KR880000333B1 - Drive line for a track-laying vehicle - Google Patents

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KR880000333B1 KR1019840005511A KR840005511A KR880000333B1 KR 880000333 B1 KR880000333 B1 KR 880000333B1 KR 1019840005511 A KR1019840005511 A KR 1019840005511A KR 840005511 A KR840005511 A KR 840005511A KR 880000333 B1 KR880000333 B1 KR 880000333B1
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레이랜드 배히콜스 리미티드
오씨록크
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Abstract

The drive line is for a track laying vehicle having speed shaft steering. It has two track shafts and a drive transmission whose output drives a shaft coupled to both track shafts via epicyclic gears having further inputs for steering. The drive transmission has a continuously variable ratio and operates via a transfer system. The latter has a summing epicyclic gear arranged to sum the input and the output of the drive transmission. A coupling connects the summed output to the shaft in either rotational sense to select one of two low drive modes. The change between modes occurs synchronously.

Description

무한궤도 차량용 드라이브라인(Driveline)Caterpillar Vehicle Driveline

제1도는 속도측조정장치가 달린 무한궤도차량용 드라이브라인을 도시한 도면.1 shows a driveline for a caterpillar vehicle with a speed side adjustment device.

제2도는 본 발명의 제1실시예에 의한 드라이브라인을 도시한 도면.2 is a view showing a driveline according to the first embodiment of the present invention.

제3도는 본 발명의 제2실시예에 의한 드라이브라인을 도시한 도면.3 is a view showing a driveline according to a second embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 엔진크랭트축 2, 3 : 전동장치1: Engine Crank Shaft 2, 3: Electric Gear

10 : 입력축 11 : 출력축10: input shaft 11: output shaft

12, 13 : 유성기어장치 15 : 환대12, 13: planetary gear device 15: hospitality

18, 19 : 크로스축 20, 30 : 탱크트랙구동축18, 19: cross shaft 20, 30: tank track drive shaft

51, 61, 71 : 태양기어 54, 55 : 변속장치51, 61, 71: sun gear 54, 55: transmission

52, 62, 72 : 유성캐리어 100 : 조정변동기52, 62, 72: planetary carrier 100: adjustment transformer

200 : 구동변속기 53, 63, 73 : 환대200: drive transmission 53, 63, 73: hospitality

B : 브레이크 C1, C2, H1, R : 클러치B: Brake C 1 , C 2 , H 1 , R: Clutch

J, L, M : 가산유성기어장치J, L, M: additive planetary gear device

본 발명은 군용탱크와 같은 무한궤도 차량용 드라이브라인, 특히 속도축조정장치를 이용하는 드라이브라인에 관한 것이다.The present invention relates to a driveline for a caterpillar vehicle such as a military tank, in particular a driveline using a speed axis adjuster.

본 발명은 2개의 탱크트랙구동축과 구동변속기로 구성되고, 그 출력이 조정장치용 입력이 있는 단순유성기어장치(epicyclic gears)에 의하여 2개의 탱크트랙구동축에 연결된 축을 구동시키는 속도축조정장치가 달려있고, 차량이 정지하여 있는 동안에도 이러한 축이 통상적으로 회전하는 무한궤도차량용 드라이브라인으로 구성되어 있고, 구동변속기에 연속변동비가 있고, 구동변속기가 적어도 저레짐Ⅰ방식(low regimeⅠmode) 및 저레짐Ⅱ방식으로 작동하고 이송시스템에 의하여 축을 구동시키고, 이송시스템에 구동변속기의 입력과 출력을 합계하여 합산된 출력을 제공하도록 배치된 가산유성기어장치와 이러한 합산출력을 저레짐Ⅰ방식과 저레짐Ⅱ방식으로 선택할 수 있게 어느 한 회전방향으로 축에 결합시키고, 저레짐Ⅰ은 휴지상태에서 제1예정속도까지의 차량속도로 작동할 수 있고, 저레짐Ⅱ은 제1예정속도에서 빠르게 제2예정속도까지의 차량속도로 작동할 수 있는 것이 특징이다.The present invention consists of two tank track drive shafts and a drive transmission, the output of which is driven by a speed shaft adjusting device for driving the shaft connected to the two tank track drive shafts by epicyclic gears having an input for the adjusting device. It consists of a driveline for a tracked vehicle in which these axes rotate normally while the vehicle is stationary, the drive transmission has a continuous variable ratio, and the drive transmission is at least a low regime I mode and a low regime II. And a planetary gear unit arranged to operate the shaft by the feed system and to add the inputs and outputs of the drive transmission to the feed system to provide the summed outputs. To the shaft in either direction of rotation so that the low regime I can be Of the can serve as the vehicle speed, the low regime Ⅱ is a characteristic that can function as a vehicle speed to the first speed will rapidly from the second speed schedule.

적당한 형태의 드라이브라인에 있어서, 결합시키는 방식(mode)을 저레짐Ⅰ과 저레짐Ⅱ사이에서 동기적으로 변화시키고, 축은 전환시점에서 고정된다. 그 외에도 적당한 실시예에 있어서, 이송시스템은 가산유성기어장치가 고정되는 고레짐방식으로 작동할 수 있고, 구동변속기를 결합시키는 입력에 직접 연결시키고 구동변속기의 입력을 이송시스템쪽으로 자유로이 회전하게 한다.In a suitable type of driveline, the mode of engagement is changed synchronously between the low regime I and the low regime II, and the axis is fixed at the transition point. In addition, in a suitable embodiment, the transfer system can operate in a high regime fashion in which the additive planetary gear device is fixed, directly connected to the input coupling the drive transmission, and freely rotating the input of the drive transmission towards the transfer system.

본 발명을 첨부도면에 의하여 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 속도축조정장치가 달려있고 유럽특허(4,641,548호)에서 공개한 연속변동비조정변속기가 합체되어 있는 무한궤도차량용 드라이브라인을 도시한 것이다. 제1도의 드라이브라인은 상기 유럽특허에 상세히 기술되어 있으므로 여기에서는 설명을 생략한다. 탱크엔진으로부터의 드라이브(Ⅰ)는 가산유성기어장치(J)와 환상궤도롤링 견인형의 연속변동비조정변속기(K)입력과 연결되어 있다. 연속변동비조정변속기(K)의 출력은 가산유성기어장치(J)의 또다른 입력과 적당한 변속장치(P)를 통하여 그 출력으로 탱크의 트랙구동축중 한축이 구동되는 또다른 가산유성기어장치(M)에 연결되어 있다. 가산유성기어장치(J)의 출력은 적당한 변속장치(N)를 거쳐 그 출력으로 탱크의 또다른 트랙구동축이 구동되는 또다른 가산유성기어장치(L)에 연결되어 있다. 각 가산유성기어장치(L, M)에는 탱크엔진에 의하여 구동되는 또다른 입력(Ⅰ')이 있다. 탱크에는 영위축조정장치(mull shaft steering)에 반대되는 속도축조정장치, 즉 탱크와 그 트랙구동축이 고정되어 있을 때 양가산유성기어장치(L, M)에 대한 회전조정장치입력이 있다.1 shows a driveline for a caterpillar vehicle having a speed axis adjusting device and incorporating a continuous variable speed transmission transmission disclosed in European Patent No. 4,641,548. Since the driveline of FIG. 1 is described in detail in the above European patent, description thereof is omitted here. The drive (I) from the tank engine is connected with the addition planetary gear device (J) and the continuous variable-speed adjustment transmission (K) input of the annular orbital rolling traction type. The output of the continuous variable speed transmission transmission K is another input of the planetary gear device J and another output planetary gear device M in which one axis of the track drive shaft of the tank is driven to the output thereof through an appropriate transmission P. ) The output of the adding planetary gear device J is connected to another adding planetary gear device L through which the other track drive shaft of the tank is driven at the output via the appropriate transmission N. Each adding planetary gear device L, M has another input I 'driven by the tank engine. The tank has a speed axis adjuster as opposed to a null shaft steering, i.e., a rotation adjuster input to the two additive planetary gear units L and M when the tank and its track drive shaft are fixed.

제2도는 본 발명에 의한 드라이브라인의 제1실시예를 도시한 것이다. 이 실시예에 있어서, 연속변동비조정변속기는 조정변동기(steer variator)(100)로서 작용하고, 이와 동일한 구동변속기(200)는 구동력을 엔진으로부터 이송 시스템을 거쳐 크로스축(18, 19)으로 전달하고 그 다음에는 각 탱크 트랙구동축(20, 30)으로 전달한다.2 shows a first embodiment of a driveline according to the present invention. In this embodiment, the continuous variable speed adjustment transmission acts as a steer variator 100, and this same drive transmission 200 transmits the driving force from the engine to the cross shafts 18 and 19 via the transfer system. And then to each tank track drive shaft (20, 30).

조정변동기(100)는 전동장치(2, 3)에 의하여 엔진크랭크축(1)으로부터 그 구동입력을 수령한다. 전동장치(3)는 조정변동기의 입력축(9)과 단순유성기어장치(5)의 환대(53)에 연결되어 있다. 조정변동기의 출력축(8)은 그 한끝에서 변속장치(81, 82)를 통하여 탱크 트랙구동축(20)에 드라이브를 공급하는 단순유성기어장치(7)의 태양기어(71)에 연결되어 있다. 조정변동기(100) 출력축(8)의 다른 끝은 단순 유성기어장치(5)의 태양기어(51)에 연결되고 그 유성캐리어(52)는 변속장치(54, 55)에 의하여 단순유성기어장치(6)의 태양기어(61)를 구동할 수 있게 연결되어 있다. 단순유성기어장치(5)는 변속장치(54, 81)를 서로 반대방향으로 회전시킨다. 단순유성기어장치(5)에 의하여 도입되는 비율변동은 변속장치(55, 82)의 비를 적당히 선택함으로서 보정된다. 이 실시예에서 변속장치(55)는 -2.86의 비를, 변속장치(82)는 1.0의 비를 제공한다. 단순유성기어장치(6)는 크로스축(18)과 조정변동기로부터의 드라이브를 합산하여 조정된 출력을 탱크 트랙구동축(30)에 제공한다. 단순유성기어장치(7)는 크로스축(19)과 조정변동기(100)로 부터의 드라이브를 합계하여 조정된 출력을 탱크 트랙구동축(20)에 제공한다.The regulating transformer 100 receives its drive input from the engine crankshaft 1 by the transmission 2, 3. The transmission 3 is connected to the input shaft 9 of the regulating transformer and the annulus 53 of the simple planetary gear 5. The output shaft 8 of the regulating transmission is connected to the sun gear 71 of the simple planetary gear device 7 which feeds the drive to the tank track drive shaft 20 through transmissions 81 and 82 at one end thereof. The other end of the output shaft 8 of the adjusting transformer 100 is connected to the sun gear 51 of the simple planetary gear device 5 and the planet carrier 52 is connected to the simple planetary gear device by the transmission devices 54 and 55. It is connected so that the sun gear 61 of (6) can be driven. The simple planetary gear device 5 rotates the transmissions 54, 81 in opposite directions to each other. The ratio change introduced by the simple planetary gear device 5 is corrected by appropriately selecting the ratio of the transmissions 55 and 82. In this embodiment, the transmission 55 provides a ratio of -2.86 and the transmission 82 provides a ratio of 1.0. The simple planetary gear device 6 adds the cross shaft 18 and the drive from the adjusting variable to provide the adjusted output to the tank track drive shaft 30. The simple planetary gear device 7 provides the tank track drive shaft 20 with the adjusted output by summing the drive from the cross shaft 19 and the adjusting transformer 100.

본 발명의 드라이브라인은 속도축조정장치를 이용하는데, 이는 단순유성기어장치(6, 7)의 태양기어(61, 71) 및 환대(63, 73)가 탱크 트렉구동축(20, 30)이 정지되어 있을 때 각각 회전하게 되어 있음을 의미한다. 조정입력(변속장치 55, 82로 부터의)과 크로스축(18, 19)은 탱크가 정지하여 있을 때 회전한다. 본 발명은 특히 구동변속기(200)로부터 탱크트랙구동축(20)에 드라이브를 공급하는 방법에 관한 것이다. 유성기어장치(12, 13), 환대(15), 브레이크(B) 및 클러치(C1, C2)와 기어(16, 17)로 구성되어 있는 이송시스템에 의하여 드라이브라인은 그 성능을 최적화시키는 4개의 서로 다른 레짐으로 작동할 수 있다. 이 4가지 드라이브 레짐은 탱크의 후진, 저속전진, 중간속도전진 및 고속전진의 속도에 따라 역레짐, 저Ⅰ레짐, 저Ⅱ레짐 및 고레짐으로 구분된다.The driveline of the present invention uses a speed axis adjusting device, which is a sun gear 61, 71 and the hospitality (63, 73) of the simple planetary gear device (6, 7) tank tank drive shaft (20, 30) is stopped It means that each turn is made. The adjustment inputs (from transmissions 55 and 82) and the cross shafts 18 and 19 rotate when the tank is stopped. The invention relates in particular to a method for supplying a drive from the drive transmission (200) to the tank track drive shaft (20). The driveline optimizes its performance by means of a transfer system consisting of planetary gear units 12 and 13, annulus 15, brakes B and clutches C 1 and C 2 and gears 16 and 17. It can work with four different regimes. These four drive regimes are divided into reverse regime, low I regime, low II regime and high regime according to the speed of the reverse, low speed, medium speed and high speed forward of the tank.

구동변속기(200)의 입력축(10)은 유성기어장치(12)의 태양기어에 접속되어 있고, 이 유성기어장치의 유성캐리어는 브레이크(B)에 의하여 유지될 수 있고 그 환대는 제2유성기어장치(13)의 유성캐리어에 연결되어 있다. 구동변동기(200)의 출력축(11)은 제2유성기어장치(13)의 태양기어에 연결되어 있다. 제2유성기어장치(13)의 환대(15)는 기어(16)에 대하여는 한회전방향으로, 기어(17)에 대하여는 역회전방향으로 출력을 제공한다. 결합하기위해서는 크로스축(18, 19)과 기어(16, 17)를 선택하는 레짐에 따라 맞물리게 하는 클러치(C1, C2)를 이용한다. 2개의 레짐대에서 클러치(H)는 유성캐리어를 제2유성기어장치(13)내의 환대에 고정되도록 작동할 수 있다.The input shaft 10 of the drive transmission 200 is connected to the sun gear of the planetary gear device 12, and the planetary carrier of the planetary gear device can be held by the brake B and its hospitality is the second planetary gear. It is connected to the planetary carrier of the device 13. The output shaft 11 of the drive transformer 200 is connected to the sun gear of the second planetary gear device 13. The annulus 15 of the second planetary gear device 13 provides an output in one rotational direction with respect to the gear 16 and in a reverse rotational direction with respect to the gear 17. To engage, a clutch C 1 , C 2 is used to engage the cross shafts 18, 19 and the gears 16, 17 according to the regime for selecting. In two regimes, the clutch H can operate to fix the planetary carrier to the annulus in the second planetary gear device 13.

역레짐에 있어서, 클러치(H)와 클러치(C1)가 맞물린다. 입력축(10)은 브레이크(B)가 걸리지 아니하기 때문에 이송 시스템쪽으로 자유로이 회전한다. 출력축(11)은 환대(15)를 직접 구동시키고, 환대는 기어(16)와 클러치(C1)를 통하여 크로스축을 구동시킨다.In the reverse regime, the clutch H and the clutch C 1 mesh with each other. The input shaft 10 freely rotates toward the conveying system because the brake B is not engaged. The output shaft 11 drives the annulus 15 directly, and the annulus drives the cross shaft via the gear 16 and the clutch C 1 .

최고전진속도에 있어서, 고레짐은 클러치(H)와 클러치(C2)에 맞물린다. 고레짐은 환대(15)가 역회전방향으로 기어(17)를 회전시키는 것 이외에는 역레짐과 동일한 방법으로 동작한다. 저Ⅰ레짐에 있어서 클러치(H)는 맞물리지 아니하고 클러치(C1)가 맞물리면서 브레이크(B)가 걸린다. 이때 유성기어장치(12, 13)는 입력축(10)과 출력축(11)에서 나오는 입력들을 합산하고 합산된 출력을 환대(15)와 기어(16)를 통하여 클러치(C1)에 공급하는 작용을 한다. 저Ⅱ레짐에 있어서 클러치(C1)에 갈음하여 클러치(C2)가 맞물려서 드라이브를 크로스축에 대하여 역전시킨다.At the highest forward speed, the high regime engages the clutch H and the clutch C 2 . The high regime operates in the same manner as the reverse regime except that the annulus 15 rotates the gear 17 in the reverse rotation direction. In the low I regime, the clutch H is not engaged but the brake C is engaged while the clutch C 1 is engaged. In this case, the planetary gear devices 12 and 13 sum up the inputs from the input shaft 10 and the output shaft 11 and supply the summed output to the clutch C 1 through the hospitality 15 and the gear 16. do. In the low II regime, the clutch C 2 is engaged with the clutch C 1 and the drive is reversed with respect to the cross shaft.

크로스축(18, 19)은 저Ⅰ레짐과 저Ⅱ레짐사이의 전환시에만 이러한 변화가 동기적으로 진행될 수 있도록 정지한다. 이에 따라 탱크가 휴지상태에서 전진하게 되면 저Ⅰ레짐으로 개시되고 탱크가 가속됨에 다라 크로스축은 감소된다.The cross shafts 18 and 19 stop so that this change can proceed synchronously only at the transition between the low l regime and the low l regime. Accordingly, when the tank is advanced in the idle state, it starts with the low I regime and the cross axis decreases as the tank is accelerated.

제3도는 4개의 레짐으로 동작하는 본 발명의 제2실시예를 도시한 것이다. 제1실시예와 현저히 다른 점은 클러치(H)가 클러치(F, R)로 대치되고 제3유성기어장치(14)가 있는 것이다. 이러한 제2드라이브라인은 구동변속기(200)내의 손실이 크게 감소되기 때문에 제1실시예의 드라이브라인보다 더 효율적이나 추가클러치 및 제3유성기어장치(14)의 비용이 소요된다. 고레짐에 있어서는 2개의 클러치(F, R)가 맞물려서 제2도의 클러치(H)와 동일한 효과가 있다. 역레짐에 있어서는 클러치(R)만이 맞물린다. 저Ⅰ레짐 및 저Ⅱ레짐에 있어서는 브레이크(B)가 걸리고 클러치(R)가 풀리면서 클러치(F)가 맞물린다. 이와같은 차이점을 제외하면 이송시스템은 제2도의 제1실시예와 동일한 방법으로 조작된다.3 shows a second embodiment of the present invention operating in four regimes. Significantly different from the first embodiment is that the clutch H is replaced with the clutches F and R, and the third planetary gear device 14 is present. This second driveline is more efficient than the driveline of the first embodiment because the loss in the drive transmission 200 is greatly reduced, but at the cost of additional clutch and third planetary gear device 14. In the high regime, two clutches (F, R) are engaged to have the same effect as the clutch (H) of FIG. In the reverse regime, only the clutch R is engaged. In the low I regime and the low II regime, the brake B is engaged and the clutch F is engaged while the clutch R is released. Except for this difference, the conveying system is operated in the same manner as in the first embodiment of FIG.

전술한 2개의 실시예에서 명백히 알 수 있는 본 발명의 주된 이점은 2가지의 저레짐(Ⅰ, Ⅱ)에 대하여 동일한 이송시스템을 사용함으로써 더 작은 변동기를 이용하여 동등한 성능을 발휘할 수 있다는 것이다.The main advantage of the present invention, which is evident in the two embodiments described above, is that by using the same transfer system for the two low regimes (I, II) it is possible to achieve equivalent performance with smaller fluctuations.

제2실시예의 장점은 클러치(F, R)의 제공에서 얻을 수 있다. 예를 들면 미끄러운 상태에서는 탱크를 2개의 클러치가 맞물리게 하면서 휴지상태로부터 출발시키는 것이 바람직한 경우가 있다. 이러한 때에는 클러키들이 전동브레이크로서 작용하여 한트랙만이 갑자기 가속되는 것을 방지한다. 더구나 2개의 클러치(F, R)가 맞물려 있으면 탱크가 정지하여 있을 때 트랙들을 역회전방향으로 추진시킴으로써 중립회전을 할 수 있다.The advantage of the second embodiment can be obtained from the provision of the clutches F and R. For example, in a slippery state, it is sometimes desirable to start the tank from a rest state while engaging two clutches. In this case, the clocks act as electric brakes to prevent only one track from accelerating suddenly. Furthermore, if two clutches F and R are engaged, neutral rotation can be achieved by pushing the tracks in the reverse direction when the tank is stopped.

Claims (5)

2개의 탱크 트랙구동축(20, 30)과 그 출력이 2개의 탱크 트랙구동축에 연결된 크로스축을 또다른 조정장치용입력(55)(82)이 있는 유성기어장치(63)(73)에 의하여 구동시키는 구동변속기(200)로 구성된 속도축조정장치가 있고 차량이 정지하여 있는 동안에 크로스축(18)(19)이 통상적으로 회전하는 무한궤도차량용 드라이브라인으로서 구동변속기에 연속변동비가 있고, 구동변속기가 적어도 저레짐Ⅰ방식 저레짐Ⅱ방식으로 작동할 수 있는 이송시스템에 의하여 축을 구동시키는 것이 특징은 드라이브라인.The two shaft track drive shafts 20 and 30 and their outputs are driven by planetary gear devices 63 and 73 with inputs 55 and 82 for another control device, the cross shaft being connected to the two tank track drive shafts. There is a speed shaft adjusting device composed of a drive transmission 200 and a drive line for a crawler vehicle in which the cross shafts 18 and 19 are typically rotated while the vehicle is stationary. The driveline is characterized by the drive of the shaft by a transfer system that can operate in the low regime I system. 제1항에 있어서, 크로스축(18, 190은 저레짐Ⅰ과 저레짐Ⅱ사이의 전환시에만 변화가 동기적으로 진행될 수 있도록 형성되어 있는 드라이브라인.2. The driveline according to claim 1, wherein the cross shafts (18, 190) are formed so that the change can proceed synchronously only when switching between the low regime I and the low regime II. 제1항에 있어서, 클러치(C1, C2)가 이송시스템에 서로 맞물렸을 때 가산유성기어장치(63)(73)를 고정시킴으로써 고레짐을 실시하게 하고 드라이브가 구동변속기의 출력으로 부터 직접결합하여 전달되는 드라이브라인.2. The clutch according to claim 1, wherein when the clutches C 1 and C 2 are engaged with each other in the transfer system, the high planetary gear devices 63 and 73 are fixed so that high drive is performed and the drive is directly coupled from the output of the drive transmission. Driveline delivered by. 제3항에 있어서, 저레짐Ⅱ에서 고레짐으로의 변동은 동기적으로 행하여지고 휴지상태에서 미끄러운 상태로 출발시킬 때 상기클러치의 판들사이에 상대적 이동이 전혀 없는 드라이브라인.4. The driveline of claim 3, wherein the change from low regime II to high regime occurs synchronously and there is no relative movement between the plates of the clutch when starting from a rest state to a slippery state. 제1항에 있어서, 상기 이송시스템의 가산유성기어장치가 구동변속기의 입력에 의하여 구동되는 태양기어가 달린 제1유성기어장치 제동수단에 연결된 유성캐리어 및 구동변속기의 출력에 연결된 태양기어가 달린 제2유성기어장치로 구성되어 있고 유성캐리어가 제1유성기어장치의 환대에 연결되어 출력을 제공하는 드라이브라인.2. The planetary carrier according to claim 1, wherein the planetary addition gear of the transfer system is connected to the output of the planetary carrier connected to the braking means of the first planetary gear device with solar gear driven by the input of the drive transmission and the sun gear connected to the output of the drive transmission. A driveline consisting of two planetary gear units, where the planet carrier is connected to the hospitality of the first planetary gear unit to provide output.
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