KR870000712B1

KR870000712B1 - Cradle with an electromotor

Info

Publication number: KR870000712B1
Application number: KR1019870001100A
Authority: KR
Inventors: 차일랑
Original assignee: 차일랑
Priority date: 1984-10-02
Filing date: 1987-02-09
Publication date: 1987-04-09

Abstract

This invention relates to the electromotive cradle which moves automatically by an electromotor and soothes a crying baby with an artificial hand whenever a baby is crying. The elctromotive cradle is composed of a body unit(10), driving unit (20), basket unit (30), artificial hand unit(40) and a power control device (50). When a baby is crying, the sound is detected by a sound detection device such as condenser microphone and the power is supplied, and the basket unit (30) moves and the artificial hand keeps patting the baby in the breast.

Description

Electric cradle

도면은 본 발명의 일실서예를 도시하는 것으로,The drawings illustrate one embodiment of the present invention.

제1도는 본 발명의 조립상태사시도.1 is an assembled perspective view of the present invention.

제2도는 본 발명의 분해사시도.2 is an exploded perspective view of the present invention.

제3도는 본 발명의 작동설명도.3 is an operation explanatory diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 요람기체 11 : 전면판10 cradle base 11: front panel

20 : 구동장치 21 : 모터20: drive device 21: motor

22 : 감속수단 23 : 구동축22: deceleration means 23: drive shaft

24 : 크랭크 25,26 : 핀공24: crank 25,26: pin ball

27 : 커넥팅롯드 28,29 : 연결핀27: connecting rod 28, 29: connecting pin

30 : 요람바구니부 31 : 안내레일30: cradle basket 31: guide rail

32 : 대차 33 : 구름바퀴32: Balance 33: Clouds

34 : 연결편 35 : 요람바구니34: connecting flights 35: cradle basket

36 : 바구니 고정편 37 : 바구니 연결편36: basket fixing piece 37: basket connecting piece

38 : 덮개판 39 : 장공38: cover plate 39: long hole

40 : 인조손장치 41 : 지주40: artificial hand device 41: prop

43 : 높이조절간 45 : 요동암43: height adjustment period 45: rocking arm

47 : 인조손 48 : 릴리스와이어튜브47: artificial hand 48: release wire tube

48' : 연질와이어 49 : 와이어 고정구48 ': soft wire 49: wire fixture

50 : 전원제어장치 51 : 제어회로부50: power supply control unit 51: control circuit unit

52 : 전원스위치 53 : 타이머52: power switch 53: timer

54 : 지지봉 55 : 울음소리감지소자54: support rod 55: crying sound detection device

본 발명의 신생아 및 유아용 전동 요람에 관하여 특히 신생아 또는 유아의 우는 소리를 감지하여 요람 바구니가 요람기체상에서 좌우로 왕복함과 아울러 인조손으로 신생아 또는 유아를 토닥거리면서 달래도록 한 것이다.Regarding the newborn baby and infant electric cradle of the present invention, especially the crying sound of a newborn baby or infant, the cradle basket is reciprocated from side to side on the cradle body, and to appease the newborn baby or infant with an artificial hand.

종래 신생아나 유아용 요람은 그네형 요람과 흔들의자형 요람이 널리 사용되어왔다.Conventional newborn or infant cradles have been widely used in swing cradles and rocking chair cradles.

그러나 종래 요람은 손으로 흔들지 않으면 정지되어 있게 되는 것으로 신생아나 유아가 울 때마다 일일이 흔들어 주어야 하기 때문에 매우 번거롭고, 한번 흔들어 주더라도 얼마 안가서 정지하기 때문에 계속흔들어 주어야 할 뿐 만아니라, 흔들어 주는 것만으로는 신생아나 유아가 엄마의 품에 안겨서 손으로 토닥거려 주는 기분을 느낄 수 없기 때문에 울고 있는 신생아나 유아를 쉽게 달랠 수 없으며, 결국 요람 곁에서 한손으로 요람을 흔들면서 다른 손으로는 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거려 주어야 하는 실정이므로 신생아나 유아가 잠들기 전까지는 다른 일을 할 수 없게 되는 등 아기 보기란 매우 어려운 일이었으며, 또 밤마다 울어대는 신생아나 유아를 달래어 잠재우기에 밤잠을 설치는 일은 유사 이래 아이를 키우는 부모들이 한번씩은 겪어야 했던 것이었고, 이로 인하여 부모가 피로와 정신적 고통에 따른 노이로제등 정신적 내지 신경질환에 걸리는 예도 있었다.However, conventional cradles are stationary if they are not shaken by hand, which is very cumbersome because newborns and infants have to shake them every time they cry, and they have to be shaken because they stop shortly even after shaking them. A newborn baby or infant can't easily feel crying with his hand in his mother's arms, so he or she can't easily soothe a crying newborn or infant. It's very difficult to see a baby, because you can't do anything else until the baby or infant sleeps. Parents raising children once It was to be had, which was due examples parents to take care of mental disorders such as neurosis and fatigue due to mental suffering.

따라서 본 발명의 목적은 이러한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 신생아 및 유아가 울 때마다 그 울음소리를 감지하여 신생아 및 유아가 누워 있는 요람바구니가 요람기체상에서 좌우로 왕복함과 아울러 인조손으로 신생아 및 유아의 가슴부분을 토닥거리면서 마치 엄마가 품에 안고 손으로 토닥거리는 것처럼 달래도록 함으로써 다른 일을 하면서도 아기 보기를 할 수 있으며, 밤잠을 설치는 일도 없으며, 신생아 및 유아로 하여금 엄마가 안아서 달래주는 느낌을 갖고 평온하게 잠들 수 있도록 한 전동 요람을 제공하려는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to detect the crying sound every time a newborn baby and an infant cry to solve the conventional problems, and the newborn baby and the infant's cradle baskets reciprocate from side to side on the cradle body as well as the artificial hand And by patting the breasts of the infant, as if the mother is holding in his arms and patting by hand, you can look at the baby while doing other things, there is no night sleep, and newborns and infants to soothe It is to provide an electric cradle that gives you a feeling of giving and makes you fall asleep in peace.

본 발명의 전동 요람은 구동장치가 내장되는 요람기체와, 요람기체상에 설치되어 구동장치에 의해 좌우로 왕복 이동되는 요람바구니부 및 요람바구니부와 함께 왕복 이동하면서 요람바구니에 누워 있는 신생아 및 유아의 가슴부분을 토닥거리는 인조손장치 및 상기 구동장치에의 전원을 제어하는 전원제어장치로 구성된다.The electric cradle of the present invention is a newborn baby and infant lying in the cradle basket while the reciprocating movement with the cradle body and the cradle basket portion and the cradle basket portion which is installed on the cradle body and reciprocated from side to side by the drive device It consists of an artificial damage device patting the chest of the power control device for controlling the power to the drive device.

요람기체는, 저면 네귀에 이동용 바퀴가 설치되어 임의로 옮길 수 있도록 되어 있으며, 내부에는 구동모터와 감속수단, 크랭크 및 커넥팅롯드로 구성되는 구동장치가 설치되어 있으며, 전면판이 분리되도록 부착되어 있다.The cradle body is provided with a wheel for movement at the bottom of the four ears, and can be moved arbitrarily. Inside, a drive device comprising a drive motor, a deceleration means, a crank and a connecting rod is installed, and the front plate is detached.

상기 이동용 바퀴는 전후 좌우 어떠한 방향으로든지 이동시킬 수 있는 소위 캐스터 바퀴를 사용하는 것이 좋다.It is preferable to use a so-called caster wheel that can move the wheel for movement in any direction.

상기 구동장치는, 구동모터에 크랭크가 달린 구동축을 다수의 감속수단을 통해 연동시킨 것으로 감속수단은 감속기어가 내장된 감속기를 사용할 수도 있으나, 시중의 감속기는 작동시 소음이 크게 발생되므로 적합치 않으며, 다수의 감속용 풀리와 벨트를 연결하여 감속 전동토록 하는 것이 좋다.The drive device is a drive shaft with a crank drive motor through a plurality of speed reduction means, the speed reduction means may use a speed reducer with a built-in reduction gear, but commercial speed reducers are not suitable because a large noise is generated during operation. It is good to connect deceleration pulley and belt of motor to decelerate transmission.

즉, 구동모터에 제1전동축을 감속용 풀리와 벨트로써 연동시키고, 제1전동축에 제2전동축을 감속용 풀리와 벨트로써 연동시키며, 크랭크가 달린 구동축을 제2전동축에 감속용 풀리와 벨트로써 연동시키는 것이다.That is, the first motor shaft is interlocked with the reduction pulley and belt to the drive motor, the second motor shaft is interlocked with the reduction pulley and belt to the first motor shaft, and the drive shaft with the crank is connected with the speed reduction pulley to the second motor shaft. It is interlocked with a belt.

여기서 전동축과 감속용 풀리 및 벨트는 요구되는 감속비에 따라서 그 설치 갯수를 조정할 수 있는 것이다.Here, the transmission shaft, the reduction pulley and the belt can adjust the number of installation according to the reduction ratio required.

상기 구동장치의 크랭크에는 다수의 커넥팅롯드 연결용 핀공이 천공되어 요람바구니의 스트로크를 조정할 수 있도록 되어 있으며, 이에 커넥팅롯드의 일단을 연결핀으로 연결하고, 타단을 후술하는 대차에 연결핀으로 연결하여 구동장치에 의한 크랭크의 회전운동을 대차에 직선운동으로 전환하여 전달토록 되어 있다.A plurality of connecting rod connecting pin holes are drilled in the crank of the driving device to adjust the stroke of the cradle basket, thereby connecting one end of the connecting rod with a connecting pin, and connecting the other end with a connecting pin to the bogie described later. The rotational movement of the crank by the drive system is converted into linear motion on the bogie and is transmitted.

상기 커넥팅롯드의 양단을 크랭크와 대차의 연결편에 연결핀으로 연결함에 있어서는 베어링을 통해 연결함으로써 소음을 최소한으로 줄이도록 한다.In connecting both ends of the connecting rod to the connecting piece of the crank and the bogie by connecting pins, the connection is reduced to minimize noise.

상기 모터는 요람기체의 바닥면에 탑재하며, 전동축과 구동축은 각각 한쌍의 베어링에 의해 요람기체의 바닥면상에 지지한다.The motor is mounted on the bottom surface of the cradle gas, and the transmission shaft and the drive shaft are supported on the bottom surface of the cradle gas by a pair of bearings, respectively.

상기 요람바구니부는 요람기체상부측에 부착되는 한쌍의 안내레일상에서 주행하는 구름바퀴가 달린 대차 상에 바구니가 부착되며, 구동장치에 의해 회전하는 크랭크에 커넥팅롯드로 연결되는 대차와 함께 좌우로 왕복 이동되도록 되어 있다.The cradle basket portion is attached to the cart with a rolling wheel running on a pair of guide rails attached to the upper side of the cradle body, and the reciprocating movement from side to side with the bogie connected to the connecting rod to the crank rotating by the drive device It is supposed to be.

대차에 요람바구니를 연결부착함에 있어서는 대차 상면에 수직부착된 바구니 고정편과, 요람바구니 저면에 부착되는 바구니 연결편의 수직부를 고정나사로 연결부착하며, 대차와 바구니 사이에는 상기 바구니 연결편의 수직부가 하부로 관통되는 장공이 천공된 덮개판을 끼워서 기체에 고정부착하여 대차가 커넥팅롯드에 의해 왕복 이동되는 과정에서 상향 수직분력에 의해 들어 올려지려 할 때 구름 바퀴가 그 저면에 따라 구르면서 대차가 들리는 것을 방지토록 한다.In attaching and attaching the cradle basket to the trolley, the basket fixing piece vertically attached to the upper surface of the trolley and the vertical portion of the basket connecting piece attached to the bottom of the cradle basket are attached and attached with fixing screws, and the vertical portion of the basket connecting piece is connected downward between the bogie and the basket. The perforated long hole is fixed to the aircraft by inserting the perforated cover plate, and the rolling wheel is rolled along its bottom to prevent the truck from lifting when the truck is to be lifted by the upward vertical force in the process of reciprocating by the connecting rod. Do it.

상기 덮개판의 장공은 바구니 연결편의 수직부 길이보다 적어도 바구니의 최대 스트로크 만큼 길게 하여 바구니의 왕복 이동시 바구니 연결편의 수직부 양단이 장공양단에서 걸리는 일이 없도록 한다.The long hole of the cover plate is longer than the length of the vertical portion of the basket connecting piece at least by the maximum stroke of the basket so that both ends of the vertical portion of the basket connecting piece are not caught at both ends during the reciprocating movement of the basket.

상기 인조손장치는 바구니 저면에 부착되는 바구니 연결편의 일측에는 지주를 고정편으로 수직설치하며, 지주 상단부에 높이 조절간을 상하 회동조절 가능하게 고정나사로 지지하여 고정토록 설치하고, 그 선단부에는 요동암을 지지편으로 연결하여 상하 요동가능하게 지지하며, 요동암의 선단부에는 예컨대 스폰지 등의 쿠숀재를 포재로 피복한 연질의 인조손을 설치하여 구성한다.The artificial hand device is installed vertically on the one side of the basket connecting piece attached to the bottom of the basket as a fixed piece, and installed to be fixed to the upper end of the support by holding screws to adjust the height adjustment between the upper and lower rotational adjustment, the rocking arm at its tip It is supported by the support piece so that it can swing up and down, and is provided by installing the soft artificial hand which covered the cushion material, such as a sponge, with the wrapping material, for example at the front end of the rocking arm.

내부에 예컨대 나일론 실과 같은 연질의 와이어가 삽입된 릴리스와이어 튜브를 일단은 상기 지주를 고정하는 고정편에 고정하고 그 타단은 상기 높이조절간에 고정하며, 내부의 와이어는, 일단을 요람기체 일측에 부착된 와이어고정구에 고정하고 타단을 요동암에 고정하여 요람바구니가 왕복 이동함에 따라 와이어가 견인되었다 이완되었다 하면서 요동암이 승강되어 그 선단에 부착된 인조손이 요람바구니에 누워 있는 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리도록 설치한다.A release wire tube having a soft wire such as a nylon thread inserted therein is fixed at one end to a fixing piece for fixing the strut, and the other end is fixed between the height adjustments, and the inner wire is attached to one side of the cradle body. Fixed to the fixed wire fixture and the other end to the rocking arm, the wire is towed as the cradle basket reciprocates and the tow is loosened, while the rocking arm is lifted and the artificial hand attached to the tip is lying on the cradle basket Install the part to pat.

상기 릴리스와이어 튜브를 고정편가 높이조절간에 고정함에 있어서는 예컨대 얇은 철판이나 합성수지제 클립과 나사로 고정하며, 와이어를 와이어고정구와 요동암에 고정함에 있어서는 고리를 이용하거나 결속하여 고정한다.In fixing the release wire tube between the height adjustment of the fixing piece is fixed by, for example, a thin iron plate or a synthetic resin clip and screws, and in fixing the wire to the wire fixture and rocking arm using a ring or by binding.

상기 지주에는 높이조절간을 고정지지하는 고정나사로써 선단에 울음소리감지소자가 설치된 지지봉을 높이조절가능하게 설치한다.The support is installed to the height adjustment of the support rods installed with the crying sound sensing element at the tip as a fixing screw for holding the height adjustment bar fixed.

상기 전원제어장치는 기체의 내부에 장착되는 제어회로부와, 전면판에 부착되어 제어회로부에 도선으로 연결되는 전원스위치와 타이머 및 상기 지주에 높이조절간과 함께 고정나사로 상하 조절가능하게 고정지지되는 지지봉선단에 부착되어 제어회로부에 연결되는 울음소리감지소자로 구성된다.The power supply control unit is a control rod mounted on the inside of the body, a power supply switch and a timer attached to the front plate connected to the control circuit portion and the support rod end that is fixed to the top and bottom adjustable by a fixed screw together with the height adjustment between the support It consists of a crying sound sensing element attached to the control circuit.

상기 전원스위치와 타이머 및 울음소리감지소자는 각각 도선에 의해 제어회로부에 연결되며, 제어회로부는 도선으로써 모터에 연결된다.The power switch, the timer, and the crying sound sensing element are each connected to the control circuit by a conductor, and the control circuit unit is connected to the motor by a conductor.

제어회로부는 전원스위치를 온으로 하고 타이머를 셋팅한 상태에서 울음소리감지소자로부터 울음소리 감지신호가 전달되면 모터에 전원을 공급하며, 울음소리감지신호가 중단되면 타이머에 의한 설정시간 후에 모터에의 전원을 차단하도록 구성하는 것이다.The control circuit unit supplies power to the motor when the crying sound detection signal is transmitted from the crying sound sensing element with the power switch on and the timer is set.If the crying sound detecting signal is interrupted, the control circuit It is configured to cut off the power.

울음소리감지소자는 예컨대 콘덴서마이크를 사용하면 된다.As the crying sound sensing element, a condenser microphone may be used, for example.

본 발명의 전동 요람은, 요람바구니에 신생아나 유아를 눕혀놓은 상태에서 전원스위치를 온으로 하고 타이머를 신생아나 유아의 성질에 따라 소정시간으로 설정하여 두면, 신생아나 유아가 울기 시작하면 바구니가 왕복 이동함과 동시에 인조손이 승강하여 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리면서 달래게 되며, 울음을 그친 후 타이머의 설정시간이 경과되면 바구니의 왕복 이동과 인조손의 승강운동이 정지되는 것이다.In the electric cradle of the present invention, when the newborn baby or infant is lying on the cradle basket, the power switch is turned on and the timer is set to a predetermined time according to the characteristics of the newborn baby or the infant. At the same time as the artificial hand is moved up and down to soothe the chest of the newborn or infant, and after the set time of the timer stops crying, the reciprocating movement of the basket and the lifting movement of the artificial hand is stopped.

즉, 신생아나 유아가 울면 그 울음소리가 울음소리 감지소자에 의해 감지되어 그 감지신호가 전원제어회로장치에 전달되고, 여기서 모터에 전원이 공급되어 모터가 회전하기 시작한다.That is, when a newborn baby or an infant cries, the crying sound is detected by the crying sound sensing element, and the detection signal is transmitted to the power control circuit device, where power is supplied to the motor and the motor starts to rotate.

모터가 회전하면 모터에 감속용 풀리와 벨트로 연결된 제1전동축이 회전하고 제1전동축에 감속용 풀리와 벨트로 연결된 제2전동축이 회전하며 여기서 감속용 풀리와 벨트를 통해 구동축이 회전하여 그 일단에 설치된 크랭크가 회전하며, 이 크랭크에 커넥팅롯드로 연결된 대차가 안내레일성으로 왕복 이동하게 되며 대차에 바구니 고정편과 연결편으로 연결된 요람바구니가 대차와 일체로 왕복 이동하게 된다.When the motor rotates, the reduction gear pulley and the first transmission shaft connected to the belt rotates, and the reduction gear pulley and the second transmission shaft connected to the belt rotate on the first transmission shaft, where the driving shaft rotates through the reduction pulley and belt. The crank installed at one end rotates, and the trolley connected to the crank connecting rod is reciprocated with guide rails, and the cradle basket connected to the basket fixing piece and the connecting piece on the trolley is reciprocated with the trolley integrally.

바구니가 왕복 이동하게 되면 바구니 연결편의 일측에 부착된 고정편과 높이조절간에 양단이 고정된 릴리스와이어 튜브에 삽입되어 일단은 기체일측에 와이어 고정구에, 타단은 요동암에 고정된 와이어가 견인 및 이완을 반복하면서 요동암을 승강시키게 되고 이에 따라 요동암선단에 부착된 인조손이 바구니에 뉘어 있는 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리게 되는 것이다.When the basket is reciprocated, the wire is fixed to one side of the basket connecting piece and is inserted into the release wire tube fixed at both ends between the height adjustment. One end of the wire is fixed to the wire fixture on one side of the body and the other end of the wire is fixed to the rocking arm. Repeatedly rocking the rock to raise the rock and accordingly the artificial hand attached to the rocking rock tip will pat the chest of the newborn or infant lying in the basket.

이와 같이 바구니가 왕복 이동되면서 인조손이 가슴부분을 토닥거리게 됨에 따라 신생아나 유아는 마치 엄마가 품에 안고 토닥거리는 것과 같은 기분을 느끼면서 울음을 그치고 잠들게 된다.As the basket is moved back and forth, the artificial hand pats the chest, and the newborn or infant feels as if the mother is patting in her arms and stops crying and falls asleep.

신생아나 유아가 울음을 그치면 전원제어회로장치에는 울음소리 감지소자에서의 감지신호가 중단되므로 타이머는 카운트를 시작하게 되고 설정시간이 경과되면 모터에의 전원공급이 차단되어 바구니와 인조손이 작동이 정지된다.When the newborn or infant stops crying, the detection signal from the crying sound sensing element is interrupted in the power control circuit device, so the timer starts counting, and when the set time elapses, the power supply to the motor is cut off. Is stopped.

여기서 타이머에 의한 설정시간은 신생아나 유아의 성질에 따라 설정하는 것으로 울음을 그친 후 완전히 잠들기에 적정한 시간으로 설정하면 된다.Here, the time set by the timer is set according to the characteristics of the newborn or infant, and stops crying and sets the appropriate time to completely fall asleep.

상기 작동에 있어 커넥팅롯드의 일단을 크랭크에 천공된 핀공 중 회전중심에 가까운 쪽에 연결하면 그 회전반경이 짧아서 바구니의 스트로크도 짧아지며, 회전중심에서 먼쪽에 연결하면 그 회전반경이 길어져서 바구니의 스트로크도 길게 되는 것이므로 신생아나 유아의 성질에 따라 조정하면 된다.In the above operation, if one end of the connecting rod is connected to the one near the center of rotation among the pinholes drilled in the crank, the radius of rotation will be shorter, and the stroke of the basket will be shorter. Since it is also long, you can adjust according to the nature of the newborn or infant.

또한 상기 요동암을 작동시키는 와이어의 길이를 조절하면 요동암의 승강높이가 조절되며 그 승강높이에 따라 상승 후 자중에 의해 하강되는 인조손에 의한 압력이 조절되는 것이므로 신생아나 유아의 성질에 따라서 조절하면 된다.In addition, by adjusting the length of the wire to operate the rocking arm to adjust the lifting height of the rocking arm is adjusted according to the nature of the newborn or infant because the pressure by the artificial hand that is lowered by self-weight after the rise according to the lifting height is controlled. Just do it.

상기 대차가 왕복 이동함에 있어 대차는 1회 왕복마다 1개소에서 커넥팅롯드에의한 상향 수직분력의 작용으로 들리러 하게 되는 바, 대차의 구름바퀴가 덮개판의 저면에 닿아서 지지되므로 대차와 이에 연결된 바구니는 덜커덕거리는 일없이 조용하게 왕복 이동된다.In the reciprocating movement of the trolley, the trolley is lifted by the action of the upward vertical force by the connecting rod at one place every round trip, and the rolling wheel of the trolley is supported by touching the bottom of the cover plate. The linked basket is quietly reciprocated without rattling.

이하 본 발명의 일실시예를 첨부도면에 따라서 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described according to the accompanying drawings.

도시한 바와 같이 본 발명의 전동 요람은 구동장치(20)가 내장되는 요람기체 (10)와, 요람기체(10)상에서 구동장치(20)에 의해 좌우로 왕복 이동되는 요람바구니부(30)와, 요람바구니부(30)와 일체로 왕복 이동하면서 요람바구니(35)에 뉘어 있는 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리는 인조손장치(40) 및 상기 구동장치(20)에의 전원을 제어하는 전원제어장치(50)로 구성되어 있다.As illustrated, the electric cradle of the present invention includes a cradle body 10 having a drive device 20 therein, a cradle basket part 30 reciprocally moved left and right by the drive device 20 on the cradle body 10. Power control for controlling the power to the artificial hand device 40 and the driving device 20 patting the chest part of the newborn or infant lying in the cradle basket 35 while reciprocating integrally with the cradle basket part 30. The apparatus 50 is comprised.

요람기체(10)는 상면이 개방되고, 전면은 전면판(11)에 의해 개폐토록 되어 있다.The cradle body 10 has an upper surface open, and the front surface thereof is opened and closed by the front plate 11.

전면판(11)은, 그 주연부의 나사삽입공(12)와 요람기체(10) 전면 주연부의 나사삽입공(13)에 고정볼트(14)를 끼우고 너트(15)로 체결하는 것에 의해 요람기체 (10)에 부착하는 것이다.The front plate 11 cradles by inserting the fixing bolt 14 into the screw insertion hole 12 of the peripheral part and the screw insertion hole 13 of the front peripheral part of the cradle body 10 and fastening with a nut 15. It is attached to the base 10.

요람기체(10)의 상부 주연부에는 후술하는 덮개판(38)을 장착하기 위한 절곡턱(16)이 형성되어 있고, 그 하부에는 후술하는 안내레일(31)을 부착하기 위한 고정대 (18)가 설치되어 있으며, 이들 절곡턱(16)과 고정대(18)에는 각각 나사삽입공 (17)(19)이 천공되어 있다.The upper periphery of the cradle base 10 is formed with a bent jaw 16 for mounting the cover plate 38, which will be described later, and a fixing stand 18 for attaching the guide rail 31, which will be described later, is provided below. These bent jaws 16 and the fixing table 18 is perforated with screw insertion holes 17 and 19, respectively.

구동장치(20)는 구동모터(21)와, 이 모터(21)에 감속 수단(22)을 통해 감속 연동되는 구동축(23)과, 구동축(23) 선단에 고정되며 다수의 핀공(25)(26)이 천공된 크랭크(24) 및 크랭크(24)의 핀공(25)(26)에 일단이 연결핀(28)으로 연결되는 커넥팅롯드(27)로 구성되며, 커넥팅롯드(27)의 타단은 후술하는 대차(32)의 연결편(34)에 연결핀(29)으로 연결되는 것이다.The driving device 20 is a drive motor 21, a drive shaft 23 which is decelerated-linked to the motor 21 through the speed reduction means 22, and fixed to the tip of the drive shaft 23, and a plurality of pin holes 25 ( The crank 24 having the perforated 26 and the connecting rod 27 having one end connected to the pin hole 25 and 26 of the crank 24 by the connecting pin 28, the other end of the connecting rod 27 It is connected to the connecting piece 34 of the cart 32 to be described later with a connecting pin 29.

상기 감속수단(22)은, 모터(21)와 제1전동축(S₁)을 연동시키는 감속용 풀리 (P₁)(P₁')와 벨트(B₁), 제2전동축(S₃)을 제1전동축(S₁)에 연동시키는 감속용 풀리 (P₂)(P₂')와 벨트(B₂) 및 구동축(23)을 제2전동축(S₃)에 연동시키는 감속용 풀리 (P₃)(P₃')와 벨트(B₃)로 구성되어 있으며, 상기 구동축(23)과 전동축(S₁)(S₃)은 각각 한쌍의 베어링(B_r)으로 요람기체(10)의 바닥에 지지되어 있고, 모터(21)는 요람기체 (10)의 바닥에 탑재되어 있다.The deceleration means 22 includes a deceleration pulley P ₁ (P ₁ ′), a belt B ₁ , and a second electric shaft S ₃ , which interlock the motor 21 and the first electric shaft S ₁ . ) deceleration for that association with the first transmission shaft (S _1), the deceleration pulley (P ₂₎ (P ₂ ') and the belt (B ₂₎ and the drive shaft 23, a second transmission shaft (S ₃₎ for which association with It consists of a pulley (P ₃ ) (P ₃ ') and the belt (B ₃ ), the drive shaft (23) and the transmission shaft (S ₁ ) (S ₃ ) are each a pair of bearings (B _r ) cradle gas ( It is supported by the bottom of 10, and the motor 21 is mounted on the bottom of the cradle base 10.

감속수단(22)은 감속비는 모터(21)의 회전수에 대해 구동축(23)의 회전수가 60 : 1 정도로 하며 예컨대 모터(21)가 1,700RPM일 때 구동축(23)이 28RPM으로 되도록 한다.The reduction ratio 22 is about 60: 1 rotational speed of the drive shaft 23 with respect to the rotational speed of the motor 21, for example, so that the drive shaft 23 is 28RPM when the motor 21 is 1,700RPM.

상기 요람바구니부(30)는, 상기 요람기체(10)의 레일고정대(18)에 고정되는 한쌍의 안내레일(31)과, 그 레일(31)상에서 주행하는 좌우 한쌍의 구름바퀴(33)가 설치되고 저면 일측에는 커넥팅롯드(27)에 연결되는 연결편(34)이 설치된 대차(32)와, 대차(32)에 부착되는 바구니(35)로 구성되어 있다.The cradle basket portion 30 includes a pair of guide rails 31 fixed to the rail fixing stand 18 of the cradle body 10, and a pair of left and right pair of rolling wheels 33 traveling on the rail 31. The bottom side is composed of a trolley 32 and a basket 35 attached to the trolley 32 on which a connecting piece 34 connected to the connecting rod 27 is installed.

대차(32)와 바구니(35)를 연결부착함에 있어서는 대차(32)의 상면에 부착된 바구니 고정편(36)과 바구니(35) 저면에 부착되는 연결편(37)의 수직부(37')를, 기체 (10)의 상부에 부착되는 덮개판(38)에 천공된 장공(39)을 통해 연결한다.In connecting and attaching the trolley 32 and the basket 35, the vertical portion 37 ′ of the basket fixing piece 36 attached to the upper surface of the trolley 32 and the connecting piece 37 attached to the bottom surface of the basket 35 is provided. , Through the perforated hole 39 to the cover plate 38 attached to the upper portion of the base (10).

덮개판(38)의 장공(39)의 길이는, 대차(32)의 왕복시 상기 연결편(37)의 수직부(37')와 고정편(36)의 양단이 장공(39)의 양단에 충돌되지 않도록 수직부(37')와 고정편(36)의 길이보다 대차(32)의 스트로크 길이 이상으로 길게 한다.The length of the long hole 39 of the cover plate 38 is such that both ends of the vertical portion 37 'of the connecting piece 37 and the fixed piece 36 collide with both ends of the long hole 39 during the reciprocation of the trolley 32. The length of the trolley 32 is longer than the length of the vertical portion 37 'and the fixing piece 36 so as not to be longer.

인조손장치(40)는, 상기 바구니 연결편(37)에 지주(41)를 고정편(42)으로 고정하여 세우고, 지주(41)의 상단부에 높이 조절간(43)을 고정나사(44)로써 상하회동 조절가능하게 고정지지하며, 이에 상하 요동암(45)을 핀(46)으로 연결지지하여 그 선단에 연질의 인조손(47)을 부착하고, 일단은 상기 지주고정편(42)에, 타단은 상기 높이조절간(43)에 고정되는 릴리스와이어 튜브(48)에 삽입된 나일론실과 같은 연질와이어 (48')를 그 일단은 기체(10)의 일측에 부착된 와이어 고정구(49)에, 타단은 요동암 (45)에 고정하여서 구성한다.The artificial hand device 40 is fixed to the basket 41 by the fixing piece 42 to the basket connecting piece 37, and the height adjustment section 43 is fixed to the upper end of the support 41 by the fixing screw 44. Fixed up and down rotation adjustable support, the upper and lower rocking arm 45 is supported by a pin 46 to attach a soft artificial hand 47 at its tip, one end to the support fixing piece 42, The other end is a soft wire 48 'such as a nylon thread inserted into the release wire tube 48 fixed to the height adjusting rod 43, one end of which is attached to a wire fixture 49 attached to one side of the base 10, The other end is fixed to the rocking arm 45, and is comprised.

인조손(47)은 예컨대 스폰지 등 쿠숀재를 포제로 피복한 것을 사용하며, 사람의 손모양으로 할 수도 있는 것이다.The artificial hand 47 is made of, for example, coated with cushioning material such as a sponge and may be shaped like a human hand.

상기 전원제어장치(50)는, 기체(10)의 내부에 장착되는 제어회로부(51)와, 전면판(11)에 부착되어 제어회로부(51)에 연결되는 전원스위치(52)와 타이머(53) 및 상기 지주(41)에 높이조절간(43)과 함께 고정나사(44)로 상하조절가능하게 고정지지되는 지지봉(54) 선단에 부착되어 제어회로부(51)에 연결되는 울음소리 감지소자 (55)로 구성된다.The power control device 50 includes a control circuit unit 51 mounted inside the base 10, a power switch 52 and a timer 53 attached to the front plate 11 and connected to the control circuit unit 51. And a crying detecting element attached to the tip of the support rod 54 which is fixedly supported by the fixing screw 44 together with the height adjusting rod 43 on the support 41 and connected to the control circuit unit 51 ( 55).

상기 전원스위치(52)와 타이머(53) 및 울음소리감지소자(55)는 각각 도선 (56)(57)(58)에 의해 전원제어회로부(51)에 연결되며, 제어회로부(51)는 도선(59)으로써 모터(21)에 연결된다.The power switch 52, the timer 53, and the crying sound sensing element 55 are connected to the power control circuit part 51 by conducting wires 56, 57 and 58, respectively, and the control circuit part 51 is a conducting wire. It is connected to the motor 21 as 59.

상기 제어회로부(51)는 전원스위치(52)를 온으로 하고, 타이머(53)를 셋팅한 상태에서 울음소리감지소자(55)로부터 울음소리감지신호가 전달되면 모터(21)에 전원을 공급하고, 울음소리감지신호가 중단되면 타이머(53)에 의한 설정시간 후에 모터 (21)에의 전원을 차단하는 것으로 본 발명에 있어서 그 회로에 주된 특징이 있는 것은 아니므로 구체적인 회로 구성은 생략한다.The control circuit unit 51 turns on the power switch 52 and supplies power to the motor 21 when the crying sound detection signal is transmitted from the crying sound sensing element 55 while the timer 53 is set. If the crying sound detection signal is interrupted, the power supply to the motor 21 is cut off after the set time by the timer 53, and thus the circuit configuration is omitted because the present invention does not have a main feature.

울음소리감지소자(55)는 예컨대 콘덴서마이크로 한다.The crying sound sensing element 55 is, for example, a condenser microphone.

도면 중 미설명부호 60,61은 릴리스와이어 튜브(48)의 양단을 각각 고정편 (42)과 높이조절간(43)에 고정하기 위한 고정구이다.In the drawings, reference numerals 60 and 61 are fasteners for fixing both ends of the release wire tube 48 to the fixing piece 42 and the height adjustment section 43, respectively.

미설명부호는 62는 안내레일(31)에 천공된 나사삽입공, 63, 63'는 고정용 볼트 및 너트, 64는 대차(32)의 바구니 고정편(36)에 천공된 나사삽입공이고, 65는 바구니 연결편(37)의 수직부(37')에 천공된 나사삽입공이며, 66, 66'는 연결편(36)과 고정편 (37)을 연결하기 위한 고정볼트 및 너트, 67은 덮개판(38)에 천공된 나사삽입공, 68, 68'는 덮개판(38)을 기체(10) 상부의 절곡턱(16)에 부착하기 위한 고정볼트 및 너트이며, 69는 바구니 연결편(37)에 천공된 나사삽입공이고, 70은 바구니(35) 저면에 연결편(37)을 고정하기 위한 고정나사이다.Reference numeral 62 is a screw insertion hole perforated in the guide rail 31, 63, 63 'is a bolt and nut for fixing, 64 is a screw insertion hole perforated in the basket fixing piece 36 of the trolley 32, 65 is a screw insertion hole perforated in the vertical portion 37 'of the basket connecting piece 37, 66 and 66' are fixing bolts and nuts for connecting the connecting piece 36 and the fixing piece 37, and 67 is a cover plate. Screw insertion hole (68), 68, 68 'is a fixing bolt and nut for attaching the cover plate 38 to the bending jaw 16 of the upper portion of the base 10, 69 is a basket connection piece 37 It is a perforated screw insertion hole, 70 is a fixing screw for fixing the connection piece 37 to the bottom surface of the basket 35.

71,71'는 상기 지주(41)와 튜브고정구(60)를 고정편(42)에 고정하기 위한 고정볼트 및 너트이다.71 and 71 'are fixing bolts and nuts for fixing the support 41 and the tube fixing tool 60 to the fixing piece 42.

72는 본 발명의 요람전체를 이동시키기 위한 이동용 바퀴이다.72 is a wheel for moving the whole cradle of the present invention.

이하 본 발명에 의한 전동 요람의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the electric cradle according to the present invention will be described.

본 발명의 전동 요람은, 요람바구니(35)에 신생아나 유아를 눕혀 놓은 상태에서 전원스위치(52)를 온으로 하고 타이머(53)를 신생아나 유아의 성질에 따라 소정시간으로 설정하여 두면, 신생아나 유아가 울기 시작하면 바구니(35)가 왕복 이동함과 동시에 인조손(47)이 승강하여 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리면서 달래게 되며, 울음을 그친 후 타이머의 설정시간이 경과되면 바구니(35)의 왕복 이동과 인조손(47)의 승강운동이 정지되는 것이다.In the electric cradle of the present invention, when the newborn baby or infant is placed on the cradle basket 35, the power switch 52 is turned on and the timer 53 is set to a predetermined time according to the nature of the newborn baby or infant. When the infant starts crying, the basket 35 reciprocates and at the same time, the artificial hand 47 is lifted and soothes while patting the breast of the newborn baby or infant. The reciprocating movement of the 35 and the lifting movement of the artificial hand 47 are stopped.

즉, 신생아나 유아가 울면 그 울음소리가 울음소리감지소자(55)에 의해 감지되어 그 감지신호가 전원제어회로장치(50)의 제어회로부(51)에 전달되고, 여기서 모터(21)에 전원이 공급되어 모터(21)가 회전하기 시작한다.That is, when a newborn baby or an infant cries, the crying sound is detected by the crying sound sensing element 55, and the detection signal is transmitted to the control circuit unit 51 of the power control circuit device 50, where the power is supplied to the motor 21. Is supplied and the motor 21 starts to rotate.

모터(21)가 회전하면 모터(21)에 감속용 풀리(P₁)(P₁')와 벨트(B₁)로 연결된 제1전동축(S₁)이 회전하고 제1전동축(S₁)에 감속용 풀리(P₂)(P₂')와 벨트(B₂)로 연결된 제2전동축(S₃)이 회전하며 여기서 감속용 풀리(P₃)(P₃')와 벨트(B₃)를 통해 구동축 (23)이 회전하여 그 일단에 설치된 크랭크(24)가 회전하며, 이 크랭크(24)에 커넥팅롯드(27)로 연결된 대차(32)가 안내레일(31)상에서 왕복 이동하게 되며 대차(32)에 바구니 고정편(36)과 연결편(37)으로 연결된 요람바구니(35)가 대차(32)와 일체로 왕복 이동하게 된다.When the motor 21 rotates, the first transmission shaft S ₁ , which is connected to the motor 21 by the reduction pulley P ₁ (P ₁ ′) and the belt B ₁ , rotates and the first transmission shaft S _1. ), The second transmission shaft (S ₃ ) connected to the reduction pulley (P ₂ ) (P ₂ ') and the belt (B ₂ ) is rotated, where the reduction pulley (P ₃ ) (P ₃ ') and the belt (B ₃ ) the drive shaft 23 rotates to rotate the crank 24 installed at one end thereof so that the bogie 32 connected to the crank 24 by the connecting rod 27 reciprocates on the guide rail 31. And the cradle basket 35 connected to the basket fixing piece 36 and the connecting piece 37 to the cart 32 is reciprocated integrally with the cart 32.

바구니(35)가 왕복 이동하게 되면 바구니 연결편(37)이 일측에 부착된 고정편 (42)과 높이조절간(43)에 양단이 고정된 릴리스와이어 튜브(48)에 삽입되어 일단은 기체(10) 일측의 와이어 고정구(49)에, 타단은 요동암(45)에 고정된 와이어 (48')가 견인 및 이완을 반복하면서 요동암(45)을 승강시키게 되고 이에 따라 요동암(45) 선단에 부착된 인조손(47)이 바구니(35)에 뉘어 있는 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리게 되는 것이다.When the basket 35 is reciprocated, the basket connecting piece 37 is inserted into the release wire tube 48 having both ends fixed to the fixing piece 42 attached to one side and the height adjusting section 43, and one end of the basket 10 ) At one end of the wire fixture 49, the other end of the wire 48 ′ fixed to the rocking arm 45 lifts and swings the rocking arm 45 while repeating traction and relaxation. Attached artificial hand 47 is to pat the chest of the newborn or infant lying in the basket 35.

이와 같이 바구니(35)가 왕복 이동되면서 인조손(47)이 가슴부분을 토닥거리게 됨에 따라 신생아나 유아는 마치 엄마가 품에 안고 토닥거리는 것과 같은 기분을 느끼면서 울음을 그치고 잠들게 된다.As the basket 35 is reciprocated as described above, the artificial hand 47 pats the chest, and the newborn or infant feels as if the mother is patting in her arms and stops crying and falls asleep.

신생아나 유아가 울음을 그치면 전원제어회로부(51)에는 울음소리감지소자 (55)에서의 감지신호가 중단되므로 타이머(53)는 카운트를 시작하게 되고 설정시간이 경과되면 모터(21)에의 전원공급이 차단되어 바구니(35)와 인조손(47)이 작동이 정지된다.When the newborn or the infant stops crying, the detection signal from the crying sound sensing element 55 is stopped in the power control circuit unit 51, so that the timer 53 starts counting and supplies power to the motor 21 when the set time elapses. This is blocked, the basket 35 and the artificial hand 47 is stopped.

여기서 타이머(53)에 의한 설정시간은 신생아나 유아의 성질에 따라 설정하는 것으로 울음을 그친 후 완전히 잠들기에 적정한 시간으로 설정하면 된다.Here, the setting time by the timer 53 may be set according to the characteristics of the newborn or infant, and may be set to an appropriate time to completely fall asleep after crying.

상기 작동에 있어 커넥팅롯드(27)의 일단을 크랭크(24)에 천공된 핀공(25) (26) 중 회전중심에 가까운쪽 핀공(25)에 연결하면 그 회전반경이 짧아서 바구니(35)의 스트로크도 짧아지며, 회전중심에서 먼쪽 핀공(26)에 연결하면 그 회전반경이 길어져서 바구니(35)의 스트로크도 길게 되는 것이므로 신생아나 유아의 성질에 따라 조정하면 된다.In this operation, when one end of the connecting rod 27 is connected to the pin hole 25 near the center of rotation among the pin holes 25 and 26 drilled in the crank 24, the radius of rotation thereof is short and the basket 35 is stroked. Also shorter, when connected to the pin hole 26 far from the center of rotation, the radius of rotation becomes longer, so that the stroke of the basket 35 is also long, so it may be adjusted according to the properties of the newborn or infant.

또한 상기 요동암(45)을 작동시키는 와이어(48')의 길이를 조절하면 요동암 (45)의 승강 높이가 조절되며 그 승강높이에 따라 상승 후 자중에 의해 하강되는 인조손(47)에 의한 압력이 조절되는 것이므로 신생아나 유아의 성질에 따라서 조절하면 된다.In addition, by adjusting the length of the wire 48 'for operating the rocking arm 45, the lifting height of the rocking arm 45 is adjusted, and by the artificial hand 47, which is lowered by its own weight after ascending, according to the lifting height. Since the pressure is controlled, you can adjust according to the nature of the newborn or infant.

상기 대차(32)가 왕복 이동함에 있어 대차(32)는 1회 왕복마다 1개소에서 커넥팅롯드(27)에 의한 상향 수직분력의 작용으로 들리려 하게 되는 바, 대차(32)의 구름바퀴(33)가 덮개판(38)의 저면에 닿아서 저지되므로 대차(32)와 이에 부착된 바구니 (35)는 덜커덕거리는 일없이 조용하게 왕복 이동된다.In the reciprocating movement of the trolley 32, the trolley 32 is intended to be heard by the action of the upward vertical force by the connecting rod 27 at one place every reciprocation, and the rolling wheel 33 of the trolley 32 ) Is blocked by touching the bottom of the cover plate 38, the cart 32 and the basket 35 attached thereto are quietly reciprocated without rattling.

이상과 같이 본 발명의 전동 요람에 의하면 신생아나 유아가 울면 그 울음소리를 감지하여 바구니가 왕복 이동함과 아울러 인조손으로 바구니에 뉘어 있는 신생아나 유아의 가슴부분을 토닥거리면서 신생아나 유아를 달래는 것이므로 부모들은 다른 일을 하면서도 아기 보기를 할 수 있으며, 밤잠이 설치는 일도 없고, 신생아나 유아로서는 마치 엄마가 품에 안고 손으로 토닥거리는 것과 같은 평온한 기분을 느끼면서 울음을 그치고 잠들 수 있으며, 부수적으로는 유아기부터 부모에 의존하지 않는 독립성을 키워줄 수 있는 것이다.According to the electric cradle of the present invention as described above, when the newborn or infant crying, the basket is moved back and forth, and the basket is moved by the artificial hand to soothe the newborn or infant while patting the chest of the newborn or infant lying in the basket. Parents can look at the baby while doing other things, never sleep at night, and as a newborn or infant, they can stop crying and fall asleep, feeling as if a mother is holding her arms in her arms and patting her hands. Indeed, it is possible to develop independence that does not depend on parents from infancy.

Claims

The crank is attached to one end of the drive motor and the drive shaft which is decelerated through the deceleration means, inside the cradle body which has the rail fixing stand and the front is opened and closed by the front plate, and connects one end of the connecting rod with the connecting pin. On the upper part of the cradle body, a rolling wheel runs on a pair of guide rails fixed to the rail fixing stand, and a basket fixing piece and a connecting piece on a bogie connected to one end of the connecting rod by a connecting pin at one end of the connecting rod. To install the cradle basket attached to the cradle basket, and to fix the strut on one side of the basket connecting pin, and to support the height adjustment section on the upper end with the fixing screw, and to support the upper and lower rocking arms to which the soft artificial hand is attached to the tip. Both ends of the release wire tube are fixed between the support plate and the height adjustment, and the work of the soft wire inserted through the inside Silver is attached to the wire fixture on one side of the cradle body, the other end of the artificial hand device fixed to the rocking arm, the power switch and timer installed on the front plate of the cradle body, and the crying attached to the support rod installed to be adjusted up and down on the prop An electric cradle characterized by comprising a power control device connecting a sound sensing element to a control circuit unit and a control circuit unit to a motor.

2. The driving apparatus as set forth in claim 1, wherein the drive unit has a deceleration means for decelerating and interlocking the first transmission shaft with a reduction pulley and a belt on the motor, and decelerating and interlocking the second transmission shaft with the reduction pulley and belt on the first transmission shaft. (2) An electric cradle for decelerating and interlocking the drive shaft with a reduction pulley and a belt on the drive shaft.

The electric cradle of claim 1, wherein a plurality of pin holes are drilled in the crank.

According to claim 1, Between the cart and the basket of the cradle basket portion sandwiching the cover plate for holding the long hole is attached to the upper surface of the cradle body, and the vertical portion of the cart-side basket fixing piece and the basket-side basket connecting piece is connected through the long hole Electric cradle.

The electric cradle of claim 1, wherein the crying sound sensing element of the power supply control device is a condenser microphone.