KR870000708B1

KR870000708B1 - Hydraulic operation type speed change gear

Info

Publication number: KR870000708B1
Application number: KR1019840005426A
Authority: KR
Inventors: 데루오 미나미
Original assignee: 구보다 덱고오 가부시기가이샤; 미노 시계가스
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1987-04-07
Also published as: KR860002672A

Abstract

The oil-hydraulic cylinders(S1,S2,S3,S0) for driving the speed change multiple plate clutches (C1,C2,C3,C0) are connected to a oil- hydraulic pump(P) with a control valve(V) and a compressor(A). The compressed oil from the pump(P) is supplied to the selected cylinder in the control valve through the pressing room(a) of the compressor(A). An orifice(18) is established between the oil-hyraulic pump and the compressing room of the compressor(a) to increase the cylinder pressure gradually. The compressed oil from the pump does not flow in the orifice when the piston of the cylinder reached to te maximum rotating force range but flows in a large passage(10) to the compressing room(a).

Description

Hydraulically-operated transmission

제1도는 유압회로도.1 is a hydraulic circuit diagram.

제2도는 제어밸브 장착부의 절결배면도.2 is a cutaway rear view of the control valve mounting portion.

제3도는 (a)(b)(c)은 각각 제2도에 있어서의 (a)-(a), (b)-(b), (c)-(c)선의 단면도.3: (a) (b) (c) is sectional drawing of the line (a)-(a), (b)-(b), (c)-(c) in FIG. 2, respectively.

제4도는 (a)(b)(c)은 각각 제3도(a)(b)(c)에 대응하는 전진 1속(速)상태를 표시하는 단면도.4 is a cross-sectional view showing a forward 1 speed state corresponding to (a) (b) and (c) of FIG. 3, respectively.

제5도는 (a)(b)(c)은 각각 축압기의 작동상태를 표시하는 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view (a) (b) (c) are respectively showing the operating state of the accumulator.

제6도는 전진 1속용 다판(多板)클러치의 장착부를 표시하는 단면도.6 is a cross-sectional view showing the mounting portion of the multi-plate clutch for forward 1 speed.

제7도는 응용예의 단면도.7 is a sectional view of an application example.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

A : 축압기 17 : 피스톤A: accumulator 17: piston

a : 압력실 18 : 오리피스(orifice)a: pressure chamber 18: orifice

C₁, C₂, C₃, C₀: 변속용 다판클러치 S₁, S₂, S₃, S₀: 유압실린더C ₁ , C ₂ , C ₃ , C ₀ : Shifting multi-plate clutch S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₀ : Hydraulic cylinder

P : 유압펌프 V : 제어밸브P: Hydraulic Pump V: Control Valve

10 : 통로10: passage

본 발명은 변속용 다판클러치에 대한 조작용 유압실린더와 유압펌프를 클러치선택조작용 제어밸브와 압축기를 개재하여서 접속하고, 유압펌프로 부터의 압유(壓油)를 전기한 제어밸브에서 선택된 유압실린더에 압축기의 압력실을 통하여 공급되도루 구성함과 아울러, 유압펌프에서 압축기 압력실과의 사이의 유로중에 오리피스를 개재하여서 실린더압력을 점차 상승시키도루 구성하고 있는 유압조작식 변속장치의 계량에 관한 것이다.The present invention connects a hydraulic cylinder and a hydraulic pump for a multi-ply clutch for shifting via a clutch selection control valve and a compressor, and a hydraulic cylinder selected from a control valve in which pressure oil from the hydraulic pump is delivered. And a hydraulically controlled transmission configured to gradually increase the cylinder pressure via an orifice in a flow path between the hydraulic pump and the compressor pressure chamber in a hydraulic pump. .

상기한 변속장치는 펌프에서 압축기의 압력실에 오리피스를 개재하여서 서서히 기름을 유입하여 압축기축적압력, 즉 클러치압력을 서서히 상승시키는 것에 의하여 충격이 적은 원활한 전동을 행하는 특징을 가지고 있는 것인바, 클러치를 입력조작하고 있는 유압실린더부에서의 기름누설이 기름온도의 상승등의 원인으로서 많이 발생되며 클러치압력이 저하하기 시작하였을 경우에, 그 유압실린더부에의 기름보충이 전기한 오리피스를 개재하여서 서서히 행하여지기 때문에, 클러치압력의 증가수정이 늦어져서 클러치 전동면에서 슬립이 발생하기 쉽게 되는 일이 있었다.The transmission is characterized by performing smooth transmission with low impact by gradually increasing the compressor accumulation pressure, that is, the clutch pressure by gradually introducing oil through an orifice in the pressure chamber of the compressor in the pump. When oil leakage occurs in the hydraulic cylinder part that is being operated as a cause of the increase in the oil temperature, and the clutch pressure begins to decrease, the oil supplement to the hydraulic cylinder part is gradually carried out through the orifice that has been introduced. As a result, the increase and correction of the clutch pressure may be delayed, causing slip on the clutch raceway.

본 발명은 실린더부에서의 누설에 따르는 클러치압력의 저하를 신속하게 수정하여 확실한 전동상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한 것이다.It is an object of the present invention to quickly correct a drop in clutch pressure caused by a leak in a cylinder portion so as to maintain a reliable transmission state.

본 발명의 특징으로 하는 바는, 당초에 기재한 구성의 유압조작식 변속장치에 있어서, 전기한 압축기에 장치되어 압력실에의 압력축적에 따라서 변위하는 피스톤이 그 최대 회전력 근처에 이르는 상태에서 유압펌프로 부터의 압유를 전기한 오리피스를 통하지 않고 압력실로 인도하는 큰 면적의 통로를 설치하고 있는 점에 있다.The present invention is characterized in that, in the hydraulically operated transmission device of the above-described configuration, the hydraulic pressure is applied to a piston installed in the above-described compressor and displaced in accordance with the pressure accumulation in the pressure chamber near the maximum rotational force. It is in that a large area passage is provided to lead the pressure oil from the pump to the pressure chamber without passing through the electric orifice.

상기한 구성에 의하면, 클러치 입력동작의 처음 단계에는 종래와 같이 압축기에서의 축적압력이 서서히 행하여져서 유압실린더에의 공급유압의 점차 상승에 의하여 원활한 전동 개시작동이 행하여지고 또한 압축기의 피스톤이 최대 회전력근처까지 변위된 고압축적상태에서는 오리피스를 개재하지 않는 압력실에 큰유량으로서 압유가 유입가능하게 되므로 클러치압력의 시작이 급속하게 되어서 신속하게 소정의 클러치전동상태에 달하며, 클러치 입력충격이 없는 또한 신속한 변속이 가능하게 되었다.According to the above configuration, in the first stage of the clutch input operation, the accumulated pressure in the compressor is gradually performed as in the prior art, and smooth electric starting operation is performed by gradually increasing the supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder, and the piston of the compressor has the maximum rotational force. In the high-pressure accumulation state displaced to the vicinity, the hydraulic oil can flow into the pressure chamber without the orifice as a large flow rate, so the start of the clutch pressure is rapidly reached, and the predetermined clutch transmission state is quickly reached. Shifting is now possible.

또 기름온도의 상승등의 원인으로서 유압실린더부에서의 기름누설이 많게 되어도, 압축기로부터의 압유가 오리피스를 개재하지 않고 신속하게 실린더부로 보충되기 때문에 누설에 의한 클러치압력의 저하가 거의 볼 수 없어서 항상 확실한 전동상태로 유지할 수 있도루 되었다.In addition, even if the oil leakage from the hydraulic cylinder increases due to an increase in the oil temperature, the hydraulic pressure from the compressor is quickly replenished to the cylinder without passing through the orifice. It was able to keep it in a reliable electric state.

즉, 종래의 장치와 다른 것으로써 대용량의 압유량을 보유하는 압축기에서 전기한 큰 면적의 통로를 통하여 압유가 신속하게 보충되기 때문에 압축기에서의 압유의 보충에 의한 압축기내의 압유가 변화가 적으며 따라서 클러치압력의 저하도 없으며 클러치전동면에서 슬립이 발생하기 어렵게 되었다.That is, unlike the conventional apparatus, since the pressurized oil is quickly replenished through the passage of a large area, which is provided in the compressor having a large amount of pressurized oil, the pressure of the oil in the compressor due to the replenishment of the pressurized oil in the compressor is small. There is no reduction in clutch pressure and slippage is less likely to occur on the clutch drive surface.

이하 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

제1도는 콤바인에 장치하는 주행용 유압조작식 변속장치의 회로도를 표시하고, 전동축에 헐겁게 전동되도록 지지한 전지 1속용 기어(G₁), 전진 2속용기어(G₂), 전진 3속용기어(G₃) 및 후진기어(G₀)의 각각 그것을 전동축과 일체로 회전하는 상태로 변환하여서 변속하기 위한 다판클러치(C₁)(C₂)(C₃)(C₀)를 각각 설치함과 아울러, 4개의 클러치 조작용 실린더(S₁)(S₂)(S₃)(S₀)를 전기한 각 클러치(C₁)…을 각각 별개로 조작하도록 또한 클러치 단절쪽으로 복귀부세하는 상태로 설치하고 있다.First turn show a circuit diagram of a traveling hydraulic-operated speed change apparatus for a device to combine, and the gear 1 was supported cells speed gear so that the loose transmission on the transmission shaft (G _1), the forward second speed vessel air (G _2), the forward speed 3 Each of the container gear (G ₃ ) and the reverse gear (G ₀ ) is converted to a state in which it rotates integrally with the transmission shaft to shift the multi-plate clutch (C ₁ ) (C ₂ ) (C ₃ ) (C ₀ ), respectively. Each clutch C _{1, which} is provided with four clutch operating cylinders S ₁ , S ₂ , S ₃ , S ₀ . Are installed in such a state as to return to the clutch disconnection side in order to operate them separately.

그리고 변속장치 수납용 밋숀 케이스(M)내에 윤활유를 겸하여 저류한 작동유를 토출(吐出)하는 펌프(P) 및 그것으로 부터의 압유를 전기한 유압실린더(S₁)…에 택일적으로 공급하는 로오타리형 제어밸브(V)를 설치하므로써, 밸브조작에 따라서 전진 3단, 후진 1단의 변속을 행할 수 있도루 구성하고 있다.And a pump (P) for discharging the stored working oil as lubricating oil in the transmission case (M1) for storing the transmission device, and a hydraulic cylinder (S ₁ ) in which pressure oil from the pump is delivered. By alternatively providing a rotary control valve (V) for supplying, it is configured to shift three steps forward and one step backward according to the valve operation.

전기한 유압실린더(S₁)에 공급되는 유압을 완만한 속도로 상승시키도록 클러치 입력조작에 따라서 실린더공급용 압유의 일부를 축척하는 압축기(A)를 압력실(a)이 제어밸브(V)의 중립상태에 있어서 드레인유로(TR)에 연통하고, 또한 제어밸브(V)의 변속조작상태에 있어서 펌프축 유로(PR)에 연통시키는 상태로서 설치하므로써, 클러치입력조작이 급속하게 행하여지지 않도록 하여서 클러치 입력조작에 따르는 불쾌한 충격발생을 억제시키도록 하고 있다.The pressure chamber (a) controls the compressor (A) to accumulate a part of the hydraulic pressure for cylinder supply according to the clutch input operation so as to raise the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder (S ₁ ) at a moderate speed. In the neutral state of the control valve (V) and in communication with the pump shaft flow path (PR) in the shift operation state of the control valve (V), so that the clutch input operation is not performed rapidly This prevents unpleasant shocks caused by clutch input operation.

단, 전기한 드레인유로(TR)의 끝부분을 전기한 클러치(C₁)…에 냉각하기 위하여 압유를 공급하도루 개구시키고 있으며, 도면중 (1)은 클러치(C₁)…에 공급하는 유압을 설정하는 저압의 서브릴리이프밸브, (2)는 고압의 메인릴리이프밸브이다.However, the clutch C ₁ ... Opening is carried out to supply the pressurized oil to cool the air. In the drawing, reference numeral 1 denotes a clutch C ₁ . The low pressure sub relief valve for setting the hydraulic pressure to be supplied to (2) is a high pressure main relief valve.

전기한 제어밸브(V)에 대해서 상세하게 설명하면, 제2도 내지 제4도(a)(b)(c)에 표시하는 바와같이 밋숀 케이스(M)에 내부에 끼워맞추어서 밸브케이싱(3)을 설치함과 아울러, 밑바닥부를 보유하는 통형상의 스푸울(3A)에 있어서의 밋숀 케이스 바깥쪽의 밑바닥부에 전기한 펌프축유로(PR)의 개구(4) 및 드레인유로(TR)에 대한 좌우 1쌍의 스푸울 둘레방향에 따르는 개구(5)(5)를 각각 스푸울 회전방향으로 늘어놓고, 또한 1쌍의 드레인축 개구(5)(5)의 사이에 펌프축 개구(4)를 위치시키는 상태로서 형성함과 아울러, 전기한 밸브케이싱(3)에 전기한 4개의 유압실린더(S₁)…에 각각 별개로 연통하는 변속조작용 유로(R₁(R₂)(R₃)(R₄)의 각각 그것에 대한 입구(U₁)(U₂)(U₃) (U₄)를 스푸울 이동방향으로 늘어서있는 상태로서 형성하고 있다.The control valve V described above will be described in detail. As shown in FIGS. 2 through 4 (a), (b) and (c), the valve casing 3 is fitted inside the cushion case M. To the opening 4 of the pump shaft flow path PR and the drain flow path TR, which are provided at the bottom of the outside of the case of the bushing in the tubular spun 3A having the bottom part. A pair of openings 5 and 5 along the left and right pairs of sprue circumferential directions are arranged in the sprue rotation direction, and a pump shaft opening 4 is disposed between the pair of drain shaft openings 5 and 5. Four hydraulic cylinders S ₁ ... Each of the shifting flow passages R ₁ (R ₂ ) (R ₃ ) (R ₄ ) communicating with each other in a spoof is moved to the inlet (U ₁ ) (U ₂ ) (U ₃ ) (U ₄ ) for it It is formed as a state lined up in the direction.

즉, 펌프측유로(PR)의 밸브부에 있어서의 구성은 밸브 케이싱(3)의 바깥면에 스푸울 회전축심 방향에 따르게 하여서 형성되는 요홈(6), 그 밋숀 케이스 안쪽 끝부분에 연통하는 스푸울 둘레방향에 따르는 링형상의 홈(7), 그것과 케이싱내부를 연통하는 1쌍의 통로(8)(8), 그 통로(8)(8)에 대해서 스푸울(3A)이 변속중립위치 이외에 회전조작된 상태에서만 연통하는 상태로서 스푸울(3A)의 바깥면에 둘레방향에 따르게 하여서 형성한 1쌍의 요홈(9)(9), 그 요홈(9)(9)와 스푸울 통상부 중공(中空) 사이를 연통하는 통로 (10)(10), 스푸울 밑바닥부에 있어서 전기한 펌프축 개구(4)에 연통하는 스푸울 지름방향에 따르게하여서 형성한 구멍(11) 및 그 구멍(11)과 스푸울 통상부내 공간을 연통하는 통로(12)를 각각 설치하고 있다.That is, the structure of the valve part of the pump side flow path PR is formed in the groove 6 formed in the outer surface of the valve casing 3 along the direction of the spun rotation axis, and the shoe communicating with the inside end of the mist case. Ring-shaped groove 7 along the circumferential direction of the pool, a pair of passages 8 and 8 communicating with the casing, and the spouls 3A with respect to the passages 8 and 8 are shifted neutral positions. In addition, a pair of grooves 9, 9, the grooves 9, 9 and the spun hollow part formed in a state of communicating only in a rotationally operated state along the circumferential direction on the outer surface of the sprue 3A. A hole 11 formed through the passage 10 and 10 communicating with each other, the sprue diameter direction communicating with the pump shaft opening 4 described at the bottom of the sprue, and the hole 11. ) And a passage 12 for communicating the space within the sprue ordinary part, respectively.

또 드레인유로(TR)의 밸브부에 있어서의 구성은, 1쌍의 드레인 개구(5)(5)의 한쪽에 연통하는 드레인 출구(5A)를 밸브 케이싱(4)에 형성함과 아울러, 1쌍의 드레인 개구(5)(5)를 접속하는 U자 형성의 요홈(13)을 전기한 펌프측 개구(4)를 우회하는 상태로서 스푸울 외주면에 형성하고 있다.Moreover, the structure of the valve part of the drain flow path TR forms the drain casing 5A which communicates with one of a pair of drain opening 5, 5 in the valve casing 4, and also one pair. The U-shaped groove 13 connecting the drain openings 5 and 5 of the pump is formed on the spout outer peripheral surface in a state of bypassing the pump side opening 4.

또한 변속중립상태에 있어서, 전기한 링형상의 홈(7)에서 전기한 1쌍의 통로(8)(8)를 통하여 케이싱내부로 유동하여 오는 압유를 드레인유로(TR)에 배출하도록 한쪽의 통로(8)와 전기한 U자형성의 요홈(13)을 접속하는 스푸울 회전축심방향에 따르는 요홈(14) 및 다른쪽의 통로(8)와 드레인용 출구(5A)에 연통하는 드레인 개구 (5)를 접속하는 스푸울 회전축심방향으로 따르는 요홈(15)의 각각 그것을 전기한 스푸울 외주면에 형성하고 있다.Further, in the shift neutral state, one passage for discharging the pressurized oil flowing into the casing through the pair of passages 8 and 8, which are transmitted from the ring-shaped groove 7, to the drain passage TR. (8) and the drain opening communicating with the groove 14 along the sprue rotation axis direction connecting the U-shaped groove 13 described above and the other passage 8 and the drain outlet 5A (5A). ) Are formed on the spout outer circumferential surface of each of the grooves 15 along the spool rotation axis direction for connecting them.

전기한 압축기(A)를 구성함에 있어서, 제2도 및 제5도(a)(b)(c)에 표시하는 바와같이 피스톤(17)을 밸브 스푸울(3A)에 내부에 끼워맞추어서 스푸울 내부공간으로 하여금 압력실(a)을 형성하고, 즉 유압펌프(P)로부터의 압유를 압력실(a)을 통하여 실린더(S₁)…에 유동시키도록 회로구성하고 있다.In constructing the above-mentioned compressor A, as shown in FIGS. 2 and 5 (a), (b) and (c), the piston 17 is fitted inside the valve sprue 3A to sprue. The internal space forms a pressure chamber a, that is, the pressure oil from the hydraulic pump P is transferred through the pressure chamber a to the cylinder S ₁ . The circuit is configured to flow in the.

그리고, 피스톤(17)의 큰지름 끝부분(17A)을 압유비축적상태에 있어서 스푸울 내면에 접촉하지 않고 또한 압유축적개시에 따르는 작동에 의하여 스푸울내면에 미끌어져서 접촉하도록 형성함과 아울러, 피스톤(17)의 큰지름 끝부분(17A)보다도 근기부쪽부분에 오리피스(18)를 형성하므로써 전기한 요홈(9)에 연통하는 통로(10)에서 공급되는 압유를 피스톤 외주부 및 피스톤 끝면부분을 통하여 압력실(a)내로 유동시키는 개방도가 큰 유로(r₁) 및 전기한 통로(10)로부터의 압유를 오리피스(18)만을 통하여 압력실(a)로 유동시키는 개방도가 적은 유로(r₂)를 각각 피스톤(17)의 작동에 따라서 개폐조작되는 상태로서 압축기(A)에 갖추게 하여서 압축기(A)를 유량조절밸브에 겸용구성하고 있다.In addition, the large diameter end portion 17A of the piston 17 is formed so as not to come into contact with the inner surface of the sprue in the pressurized oil storage state and to be brought into sliding contact with the inner surface of the spur by the operation according to the start of pressurized oil accumulation. By forming the orifice 18 in the near base portion rather than the large diameter end portion 17A of the piston 17, the pressure oil supplied from the passage 10 communicating with the groove 9 described above is connected to the piston outer peripheral portion and the piston end portion. Large open flow path r _{1 for} flowing into the pressure chamber a and a small open flow path r for flowing the pressurized oil from the passage 10 through the orifice 18 to the pressure chamber a only. ₂ ) is provided in the compressor A in a state of opening and closing operation in accordance with the operation of the piston 17, so that the compressor A is combined with the flow regulating valve.

요컨대, 실린더공급유압이 압축기(A)의 축적작동개시 압력에 가까운 압력으로 도달하기 이전의 압유공급량을 그후의 압유공급량보다 크게하도록 유량을 조정시키도록 하고 있다.In other words, the flow rate is adjusted so that the pressure oil supply amount before the cylinder supply oil pressure reaches a pressure close to the pressure at which the compressor A starts to accumulate is larger than the pressure supply after that.

또 전기한 피스톤(17)을 최대축적작동하면, 전기한 통로(10)를 개방하도록 설치하고 있으며, 클러치 입력조작의 마지막 단계에 있어서는 압유공급량을 크게하여 반(半)클러치 상태를 나타내게한 다음에 클러치 조작압력을 소정압력으로 신속하게 증대시키도도록 하고 있다. 단, 도면중(19)는 스푸울 조작용레버, (20)은 스푸울(3A)쪽에 탄성부세된 스푸울 위치결정용 볼, (21)은 변속조작용 유로(R₁)…의 일부, 펌프측 유로 (PR)의 일부 및 드레인유로(TR)의 일부를 각각 밋숀 케이스 바깥면과의 공동동작으로서 형성하는 유로형성용 플레이트이다.In addition, when the accumulated piston 17 is operated at maximum accumulation, the passage 10 is opened to be opened. At the final stage of the clutch input operation, the amount of pressure oil supplied is increased so that the semi-clutch state is shown. The clutch operation pressure is to be increased quickly to a predetermined pressure. In Fig. 19, reference numeral 19 denotes a spoof control lever, 20 denotes a spun positioning ball elastically biased toward the sprue 3A, and 21 denotes a shift control flow passage R ₁ . And a part of the pump-side flow path PR and a part of the drain flow path TR are formed as a joint operation with the outside of the case of the case, respectively.

전기한 변속조작용 유로(R₁)… 및 전기한 드레인유로(TR)는 각각 제6도에 표시하는 바와같이, 기어지지용 전동축(22)에 형성한 유로형성구멍용(23)(24)를 개재하여서 실린더(S₁)… 및 클러치(C₁)…에 연통접속되어 있다.The shift control flow passage R ₁ . And the above-described drain flow path TR, respectively, as shown in FIG. 6, via the cylinders S ₁ through the flow path forming holes 23 and 24 formed in the gear supporting transmission shaft 22. And clutch C ₁ ... Is connected to.

또한 제6도는 전진 1속용기어(G₁)의 장착부를 대표로서 예시하고 있다.In addition, the sixth turn is illustrated as representative of the mounting portion of the forward first-speed vessel air (G _1).

전기한 유압실린더(S₁)…에 대하여 전진 1속용 실린더(S₁)을 대표로서 설명하면, 제6도에 표시하는 바와같이 공급되는 유압의 일부를 도피시키는 드레인구멍(25)을 피스톤(26)에 형성함과 아울러, 그 드레인 구멍(25)을 폐쇄조작하는 폐쇄부세용 볼( 27)을 유압실린더(S₁)가 클러치(C₁)에 접촉개시하는 직전에 있어서 클러치(C₁)로서 눌러 후퇴되는 통상체(28)에서 개방되는 쪽으로 조작되도록 설치하므로써, 유압실린더 (S₁)를 클러치(C₁)에 접촉시키는 직전 범위에서의 실린더 작동속도를 늦게하여 피스톤 (26)이 클러치(C₁)에 접촉 개시하는 시점에 있어서, 급격하게 높은 회전력의 전동상태가 초래되지 않도록 구성하고 있다.The hydraulic cylinder S ₁ . As a representative example, the forward speed cylinder S ₁ will be described as a representative. As shown in FIG. 6, a drain hole 25 is formed in the piston 26 to escape a part of the hydraulic pressure supplied. In the ordinary body 28 which is pushed back as the clutch C ₁ just before the hydraulic cylinder S ₁ starts contacting the clutch C _{1 with} the closing bias ball 27 for closing the hole 25. By installing to operate in the open direction, the cylinder operating speed in the range immediately before the hydraulic cylinder S ₁ is brought into contact with the clutch C ₁ is slowed down, and the piston 26 starts to contact the clutch C ₁ . Therefore, it is configured so that the electric state of sudden high rotational force is not caused.

즉 실린더(S₁)를 고속작동상태로서 클러치(C₁)에 접촉 개시시키면, 피스톤(26 )의 동적(動的)관성력에 기인하여 일시적이기는 하나, 높은 회전력의 전동상태가 초래되는 것으로 되는바, 그것을 회피시키도록 하고 있다.In other words, when the cylinder S ₁ is brought into contact with the clutch C ₁ in a high speed operation state, a high rotational force transmission state is caused, although temporary due to the dynamic inertia force of the piston 26. To avoid it.

또한 동일한 목적을 달성하는 수단으로서 제7도에 표시하는 바와같이 전동축( 22)에 형성하는 드레인유로측구멍(24)에 연통하는 적은지름의 유로(29)를 피스톤(2 6)의 이동에 따라 개방되는 상태로서 갖추도록 하여도 좋다.In addition, as shown in FIG. 7, a small diameter flow path 29 communicating with the drain flow path side hole 24 formed in the transmission shaft 22 is used as a means for achieving the same purpose. Therefore, you may equip as a state which opens.

본 발명의 유압조작시 변속장치는 작업차의 주행변속에 바람직하지만 기타 작업차에 자치하는 작업장치의 구동속도를 변속하는등, 각종 용도에 적용된다.The speed change device in the hydraulic operation of the present invention is suitable for traveling shift of a work vehicle, but is applied to various applications such as shifting the driving speed of a work device that is autonomous in other work vehicles.

Claims

Clutch hydraulic cylinder (S ₁ ) (S ₂ ) (S ₃ ) (S ₀ ) and hydraulic pump (P) for the multi-plate clutch (C ₁ ) (C ₂ ) (C ₃ ) (C ₀ ) The pressure chamber (a) of the compressor (A) is connected to the hydraulic cylinder selected from the control valve (V) which is connected via the selective operation control valve (V) and the compressor (A), and delivers the pressure oil from the hydraulic pump (P). And a hydraulic transmission unit configured to gradually increase the cylinder pressure via an orifice 18 in the flow path between the hydraulic pump P and the compressor pressure chamber a in the hydraulic pump P. As an orifice in which the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pump P in a state where the piston 17 installed in the compressor A described above and displaced in accordance with the pressure accumulation in the pressure chamber a reaches near its maximum rotational force ( 18) A hydraulically actuated shift characterized in that a passage 10 having a large area leading to the pressure chamber a without passing through is provided. Value.