KR870001024Y1 - An elevator - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래 엘리베이터의 구동제어장치의 일예를 표시한 구성도.1 is a configuration diagram showing an example of a drive control apparatus of a conventional elevator.
제2도는 제1도의 레규레이터의 일예를 표시한 블록도.2 is a block diagram showing an example of the regulator of FIG.
제3도는 이 고안의 일실시예를 표시한 구성도.3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
제4도는 제3도의 레규레이터의 일예를 표시한 블록도.4 is a block diagram showing an example of the regulator of FIG.
제5도는 제4도의 위상보상회로의 구성을 표시한 전기회로도.5 is an electric circuit diagram showing the configuration of the phase compensation circuit of FIG.
제6도는 제5도의 함수발생기의 구성을 표시한 전기회로도.6 is an electric circuit diagram showing the configuration of the function generator of FIG.
제7도는 제4도의 PWM 비교회로 및 베이스 드라이브회로의 구성을 표시한 전기회로도.7 is an electric circuit diagram showing the configuration of the PWM comparison circuit and the base drive circuit of FIG.
제8도는 제4도의 판정회로와 작동금지회로의 구성을 표시하는 전기회로도이다.8 is an electric circuit diagram showing the configuration of the determination circuit and the operation inhibiting circuit of FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
(21) : 인버터 (14u)(14v) : 전류검출기21. Inverter 14u (14v): current detector
(17u)(17v)(17w) : u상, v상, w상용 PWM 비교회로(17u) (17v) (17w): PWM comparison circuit for u phase, v phase, w phase
(18u) (18v) (18w) : 는 베이스드라이브 회로.(18u) (18v) (18w): is the base drive circuit.
이 고안은 소위 인버터를 사용한 구동제어장치에 의하여 권상전동기를 구동제어하도록 하는 엘리베이터의 안전장치에 관한 것이다.This invention relates to a safety device of an elevator for driving control of a hoisting motor by a drive control device using a so-called inverter.
종래 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터가(이하 카라 부른다)를 승강시키는 권상전동기로서, 유도전동기를 사용하고, 인버터를 사용한 구동제어장치에 의해 구동제어하도록 하는 것이 있었다. 이러한 엘리베이터의 구동제어장치는 예컨대 제1도에 표시한 것과 같은 것이 있었다.In a conventional elevator, there have been some types of hoisting motors for elevating an elevator (hereinafter referred to as "car") so as to drive control by a drive control device using an inverter using an induction motor. The drive control apparatus of such an elevator was one shown in FIG. 1, for example.
즉, 이 구동제어장치는 3상교류전원(1)에서의 3상교류출력을 개폐기(2)를 통하여 순(順)변환기(3)에 입력시키고 이 순변환기(3)로서 3상교류출력을 직류출력으로 변환시킨다. 그리고 이 순변환기(3)의 직류출력을 콘덴서(4)로 평활화하여 역(逆)변환기인 트랜지스터인버터(5)에 입력시키고, 이 인버터(5)로 직류출력을 3상교류출력으로 변환시키고, 이것을 유도전동기로 된 권상전동기(6)에 인가시켜 권상전동기(6)를 구동시킨다. 이로 인해서 이 권상전동기(6)의 회전축에 연결된 활차(7)가 회전한다.That is, this drive control device inputs the three-phase alternating current output from the three-phase alternating current power source 1 to the forward converter 3 through the switch 2, and outputs the three-phase alternating output as the forward converter 3. Convert to DC output. Then, the DC output of the forward converter 3 is smoothed by the condenser 4 and input to the transistor inverter 5 which is a reverse converter, and the inverter 5 converts the DC output into a three-phase AC output. This is applied to the hoisting motor 6 made of an induction motor to drive the hoisting motor 6. As a result, the pulley 7 connected to the rotary shaft of the hoisting motor 6 rotates.
이 활차(7)에 권회되고, 일단에 균형추(8)를 장착한 로우프(9)의 타단에는 카(10)가 결합되어 있고, 활차(7)의 회전에 의하여 상승 또는 하강한다.The car 10 is coupled to the other end of the rope 9 which is wound around the pulley 7 and is equipped with the counterweight 8 at one end thereof, and is raised or lowered by the rotation of the pulley 7.
한편, 카(10)의 속도패턴을 발생시키는 패턴발생장치(12)에서의 지령속도신호 PA와, 권상전동기(6)의 회전속도, 즉 카(10)의 주행속도를 검출하는 교류발전기(13)에서의 검출속도신호 PB및 인버터(5)의 3상출력전류를 검출하는 전류검출기(14)에서의 귀환신호인 검출전류신호 IA를, 역변환기 제어장치인 레규레이터(15)에 입력시킨다.On the other hand, the AC generator for detecting the command speed signal P A in the pattern generator 12 for generating the speed pattern of the car 10 and the rotational speed of the hoisting motor 6, that is, the traveling speed of the car 10 ( The detection speed signal P B in 13) and the detection current signal I A which is a feedback signal from the current detector 14 which detects the three-phase output current of the inverter 5 are transferred to the regulator 15 which is the inverse converter control device. Enter it.
이로 말미암아, 이 레규레이터(15)는, 이들의 각 입력신호 PA, PB, IA를 기반으로 하여 인버터(5)의 각 트랜지스터를 교호로 베이스드라이브시켜 직교변환을 제어하고, 권상전동기(6)의 회전속도, 즉 카(10)의 주행속도를 제어한다.As a result, the regulator 15 controls the quadrature conversion by alternately base-driving each transistor of the inverter 5 on the basis of their respective input signals P A , P B and I A to control the orthogonal conversion. The rotation speed of 6), that is, the traveling speed of the car 10 is controlled.
또 이 레규레이터(5)는, 예컨대 제2도에 표시한 것과 같이 패턴발생기(12)에서의 지령속도신호 PA와 교류발전기(13)에서의 검출속도신호 PB를 비교연산하는 위상보상회로(16)와, 이 위상보상회로(16)의 출력인 지령전류신호 IB와 전류검출기(14)에서의 검출전류신호를 비교하여 펄스폭회로(PWM)의 펄스를 출력시키는 PWM비교회로(17)와, PWM비교회로(17)의 출력펄스로 온, 오프제어되는 트랜지스터 등으로 구성되고, 인버터(5)에 베이스 드라이브신호 PC를 출력시키는 베이스 드라이브회로(18)등으로 되어 있다.This regulator 5 is, for example, a phase compensation circuit for performing a comparative operation on the command speed signal P A in the pattern generator 12 and the detection speed signal P B in the alternator 13 as shown in FIG. (16) and a PWM comparison circuit (17) for outputting the pulse of the pulse width circuit (PWM) by comparing the command current signal I B which is the output of the phase compensation circuit 16 with the detected current signal in the current detector 14; ), And a base drive circuit 18 for outputting a base drive signal P C to the inverter 5, and the like.
그런데 이러한 구동제어장에 있어서는, 인버터(5)의 출력전류를 검출하는 전류검출기(14)가 고장났을 경우에는, 전류검출기(14)에서 검출전류신호 IA가 출력하지 않으므로 레규레이터(15)에서 인버터(5)의 각 트랜지스터를 온상태로 하는 베이스 드라이브신호 PC가 계속 출력되어 인버터(5)의 출력이 포화되고 과전류에 의하여 그 인버터(5)의 각 트랜지스트가 파손될 염려가 있다.However, in such a drive control field, when the current detector 14 which detects the output current of the inverter 5 is broken, since the detection current signal I A is not output from the current detector 14, the regulator 15 The base drive signal P C which turns on each transistor of the inverter 5 is continuously output, and the output of the inverter 5 may be saturated, and the transistors of the inverter 5 may be damaged due to overcurrent.
그래서 이 구동제어장치에 있어서는 안전장치로서 인버터(5)의 급전선상에 인버터(5)로 흐르는 전류를 검출하는 전류검출기(19)와, 이 전류검출기(19)의 검출전류치가 미리 정해진 설정치를 넘었을 때, 결국 인버터(5)에 과전류가 흘렀을 때 레규레이터(15)의 베이스 드라이브회로(18)에 작동금지신호 PD, 예컨대 베이스 드라이브회로(18)의 각 트랜지스터로 온불능상태로 하는 신호를 출력하는 과전류검출기(20)와를 설치하고 있다.Therefore, in this drive control device, as a safety device, a current detector 19 for detecting a current flowing through the inverter 5 on the feed line of the inverter 5, and a detected current value of the current detector 19 exceeded a predetermined set value. When the overcurrent flows to the inverter 5, the operation prohibition signal P D , for example, a signal for disabling the respective transistors of the base drive circuit 18 is turned on by the base drive circuit 18 of the regulator 15. The overcurrent detector 20 to output is provided.
이로 인하여 인버터(5)에 과전류가 흘렀을 때에는 레규레이터(15)의 베이스 드라이브회로(18)에서 인버터(5)의 각 트랜지스터에 베이스 드라이브신호 PC가 출력되지 않게 되고 인버터(5)가 동작하지 않게 되어 인버터(5)의 트랜지스터의 파손을 방지할 수 있다.As a result, when overcurrent flows through the inverter 5, the base drive signal P C is not output from the base drive circuit 18 of the regulator 15 to each transistor of the inverter 5, and the inverter 5 does not operate. This can prevent damage to the transistor of the inverter 5.
그렇지만 이와같이 하였을 경우에는 인버터의 출력전류를 검출하는 전류검출기와는 별개로 인버터에 흐르는 전류를 검출하기 위한 전류검출기가 필요하여 구성이 복잡하게 됨과 동시에 가격도 비싸지는 결점이 있다.However, in this case, a current detector for detecting the current flowing through the inverter is required separately from the current detector for detecting the output current of the inverter, which makes the configuration complicated and expensive.
이 고안은 상기 문제를 해소시킨 것으로써, 인버터의 출력전류를 검출하는 전류검출기가 고장났을 때에 인버터를 정지시키는 구성이므로 구성이 간단하고 염가의 엘리베이터의 안전장치를 제공하는데 있다.The present invention solves the above problem, and thus, the inverter is stopped when the current detector for detecting the output current of the inverter is broken.
이 고안은 역변환기의 출력전류를 검출하는 전류검출기의 검출전류치와 지령전류치와의 차가 미리 정해진 설정치를 넘었을 때 역변환기의 동작을 정지시키도록 한 것이다.This invention is designed to stop the operation of the inverse converter when the difference between the detected current value and the command current value of the current detector for detecting the output current of the inverse converter exceeds a predetermined set value.
따라서 역변환기에 흐르는 전류를 검출하기 위한 전류검출기가 필요없게 되고 구성이 간단함과 동시에 코스트가 염가로 된다.This eliminates the need for a current detector for detecting the current flowing through the inverse converter, which results in a simple configuration and a low cost.
이 고안의 일실시예를 제3도 및 제4도에 의하여 설명한다.An embodiment of this invention is described with reference to FIGS. 3 and 4.
제3도에 있어서, 인버터(21)는 6개의 트랜지스터 Q1~Q6및 다이오드 D1~D6등으로 구성된 역변환기이고, 다음에서 설명하는 역변환기 제어장치인 레규레이터(22)로부터의 6개의 베이스 드라이브신호 PC1~PC6에 의하여 트랜지스터 Q1~Q6가 베이스 드라이브됨으로써, 순변환기(3)에서의 직류출력을 3상교류출력 u, v, w 로 변환시켜 권상전동기(6)에 출력시킨다.In Fig. 3, inverter 21 is an inverse transformer composed of six transistors Q 1 to Q 6 , diodes D 1 to D 6 , and the like, and 6 from regulator 22, which is an inverse converter control device described below. The transistors Q 1 to Q 6 are base driven by the two base drive signals P C1 to P C6 , thereby converting the DC output from the forward converter 3 to the three-phase AC outputs u, v, and w to the hoist motor 6. Output it.
또 이 인버터(21)는 트랜지스터 인버터이지만 예컨대 사이리스터 인버터로 구성하여도 된다. 전류검출기 (14u) (14v)는 각각 인버터(21)에서 출력되는 3상교류출력내의 u상 및 v상의 급전선상에 설치된 전류트랜스 등으로 되고 각각 u상 및 v상의 출력전류에 따라 검출전류신호 Iu, Iv를 레규레이터(22)로 출력시킨다.Moreover, although this inverter 21 is a transistor inverter, you may comprise a thyristor inverter, for example. The current detectors 14u and 14v respectively constitute current transformers and the like installed on the u-phase and v-phase feed lines in the three-phase AC output output from the inverter 21, respectively. , Iv is output to the regulator 22.
레규레이터(22)는 제4도에 표시한 것과 같이 위상보상회로(16)과, u상, v상, w상용 PWM 비교회로(17u) (17v) (17w) 및 베이스 드라이브회로(18u) (18v) (18w)과, 상용검출전류신호 생성용 가산회로(23)과, 판정회로(24) 및 작동금지회로(25)등으로 구성되어 있다.The regulator 22 includes the phase compensating circuit 16, the u-phase, v-phase, and w-phase PWM comparison circuits 17u (17v) (17w) and the base drive circuit 18u (shown in Fig. 4). 18v) 18w, an addition circuit 23 for generating a commercial detection current signal, a determination circuit 24, an operation inhibiting circuit 25, and the like.
이 가산회로(23)는, 제3도의 전류검출기(14u) (14v) 로부터의 각 v상, v상의 검출전류신호 Iu, Iv를 입력시키는 저항 R1, R2과 궤환저항 R3및 앰프(26)등으로 구성되어 검출전류신호 Iu, Iv의 가산치를 W상 검출전류신호 Iw로써 출력시킨다.The addition circuit 23 includes resistors R 1 , R 2 and feedback resistors R 3 and amplifiers for inputting each of the v-phase and v-phase detection current signals Iu, Iv from the current detectors 14u and 14v of FIG. 3. 26) and the like, the sum of the detection current signals Iu and Iv is outputted as the W phase detection current signal Iw.
또 판정회로(24)는, 위상보상회로(16)으로부터의 지령전류신호 IBW와 가산회로(23)으로부터의 검출전류신호 Iw와를 입력하여, 결국 지령전류치와 검출전류치와를 입력하여, 검출전류신호 Iw와 지령전류신호 IBW와의 차가 미리 정해진 설정치를 넘었는지의 여부를 판정하고 그 차가 설정치를 넘었을 때에 판정신호 SA를 출력한다(예컨대 하이레벨 "H"로 한다).The determination circuit 24 inputs the command current signal I BW from the phase compensation circuit 16 and the detection current signal Iw from the addition circuit 23, and finally inputs the command current value and the detection current value and detects the current. It is determined whether or not the difference between the signal Iw and the command current signal I BW exceeds a predetermined set value, and when the difference exceeds the set value, the determination signal S A is output (e.g., high level " H ").
또 설정치는, 예컨대 u상, v상의 각 전류의 합성전류의 최대치와 u상(또는 v상)의 전류치의 최대치와의 차에 해당하는 전류치보다 작은 전류치로 설정하면 된다.The set value may be set to a current value smaller than the current value corresponding to the difference between the maximum value of the combined current of each of the u-phase and v-phase currents and the maximum value of the current value of the u-phase (or v-phase), for example.
작동금지회로(25)는, 판정회로(24)에서 판정신호 SA가 입력되었을 때에 베이스 드라이브회로(18u) (18v) (18w)를 작동불능상태로 하는 작동금지신호 DS를 출력한다.The operation prohibition circuit 25 outputs the operation prohibition signal D S which makes the base drive circuits 18u (18v) 18w inoperable when the determination signal S A is input from the determination circuit 24.
이 작동금지회로(25)는, 예컨대 판정회로(24)에서의 판정신호가 하이레벨 "H"로 되었을 때에 온상태로 되는 트랜지스터등으로 구성되고 각 베이스 드라이브회로(18) (18) (18)의 트랜지스터를 온불능상태(또는 오프불능상태)가 되도록 구성되어 있다.This operation prohibition circuit 25 is constituted of, for example, a transistor which is turned on when the determination signal of the determination circuit 24 becomes high level " H ", and each base drive circuit 18 (18) (18). Is configured to be turned on (or off).
또 각 PWM비교회로 (17) (17) (17)는 위상보상회로(16)로부터의 지령전류신호 IBU, IBV, IBW와 검출전류신호 Iu, Iv, Iw와를 비교하여 PWM변조의 펄스를 출력하고 또 각 베이스 드라이브회로(18u) (18v) (18w)는 베이스 드라이브신호 Pc1~Pc6를 인버터(21)로 출력시킨다.In addition, each PWM comparison channel (17) (17) (17) compares the command current signals I BU , I BV , I BW from the phase compensating circuit 16 with the detected current signals Iu, Iv, and Iw to obtain a pulse of PWM modulation. Each base drive circuit 18u (18v) 18w outputs the base drive signals Pc 1 to P c6 to the inverter 21.
이와같이 구성되어 있으므로, 제3도의 u상용 전류검출기(14u) 및 v 상용 전류검출기(14v)중 적어도 어느 하나가 고장나면, 이들의 각 전류검출기(14u) (14v)의 검출전류신호 Iu, Iv를 가산하는 제4도의 가산회로(23)의 가산치인 w상 검출전류신호 Iw의 최대전류치는, 검출전류 Iu 또는 Iv의 최대전류치로밖에 되지 않는다.In this way, if at least one of the u-phase current detector 14u and the v commercial current detector 14v in FIG. 3 fails, the detected current signals Iu and Iv of each of these current detectors 14u and 14v are replaced. The maximum current value of the w-phase detection current signal Iw which is the addition value of the addition circuit 23 in FIG. 4 to be added is only the maximum current value of the detection current Iu or Iv.
이로 인하여, 위상보상회로(16)으로부터의 지령전류신호 IBW와 검출전류신호 Iw와의 차가 설정치를 넘어 판정회로(24)에서 판정신호 SA가 출력되어 작동금지회로(25)가 각 베이스 드라이브회로(18u) (18v) (18w)의 작동을 금지시킨다. 따라서, 인버터(21)이 작동금지되어, 과전류가 흐르지 않으므로 그 각 트랜지스터의 파손을 방지할 수 있다.As a result, the difference between the command current signal I BW and the detected current signal Iw from the phase compensating circuit 16 exceeds the set value, and the determination signal S A is output from the determination circuit 24 so that the operation inhibiting circuit 25 causes the respective base drive circuits to operate. (18u) Disables the operation of 18v and 18w. Therefore, the inverter 21 is disabled and no overcurrent flows, so that the breakage of each transistor can be prevented.
이와같이 이 실시예의 안전장치에 있어서는, 인버터의 출력전류검출용 전류검출기의 출력을 과전류 검출기로도 사용하도록 하였기 때문에 별도의 인버터의 과전류검출용 전류검출기를 설치하지 않아도 되므로, 구성이 간단해지고 코스트가 염가로 된다.As described above, in the safety device of this embodiment, since the output of the current detector for detecting the output current of the inverter is also used as an overcurrent detector, it is not necessary to install a separate current detector for detecting the overcurrent of the inverter, thereby simplifying the configuration and reducing the cost. It becomes
실시예와 같이 3상교류출력중의 2상에 설치한 전류검출기의 각 검출전류치의 가산치와 전류기를 설치하지 않은 상(相)의 지령전류치와의 차가 미리 정해진 설정치를 초과하고 있는지의 여부를 판정함으로써 각 전류 검출기의 고장을 판단할 수 있으므로, 판정회로가 1개로 만족할 수 있고 보다 구성이 간단하게 되어 코스트가 염가로 된다.Whether the difference between the sum of the detection current values of the current detectors installed in the two phases of the three-phase AC output as compared with the embodiment and the command current value of the phase in which the current is not installed exceeds the preset value Since the failure of each current detector can be judged by the determination, one determination circuit can be satisfied, the configuration becomes simpler, and the cost is low.
제5도는 제4도의 위상보상회로(16)의 상세한 도면이다.5 is a detailed diagram of the phase compensation circuit 16 of FIG.
제3도의 패턴발생장치(12)로부터의 지령속도신호PA와, 교류발전기(13)으로부터의 검출속도신호 PB를 입력으로 하고, 그 편차를 저항 R4~R7, 콘덴서 C1과 연산앰프(27)에 의하여 구성되는 회로로서 PB제어연산하여 슬립주파수지령(Ws)를 출력한다. (28)은 슬립주파수지령(Ws)를 입력으로 하고, 그 출력에 따라서 1차전류지령치를 발생하는 함수발생기이다.The command speed signal P A from the pattern generator 12 of FIG. 3 and the detection speed signal P B from the alternator 13 are input, and the deviation is calculated from the resistors R 4 to R 7 and the capacitor C 1. P B calculates a control circuit constituted by the amplifier 27, and outputs the slip frequency command (Ws). Reference numeral 28 denotes a function generator which inputs a slip frequency command Ws and generates a primary current command value in accordance with the output.
또 상세한 회로는 제6도에 표시한다.The detailed circuit is shown in FIG.
또 슬립주파수지령(Ws)는 저항 R8~R9가 연산앰프(29)에 의하여 구성되는 가산회로에 의하여 교류발전기에서의 검출속도신호로 가산되어 주파수지령(W)로 된다. 주파수지령(W)은 V/F변환기(30)에 의하여 펄스열(列)로 변환된다. 변환된 펄스열은 카운터(31)에 의하여 UP 또는 DOWN카운터 된다.In the slip frequency command (Ws) are added to the detected speed signal from the alternating current generator by the addition circuit is a resistor R 8 ~ R 9 constituted by the operational amplifier 29 is at a frequency command (W). The frequency command W is converted into a pulse train by the V / F converter 30. The converted pulse train is counted UP or DOWN by the counter 31.
UP카운터 하느냐, DOWN카운터 하느냐 하는 것은 주파수지령(W)의 극성을 비교기(32)를 통하여 비교하여 그 출력신호로서 결정한다. (33)-(35)는 판독전용메모리(이하 ROM라 한다)인데 상기 카운터(31)의 출력을 어드레스하여, 이에 대응한 120℃위상 다른 정현파의 출력을 디지탈량으로 발생하는 것이다. ROM (33)-(35)의 출력은 함수발생기의 출력과 D/A변환기(36)-(38)으로 곱셈(乘算)되어 아나로그량의 순시전류지령치 IBU, IBV,BW가 출력된다.The UP counter or the DOWN counter is compared with the polarity of the frequency command W through the comparator 32 and determined as the output signal. (33)-(35) is a read-only memory (hereinafter referred to as ROM), which addresses the output of the counter 31 and generates digital outputs of sinusoidal waves of different 120 ° C phases corresponding thereto. The outputs of the ROMs (33)-(35) are multiplied by the output of the function generator and the D / A converters (36)-(38) to output the instantaneous current command values I BU , I BV and BW of the analog quantity. do.
제6도는 제5도의 함수발생기(28)의 구체적인 회로구성을 표시한 것이다.6 shows a specific circuit configuration of the function generator 28 of FIG.
즉 슬립주파수 제어에서는, 슬립주파수(W)와 일차전류치(IB)의 사이에 다음식이 성립된다.That is, in slip frequency control, the following equation is established between the slip frequency W and the primary current value I B.
IB=IM 1+L2R2Ws2단, IM: 여자전류성분, L2: 로우터의 일덕턴스, R2: 로우터의 저항.I B = I M 1 + L 2 R 2 Ws 2 stages, I M : excitation current component, L 2 : rotor ductance, R 2 : rotor resistance.
함수발생기(28)는 위의 연산을 근사적으로 연산한다.The function generator 28 approximately calculates the above operation.
제6도중, 저항(R11~R16)과 다이오드(D7~D8), 연산앰프(39) (40)로 구성되는 회로는 절대치 연산회로인데 입력의 슬립주파수(Ws)의 극성에도 불구하고 정극성의 절대치와 동일한 값이 출력된다. 전원(41)과 저항 (R16~R20)과, 연산앰프(42)로 구성되는 회로는 가산회로인데, 연산앰프(40)의 출력에 저항 R16에 의하여 결정되는 일정한 전압을 가산하는 것이다. 그 출력은 전류지령(IB)으로 된다.6, the circuit consisting of resistors R 11 to R 16 , diodes D 7 to D 8 , and operational amplifiers 39 and 40 is an absolute value calculation circuit, despite the polarity of the input slip frequency (Ws). And the same value as the absolute value of the positive polarity is output. The circuit composed of the power supply 41, the resistors R 16 to R 20 , and the operational amplifier 42 is an adder circuit, which adds a constant voltage determined by the resistor R 16 to the output of the operational amplifier 40. . The output becomes the current command I B.
제7도는 제4도의 PWM회로(17)와 베이스 드라이브회로(18)의 회로를 표시한 것이다. u상의 순시전류지령치(IBU)와, 전류검출기의 출력 (Iu)와의 차를, 저항 R21~R23과 연산앰프(43)으로 구성되는 감산회로는 연산하고, 저항 R25, R26과 비교기(44)로 구성되는 비교기를 통하여 함으로써 비교기(44)의 출력은 연산앰프(43)의 출력이 정극성일 때는 "H"레벨, 부극성일 때는 "L"레벨의 출력이 된다. 비교기(44)의 출력은 작동 금지회로(25)의 출력 Ds와의 논리적(論理積)을 (46)의 AND회로로 구하고 트랜지스터(Q1)의 베이스신호(PC1)로서 출력된다.FIG. 7 shows the circuits of the PWM circuit 17 and the base drive circuit 18 of FIG. and the instantaneous current command value (I BU) on the u, the difference between the output (Iu) of the current detector, the subtraction circuit consisting of a resistor R 21 ~ R 23 and operational amplifier 43 and the operation and resistance R 25, R 26 By means of a comparator composed of a comparator 44, the output of the comparator 44 is an "H" level when the output of the operational amplifier 43 is positive, and an "L" level when the negative polarity is negative. The output of the comparator 44 obtains the logic with the output Ds of the operation inhibiting circuit 25 as the AND circuit of 46 and is output as the base signal P C1 of the transistor Q 1 .
또 비교기(44)의 출력은 반전회로(45)를 통하여 신호를 반전시키고 이 반전신호와 작동금지회로(25)의 출력 Ds의 논리적을 (47)의 AND회로로 구하고 트랜지스터(Q2)의 베이스신호(PC2)로써 출력된다. v상, w상도 u상과 동일한 회로로서 베이스신호 PC3~PC6가 출력된다.The output of the comparator 44 inverts the signal through the inversion circuit 45, and obtains the logic of the inversion signal and the output Ds of the operation inhibiting circuit 25 as the AND circuit of (47) and the base of the transistor Q 2 . It is output as a signal P C2 . The base signals P C3 to P C6 are output as the same circuit as the v phase and w phase as the u phase.
제8도는 판정회로(24)와 작동금지회로(25)의 상세한 것을 표시한 것이다.8 shows details of the determination circuit 24 and the operation inhibiting circuit 25. As shown in FIG.
전류지령신호(IBW)와, 가산회로(23)의 출력(Iw)와의 편차를 저항 R27~R30과 연산앰프(48)로 구성되는 감산회로에 의하여 구한다. 얻은 값은 저항(31)-(34)와, 다이오드(D9) (D10)과 연산앰프(49) (50)로 구성되는 절대치 연산회로를 통하여 절대치를 구한다. 비교기(51)과 저항(36)-(38)과 전원(52)으로 구성되는 비교기는 저항(R36)의 설정치로 결정되는 검출레벨과, 연산앰프(50)의 출력을 비교하고 연산램프의 출력이 검출레벨보다 커지면 비교기(51)의 출력은 "H"로 되어, 계속되는 작동금지회로의 트랜지스터(Q7)를 온시켜 작동 금지신호 Ds를 "L"레벨로 하여 베이스 드라이브회로 18u, 18v, 18w의 신호가 나오지 않도록 하는 것이다.The deviation between the current command signal I BW and the output Iw of the addition circuit 23 is obtained by a subtraction circuit composed of the resistors R 27 to R 30 and the operational amplifier 48. The obtained value is obtained through an absolute value calculating circuit composed of resistors 31-34, diodes D 9 (D 10 ) and operational amplifiers 49 and 50. Comparator composed of comparator 51, resistors 36-38, and power supply 52 compares the detection level determined by the set value of resistor R 36 with the output of operational amplifier 50, When the output becomes larger than the detection level, the output of the comparator 51 becomes " H ", which turns on the transistor Q 7 of the continuous operation inhibiting circuit and turns on the operation prohibition signal Ds to the level " L " The 18 watt signal is not emitted.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019840003892U KR870001024Y1 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | An elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019840003892U KR870001024Y1 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | An elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR850000418U KR850000418U (en) | 1985-02-28 |
| KR870001024Y1 true KR870001024Y1 (en) | 1987-03-20 |
Family
ID=19234476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019840003892U KR870001024Y1 (en) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | An elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR870001024Y1 (en) |
-
1984
- 1984-04-26 KR KR2019840003892U patent/KR870001024Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850000418U (en) | 1985-02-28 |
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