KR870000483Y1

KR870000483Y1 - Rapier driving device of rapier loom

Info

Publication number: KR870000483Y1
Application number: KR2019840008727U
Authority: KR
Inventors: 김성윤
Original assignee: 대창기계공업주식회사; 김성윤
Priority date: 1984-09-05
Filing date: 1984-09-05
Publication date: 1987-02-16
Also published as: KR860003775U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Rapier Drive of Automatic Loom

제1도는 본 고안에 따른 장치의 분리사시도.1 is an exploded perspective view of the device according to the present invention.

제2도는 본 고안에 따른 장치의 결합사시도.2 is a perspective view of the combination of the device according to the present invention.

제3도는 본 고안이 설치된 직기의 전체개략도.Figure 3 is an overall schematic view of a loom with the present invention installed.

제4도는 본 고안의 작동상태도이다.4 is an operating state diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 슬레이 2 : 안내판1: Slay 2: Information board

3,3' : 안내로울러 4 : 안내이송판3,3 ': guide roller 4: guide transfer board

5,5' : 요우크 6 : 지지대5,5 ': yoke 6: support

7 : 확동캠 8 : 연결축7: Expansion cam 8: Connecting shaft

9,9' : 커넥팅로드 10 : 벨트9,9 ': connecting rod 10: belt

11,11' : 축 12 : 구동기어11,11 ': Shaft 12: drive gear

13 : 풀리 14 : 래피어13: pulley 14: rapier

15 : 경사 16 : 바디15: Slope 16: Body

17 : 천 18 : 회동축17: cloth 18: rotation axis

19 : 베어링 20 : 핀19: bearing 20: pin

21 : 슬라이드구멍 22 : 모우터21: slide hole 22: motor

본 고안은 직물을 제직할때 샤틀의 역활을 하는 자동직기의 래피어 구동장치에 관한 것으로, 특히 장기간 사용하더라도 동력전달에 오차가 발생하지 않음은 물론 동력전달벨트가 마모되는 것을 방지할 수 있도록 그 구조를 개량한 자동직기의 래피어 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rapier driving device of an automatic loom that plays a role of a shackle when weaving fabrics, and in particular, even if it is used for a long time, it does not cause an error in power transmission and also prevents the power transmission belt from being worn. The present invention relates to a rapier driving apparatus of an automatic loom with an improved structure.

래피어 직기에 있어서 래피어는 직물을 제직할때 위사를 공급해주는 것인바, 이는 종래의 수동식직기의 샤틀에 해당하는 것으로, 자동직기에 있어서는 위사 하나하나를 좌우의 래피어가 경사의 사이를 통과하면서 주고받도록 되어 있어서 좌우래피어의 작동이 적절한 시간간격을 두고 이루어져야 하게 됨은 물론 그와 동시에 정확한 거리를 이동하지 못하는 경우에는 좌우 래피어가 위사를 주고받을때 서로 부딪치거나 위사의 전달을 하지 못하게 된다.In the rapier loom, the rapier is to supply the weft when weaving the fabric, which corresponds to the shale of the conventional manual weaving machine. The left and right rapiers have to be operated at appropriate time intervals, and at the same time, when the right and left rapiers cannot move the correct distance, the left and right rapiers do not collide with each other or pass each other when the wefts are exchanged. do.

또한 래피어를 작동시켜줌에 있어 캠에 의한 요동운동을 확동캠과 연결대 및 기어를 이용하여 직선운동으로 변환시켜 래피어를 왕복운동시켜주도록 된구동장치가 있으나, 이는 필연적으로 연결부가 많게 되고 또 장기간 사용함에 따라 연결부가 마모되어 정확한 구동을 할 수 없게된 다는 결점을 갖고 있었다.In addition, there is a driving device to convert the rocking motion by the cam into linear motion by using the cam and connecting rod and gear to reciprocate the rapier. The disadvantage of using it is that the connection wears out and the drive cannot be driven correctly.

한편 두개의 축에다 벨트를 걸어놓은 다음이 벨트에 지지대를 연결시켜놓고서 이 지지대를 상하로 움직이게 하므로서 래피어가 좌. 우로 구동되게 한 래피어의 작동장치도 있었으나, 이역시 제직되는 직물의 종류 나원사의 종류에 따라 지지대의 운동에 약간의 편차가 생겨나게 될 경우 지지대와 연결된 벨트가 절단되게 되는 문제점을 갖고 있었다.On the other hand, the belt is hung on two axes, and then the support is connected to the belt and the support is moved up and down. There was also an operating device of the rapier that was driven to the right, but if there was a slight deviation in the movement of the support according to the type of weaving fabrics of the type of yarn, there was a problem that the belt connected to the support is cut.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 출원인이 출원한 실용신안등록출원 제82-4344호의 "자동직기의 래피어구동장치"를 계량하여 슬레이측면에다 안내판을 형성시키고, 이 안내판에 다수개의 안내로울러를 설치한 사각형의 안내이송판을 설치하는 한편 이 안내이송판이 안내로울러에 의해 상하 미끄럼이동될 수 있도록 하며, 또 상부가 U자형의 요우크를 갖춘 지지대를 확동캠의 연결측과 연결시키되 지지대의 요우크에는 두개의 커넥팅로드를 연결시켜주면서 이커넥팅로드의 다른 쪽을 상기 안내판에 연결시켜놓은 자동직기의 래피어구동장치를 제공함에 그 목적이 있다.In this regard, the present invention is to measure the "rapier driving device of the automatic loom machine" of the Utility Model Registration Application No. 82-4344 filed by the present applicant to solve the above problems to form a guide plate on the side of the sleigh, While installing the guide plate of the square installed with two guide rollers, the guide plate can be slid up and down by the guide roller, and connect the support with the U-shaped yoke at the upper part to the connection side of the expansion cam. The yoke of the support is to provide a rapier driving apparatus of an automatic loom which connects two connecting rods and connects the other side of the connecting rod to the guide plate.

본 고안의 장치를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the device of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

본 고안은 슬레이(1)의 측면에 안내판(2)을 돌출되게 일체로 형성시키고, 내부에 다수개의 안내로울러(3)가 설치된자형 안내이송판(4)을 상기안내판(2)에 상하 미끄럼이동될 수 있도록 설치하는 한편, 상기 안내이송판(4)으로부터 연결되어 나온 커넥팅로드(9,9')에 지지대(6)의 요우크(5,5')를 핀(20)과 베어링(19)으로서 회동될 수 있도록 연결시키고, 상기 지지대(6)의 타단에는 확동캠(7)의 연결축(8)과 연결시킨 구조로 되어 있다.The present invention is formed integrally to protrude the guide plate (2) on the side of the slay (1), a plurality of guide rollers (3) is installed inside The yoke of the support 6 is installed on the connecting rods 9 and 9 'connected to the guide plate 2 while the female guide plate 4 is installed to slide up and down on the guide plate 2. 5, 5 'is connected so that it can be rotated as the pin 20 and the bearing 19, and the other end of the support 6 is connected to the connecting shaft 8 of the expansion cam (7).

한편 상기와 같은 구성에서 ㄷ자형상으로된 안내이송판(4)의 내부에는 먼저 1쌍의 안내로울러(3)를 설치시킨 다음 상기 안내이송판(4)의 선단부를 안내판(2)의 양측의 슬레이(1)면에 형성시킨 슬라이드 구멍(21)속으로 끼워주고, 다시 상기 안내판(2)의 안쪽에서 안내이송판(4)의 내부에 또 다른 1쌍의 안내로울러(3')를 설치해줌으로서 상기 안내이송판(4)이 안내로울러(3)(3')에 의해 안내판(2)을 따라 상하이동하도록 되어 있다.On the other hand, in the above-described configuration, first, a pair of guide rollers 3 are installed inside the guide conveying plate 4 having a C shape, and then the front end portions of the guide conveying plate 4 are slayed on both sides of the guide plate 2. The guide transport plate is inserted into the slide hole 21 formed in the surface) and another pair of guide rollers 3 'are installed inside the guide transport plate 4 from the inside of the guide plate 2 again. (4) This guide roller (3) (3 ') is to move along the guide plate (2).

또한 슬레이(1) 상, 하부에는 각각 풀리(13)를 갖춘 축(11,11')이 설치되어 이축(11,11')의 풀리(13)에 벨트(10)가 걸려지게 되는 한편, 상기 벨트(10)는 지지대(6)의 요우크(5,5') 가운데와 안내이송판(4)의 가운데를 통과하도록 하되, 상기 안내이송판(4)의 선단부쪽에 벨트(10)를 고정 연결시켜두므로써 안내이송판(4)이 상하이동됨에 따라 벨트(10)도 안내이송판(4)과 함께 상하로 이동되도록 하고, 상기 안내이송판(4)과 지지대(6)를 연결시켜주게 되는 커넥팅로드(9)(9')가 지지대(6)에 연결되는 부분에는 베어링(19)을 설치해 놓음으로서 지지대(6)의 상대적인 회동이 원활하게 이루어지도록 한다.In addition, the upper and lower shafts 11 and 11 'are provided with pulleys 13, respectively, so that the belt 10 is hung on the pulleys 13 of the biaxial shafts 11 and 11'. The belt 10 passes through the center of the yokes 5 and 5 'of the support 6 and the center of the guide plate 4, and the belt 10 is fixedly connected to the distal end of the guide plate 4; As the guide transfer plate 4 is moved to Shanghai, the belt 10 is also moved up and down with the guide transfer plate 4, and the connecting rod 9 connects the guide transfer plate 4 and the support 6 to each other. 9 'is connected to the support 6 by installing a bearing 19 so that the relative rotation of the support 6 is smoothly made.

한편 슬레이(1)에 설치된 축(11)에는 풀리(13)와 함께 구동기어(12)를 설치하고, 이 구동기어(12)에 래피어(14)를 맞물려지도록 설치하여 구동기어(12)의 회동에 따라 래피어(4)가 왕복직선운동을 하도록 한다.On the other hand, the shaft 11 provided in the sleigh 1 is provided with a drive gear 12 together with a pulley 13, and the drive gear 12 is installed to engage the rapier 14 to engage the drive gear 12. According to the rotation, the rapier 4 performs a reciprocating linear motion.

이렇게 구성된 본 고안에 따른 장치의 작동을 제 3 도 및 제 4 도를 참조하여 설명하면, 직기의 한쪽측방에 설치된 모우터(22)에서 부터 크랭크축을 거쳐 동력을 전달받은 확동캠(7)의 회전운동이 지지대(6)를 요동시켜주게되고, 이 요동운동은 지지대(6)와 커넥팅로드(9,9')를 통하여 연결된 안내이송판(4)에 직선왕복으로 전달받게 되는데, 이때의 안내이송판(4)은 안내판(2)과 안내로울러(3,3')의 상호작동으로 원활하게 상하이동되도록 한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the operation of the apparatus according to the present invention configured as described above, the rotation of the expansion cam 7 receiving power from the motor 22 installed on one side of the loom through the crankshaft. The motion causes the support 6 to oscillate, and the oscillation motion is transmitted in a linear reciprocation to the guide transport plate 4 connected through the support 6 and the connecting rods 9 and 9 '. 4) is smoothly moved by the interaction of the guide plate (2) and the guide roller (3, 3 ').

이어 안내이송판(4)의 상하직선운동은 그에 고정 부착된 벨트(10)로 전달되어 벨트(10)를 왕복직선운동시켜 주게 됨으로서 벨트(10)가 걸려 있는 축(11,11')의 풀리(13)와 함께 구동기어(12)를 일정각도 만큼 회동시켜주게 된다.Then, the up and down linear motion of the guide plate 4 is transmitted to the belt 10 fixedly attached thereto, thereby causing the belt 10 to reciprocate linearly so that the pulleys of the shafts 11 and 11 'on which the belt 10 is hung ( 13) together with the drive gear 12 is rotated by a predetermined angle.

즉 모우터(22)에서 발생되는 회전동력을 중간의 부품을 통하여 구동기어(12)를 일정한각도로 정역회전시켜주게 되는 요동운동으로 전환시켜주는 것이다.That is, the rotational power generated by the motor 22 is converted into a rocking motion that causes the drive gear 12 to be rotated forward and backward at a predetermined angle through the intermediate component.

여기서 물론 단순히 일반적으로 모우터의 회전력을 일정한 각도의 요동운동으로 전환시키는 메카니즘은 여러가지가 있을 수 있지만, 본 원고안에서 관련되는 분야인 제직기, 특히 래피어직기에 있어서는 이러한 한가지 운동만이 필요한 것이 아니고 바디침운동(본 고안에서는 모우터로서 순간적으로 얻도록할 수 있는 메카니즘의 요구에 맞추고 또 정확한 순차적 운동을 얻을 수 있도록 하기 위해서는 본 원고안에서 채용하고 있는 메카니즘이 적합하다.Here, of course, there are a number of mechanisms for simply converting the motor's rotational force into a certain angle rocking motion in general. Body needle movement (In this design, the mechanism employed in this manuscript is suitable to meet the requirements of the mechanism that can be obtained instantaneously as a motor and to obtain accurate sequential movement.

이와같이 구동기어(12)가 일정각도 만큼 정역회전하는 요동운동을 하게되면, 이 구동기어(12)에 물려있는 래피어(14)가 전후진 운동을 하게 된다.As described above, when the drive gear 12 performs the rocking motion of the forward and reverse rotation by a predetermined angle, the rapier 14 held by the drive gear 12 moves forward and backward.

즉 래피어의 끝에 물려있는 위사를 경사사이로 한올씩 공급하여 다음의 바디침운동을 준비하게 되는 것이다.In other words, we will prepare the next body needle movement by supplying the weft, which is held at the end of the rapier, one by one between the slopes.

이상의 설명에서와 같이 U자형 요우크(5,5')를 갖춘 지지대(6)를 확동캠(7)의 연결축(8)과 연결시키고, 상기 지지대(6)의 요우크(5,5')는 커넥팅로드(9,9')를 통하여 안내이송판(4)을 연결시켜주는 한편, 상기 안내이송판(4)은 슬레이(1) 측면에 형성된 안내판(2)에 미끄럼이동 할 수 있도록 설치하고, 상기 안내이송판(4)에 구동기어(12)를 회동시키도록 연결된 벨트(10)를 고정부착시켜 주므로써 래피어(14)를 정확하게 구동시킬 수가 있고, 또한 제직한 직물과 원사의 종류에 따라 경사(15)의 개구운동과 위사를 주입하는 래피어(14)의 운동에 다소간의 시간적인 편차를 주어야 할때 용이하게 시간차를 변화시킬 수가 있으며, 운동방향의 변위에 따른 벨트에 가해지는 무리한 힘이 벨트에 가해져 벨트가 절단되는 등의 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, the support 6 having the U-shaped yokes 5, 5 'is connected to the connecting shaft 8 of the expanding cam 7, and the yokes 5, 5' of the support 6 are connected. ) Connects the guide plate 4 through the connecting rods 9 and 9 ', while the guide plate 4 is slidably installed on the guide plate 2 formed on the side of the sled 1, By fastening and attaching the belt 10 connected to the guide transfer plate 4 to rotate the drive gear 12, the rapier 14 can be driven accurately, and inclined according to the type of woven fabric and yarn. The time difference can be easily changed when the temporal deviation is given to the opening motion of the (15) and the movement of the rapier 14 injecting the weft yarn, and the excessive force applied to the belt due to the displacement in the direction of movement There is an effect that can be applied to the belt to prevent the phenomenon such as the belt is cut.

Claims

Guide plate (2) is protruded on the side of the slay (1), the U-shaped guide conveying plate (4) having a plurality of guide rollers (3) installed therein so that it can slide up and down along the guide plate (2) On the other hand, the yokes 5, 5 'of the support 6 are rotated by the pins 20 and the bearings 19 on the connecting rods 9, 9' connected from the guide plate 4, respectively. The rapier driving apparatus of the automatic loom which is connected so that the other end of the support (6) is connected to the connecting shaft (8) of the expansion cam (7).