KR870000630B1 - Pulse width modulated voltage converter - Google Patents

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KR870000630B1
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레나아트 하우린 토오드
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테레포오낙티이에보라겟트 엘 엠 엘리크썬
칼-엑셀 루우넬 벵트 겜스토오프
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Abstract

The PWM power amplifier has a pair of input terminals for connection to a direct voltage, a pair of output terminals for connection to a load and a transformer with four windings. The windings on the DC side are eadh connected by their end points to bidirectional switch pairs and similarly the windings on the load side are connected to bidirectional switch pairs. The amplifier also includes a pulse width modulator arranged to steer the switches in response to an error signal derived from the amplifier's output voltage and a desired voltage with this arrangement energy transport takes place in two directions during each clock pulse input.

Description

펄스 폭 변조 전압변환기Pulse Width Modulated Voltage Converter

제1도는 본 발명에 따른 전압변환기의 기본적 특징을 도시하는 블록 및 회로도.1 is a block and circuit diagram showing the basic features of a voltage converter according to the present invention.

제2a도 내지 2d도는 상이 스위칭 순차 동안의 제1도 변환기(전력섹션)의 등가회로도.2A-2D are equivalent circuit diagrams of a first degree converter (power section) during a different switching sequence.

제3도는 제1도의 변환기의 동작모우드를 설명하는 시간선도.3 is a timeline illustrating the operating mode of the converter of FIG.

제4도는 제1도의 도의 두개의 변압기 권선을 경유하는 전류의 시간선도.4 is a timeline diagram of the current through the two transformer windings of FIG.

제5도는 제1도의 변환기에 포함한 펄스 폭 변조기의 특성도.5 is a characteristic diagram of a pulse width modulator included in the converter of FIG.

제6도는 본 발명 변환기를 구체화한 블록도.6 is a block diagram embodying the present invention converter.

제7도는 제6도의 변환기의 기능을 보다 상세히 설명하는 시간선도.FIG. 7 is a timeline illustrating the function of the converter of FIG. 6 in more detail.

제8도는 제6도에 의거한 변환기의 응용회로도.8 is an application circuit diagram of a converter according to FIG.

본 발명의 목적은 직류(DC) 전압을 교류(AC) 전압으로 변환하는 전압변환기로서 기존 변환기보다 크기가 작고 전력소비가 적은 전압변환기를 제공하고저 하는 것이다.An object of the present invention is to provide a voltage converter which converts a direct current (DC) voltage into an alternating current (AC) voltage and has a smaller size and lower power consumption than a conventional converter.

본 펄스 폭 변조 전압변환기는 전화교환기에 사용되는 호출신호 발생기로 사용하고자 발명되었고, 그 기능은 직류 전압을 저주파의 사인파교류 전압으로 변환하는 것이다. 이 변환기는 일차측(축전지측)에 이로 스위치(Pf, Pr)와 이차측(부하측)에 이로스위치(S1, S2)가 부착된 페라이트코어 변압기가 주요 부분인데, 여기서 페라이트코어(ferrite core)는 변압기 철심이 페라이트임을 의미한다. 이 스위치들은 가변 펄스 발생율 가진 펄스 폭 변조기(PM)에서 발생되는 제어펄스로 제어되므로 이 스위치들은 사인파교류의 주파수(50Hz)보다 극히 높은 주파수(15KHz)의 전류로 개폐되어 축전지와 부하측 사이를 흐르는 전류의 순간적 도전과 단전을 얻을 수 있다는 것을 발명의 개요로 하고 있다.This pulse width modulated voltage converter has been invented for use as a call signal generator for a telephone exchange, and its function is to convert a direct current voltage into a low frequency sinusoidal alternating voltage. The converter is mainly composed of a ferrite core transformer having an ear switch (Pf, Pr) on the primary side (battery side) and an ear switch (S 1 , S 2 ) on the secondary side (load side), where a ferrite core ) Means that the transformer core is ferrite. Since these switches are controlled by control pulses generated by a pulse width modulator (PM) with a variable pulse generation rate, these switches are switched on and off with a current that is extremely high (15KHz) than the sine wave alternating frequency (50Hz), and the current flowing between the battery and the load side It is the outline of the invention that the instantaneous challenge and power failure can be obtained.

본 발명은 주로 저주파의 사인과 교류전압과 그리고 공급 전압보다 큰 피크(peak) 값이 큰 변환기 출력 전압을 발생시키고저 한 펄스 폭 변조 전압변환기에 관한 것이다.The present invention mainly relates to a low frequency sine and alternating voltage and a low pulse width modulated voltage converter that generates a converter output voltage with a larger peak value than the supply voltage.

본 발명의 변환기는, 예컨대 전화교환국의 신호발생기로 사용될 수 있지만 또한 전화가입자와 교환국 사이의 통화로망의 공급전압원으로도 사용될 수 있다. 전화교환국의 가입자 스테이지는 보통 호출신호 발생기가 있는데, 이것은 교환국에 연결된 모든 가입자 측에 공통적으로 배선된다. 그 기능은 통화를 연결시키기 전에 가입자에게 호출신호를 울려준다.The converter of the present invention can be used, for example, as a signal generator of a telephone switching center, but can also be used as a supply voltage source of a telephone network between a telephone subscriber and an switching center. The subscriber stage of the telephone switching center usually has a call generator, which is wired in common to all subscribers connected to the switching center. The feature rings the subscriber before the call connects.

이와 같은 기능을 위해서 신호발생기는 상이한 가입자 시장요구에 따라 다양한 방식으로 통화로망의 배터리전압(배터리 오프셋)에 직열로 가해지거나 연결될 수 있는 사인파 교류전압을 발생한다. 호출전압 진폭과 주파수는 가입자 시장의 합의에 따라 전압은 80V 내지 120V 주파수는 17, 25 및 50Hz로 다양하다. 정상적인 통화횟수일 때 본 장비에 필요한 전력은 약 25VA이다.For this function, the signal generator generates sinusoidal AC voltage which can be directly connected to or connected to the battery voltage (battery offset) of the telephone network in various ways according to different subscriber market demands. The calling voltage amplitude and frequency vary from 80V to 120V frequencies of 17, 25 and 50Hz, depending on the agreement of the subscriber market. At normal calls, the power required for this device is about 25VA.

선행기술의 예를 들면 미국특허 제4,056,689호가 있다. 이 특허는 특히 통화로의 길이에 관계없이 하나의 통화로 마다 전류를 공급하는 전류공급 회로가 있는 통화로망에 대해서 기술하고 있다. 통화로망에는 가입자가 교환국을 호출할 때에 호출신호를 발생시키는 호출발생기와 가입자가 송수화기를 들었을 때에, 전화선에 직류를 공급하는 전압원이 있다.An example of the prior art is US Pat. No. 4,056,689. The patent specifically describes a network of circuits with a current supply circuit that supplies current per channel regardless of the length of the channel. The telephone network has a call generator that generates a call signal when the subscriber calls the switching center and a voltage source that supplies direct current to the telephone line when the subscriber picks up the handset.

미국 특허 제4,174,467호에는 보다 상세하게 통화로망에 사용하는 호출신호 발생기가 표시되어 있다. 이 발생기는, 교환국과 기입자 사이의 음성신호 통로에 쌍으로 연결된 사로스위치 전도가 구성된 전력 스테이지가 있다. 이 스위치들은 호출신호안의 방해상음(disturbing overtone)을 감소할 목적으로 호출신호 주파수(50Hz)보다 극히 높은 (15KHz)스위칭 주파수로 제어한다.U.S. Patent No. 4,174,467 shows in more detail a call signal generator for use in a telephony network. This generator has a power stage in which the switch switch conduction is configured in pairs in the audio signal path between the switching center and the writer. These switches are controlled to a switching frequency extremely high (15KHz) above the ringing signal frequency (50Hz) for the purpose of reducing disturbing overtones in the ringing signal.

통화로망의 호출신호 발생기와 공급전압원 구성에서의 문제는 가급적 최초의 전력소모로 소요전압과 전류를 제공하는 것이다. 호출발생기로서 사용된 회전기나 C급 진동기와 같은 종래에 알려진 해결방법은 일반적으로, 너무나 무겁과 부피가 큰 단점이 있다.The problem in the construction of the call signal generator and supply voltage source in the telephony network is to provide the required voltage and current at the first power consumption possible. Conventionally known solutions, such as rotors or class C vibrators used as call generators, generally have the disadvantage of being too heavy and bulky.

이러한 단점의 해결책으로서 무엇보다도 호출신호 발생기에서 가장 무겁고 부피가 큰 저역통과 필터와 변압기를 소형화 하는 것이다. 그러나, 선형출력 스테이지의 전력부품들이 너무나 많은 열을 발생하기 때문에 이 전력부품들은 크기가 작아도 인접하게 장치해서는 안된다.The solution to this drawback is, among other things, to miniaturize the heaviest and bulkiest lowpass filters and transformers in the call signal generator. However, because the power components of the linear output stage generate too much heat, these power components should not be placed adjacently, even if they are small in size.

본 발명의 전압변환기에는 변압기가 있는데 이 변압기의 축전지측과 부하측은 스위칭소자 즉, 트랜지스터에 연결된다. 이같이 해서 스위치 장치들이 제어되므로 축전지측으로 들어오는 직류전압은 사인파 출력전압 및 전류로 변환된다. 즉, 출력은 특성이 다른 4개의 부분으로 이루어지고 일반저항은 물론 유도성 저항에도 부하될 수 있다.The voltage converter of the present invention has a transformer, the battery side and the load side of which are connected to a switching element, that is, a transistor. In this way, the switch devices are controlled so that the DC voltage coming into the battery side is converted into a sine wave output voltage and current. That is, the output consists of four parts with different characteristics and can be loaded on inductive resistance as well as general resistance.

이리하여 스위칭 장치에 대한 제어신호의 주파수는 소요출력 전압의 주파수(예컨대, 주파수 스펙트럼)에 비교하면 극히 높게 선택되어 변압기와 그 출력필터는 작은 크기로 될 수 있다. 변환기 전력 스테이지의 4개의 부분적 특성 때문에 출력필터의 일시적인 과잉에너지가 직류전압원으로 궤환(feed back)될 수 있도록 되어, 전력의 절약을 얻게 된다.Thus, the frequency of the control signal for the switching device is selected extremely high compared to the frequency (eg, frequency spectrum) of the required output voltage so that the transformer and its output filter can be made small. The four partial characteristics of the converter power stage allow the transient excess energy of the output filter to be fed back to the DC voltage source, resulting in power savings.

본 변환기를 좀더 구체적으로 설명하면, 스위칭 장치가, 이로스위치이어서 전력의 수송이 클럭펄스 간격 동안에 두 방향으로 이루어지게 된다. 전력전달은 신호극성에 따라서 상이하게 일어나고, 따라서 네개의 상이한 동작 방식이 생긴다.More specifically, the converter is a switching device such that the transfer of power is in two directions during the clock pulse interval. Power transfer occurs differently depending on signal polarity, resulting in four different modes of operation.

구체적으로 설명하면, 변환기가 동작중일 때에는, 스위칭 장치는 쌍으로 작동하는데, 하나의 축전지측에서 다른 하나는 부하측에서 작동한다. 이같은 스위칭 때문에 스위칭 하나가 하나의 동작방식을 대표하게 되어 네개의 상이한 조합이 있게 된다.Specifically, when the converter is in operation, the switching devices operate in pairs, one on the battery side and the other on the load side. Because of this switching, one switching represents one operation and there are four different combinations.

작동 스위치들은 클럭신호로 제어되는 일정한 스위칭 주파수로 개폐된다. 작동 스위치로 보내는 펄스전송-중단관계는 펄스 폭 변조기로 제어되고, 증폭기출력 전압과 기준 전압에서 나오는 오차전압에 의해 교대로 제어된다. 따라서 축전지와 부하측 사이의 전력 전달이 변환내에서 항시 일어난다. 공급된 클럭신호의 각 클럭간격은 전력전달이 각 방향에서 발생하는 동안에 펄스 폭 변조에 의해서 2회 간격으로 분리된다. 변환기에 포함된 출력과 입력 필터들은 펄싱(평균치 형성)을 균등하게 하는 역할을 하게 되므로 에너지 흐름, 즉, 축전지와 부하로부터의 그리고 이것들에 공급되는 에너지 사이의 차이는 클럭 주파수에 따라 변하지 않는다. 이러한 방식으로 증폭되어야 할 애널로구 신호는 증폭기의 전력 스테이지에서 발생되는 펄스 폭 변조된 중간형태로 재발생된다.The operation switches are opened and closed at a constant switching frequency controlled by a clock signal. The pulse transfer-stop relationship sent to the actuation switch is controlled by a pulse width modulator, which is alternately controlled by the error voltage from the amplifier output voltage and the reference voltage. Thus, power transfer between the battery and the load side always occurs within the conversion. Each clock interval of the supplied clock signal is separated in two intervals by pulse width modulation while power transfer occurs in each direction. The output and input filters included in the converter serve to equalize pulsing (average formation), so the energy flow, ie, the difference between the energy from the battery and the load and supplied to them, does not change with the clock frequency. The analog signals to be amplified in this way are regenerated in a pulse width modulated intermediate form at the power stage of the amplifier.

본 발명을 첨부된 도면에 의해서 상세하게 설명하겠다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전압 변환기의 기본적인 특징은 제1도로서 명백히 알 수 있다. 제1도를 보면 적당한 직류 전압을 보내는 축전지(B)는 입력필터(IF)에 연결된다. 필터(IF)의 출력을 변압기(T)의 제일권선(L1)의 두끝에 연결된다. 입력필터(IF)는 변환기의 공급 전압원이 스위칭 주파수에서 충분히 낮은 임피이던스를 갖지 않게 될 때에 발생하는 단점을 제거하는 역할을 하게 된다. 이 필터는 변환기에서 발생하는 펄스 전류를 균등하게 할 것이므로 다른 부품(축전지 B에 연결된)은 방해되지 않게 되며, 또 변환기 공급전압은 이같은 펄스전류에 의한 영향을 받지 않는다.The basic features of the voltage converter of the present invention can be clearly seen in FIG. Referring to FIG. 1, the storage battery B, which sends an appropriate DC voltage, is connected to the input filter IF. The output of the filter IF is connected to two ends of the first winding L 1 of the transformer T. The input filter IF serves to eliminate the disadvantage that occurs when the supply voltage source of the converter does not have a sufficiently low impedance at the switching frequency. This filter will equalize the pulse currents generated by the converter so that other components (connected to battery B) are not disturbed and the converter supply voltage is not affected by this pulsed current.

변압기(T)는 페라이트코어가 삽입된 종래와 같은 장치이고, 또 일축(소위 일차측)에 두개의 권선(L1),(L2)을 그리고 타측(이차측 아래)에 두개의 권선(L3, L4)들이 감겨져 있다. 제1스위치(Pf)를 통해서 권선(L1)은 상기한 바와 같이 필터출력에 그 끝이 연결되고, 또 제2스위치(Pr)를 통해서 권선(L2)은 하나의 끝이 전술한 출력에 연결된다.The transformer T is a conventional device in which a ferrite core is inserted, and two windings L 1 and L 2 on one axis (so-called primary side) and two windings L on the other side (below the secondary side). 3 , L 4 ) are wound. The winding L 1 through the first switch P f is connected to the end of the filter output as described above, and the winding L 2 through the second switch P r has one end described above. Connected to the output.

동일한 방법으로, 제2권선의 반쪽(L3)은 하나의 끝이 제3스위치(S1)를 통해서 출력필터(UF)에 연결되고 또 다른 단점을 직접 전술한 입력에 연결된다. 제4권선의 반쪽(L4)은 제4스위치(S2)를 통해서 출력 필터(UF)의 입력에 하나의 끝을 연결하고 또 다른 단점은 직접 전술한 입력에 연결된다. 스위치들은 다음에 상세히 설명하는 펄스 폭 변조기(PM)의 출력(Pf, Pr, S1, S2)들로 제어될 수 있다.In the same way, the half L 3 of the second winding has one end connected to the output filter UF via a third switch S 1 and another drawback directly to the input described above. The half L 4 of the fourth winding connects one end to the input of the output filter UF via the fourth switch S 2 , and another disadvantage is directly connected to the above-described input. The switches can be controlled with the outputs P f , P r , S 1 , S 2 of the pulse width modulator PM, which will be described in detail below.

스위치(Pf, Pr, S1및 S2)들은 용도에 따라서, 쌍극성 트랜지스터, MOS형 또는 쌍극성형의 전계효과 트랜지스터(FET)가 될 수 있다. 스위치(Pr)는 또한 다만 다이오드로 구성될 수 있고, 변조기(PM)로부터의 제어펄스는 이용되지 않는다. 1,2차 권선의 반쪽(L1-L4)들은 제1도의 점표시로서 권선들이 감겨진 방향을 정할 수 있고, 또 권선비(L1-L3및 L2-L4)는 출력필터(UF)에서 얻은 부하전압(UL)의 소요출력전압에 따라 적합한 방식으로 선택될 수 있다. 블록(L)은 호출신호발생기 사용에서 소위 호출버스(bus) 즉, 다수의 스위치들(호출신호 접점)이 부착된 이선식 선로라고 하는 부하를 약화(symbolize)하여 표시한 것이다.The switches P f , P r , S 1 and S 2 may be bipolar transistors, MOS type or bipolar field effect transistors (FETs), depending on the application. The switch P r may also consist only of a diode and no control pulses from the modulator PM are used. The halves of the primary and secondary windings (L 1- L 4 ) can specify the direction in which the windings are wound as point marks in FIG. 1, and the winding ratios (L 1- L 3 and L 2- L 4 ) are determined by the output filter ( It can be selected in a suitable manner according to the required output voltage of the load voltage U L obtained from UF). In the use of the call signal generator, the block L symbolizes a so-called call bus, i.e., a load called a two-wire line to which a plurality of switches (call signal contacts) are attached.

이들 중 한선을 통해서, 호출신호 발생기가 전화기에 연결되어 호출신호를 전달한다. 다른 한선(음성신호)을 통해서 전화기가 교환국에 연결되고 또 호출신호 발생기는 차단된다. 출력필터(UF)의 양단자들은 부하(L)에 연결하는 것과는 별도로 궤환회로망(N)의 입력에 연결한다.Through one of these lines, a call signal generator is connected to the telephone to carry the call signal. The telephone is connected to the switching center via another line (voice signal) and the call signal generator is blocked. Both terminals of the output filter UF are connected to the input of the feedback network N separately from the load L.

출력전압(UL)은 연결되는 논리회로에 알맞도록 이 회로망에서 적합한 수준으로 감쇄된다. 출력전압(UL)은 상대적(UL)은 어떤 기준전압에도 관계없다)이므로 기준압(접지)에 대한 전위차로서 정해주게 된다. 그래서 제1도의 회로망(N)의 출력전압(Uc)은 접지된다.The output voltage U L is attenuated to an appropriate level in this network to match the logic circuit to which it is connected. Since the output voltage U L is relative (U L ) is not related to any reference voltage), the output voltage U L is determined as a potential difference with respect to the reference voltage (ground). Thus, the output voltage Uc of the network N of FIG. 1 is grounded.

보통 OP-AMP(동작증폭기)로 구성되는 비교기(comparator)가 궤환회로망(N)의 출력에 하나의 입력이 연결되고 또 다른 입력은 변환기의 입력신호원에 연결된다. 제1도의 호출신호 발생기를 설치하는 경우에는 입력신호원은 필터(UF)의 출력전압(UL)이 가져야 하는 주파수와 동일한 주파수를 가진 사인파기준 신호를 발생시키는 기본파주파수 발진기(RO)이다.A comparator, usually composed of an OP-AMP, is connected to the output of the feedback network N and one input to the input signal source of the converter. In the case of installing the call signal generator of FIG. 1, the input signal source is a fundamental wave frequency oscillator RO for generating a sinusoidal reference signal having a frequency equal to that of the output voltage U L of the filter UF.

회로망(N)의 출력전압(Uc)가 기준전압(Urcf)을 비교하여 비교기(JF)의 출력 양단의 오차전압을 얻게 된다. 이 출력은 펄스 폭 변조기(PM)에 연결되고 두쌍의 출력들(Pf, Pr및 S1, S2)을 통해서 제어신호들을 각각 스위치(Pf, Pr및 S1, S2)들을 송신한다. 펄스 폭 변조기(PM)에서 오차전압(UF)의 크기로서 출력(Pf, Pr및 S1, S2) 양단의 구형파 제어신호의 펄스전송-중단관계 (펄스전송율)가 결정된다. 그래서 이들의 펄스전송율(pulse rate)은 오차전압에 따라서 0~100%까지 변할 수 있고, 클럭신호 주파수(f0)에 의해 결정된다. 그러나 주파수는 일정하게 유지된다.The output voltage U c of the network N compares the reference voltage U rcf to obtain an error voltage across the output of the comparator JF. This output is connected to a pulse width modulator (PM) and the control signals through the two pairs of outputs (P f , P r and S 1 , S 2 ), respectively, switches P f , P r and S 1 , S 2 . Send. As the magnitude of the error voltage U F in the pulse width modulator PM, the pulse transmission-stop relationship (pulse rate) of the square wave control signals across the outputs P f , P r and S 1 , S 2 is determined. Therefore, these pulse rates can vary from 0 to 100% depending on the error voltage, and are determined by the clock signal frequency f 0 . However, the frequency remains constant.

이같은 특성들을 가진 펄스 폭 변조기는 동작증폭기, 순환레지스터(shift registers), 플립-플롭회로 및 AND/OR게이트와 같은 논리회로 부품 등의 품목들을 사용하는 이 분야에 숙련된 기술자가 사용할 수 있다. 그러므로, 이 펄스 변조 변환기의 상세한 구조는 여기에서 취급하지 않겠다.Pulse width modulators with these characteristics can be used by those skilled in the art using items such as operational amplifiers, shift registers, flip-flop circuits, and logic circuit components such as AND / OR gates. Therefore, the detailed structure of this pulse modulation converter will not be treated here.

전술한 설명에서 각 클럭간격(1/f0)은 펄스 폭 변조에 의해서 변조기의 극점(extreme posistions)과는 두별도로, 두개의 간격으로 분할된다. 제1간격 동안은, 에너지는 아래에 설명하는 4개의 동작방식 중 하나에 의해서 부하측과 축전지축 사이에 전송된다. 제2간격 동안에는, 에너지 전송은 없다. 입력과 출력필터들의 역할은 이 펄싱을 균등하는 것(평균치를 형성)이므로 부하와 축전지에서의 에너지 흐름은 클럭 주파수 f0와 거의 일치되게 일어난다. 이 방식에서는 증폭되어야 할 애널로그 신호는 펄스 폭 변조된 중간형에서 재발생된다.In the above description, each clock interval 1 / f 0 is divided into two intervals separately from extreme posistions of the modulator by pulse width modulation. During the first interval, energy is transferred between the load side and the battery shaft by one of the four modes of operation described below. During the second interval, there is no energy transfer. The role of the input and output filters is to equalize this pulsing (shaping the average value), so the energy flow in the load and battery occurs almost identical to the clock frequency f 0 . In this way, the analog signal to be amplified is regenerated in a pulse width modulated intermediate.

이제 본 변환기의 기능에 대해서 상이 스위칭 순차동안의 등가회로를 표시하는 제2a도-제2d도와 그리고 주워진 부하의 경우 즉, 출력필터(UF)에 연결된 주워진 유도성 부하에 대해서 각각 스위치(Pf, Pr및 S1, S2)로 전송되는 제어전압펄스와, 출력전압(UO), 기준전압(Uref) 및 오차전압(Uf)의 펄스시간선도를 표시하는 제3도에 의거해서 설명하겠다. 펄스 폭 변조기의 특징은 제5도에 표시된다. 이 도면은 오차전압을 제어하는 기능을 가진 스위치(Pf, Pr및 S1, S2)로 전송되는 제어펄스의 펄스전송을(M)을 나타낸다.Now with respect to the function of the transducer, the switches P2a-D2, which represent the equivalent circuits for the different switching sequences, and for the given loads, i.e. for the given inductive loads connected to the output filter UF, respectively, switch (P). Based on the control voltage pulses transmitted to f , P r and S 1 , S 2 ) and the pulse time diagrams of the output voltage U O , the reference voltage Uref and the error voltage Uf. I'll explain. The characteristics of the pulse width modulator are shown in FIG. This figure shows the pulse transmission (M) of the control pulse transmitted to the switches P f , P r and S 1 , S 2 with the function of controlling the error voltage.

이 변조기는 기준전압이 Uref>Uc이고 양쪽(Uref와 Ur)이 포지티브(+)일 때는, 오차전압 UF는 UE>UF0이다(단 제5도에서 t=t0일때). Uref<Uc이고 두 전압이 양(+)일 때, -UF0<Uf<0이다(t1<t<t2). Uref<Uc>UO이고 양쪽(Uref와 Uc)이 음(-)일 때는, UF<-UF0이며, 또 Uref>Urff>Uc이고 양쪽이 음(-)일때는, 0<Uf<UF0이 된다. 시각 tO에서 기준 및 부하전압이 0과 같다고 가정하면 UF는 0이다.When the reference voltage is U ref > U c and both sides (U ref and U r ) are positive, the error voltage U F is U E > U F0 (but in the case of t = t 0 in Fig. 5). ). When U ref <U c and both voltages are positive, -U F0 <U f <0 (t 1 <t <t 2 ). When U ref <U c > U O and both sides (U ref and U c ) are negative, U F <-U F0 , and U ref > U rff > U c and both sides are negative Becomes 0 <U f <U F0 . Assuming that the reference and load voltages are equal to zero at time t O , U F is zero.

단시간 동안에 Uref가 0에서 UFO로 증가할 때는, 조절해야 할 편차가 생기고 또 변화기는 t1까지 지속하는 제1동작 방식에 따르게 된다. 부하에 따라서, 오차신호 UF는 제3도와 같이 UFO이상으로 커진다. 시간 t0-t1동안에 스위치 Pf및 S1로 전송되는 펄스의 펄스길이 변조가 이루어지고 스위치 Pr및 S2로는 신호전송이 없다(참조 제5도).When U ref increases from 0 to U FO for a short time, there is a deviation to adjust and the transducer follows the first mode of operation that lasts to t 1 . Depending on the load, the error signal U F becomes larger than the U FO as shown in FIG. 3. During the time t 0 -t 1 , the pulse length modulation of the pulses transmitted to the switches P f and S 1 takes place and there is no signal transmission to the switches P r and S 2 (see FIG. 5).

따라서 제2도의 등가회로도를 얻게 된다.Thus, the equivalent circuit diagram of FIG. 2 is obtained.

시간 t0-t1동안의 스위칭 순차는 Pf가 닫혔을 때는, S1은 열리고 또는 이와 반대로 작동되어 스위치들은 위상이 반대로 동작한다. 제3도를 보면 시간 t1에서 기준전압이 Uc보다 작게 계속되면 전압 Uref은 떨어져서 Uref=Uo가 되고 오차전압 UF는 급속하게 우선 0으로 떨어졌다가 음의 값(negative value)으로 된다. 따라서 제5도를 보면 0<UF<UF0일 때의 변조 특성곡선은 급속히 떨어지고 이때에 작동하는 제어펄스 Pr및 S2의 펄스 폭 변조가 이루어진다.The switching sequence for time t 0 -t 1 is when P f is closed, S 1 is open or vice versa so that the switches operate in reverse phase. Referring to FIG. 3, when the reference voltage continues to be smaller than U c at time t 1 , the voltage U ref drops to U ref = U o , and the error voltage U F rapidly drops to 0 first and then to a negative value. Becomes Therefore, in FIG. 5, the modulation characteristic curve when 0 <U F <U F0 drops rapidly and pulse width modulation of the control pulses P r and S 2 is performed at this time.

제3도를 보면 시간 t2에서 부하전압은 0으로 떨어진다. 또한 부하전압은 음(-)이 되고 조절해야 할 편차는 좀더 큰 음의 값을 가져야 한다. 따라서 전압 UF=-UF0(t=t0일 때는 UF=+UF0)이다. 이때 제3동작 방식이 시작된다. t1-t2동안에, 제2b도의 등가회로도가 얻어진다.3, the load voltage drops to zero at time t 2 . Also, the load voltage should be negative and the deviation to be adjusted should have a larger negative value. Therefore, the voltage U F = -U F0 (U F = + U F0 when t = t 0 ). At this time, the third operation method is started. During t 1 -t 2 , the equivalent circuit diagram of FIG. 2b is obtained.

시간 t2에서, Uc와 Ur은 다같이 음 전압이 되고 또 오차전압 UF는 보다 큰 음전압으로 감소된다. (참조시간 t0후의 상태) 제5도 표시와 같이, 스위치 Pf및 S2는 이때 반대위상으로 작동되지만 그동안 스위치 Pr및 S1은 동작하지 않는다. 이렇게 해서 제2c도의 등가회로도가 얻어진다.At time t 2 , U c and U r both become negative voltages and the error voltage U F decreases to a larger negative voltage. (State after reference time t 0 ) As shown in FIG. 5, the switches P f and S 2 are operated in reverse phase at this time, while the switches P r and S 1 do not operate during this time. In this way, the equivalent circuit diagram of FIG. 2C is obtained.

시간 t3에서, 압전 Ur은 Uc보다 작은 음의 값을 가지게 되어 오차전압 UF는 양전압이 된다. 그래서 UF가 -UFO에서 0으로 급속히 증가되게 되고, 그 후에 부하압전은 시간 t3-t4동안에 0까지 능가하게 된다. 이 시간동안, 스위치 Pr및 S1은 서로 반대 위상으로 동작하고 펄스폭 변조는 제5도의 변조특성곡선중 0<UF<UFO부분과 같이 이루어진다. 이제 변환기의 전력부분에 대해서 제2a도-제2d도를 참조하면서 설명하겠다. 도면 제2a도-제2d도는 전력부분의 간략한 다이어그램인지 여기서 입력필터는 간단히 하기 위해서 제외되었고 출력필터는 블록 L에 포함되어 있다. 일정시간에 대해서 기준전압과 전류 Ib와 IO에 따라 다른데 또한 전류 Ib와 IO는 클럭주파수 fO에 따라서 변하는 램프형 펄스(제4도) 또는 사다리꼴 펄스이다.At time t 3 , the piezoelectric U r has a negative value less than U c so that the error voltage U F becomes a positive voltage. Thus, U F is rapidly increased from -U FO to 0, after which the load piezoelectric surpasses to 0 during time t 3 -t 4 . During this time, the switches P r and S 1 operate in opposite phases and the pulse width modulation takes place as part of 0 <U F <U FO of the modulation characteristic curve of FIG. The power portion of the converter will now be described with reference to FIGS. 2A-2D. 2a-d is a simplified diagram of the power portion where the input filter is omitted for simplicity and the output filter is included in block L. FIG. For a period of time it differs depending on the reference voltage and the currents I b and I O In addition, a current I b and I O is a type lamp varies in accordance with the clock pulse frequency f O (FIG. 4) or trapezoidal pulses.

시간 t1-t2(제2도)Time t 1 -t 2 (second degree)

이 시간 동안, 스위치 Pf및 S1은 제3도와 같이 작동된다. Pf이 닫힐때는, 전류(Ib)는 표시한 방향으로 권선(L1)으로 흘러서 변압기를 자화하므로 자기 에너지가 저장되고(제4도 참조) 삼각펄스의 전류가 Ia값이 될 때까지의 시간동안에 스위치 Pf와는 닫혀 있게 된다.During this time, the switches P f and S 1 are operated as in FIG. When P f is closed, current I b flows into the winding L 1 in the direction indicated and magnetizes the transformer so that magnetic energy is stored (see Figure 4) until the triangular pulse current reaches I a . The switch P f is closed during the time of.

스위치(Pf)가 열렸을 때는, 스위치(S1)는 닫히고 변압기에 저장된 에너지는 권선(L3)(제4도 참조)으로 흐르는 전류(I0)를 보낸다. 전류는 출력필터로 흘러가서 그 안의 축전기에 충전된다. 스위치(Pf)가 도통되고(S1은 열려 있다), 다음에는 스위치(S1)이 도통(Pf는 개방)되는 순차가 반복된다. 양(+) 전류가 흘러서 연속적으로 출력필터에서 충전(charge)되고, t0에서 t1의 시간동안 충전된 전하때문에 필터 양단에는 양(+) 전압이 생긴다.When the switch P f is open, the switch S 1 is closed and the energy stored in the transformer sends a current I 0 flowing to the winding L 3 (see FIG. 4). The current flows through the output filter and charges the capacitor in it. The switch P f is turned on (S 1 is open), and then the sequence in which the switch S 1 is turned on (P f is open) is repeated. Positive current flows and is continuously charged in the output filter, and a positive voltage is generated across the filter due to the charge charged from t 0 to t 1 .

시간 t1-t2(제2b도)Time t 1 -t 2 (Fig. 2b)

이 시간동안에 스위치(Pr및 S2)는 동작되고 반면에 스위치(Pf및 S1)은 동작되지 않는다. 변압기를 자화하는 것은 스위치(S2)가 도통(스위치 Pr는 개방)일 때 출력필터에서 권선(L4)을 통하여 흐르는 전류(I0)에 의해서 이루어지고, 변압기에 저장된 에너지의 방전은 스위치(Pr)가 닫혔을 때(S2는 개방) 권선 L2에 흐르는 전류 Ib를 축전지(B)로 다시 보낸다. 음(-) 전류는 출력필터(부하) 및 양(+) 압전을 통하여 얻어진다.During this time the switches P r and S 2 are activated while the switches P f and S 1 are not operated. Magnetizing the transformer is achieved by the current I 0 flowing through the winding L 4 in the output filter when switch S 2 is conducting (switch P r is open), and the discharge of energy stored in the transformer When (P r ) is closed (S 2 is open), the current I b flowing in the winding L 2 is sent back to the battery B. Negative current is obtained through the output filter (load) and positive piezoelectric.

시간 t1-t2(제2c도)Time t 1 -t 2 (Fig. 2c)

이 시간동안에 스위치(Pf및 S2)는 동작되고 반면에 스위치(Pf및 S1)은 동작되지 않는다. 전류(Ib)는 축전지 B에서부터 권선 L1을 따라 흐른다. 이때 스위치(Pf)가 닫히고(S2는 개방) 또 변압기에 자기 에너지를 저장한다) 참조 : 시간 t0-t1동안의 상태).During this time the switches P f and S 2 are operated while the switches P f and S 1 are not operated. The current I b flows along the winding L 1 from the battery B. At this time, close the switches (P f) (S 2 is open) also see stores magnetic energy in the transformer) state during the time t 0 -t 1).

스위치 Pf가 열리고 또 S2가 닫힐 때는, 전류(I0)는 제1a도에 의한 방향과는 반대방향이지만 권선(L4)이 감긴 방향에 따라서 흐를 것이다. 그래서 시간 t1-t3동안은 음(-) 압전(U0)과 음(-) 전류(I0)를 얻는다.When the switch P f is opened and S 2 is closed, the current I 0 will flow in the direction opposite to the direction by FIG. 1a but in the direction in which the winding L 4 is wound. So for the time t 1 -t 3 we get a negative piezoelectric (U 0 ) and a negative current (I 0 ).

시간 t3-t4(제2d도)Time t 3 -t 4 (FIG. 2d)

이 시간동안은 스위치(Pr및 S1)는 동작되고 스위치(Pf및 S2)는 동작되지 않는다. 변압기의 자화는 스위치(S1)가 도통(Pr은 개방)할 때 권선(L3)을 통해서 부하측으로 부터 흐르는 전류(I0)에 의해서 이루어지고 또 변압기에 저장된 에너지. 스위치(Pr)가 닫힐 때(S1은 개방) 전류(I0)가 축전지(B)로 흐르면서 방전된다. 양(+) 전류와 음(-) 전압은 부하(L)에서 얻어진다. 따라서 에너지 전달이 부하에서 축전지축으로 발생한다. 제3도에 의한 타임 다이어그램을 전술한 바와 같이 주어진 부하에 적용해 보자.During this time, the switches P r and S 1 are operated and the switches P f and S 2 are not operated. The magnetization of the transformer is the energy stored in the transformer and generated by the current (I 0 ) flowing from the load side through the winding (L 3 ) when the switch (S 1 ) is conducting (P r is open). When the switch P r is closed (S 1 is open), the current I 0 flows to the battery B and is discharged. Positive and negative voltages are obtained at the load (L). Thus, energy transfer occurs from the load to the battery shaft. Apply the time diagram according to FIG. 3 to a given load as described above.

무부하시에는 시각(t1및 t3)은 시간(t6-t2및 t2-t4)의 중간에 각각 위치하고, 또 유도성 부하가 증가할 경우에는 t2및 t4로 대치된다. 뿐만 아니라, 스위치(Pf, S1및 Pr, S2)가 반상으로 구동되면 소위 플라이백 변환기를 얻게 되는 경우가 있다. 반면에 동상으로 스위치(Pf, S1및 Pr, S2)가 구동될 수도 있으므로 이 경우에는 변환기는 순방향 변환기를 형성한다. 이 같은 형의 변환기는 변압기 권선(L1-L4)의 감길 방향이 반대로 되는 것을 제외하고는 제1도에 표시한 것과 전력부가 동일한 모양을 갖게 된다.At no load, the times t 1 and t 3 are located in the middle of the times t 6 -t 2 and t 2 -t 4 , respectively, and are replaced by t 2 and t 4 when the inductive load increases. In addition, when the switches P f , S 1 and P r , S 2 are driven in phase, there are cases where a so-called flyback converter is obtained. On the other hand, since the switches P f , S 1 and P r , S 2 may be driven in phase, the converter forms a forward converter in this case. The converter of this type has the same shape as that shown in FIG. 1 except that the winding directions of the transformer windings L 1 -L 4 are reversed.

변환기 출력필터(UF)는 스위칭 주파수의 음색을 감쇄하기도 하고 높이기도 해서 펄스 폭 변조 출력신호를 복조한다. 플라이백 변환기에는, 필터(UF)는 출력 양단에 콘덴서를 적당히 연결하거나 스위칭 주파수에 대해 입력 임피던스가 낮은 파이 결합(Pi-Link) 형태로 콘덴서를 연결한다. 순방향 변환기의 경우에는(동위상 스위칭) 필터(UF)는 LC-결합으로 만들어진 저역통과 여파기인데 스위칭 주파수에 대한 입력 임피던스가 낮다는 특성을 갖고 있다.The converter output filter UF demodulates the pulse width modulated output signal by attenuating and raising the tone of the switching frequency. In a flyback converter, a filter (UF) connects the capacitor appropriately across the output or in the form of a Pi-Link with low input impedance to the switching frequency. In the case of a forward converter (in-phase switching), the filter (UF) is a lowpass filter made of LC-coupling, which has a low input impedance to the switching frequency.

본 발명의 변환기의 기본적 특성에 대해서 제6조를 참조하면서 좀더 구체적으로 설명하겠다. 적당한 직류전압을 가진 축전지(B)가 입력필터(IF)에 연결된다. 필터(IF)의 출력은 변압기(T)의 첫째 권선(L1)의 양단에 연결된다. 입력필터(IF)는 변환기의 공급전압원이 스위칭 주파수에 충분한 저 임피던스(Low Impedance)를 갖지 않을 때에 발생하는 단점들을 제거하는 작용을 한다. 필터는 변환기에 발생하는 펄스 흐름을 순조롭게 하므로 다른 장치(측전지(B)에 연결되는). 방해되지 않으며 또 변환기의 공급전압은 이같은 펄스전류에 의한 영향을 크게 받지 않는다.The basic characteristics of the transducer of the present invention will be described in more detail with reference to Article 6. A battery B having a suitable DC voltage is connected to the input filter IF. The output of the filter IF is connected across the first winding L 1 of the transformer T. The input filter IF serves to eliminate the disadvantages that occur when the supply voltage source of the converter does not have a low impedance sufficient for the switching frequency. The filter smoothes the pulsed flow that occurs in the transducer, so it is another device (connected to the side cell (B)). It is not disturbed and the supply voltage of the converter is not greatly affected by this pulsed current.

변압기(T)는 패라이트 코어가 삽입된 종래와 같은 장치이고, 축전지측에 두개의 권선(L1및 L2)을 그리고 부하측에 두개의 권선(L3, L4)이 연결되는 형태이다. 권선(L1)은 제1조의 스위치(Pfa, Prb)를 통하여 전술한 것과 같이 필터출력에 하나의 끝이 연결되고 또 권선(L2)은 제2조의 스위치(Pfb, Pra)를 통해서 한 끝이 연결되고 나머지 한 끝이 직접 출력필터(UF)의 입력에 연결된다. 제4권선의 반쪽(L4)에서 한 끝은 4번째 스위치 쌍(S1b, S2a)를 통해서 출력필터(UF)의 입력에 다른 한끝은 직접 출력필터(UF)의 입력에 연결한다. 스위치들은 펄스 폭 변조기(PM)의 출력단자(Pf, Pr, S1및 S2)로부터 나오는 펄스에 의해서 제어 또는 조종할 수 있다. 각 스위치(Pfa, Prz, Prb및 S1a, S1b, S2a, S2b)들은 용도에 따라서 MOS형 전계효과 트랜지스터(FET) 또는 쌍극성 전계효과 트랜지스터(FET) 및 쌍극성 트랜지스터로서 제작하면 된다.Transformer T is a conventional device in which a ferrite core is inserted, and two windings L 1 and L 2 are connected to the battery side and two windings L 3 and L 4 are connected to the load side. The winding L 1 is connected to one end of the filter output as described above through the first set of switches P fa and P rb and the second winding L 2 is the second set of switches P fb and P ra . One end is connected and the other end is directly connected to the input of the output filter (UF). One end at half L 4 of the fourth winding is connected to the input of the output filter UF via the fourth switch pair S 1b , S 2a and the other end directly to the input of the output filter U F. The switches can be controlled or controlled by pulses coming from the output terminals P f , P r , S 1 and S 2 of the pulse width modulator PM. Each switch (P fa , P rz , P rb and S 1a , S 1b , S 2a , S 2b ) is a MOS type field effect transistor (FET) or a bipolar field effect transistor (FET) and a bipolar transistor, depending on the application. Produce it.

권선의 반쪽(L1-L4)들은 그 감겨진 방향이 제1도의 점표시로서 정해지고 권선비(L1-L3, L2-L4)는 출력필터(UF)에서 얻게되는 부하전압(UL)의 소요 출력전압 레벨에 따라서 적당한 비율로 선택된다. 블록(L)은 통화로망에서 연결된 전화기들로 구성되는 가입자망 즉, 부하를 약자로 표시한 것이다.The halves of the windings (L 1- L 4 ) have their winding directions as point plots in FIG. 1 and the winding ratios L 1- L 3 , L 2- L 4 are the load voltages obtained from the output filter (UF). U L ) is selected at an appropriate ratio according to the required output voltage level. Block (L) is an abbreviation of a subscriber network, that is, a load consisting of telephones connected in a call network.

출력필터(UF)의 출력은 부하에 연결되는 것과는 별도로 아주 간단한 도선연결로 이루어지는 궤환 회로망(N)의 입력에 연결한다. 회로망(N)의 출력은 비교기(JF)의 입력의 하나에 연결되어 동작 증폭기가 될 수 있다. 기본파 주파수 발진기(RO)는 비교기(JF)의 다른 한 입력에 연결된다. 궤환회로(N)의 출력은 기준신호나 입력신호를 보내고, 그 신호는 증폭기 출력 즉, 필터(UF)를 통해 증폭해야 할 신호이다. 사용상 주의할 사항은 발진기(RO)는 생략되었으며 신호(Ur)는 증폭기에서 증폭되어야 할 저주파 음성신호이다.The output of the output filter UF is connected to the input of the feedback network N, which consists of a very simple conductor connection separate from the load. The output of the network N may be connected to one of the inputs of the comparator JF to become an operational amplifier. The fundamental frequency oscillator RO is connected to the other input of the comparator JF. The output of the feedback circuit N sends a reference signal or an input signal, and the signal is a signal to be amplified through the amplifier output, that is, the filter UF. Cautions for use are that the oscillator RO is omitted and the signal U r is a low frequency audio signal to be amplified by the amplifier.

입력전압(Ur)과 회로망(N)의 출력전압(Uc)을 비교해서 비교기(JF)의 출력으로서 오차전압(Uf)를 얻게된다. 이 출력은 펄스 폭 변조기(PM)에 연결되어 그리하여 8개의 출력단자들(Pfa, Pra, Pfb, Prb, S1a, S1b및 S2a, S2b)을 통해서 제어 신호들을 보낸다.The input voltage U r and the output voltage U c of the network N are compared to obtain an error voltage U f as the output of the comparator JF. This output is connected to the pulse width modulator PM and thus sends control signals through eight output terminals P fa , P ra , P fb , P rb , S 1a , S 1b and S 2a , S 2b .

이 신호들은 스위칭 쌍(Pra, Pfb), (Prb, Pfa), (S1a, S2b) 및 (S2a, S1b)가 제7도의 타임 다이어그램에서 보는 바와 같이 작동하게 하는 것이다. 오차전압의 크기는 펄스 폭 변조기(PM)에서, 출력단자들(Pfa, Pra, Pfb및 S1a, S2a, S1b, S2b)을 통하여 전달되는 구형파로 된 신호들의 펄스 전송율을 결정한다. 출력단자(Pfa, Pfb)를 통해 전달되는 제어신호들의 용도는 제8도를 참조하면 알 수 있다.These signals cause the switching pairs P ra , P fb , P rb , P fa , S 1a , S 2b and S 2a , S 1b to work as shown in the time diagram of FIG. . The magnitude of the error voltage is the pulse rate of the square wave signals transmitted through the output terminals P fa , P ra , P fb and S 1a , S 2a , S 1b and S 2b in the pulse width modulator PM. Decide The use of the control signals transmitted through the output terminals P fa and P fb can be seen with reference to FIG. 8.

제어신호의 펄스 전송율은 0에서 100%까지 변할 수 있다. 그러나, 제어신호의 주파수는 일정하게 유지되고 또 클럭신의 주파수(fO)로 결정된다. 이제부터는 증폭기에 대해서 구체적으로 설명하겠는데, 증폭기는 각 방향마다 2로스위치가 부착된 두개의 스위칭 부분(a 및 b)로 구성되었다. 그 결과로서 변압기(T)는 각기 다른 방향으로 자화되어 중간철심(페랴이트코어)을 효과적으로 이용할 수 있게 된다(이때 사용되는 증폭기의 결합 방식을 소위 푸쉬풀 연결방식이라 한다).The pulse rate of the control signal can vary from 0 to 100%. However, the frequency of the control signal is kept constant and is determined by the frequency f O of the clock scene. Now, the amplifier will be described in detail. The amplifier is composed of two switching parts a and b with two switches in each direction. As a result, the transformer T is magnetized in different directions so that the intermediate iron core (ferriteite core) can be effectively used (the coupling method of the amplifier used at this time is called a push-pull connection method).

만일 스위칭부분(a와 b)을 스위치 Pra및 Pfb등에 반대 방향으로 연결하면 제6도에 도시된 4개의 권선 대신 8개의 권선이 감긴 변압기와 같은 효과를 얻을 수 있다. 이러한 변압기 효과가 변압기(T)에서 이용되므로 저임피이던스 회로는 스위칭 주파수(fO)로 축전지측에 연결하고 또 고임피이던스 회로는 부하측에 연결할 수 있다. 이는 입력필터(1F)의 용량성 입력과 출력필터(UF)의 유도성 입력에 의해서 제1도의 증폭기로 달성된다. 증폭기와 그 동작방식의 조정에 대해서 제7도에 도시한 시간선도를 참조하여 좀더 상세히 설명하겠다.If the switching parts a and b are connected in the opposite directions to the switches Pra and P fb , the same effect as the transformer in which eight windings are wound instead of the four windings shown in FIG. 6 can be obtained. Since this transformer effect is used in the transformer T, the low impedance circuit can be connected to the battery side at the switching frequency f O and the high impedance circuit can be connected to the load side. This is achieved with the amplifier of FIG. 1 by the capacitive input of the input filter 1F and the inductive input of the output filter UF. The adjustment of the amplifier and its operation will be described in more detail with reference to the timeline diagram shown in FIG.

시각 t0에서, 스위치(Pfa)는 작동하고 시간(t0-t')동안 도통된다. 클럭펄스주기(t0-t1)의 반인 다음시간(t'-t1) 동안, 스위치(Pfa)는 개방되고 스위치(Pra)가 도통된다. 이동안 부하측의 스위치(Sla)는 도통되고 스위치(S2a)는 개방된다.At time t 0 , switch P fa is activated and is energized for time t 0 -t '. During the clock pulse period (t 0 -t 1) of the next half hour (t'-t 1), the switch (P fa) is opened and the switch (P ra) is conductive. During this time, the switch S la on the load side is turned on and the switch S 2a is opened.

축전지와 부하측 양쪽의 나머지 스위치들은 시간(t0-t1)동안 개방된다. 2위상(1 및 2)(시간, t0-t1)동안 증폭기의 제1스위칭 부분(a부분)이 동작한다. 시간(t1-t2)의 반기간동안, 스위치(Pfb)는 동작되어 시간(t1-t')동안 도통되고 또 스위치(Pfb)는 시간(t'-t2)동안 도통된다. 뿐만 아니라, 스위치(S1b)는 시간(t1-t2)동안 계속 도통된다. 나머지 스위치들은 개방된다. 출력필터(UF)에 흐르는 전류(I0)가 양(+) 전류(제1도 표시와 같이)이면, 각 클럭주기 동안에 다음과 같이 발생한다.The remaining switches on both the battery and the load side are open for a time t 0 -t 1 . The first switching part (a part) of the amplifier is operated for two phases 1 and 2 (time, t 0 -t 1 ). For half a period of time t 1 -t 2 , switch P fb is activated to conduct for time t 1 -t 'and switch P fb is conducting for time t'-t 2 . . In addition, the switch S 1b continues to be turned on for a time t 1 -t 2 . The remaining switches are open. If the current I 0 flowing through the output filter UF is a positive current (as shown in FIG. 1), it occurs as follows during each clock period.

Figure kpo00001
Figure kpo00001

클럭펄스 주기 즉, 두개의 위상(1 및 2) 차이 동안에, "a부분"이 동작되고, 전류(I0)의 특성 곡선에서 볼 수 있는 바와 같이 위상(1) 동안에 출력필터는 충전되고 위상(2)동안에 발전되는데 이 특성곡선은 전류(I0)의 충방전을 명료하게 표시하기 위해서 찌그러짐이 과장되게 도시하였음을 밝혀둔다. 펄스 폭 변조는 위상 1과 2의 차이 동안의 상호관계 즉, 입력과 출력필터(IF, UF) 사이의 에너지 전달을 제어한다.During the clock pulse period, i.e., the difference between the two phases (1 and 2), the "a part" is operated and during the phase (1) the output filter is charged and the phase (as shown in the characteristic curve of the current I 0 ). This characteristic curve shows that the distortion is exaggerated to clearly show the charge and discharge of the current (I 0 ). Pulse width modulation controls the correlation between the phases 1 and 2, i.e. the energy transfer between the input and output filters IF, UF.

다음 클럭펄스 주기(위상 3과 4차이 동안) "b부분"은 변압기(T)가 지속평형을 유지하기 위하여 반대방향으로 자화되는 차이가 있지만 동일한 기능을 수행한다.The next clock pulse period (difference between phases 3 and 4) "b" performs the same function, although the transformer T is magnetized in the opposite direction to maintain sustained equilibrium.

출력필터(UF)에 흐르는 전류(I0)가 음(-)일 때는 클럭펄스주기 동안의 순차는 다음과 같다.When the current I 0 flowing through the output filter UF is negative, the sequence during the clock pulse period is as follows.

Figure kpo00002
Figure kpo00002

출력필터(UF)에 흐르는 전류(I0)의 일주기 동안에 a 및 b 스위칭 부분은 각각의 클럭펄스주기의 반기간 동안 동작되고 t0-t1=t1-t2=………1/2f0이므로 클럭펄스 주파수가 2배가 되면 같은 시간에 동작과 중지가 모두 이루어질 수 있다.During the one period of the current I 0 flowing through the output filter UF, the a and b switching portions are operated for half a period of each clock pulse period and t 0 -t 1 = t 1 -t 2 =... … … Since it is 1 / 2f 0 , when the clock pulse frequency is doubled, both operation and stop can be performed at the same time.

위상 1과 3의 차이동안, 양(+) 전류(I0)는 증가하고, 위상 2 및 4의 동안에는 감소한다. 펄스 폭 변조가 위상 2과 4의 차이 동안에, 위상 1과 3차이 동안 보다 많이 이루어진다면 출력전류 I0는 결국 부호가 바뀐다. 이러한 현상은 위상 2과 4의 차이 동안 일어난다. 펄스 폭 변조기(PM)는 스위치(Pfa및 S2a)으로 제어펄스를 보내고(제7도에서 시각 t0'바로 전에), 이때 I0는 (+)에서 (-)으로 부호가 바뀐다. 따라서 출력전류 I0는 출력필터의 한 입력단자에서 나와서 도통된 스위치(S2a)와 변압기 권선(L4)를 따라 흐르다가 다시 출력필터(UF)로 들어간다. 클럭펄스주기의 처음 반동안(t0'-t1'), 스위치(Prb, Pfb및 S2b)가 동작하고 다음 반 주기(t1'-t2')동안, 스위치(Pra, Pfa및 S2a)가 동작한다.During the difference between phases 1 and 3, the positive current I 0 increases and decreases during phases 2 and 4. If the pulse width modulation is made more during the difference between phases 2 and 4, during the phases 1 and 3, the output current I 0 will eventually change sign. This phenomenon occurs during the difference between phases 2 and 4. The pulse width modulator PM sends a control pulse to the switches P fa and S 2a (just before time t 0 ′ in FIG. 7), where I 0 changes from (+) to (−). Accordingly, the output current I 0 flows out of one input terminal of the output filter, flows through the switched switch S 2a and the transformer winding L 4 , and then enters the output filter UF again. During the first half of the clock pulse period (t 0 '-t 1 '), the switches P rb , P fb and S 2b operate and during the next half period t 1 '-t 2 ', the switches P ra , P fa and S 2a ) are activated.

동시동작 및 전류의 연속적인 흐름은 이렇게 해서 보장되고, 만일 위상 2(또는 4)가 차단되면 출력전류 I0=0이 되며 이때에는 위상 12(또는 제7도에서와 같이 위상 14)가 즉시 인계받아 위상 2(또는 4)가 끝날때까지 지속한다.Simultaneous operation and continuous flow of current is thus ensured, and if phase 2 (or 4) is interrupted, output current I 0 = 0, at which time phase 12 (or phase 14 as in FIG. 7) takes over immediately. And continue until the end of phase 2 (or 4).

상기한 바와 같이 펄스 폭 변조기(PM)으로 하여금 다음과 같이 제어하도록 한다. 즉, 스위치 Prb도통, 스위치 Pfa는 위상 1l에서 위상 l까지 도통, 스위치 Pra도통, 스위치 Pf는 위상 13에서 위상 3까지 도통 이상과 같이 하면 출력전류 I0는 이전에 음(-)이었는데 영점을 지나서 양(+)전류가 된다(제7도에는 도시되지 않음).As described above, the pulse width modulator PM is controlled as follows. That is, if the switch P rb conduction, the switch P fa conducts from phase 1l to phase l, the switch P ra conduction, and the switch P f conducts from phase 13 to phase 3, the output current I 0 is previously negative. This is a positive current past zero (not shown in Figure 7).

제6도의 전류부에 대한 응용회로가 제8도에 도시되었다.The application circuit for the current portion of FIG. 6 is shown in FIG.

여기서 자세한 궤환회로는 전체회로의 단순화를 위해서 제6도와 같이 생략했다. 콘덴서(C0)는 입력필터(IF)를 형성하고 코일(l)과 콘덴서(C)는 출력필터(UF)를 형성한다. 양 스위치(Pra, Prb)는 다이오드(Da및 Db)로 대체된다. 스위치(Pfa및 Pfb)는 트랜지스터(Ta및 Tb)이고 그래서 이것들은 펄스 폭 변조기(PM)의 출력단자(Pra및 Prb)으로 제어된다.Here, the detailed feedback circuit is omitted as shown in FIG. 6 to simplify the entire circuit. The capacitor C 0 forms the input filter IF, and the coil 1 and the capacitor C form the output filter UF. Both switches (P ra, P rb) is replaced with a diode (D a and D b). Switch (P fa and P fb) is controlled by a transistor (T a and T b), and so these are the output terminals (P ra and rb P) of the pulse width modulator (PM).

이들 두 출력단자부터의 제어펄스들은 제7도에서 볼 수 있다. 부하측에는 양스위치(S2a, S2b)가 다이오드 브리지(D11-D1) 및 트랜지스터(T1)로 형성되고 양 스위치(S2a, S1b)들은 다이오드 브리지(D21-D24) 및 트랜지스터(T2)로 형성된다.The control pulses from these two output terminals can be seen in FIG. On the load side, both switches S 2a and S 2b are formed of diode bridges D 11 -D 1 and transistors T 1 , and both switches S 2a and S 1b are formed of diode bridges D 21 -D 24 and It is formed of a transistor T 2 .

트랜지스터(T1)은 OR회로(EK1)의 출력펄스로 제어되고, EK1의 두 입력단자는 펄스 폭 변조기(PM)의 펄스 출력단자(S1a, S2b)에 연결된다. 동일한 방법으로 트랜지스터(T2)는 OR회로(EK2)로부터의 펄스로 제어되고, EK2의 두 입력단자는 펄스 폭 변조기(PM)의 제어펄스 출력단자(S2a및 S1b)에 연결된다.Transistor T 1 is controlled by the output pulse of OR circuit EK1, and two input terminals of EK1 are connected to pulse output terminals S 1a and S 2b of pulse width modulator PM. In the same way, the transistor T 2 is controlled by pulses from the OR circuit EK2, and the two input terminals of EK2 are connected to the control pulse output terminals S 2a and S 1b of the pulse width modulator PM.

따라서 제7도의 시간선도를 제3도의 증폭기에 적용할 수 있다. 그러나 출력단자 Pfa와 Pfb의 시간선도는 사용하지 않는다. 스위치(Pra및 Prb)에 대응하는 다이오드(Da및 Db)들은 스위치(Pra와 Prb)가 도통되고 개방되는 시간간격과 동일하게 동작한다.Thus, the timeline of FIG. 7 can be applied to the amplifier of FIG. However, the timeline of the output terminals P fa and P fb is not used. Switches (P, and P ra rb) diode (D a and D b) corresponding to operate in the same way as the time interval, the switch (P ra and rb P) which conduction is opened.

제7도(위상 1)에 따른 클럭펄스의 반주기(t0-t1)의 제1부분동안, 트랜지스터(Ta)는 도통되고(스위치 Pfa가 도통이므로) 마찬가지로 트랜지스터(T1)도 도통된다. 그러므로, 전류는 축전지의 음극(-)에서 흘러나온다.During the first part of the half period t 0- t 1 of the clock pulse according to FIG. 7 (phase 1), transistor T a is turned on (since switch P fa is turned on) and transistor T 1 is also turned on. do. Therefore, current flows from the negative electrode of the battery.

변압기 작용으로, 자화된 변압기는 전류를 보내게 되는데, 권선(L3), 다이오드(D11), 트랜지스터(T1) 및 다이오드(D14)를 따라서 흐르던 전류는 코일(L)에 충전된다.By the action of the transformer, the magnetized transformer sends a current in which the current flowing along the winding L 3 , diode D 11 , transistor T 1 and diode D 14 is charged to coil L.

시간(t0-t1)(위상 2)의 나머지 부분 동안에 트랜지스터(Ta)가 개방되어(Tb도 개방) 축전지로부터의 전류는 그 음극(-)으로부터 다이오드(Da)를 통해서 권선(L1)을 따라 흘러서 축전지의 양극(-)으로 들어간다. 따라서 코일(l)은 방전하여 다이오드(D12), 트랜지스터(Tb), 다이오드(D13) 그리고 권선(L3)을 통해 전류가 흐르게 된다.During the remainder of time t 0 -t 1 (phase 2), transistor T a is open (T b is also open) so that the current from the battery passes through its diode (D a ) from its cathode (-). It flows along L 1 ) and enters the positive (-) of the battery. Accordingly, the coil 1 is discharged so that current flows through the diode D 12 , the transistor T b , the diode D 13 , and the winding L 3 .

위상(3)동안, 트랜지스터(Tb)는 도통되어 전류는 축전지 양극(+)에서 권선(L1) 및 트랜지스터(Tb)를 통해 흐르다가 축전지 음극(-)로 들어간다.During phase (3), transistor T b is conducted so that current flows through winding L 1 and transistor T b at battery positive electrode (+) and enters battery negative electrode (−).

변압기(T1)는 자화되어 권선(L4)을 통해 전류를 보내는데 이 전류는 다이오드(D21), 트랜지스터(T2)(이 시점에서 도통)를 통해 흐르다가 코일(L)에 충전된다. 위상 2의 기간동안에 원리적으로 동일한 현상이 위상 4의 기간동안 일어난다.Transformer T 1 is magnetized to send current through winding L 4 , which flows through diode D 21 , transistor T 2 (conducting at this point) and then charges coil L. In principle, during the phase 2 phase, the same phenomenon occurs during the phase 4 phase.

즉, 양 트랜지스터(Ta및 Tb)들이 개방되고 또 트랜지스터(T2)가 도통되기 때문에 코일(L)은 다이오드(D22, D23) 및 권선(L4)를 통해서 전류(IO)를 방전하고 전지측의 전류는 다이오드(Db)와 권선(L2)을 통해서 축전지 음극(-)부터 그것의 양극(+)으로 흐른다.In other words, both transistors (T a and T b) are opened and also the transistor (T 2) of the coil (L) is a diode (D 22, D 23) and winding (L 4) a current (I O) through since the conduction And the current on the battery side flows from the battery negative electrode (-) to its positive electrode (+) through the diode (D b ) and the winding (L 2 ).

펄스 폭 변조기(PM)의 구조를 간소화하기 위해서 이 변조기는 시간간격(t1-t2, t3-t4 등)동안 스위치(Pfa)(제8도에서는 트랜지스터 Ta에 해당)에 제어신호를 보낼 수도 있지만 그러나 이때 스위치(Pfa)는 개방되어 전류가 흐르지 않게 된다.In order to simplify the structure of the pulse width modulator PM, the modulator may send a control signal to the switch Pfa (corresponding to transistor T a in FIG. 8) during the time interval (t1-t2, t3-t4, etc.). However, at this time, the switch P fa is opened so that no current flows.

이러한 현상 때문에 출력전류 I0의 부호가 바뀌는 잇점이 있는데 I0의 부호가 바뀌는 현상은 트랜지스터 Ta(스위치 Pfa에 해당)이 개방되고 코일(L)이 방전될 때 일어난다(단 I0=0일 때 스위치 Pfa는 도통). 위상(4) 동안에 이미 보내어진 제어펄스로 인해서 위상(14)에서 도통될 준비가 갖춰질 수 있는 것이다. 즉, I0가 0이 되기 전에 준비된다. 좀더 간단한 방식으로, 트랜지스터(Tb)(스위치 Pfb에 해당)를, 위상(13)(I0<0일 때에) 동안에 트랜지스터(Tb)에 보내진 제어펄스로 인해서 위상(3)에서 도통상태로 될 준비가 갖춰지게 된다.Because of this phenomenon there is an advantage that the sign of the output current I 0 transforming phenomenon if the sign of I 0 transforming the transistors T a (corresponding to the switches P fa) takes place when this is opened and the discharge coil (L) (stage I 0 = 0 Switch P fa is conducting). The control pulses already sent during phase 4 may be ready for conduction in phase 14. That is, before I 0 becomes zero. In a simpler way, the transistor T b (corresponding to the switch P fb ) is turned on in phase 3 due to the control pulse sent to transistor T b during phase 13 (when I 0 <0). Ready to become

이같은 두가지 경우의 제어펄스는 제2도에서 대시선으로 표시되어 있다.The control pulses in these two cases are indicated by dashed lines in FIG.

Claims (8)

직류 전압을 저주파수의 싸인함수로 변하는 교류 전압으로 변환하는 용도를 가지며 전압 크기는 직류 전압 수준에 극한되지 않고, 직류 전압에 연결되는 한쌍의 입력단자가 부하에 연결되는 한쌍의 출력단자 및 4개의 권선(L1, L2, L3, L4)이 감겨진 변환기(T)를 가지며, 제1, 2차 제어스위치(Pf), (Pr)가 그 변환기의 축전지축(일차축)인 권선(L1, L2)의 단자에 연결되며, 또 제3,4차 제어스위치(S1, S2)가 변환기의 부하측(이차측)인 권선(Uref)의 단자에 연결되고 변환기의 출력전압(UF)과 원하는 교류전압인 기준전압(Uref)을 비교하여 추출되는 오차신호(UL)에 대응하는 펄스 폭 변조기가 스위치(Pf, Pr, S1, S2)를 제어하기 위해 배치되어 있는 즉, 제1시간 간격(t0-t1) 동안에는 출력전압의 주파수보다 높고 일정한 주파수(f0)의 제어펄스들에 의해 제어되는 제1스위치(Pf)와 제3스위치(S1)가 상기한 오차신호의 크기에 따라서 변동될 수 있는 펄스 전송율에 따라 도통되고 개방되며, 제2시간간격(t1-t2) 동안에는 제2스위치(Pr)와 제4스위치(S2)가 제3시간 간격(t2-t3) 동안에는 제1스위치(Pf)와 제4스위치(S2)가 제4시간간격(t2-t3) 동안에는 제1스위치(Pf)와 제3스위치(Pr)가 상기한 방법으로 도통 및 개방되는 펄스 폭 변조 변환기.It has the purpose of converting DC voltage into alternating voltage which is changed into a sign function of low frequency, and the magnitude of voltage is not limited to the DC voltage level. (L 1 , L 2 , L 3 , L 4 ) has a wound converter T, and the first and second control switches P f and P r are the battery shafts (primary shafts) of the converter. Connected to the terminals of the windings L 1 , L 2 , and the third and fourth control switches S 1 , S 2 are connected to the terminals of the winding U ref , the load side (secondary side) of the converter, The pulse width modulator corresponding to the error signal U L extracted by comparing the output voltage U F with a reference voltage U ref , which is a desired AC voltage, switches the switches P f , P r , S 1 , and S 2 . Arranged for control, i.e., during the first time interval (t 0 -t 1 ) by control pulses of a frequency f 0 higher than the frequency of the output voltage. The first switch (P f ) and the third switch (S 1 ) to be controlled are conducted and opened according to the pulse rate, which can vary according to the magnitude of the error signal, and the second time interval (t 1 -t 2 ). While the second switch (P r ) and the fourth switch (S 2 ) is the third time interval (t 2 -t 3 ), the first switch (P f ) and the fourth switch (S 2 ) is the fourth time interval ( t 2 -t 3 ) wherein the first switch (P f ) and the third switch (P r ) are conducted and opened in the manner described above. 제1항에 있어서, 각개의 시간간격(t1-t2등등) 동안에 양 스위치(Pf, S1등등)들이 반상으로 제어되는 즉, 다른 것이 개방될 때에 하나는 도통되고 또는 이와 반대가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 펄스 폭 변조 변환기.The method according to claim 1, wherein during each time interval (t 1 -t 2, etc.), both switches P f , S 1, etc. are controlled in phase, i.e., one is conducting or vice versa when another is opened. Pulse width modulation converter characterized in that the control. 제1항에 있어서, 각개의 타임간격(t1-t2등등) 동안에, 양스위치(Pf, S1등등)가 동위상으로 즉, 양쪽이 동시에 같이 도통되거나 또는 개방되는 식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 펄스 폭 변조변환기.2. The method according to claim 1, wherein during each time interval (t 1 -t 2, etc.), both switches (P f , S 1, etc.) are controlled in phase, i.e. both are simultaneously connected or open at the same time. Pulse width modulator characterized by. 제1항에 있어서, 제1,2스위치(Pfa), (Pra)와 제3, 4스위치(Pfb), (Prb)를 서로 역방향으로 도통되도록 하여 병렬로 축전지측에 연결하고 제1,2스위치(S1a, S2a)와 제3,4스위치(S1b), (S2b)를 서로 역방향으로 도통되게 하여 병렬로 부하측에 연결하고 펄스 폭 변조기(PM)을 사용하여 제2시간간격(t1-t2)동안 오차전압(UF)에 대응되는 일정한 펄스 전송율에 따라 도통과 개방상태를 반복하도록 축전지측의 제3,4스위치(P1b), (P2b)를 제어하고 제2시간간격(t1-t2)동안은 부하측의 제3,4스위치(S1b)(S2b)를 제어하는 펄스 폭 변조 변환기.The method of claim 1, wherein the first and second switches P fa , Pra and the third and fourth switches P fb and P rb are connected to each other in parallel with each other so that the first and second switches P fa and Pra are connected to each other in parallel to each other. The first and second switches S 1a and S 2a and the third and fourth switches S 1b and S 2b are connected to each other in a reverse direction, and are connected to the load side in parallel and are connected to each other using a pulse width modulator PM. The third and fourth switches P 1b and P 2b on the battery side are controlled to repeat the conduction and open states according to a constant pulse transmission rate corresponding to the error voltage U F during the time interval t 1 to t 2 . And controlling the third and fourth switches S 1b and S 2b on the load side during the second time interval t 1 -t 2 . 제4항에 있어서, 일정주파수(f0)의 클럭신호가 펄스 폭 변조기(PM)에 제공되며, 제1,2차 시간간격(t0-t1, t1-t2)와 다음 시간간격(t2-t3등)들이 각각의 클럭펄스 주기의 반을 차지하는 특징을 가진 변환기.The clock signal of the constant frequency f 0 is provided to the pulse width modulator PM, and the first and second time intervals t 0 -t 1 , t 1 -t 2 and the next time interval are generated. A converter whose features (t 2 -t 3, etc.) account for half of each clock pulse period. 제4항에 있어서, 축진지측의 제1스위치(Pfa)가 제2시간 간격동안의 적어도 일부동안은 도통되도록 제어되며 이때 출력신호(UL)는 양(+)이 되도록 하는 특징을 가진 변환기.5. The method according to claim 4, wherein the first switch P fa on the axial ground side is controlled to be conductive for at least a part of the second time interval, wherein the output signal U L is positive. converter. 제4항에 있어서, 부하측의 제3스위치(Pfb)가 제2시간간격(t1'-t2')동안의 적어도 일부분 동안은 도통되도록 제어되고 이때 출력신호는 음(-)이 되도록 하는 특징을 가진 변환기.5. The method according to claim 4, wherein the third switch P fb on the load side is controlled to be conductive during at least a portion of the second time interval t 1 '-t 2 ', wherein the output signal is negative. Converter with features. 제4항에 있어서, 축전지측의 제1 및 3 스위치(Pfa및 Pfb)는 각각 다이오드(D3및 Db)를 포함하며, 축전지측의 제2 및 제4스위치(Pra및 Prb)는 각각 트랜지스터(Ta및 Tb)를 포함하고 있어서 축전지측의 전술한 제1 및 제3 스위치들에 대한 제어펄스들을 이용할 수 없으며, 또 부하측의 제1 및 제3스위치(S1a및 S2b)와 더불어 제2 및 제4스위치(S2a, S1b)는 각각 다이오드 브리지(D11-D14및 D21-D24)를 포함하며, 각 부리지에는 대각선으로 연결된 트랜지스터(T1및 T2)를 갖고 있어서 트랜지스터들의 제어전극들이 각각 부하측의 제1 및 제2과 또 제3및 제4스위치들 각각에 대한 제어펄스들 사이에 논리합 회로를 형성하는 OR회로(EK1 및 EK2)의 출력에 연결되는 것을 특징으로 하는 변환기.5. The battery cell side first and third switches P fa and P fb comprise diodes D 3 and D b, respectively, and the battery side second and fourth switches Pra and P rb. ) Includes transistors T a and T b, respectively, so that control pulses for the above-mentioned first and third switches on the battery side cannot be used, and the first and third switches S 1a and S on the load side. In addition to 2b ), the second and fourth switches S 2a and S 1b each include a diode bridge D 11 -D 14 and D 21 -D 24 , each of which has a diagonally connected transistor T 1 and T. 2 ) the control electrodes of the transistors at the output of the OR circuits EK1 and EK2 forming a logic sum circuit between the control pulses for each of the first and second and third and fourth switches on the load side, respectively. A transducer, characterized in that connected.
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