합한다. 작동기 A₈과 병렬로 접속된 것은 직렬 접속된 스위치 S₈과 임피던스 소자, 즉 캐패시터 C₁이다. 스위치 S₈은 다른 실시예들에 관련해서 기술한 것과 비슷한 행태로 작동기 A₈에 의해 동작한다. 작동기 A₈은 스위칭 잡음을 감소시키도록 제공된 다이오드 D₂와도 병렬로 접속되어 있다.Controlling the product delivery device 810 is a vending machine control and diagnostic device 850. The device 850 includes an actuator selector 820, a test circuit 830, a power supply 835, and a logic circuit 890 that function substantially similar to the components of the previously described embodiments. The device 850 includes an inductor L ₃ instead of the resistor R ₃ of the embodiments described above. The product delivery device 810 is coupled with the actuator A ₃ . Connected in parallel with the actuator A ₈ is a switch S ₈ connected in series and an impedance element, ie a capacitor C ₁ . Switch S ₈ is operated by actuator A ₈ in a manner similar to that described in connection with other embodiments. The actuator A ₈ is also connected in parallel with the diode D ₂ provided to reduce switching noise.

이미 기술한 실시예들과 이 실시예의 차이점은 이 실시예에서는 AC시험 신호를 사용하나, 이미 기술한 실시예들은 DC시험 신호를 사용한다는 것이다.The difference between the embodiments already described and this embodiment is that in this embodiment the AC test signal is used, while the previously described embodiments use the DC test signal.

논리회로(890)은 선(891)을 통하여 작동기 선택기(820)에 선택신호를 보내어, 바람직한 작동기의 한 단자가 전력공급원(835)에 접속되게 하고 다른 단자가 인덕터 L₃과 시험회로(830)에 접속되게 한다. 논리 회로(890)은 선(892)상의 신호를 통해 전력 공급원(835)의 출력을 제어한다.Logic circuit 890 sends a select signal to actuator selector 820 via line 891 so that one terminal of the preferred actuator is connected to power supply 835 and the other terminal is inductor L ₃ and test circuit 830. To be connected to. Logic circuit 890 controls the output of power supply 835 via a signal on line 892.

전력 공급원(835)는 AC시험 신호와 이 시험신호와는 다른 주파수(통상적으로 저주파수)의 AC또는 DC의 작동 또는 전력 전류를 만든다. 시험회로(830)은 시험 및 작동 전류 사이를 구별하도록 배열된다. 시험회로(830)는 주파수 휠터(832)와 작동신호 검출회로(833)과 결합하는 작동 신호 검출기(831)과, 주파수 휠터(835)와 시험 신호 검출 회로(836)과 결합하는 시험신호 검출기(834)를 포함한다. 이 실시예의 한 형태를 참조하여 상세하기 기술하겠다.The power supply 835 produces an AC test signal or an AC or DC operating or power current at a frequency different from the test signal (typically low frequency). The test circuit 830 is arranged to distinguish between test and operating currents. The test circuit 830 includes an operation signal detector 831 coupled with the frequency filter 832 and the operation signal detection circuit 833, and a test signal detector coupled with the frequency filter 835 and the test signal detection circuit 836. 834). Reference will be made in detail to one embodiment of this embodiment.

제9도는 작동기 매트릭스를 갖고 있는 제품 전달 장치(2010)을 제어하기 위해 배열된 제8도의 제4실시예의 한 형태의 개략 계통도이다. 작동기(2100)은 제3실시예에 관련해서 기술한 부품들에 대응하는 자동판매 선택장치(2092), 주화 시험 장치(2094), 계수장치(2096), 및 표시장치(2098)과 관련된다. 장치(2100)의 제어시스템(2050)은 상술한 본 발명의 제2실시예의 제어시스템(350)에 대응한다. 자동판매기 제어 및 진단 장치(2050)은 제품 전달 장치(2050)을 제어한다.9 is a schematic schematic diagram of one form of the fourth embodiment of FIG. 8 arranged to control a product delivery device 2010 having an actuator matrix. The actuator 2100 is associated with a vending selector 2092, a coin testing device 2094, a counter 2096, and a display device 2098 corresponding to the parts described in connection with the third embodiment. The control system 2050 of the apparatus 2100 corresponds to the control system 350 of the second embodiment of the present invention described above. The vending machine control and diagnostic device 2050 controls the product delivery device 2050.

제2 및 제3실시예와 마찬가지로, 제어 시스템(2050)의 출력은 행 및 열 신호선(2020 및 2030)에 의해 제품 전달 장치(2010)에 접속된다. 행 및 열 선택 기능은 행 스위치 장치(2060)과 열 스위치 장치(2070)에 의해서 각각 실시된다. 각각의 행 및 열 스위치 장치(2060 및 2070)은 상술한 방법중 아무 방법으로나 구성될 수 있는 논리 회로 장치(2090)으로부터 제어 신호를 수신한다. 각각의 스위칭 장치(2060 및 2070)은 선택된 행 및 열 스위치 회로(2260 및 2270)을 구동시키기에 적당한 행태로 논리회로(2090)을부터 행 및 열 선(2160 및 2170)상의 2진 신호를 종래의 형태로 해독하기 위한 해독기(2062 및 2072)를 각각 포함한다.Like the second and third embodiments, the output of the control system 2050 is connected to the product delivery device 2010 by row and column signal lines 2020 and 2030. Row and column selection functions are implemented by the row switch device 2060 and the column switch device 2070, respectively. Each row and column switch device 2060 and 2070 receives a control signal from a logic circuit device 2090 that can be configured in any of the ways described above. Each switching device 2060 and 2070 conventionally processes binary signals on the row and column lines 2160 and 2170 from the logic circuit 2090 in a manner suitable to drive the selected row and column switch circuits 2260 and 2270. Decoders 2062 and 2072, respectively, for decoding in the form of.

제10도는 이 제4실시예에 적당한 DC 및 AC시험회로(2180 및 2280), 행 및 열 스위치 장치(2060 및 2070), 전력 공급원(2085) 및 제품 전달 장치(2010)을 상세하게 도시한 것이다.10 shows details of DC and AC test circuits 2180 and 2280, row and column switch devices 2060 and 2070, power supply 2085 and product delivery device 2010 suitable for this fourth embodiment. .

제품 전달 장치(2010)은 회전 모터와 같은 최소한 한개의 제품 전달 DC작동기 A2110)을 포함한다. 이미 기술한 실시예들의 작동기와 마찬가지로, 작동기(A2110)은 직렬 접속된 스위치(S2110)과 임피던스 소자와 병렬로 접속되어 있다. 이 경우에 임피던스 소자는 0.1μfd캐패시터, C₁이다. 작동기(A2100)은 다이오드 D와도 병렬로 접속되어 있다. 제10도에는 한개의 작동기(A2110)만이 도시되어 있으나, 본 분야에 숙련된 기술자들은 작동기(A2110)이 제3도의 작동기 A2110의 위치에 대응하는 제1행 및 제10열 내의 작동기로 되도록 제3도의 배열과 비슷한 매트릭스 배열로 다수의 작동기들을 접속시킬 수가 있다. 매트릭스 배열의 경우에, 제3도의 직렬 다이오드에 대응하는 다이오드 D₁은 제10도에 도시한 바와같이 각각의 모터에 직렬로 접속된다.The product delivery device 2010 includes at least one product delivery DC actuator A2110, such as a rotating motor. Like the actuators of the embodiments already described, the actuator A2110 is connected in parallel with the switch S2110 connected in series and the impedance element. In this case, the impedance element is 0.1 μfd capacitor, C ₁ . The actuator A2100 is also connected in parallel with the diode D. Although only one actuator A2110 is shown in FIG. 10, those skilled in the art will appreciate that the actuator A2110 may be such that the actuator A2110 is an actuator in the first row and tenth column corresponding to the position of actuator A2110 in FIG. Multiple actuators can be connected in a matrix arrangement similar to that of the figure. In the case of the matrix arrangement, the diode D ₁ corresponding to the series diode of FIG. 3 is connected in series to each motor as shown in FIG.

작동기의 선택은 제3실시예에 대하여 기술한 방법과 동일한 방법으로 이루어진다. 제10도에 도시하지 않은 논리회로(2090)은 선(2160 및 2170)을 따라 행 및 열 스위치 장치(2060 및 2070)에 행 및 열 선택 신호를 송신한다. 이 신호들이 행 및 열 스위치 회로92260 및 2270)을 직접 제어하기에 적당하지 않은 방법으로 부호화되면, 이것들은 해독기(2062 및 2072)에 의해 해독된다. 각각의 행 및 열 스위치(2261-2268 및 2271-2280)중의 한개만이 제10도에 상세하게, 행 스위치(2261)은 행1을 제어하고 열 스위치(2280)은 열10을 제어하는 것으로 도시되어 있다. 행 및 열 스위치(2262-2268 및 2271-2279)는 비슷한 구조로 되어 있다. 이 각각의 스위치(2261-2268 및 2271-2280)은 종래의 트랜지스터 스위치 회로 형태로 되어 있고, 그 동작은 본 분야에 숙련된 기술자가 제10도로 부터 쉽게 알 수가 있다.The selection of the actuator is made in the same manner as the method described for the third embodiment. The logic circuit 2090 not shown in FIG. 10 transmits row and column selection signals to the row and column switch devices 2060 and 2070 along lines 2160 and 2170. If these signals are encoded in a way that is not suitable for direct control of row and column switch circuits 92260 and 2270, they are decoded by decoders 2062 and 2072. Only one of each of the row and column switches 2221-2268 and 2271-2280 is shown in FIG. 10 in detail, with the row switch 2221 controlling row 1 and the column switch 2280 controlling column 10. It is. Row and column switches 2226-2268 and 2271-2279 have a similar structure. Each of these switches 2221-2268 and 2271-2280 is in the form of a conventional transistor switch circuit, the operation of which can be easily seen from FIG. 10 by those skilled in the art.

이 실시예 형태에서, 전력 공급원(2085)는 이미 기술한 실시예의 5및 24V DC 소오스와 교류 전류(AC)소오스를 포함한다. 이 실시예에 적당한 AC는 5V RMS에서 100내지 200㎑이다. 5V DC가 시험신호로 사용된 이전의 실시예와는 달리, 이 실시예에서는 5V DC가 회로의 전력 공급원으로서만 사용된다. 시험신호는 AC신호이다. AC신호와 24V DC신호는 단일 선상에서 결합된다. 적당한 차단 장치는 24V DC선내의 20㎃ 인덕터와, AC선내의 직렵 접속된 47Ω 저항과 0.01μfd 캐패시터를 포함한다. 이때 결합된 AC/24V DC 신호는 선(2086)을 통해 각각의 열 스위치(22571-2280)에 공급된다. 열 스위치(2280)의 경우에 도시한 바와같이, 이 스위치가 논리장치(2090)으로 부터 열 해독기(2072)를 통해, 신호를 수신하면, 트랜지스터(T2020)은 도전상태로 스위치되어, AC/24V DC신호가 선(2040)을 통해 제품 전달 장치(2101)의 열10내의 작동기로 가게 한다. 행 스위치(2261-2268)은 열 스위치(2271-2280)으로 부터 작동기의 다른 측면에 접속된다. 스위치(2261)과 같은 행 스위치가 행 해독기(2062)에 의해 해독된 것과 같은 논리장치(2090)으로 부터의 신호에 의해 작동되면, AC/24V DC신호는 선(2021)과 스위칭 트랜지스터(T2001)을 통해 작동기를 통과하게 된다. 3mH 인덕턴스는 대부분의 DC전류가 흐르게하고, 작동기용 DC전력 회로가 완전히 동작하게 하나, 시험회로(2080)으로 (DC신호의 소부분을 따라) 통과하는 AC신호를 차단시킨다.In this embodiment form, the power supply 2085 includes the 5 and 24V DC and alternating current (AC) sources of the previously described embodiments. Suitable AC for this embodiment is 100-200 Hz at 5V RMS. Unlike the previous embodiment in which 5V DC was used as the test signal, in this embodiment, 5V DC is used only as a power source of the circuit. The test signal is an AC signal. AC and 24V DC signals are combined on a single line. Suitable blocking devices include a 20 kW inductor in a 24V DC line, a 47 kW resistor and a 0.01 μfd capacitor connected directly in the AC line. The combined AC / 24V DC signal is then supplied to each thermal switch 22571-2280 via line 2086. As shown in the case of the column switch 2280, when this switch receives a signal from the logic unit 2090 through the thermal decoder 2072, the transistor T2020 is switched to the conductive state, thereby providing AC / 24V. The DC signal directs via line 2040 to the actuator in column 10 of product delivery device 2101. Row switches 2221-2268 are connected to the other side of the actuator from column switches 2251-2280. When a row switch such as switch 2231 is operated by a signal from logic device 2090 such as read by row decoder 2062, the AC / 24V DC signal is wired 2021 and switching transistor T2001. It passes through the actuator. The 3mH inductance allows most of the DC current to flow and the DC power circuit for the actuator to operate fully, but cuts off the AC signal passing through the test circuit 2080 (along a small portion of the DC signal).

이 실시예에서의 시험회로(2080)은 DC시험회로(2180)을 포함한다. DC시험회로는 분배기 회로로 부터의 기준전류에 비교기(2181)의 한 입력에서의 DC전류를 간단히 비교한다. DC시험 회로(2180)의 입력에서의 10㏀직렬 저항과 0.01μfd캐패시터는 AC신호를 차단시킨다.The test circuit 2080 in this embodiment includes a DC test circuit 2180. The DC test circuit simply compares the DC current at one input of the comparator 2181 to the reference current from the divider circuit. A 10µS series resistor and 0.01µfd capacitor at the input of DC test circuit 2180 block the AC signal.

AC시험회로는 우선220μfd 직력 캐패시터로 신호의 DC성분을 차단시키고, 트랜지스터 증폭기로 신호의 AC부분을 증폭시키며, 다이오드 D₃로 신호를 검출하고, RC휠터로 최종적인 직류 전류를 휠터하며, 분배기 회로로부터의 기준 전류에 비교하기 위해 비교기(2281)에 이것을 인가한다.AC test circuit first blocks the DC component of the signal to 220μfd jikryeok capacitor and, amplifies the AC portion of the signal to a transistor amplifier, detects the signal with a diode D _3, and filter the final DC current to the RC filter, the distributor circuit This is applied to the comparator 2231 to compare to the reference current from.

AC/24V DC신호가 제위치에 있는 작동기(A2110)과 같은 작동기에 인가되면, 대응하는 모터 스위치(S2110)은 개방된다. 모터의 인덕턴스는 신호의 AC성분을 차단시키므로, DC성분만이 시험회로(2080)의 입력에 있는 선(2088)상에 난타난다. 결과적으로 DC시험회로(2280)의 출력은 OV, 놀리 “0”이고, AC시험 회로의 출력은 5V, 논리 “1”이다.When an AC / 24V DC signal is applied to an actuator such as actuator A2110 in position, the corresponding motor switch S2110 is opened. Since the inductance of the motor blocks the AC component of the signal, only the DC component floats on the line 2088 at the input of the test circuit 2080. As a result, the output of the DC test circuit 2280 is OV, noli, " 0 ", and the output of the AC test circuit is 5V, logic " 1. "

작동기(A2110)이 이동하기 시작하면, 스위치(S2110)은 폐쇄된다. 결과적으로 AC신호는 스위치(S2110)과 직렬로 접속된 0.1μfd 캐패시터 C₁을 통과하고 AC및 DC성분이 모두 시험 회로(2080)의, 입력에 있는 선(2088)상에 나타나게 된다. 결과적으로 논리 “0”이 DC 및 AC시험회로(2180 및 2280)의 출력에 모두 나타나게 된다.When the actuator A2110 starts to move, the switch S2110 is closed. As a result, the AC signal passes through a 0.1 μfd capacitor C ₁ connected in series with the switch S2110 and both AC and DC components appear on the line 2088 at the input of the test circuit 2080. As a result, a logic "0" appears at the output of both the DC and AC test circuits 2180 and 2280.

작동기(A2100)이 제위치로 복귀되면, 스위치(S2110)은 개방되고 AC시험 회로 출력은 “1”로 복귀된다. 이것은 전력을 차단시키도록 전력 공급원 신호를 송신하기 위해 논리장치(2090)에 신호를 보낸다. 이것이 행해지면, 시험회로(2180 및 2280)의 출력은 모두 “1”로 반전된다.When the actuator A2100 returns to position, the switch S2110 is opened and the AC test circuit output returns to "1". This sends a signal to logic 2090 to transmit a power supply signal to cut power. When this is done, the outputs of the test circuits 2180 and 2280 are both inverted to "1".

2개의 시험회로(2180 및 2280)의 출력은 선택된 작동기의 상태를 지시한다. 이 지시는 다음의 표 Ⅱ에 간단히 설명되어 있다.The outputs of the two test circuits 2180 and 2280 indicate the status of the selected actuator. These instructions are briefly described in Table II below.

[표][table]

제11(a)도 내지 제11(c)도는 본 발명의 제5실시예의 제어 및 진단 시스템의 개략 계통도이다. 제4실시예와 마찬가지로 이 실시예는 AC시험 신호를 이용하고, 각각의 제어된 작동기와 병렬로된 작동기-스위치 캐패시터를 지동판매기 장치에 사용하기 위한 것이다.11 (a) to 11 (c) are schematic system diagrams of a control and diagnostic system of a fifth embodiment of the present invention. Like the fourth embodiment, this embodiment uses an AC test signal and uses an actuator-switch capacitor in parallel with each controlled actuator in the vending machine device.

Claims

At least one having an actuator operating electrically to deliver the product, a circuit opening switch and an impedance element electrically connected in series with each other, connected in parallel circuits with the actuator, the opening and closing of the switch being controlled by the operation of the actuator And a means for detecting a change in the impedance of the parallel circuit.

2. The automatic excavator according to claim 1, wherein the impedance element is a resistor and the resistance of each of these resistors is the same size as the resistance of the actuator connected in parallel but has a detectable resistance different from that of the actuator.

3. The vending machine of claim 2 including means for applying a DC test current to the parallel circuit that cannot operate the actuator.

4. The vending machine of claim 3, comprising a direct current current source, wherein the actuator is operated by direct current from said power source.

The vending machine according to claim 1, comprising means for applying an AC test current to the parallel circuit which cannot operate the actuator, wherein the impedance element is a capacitor.

6. The vending machine of claim 5, wherein the means for detecting a change in impedance comprises filter means for separating the test current from the current used to operate the actuator.

6. A vending machine according to claim 5, comprising a direct current current source, wherein the actuator is operated by direct current from said power source.

8. The vending machine of claim 7, wherein the means for detecting a change in impedance comprises filter means for separating the test current from the current used to operate the actuator.

6. A vending machine according to claim 5, comprising an alternating current at a frequency different from the frequency of the test current, wherein the actuator is operated by alternating current from the power source.

10. Vending machine according to claim 9, wherein the means for detecting a change in impedance comprises filter means for separating the test current from the current used to operate the actuator.

The switch of any of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, except that the actuator output has its position in the normal start-stop position and the actuator is in position Vending machine is in an open circuit state.

The switch of any of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, except that the actuator output has its position in the normal start-stop position and the actuator is in position Vending machine, which is in a short circuit state.

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, wherein one electrical terminal of each actuator is connected in common with each corresponding terminal of the linear actuators in the same row And other electrical terminals of each actuator commonly connected to respective corresponding terminals of the actuators in the same row, in the form of an electric matrix.

14. A vending machine according to claim 13, wherein the actuator output has an in position that is a normal start-stop position and the switch is in an open circuit except when the actuator is in position.

The vending machine according to claim 13, wherein the actuator output has an in position that is a normal start-stop position and the switch is in a short circuit except when the actuator is in position.

The vending machine according to claim 13, wherein the actuators are actually arranged in a matrix of rows and columns corresponding to the electrical matrix.

The vending machine of claim 13 comprising a diode connected in series to each actuator.