KR870000218Y1 - Detection circuit of passing signal with bi-direction - Google Patents

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KR870000218Y1
KR870000218Y1 KR2019840014613U KR840014613U KR870000218Y1 KR 870000218 Y1 KR870000218 Y1 KR 870000218Y1 KR 2019840014613 U KR2019840014613 U KR 2019840014613U KR 840014613 U KR840014613 U KR 840014613U KR 870000218 Y1 KR870000218 Y1 KR 870000218Y1
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김원구
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허신구
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    • G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06M7/02—Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

양 방향 통과 신호 검출회로Bidirectional Pass Signal Detection Circuit

제1도는 본 고안의 회로가 적용된 물체통과 계수 장치의 블럭도.1 is a block diagram of an object passing counting apparatus to which a circuit of the present invention is applied.

제2도는 본 고안에 의한 회로의 상세 구성도.2 is a detailed configuration diagram of a circuit according to the present invention.

제3도는 RS래치의 진리표.3 is the truth table of the RS latch.

제4도는 본 고안의 회로의 각 부분에 있어서 동작상태를 설명하기 위한 파형도이다.4 is a waveform diagram for explaining an operation state in each part of the circuit of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 물체검출센서 2 : 양방향 통과신호 검출회로1: Object detection sensor 2: Bidirectional pass signal detection circuit

3 : 양·다운 카운터 LA, LB: RS래치3: Up / down counter L A , L B : RS latch

MV1∼MV5: 단안정 멀티바이브레이터 G1∼G3: 앤드 게이트MV 1 to MV 5 : Monostable multivibrator G 1 to G 3 : End gate

본 고안은 양방향 통과 신호 검출회로에 관한 것으로서, 특히 물체 통과 계수장치에 사용되어 에러없이 양방향으로 통과하는 물체를 검출할 수 있는 회로에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional pass signal detection circuit, and more particularly to a circuit that can be used in the object passing counting device to detect an object passing in both directions without error.

대체로 어느 특정된 지점을 통과하는 물체의 갯수를 측정함에 있어서 1개의 검출센서를 사용하는 것이 보통이다. 그러나 통과 방향까지 알아내려면 2개의 검출센서가 필요하다. 그런데 지금까지 2개의 검출센서를 사용한 시스템에서도 물체의 크기와 간격을 고려하지 않거나 또는 물체의 흔들림이나 왕복이동에 대한 오동작을 막을 수 없는 문제점이 있었다.In general, it is common to use one detection sensor to measure the number of objects passing through a specified point. However, two detection sensors are needed to find out the direction of passage. However, until now, even in a system using two detection sensors, there is a problem in that the size and spacing of the objects are not considered or the malfunction of the shaking or reciprocating movement of the objects cannot be prevented.

이에 본 고안에서는 특정지점을 통과하는 물체의 갯수를 계수하는 양방향 계수장치로서 한 방향에 대해서는 상향계수(up count)를, 반대방향에 대해서는 하향계수(down count)를 하는 것에 있어서, 물체의 불규칙한 흔들림이나 좌우이동에 의한 에러를 완전히 제거할 수 있는 검출회로를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.Therefore, in the present invention, as a two-way counting device that counts the number of objects passing through a specific point, an up count in one direction and a down count in the opposite direction, the irregular shaking of the object It is an object of the present invention to provide a detection circuit capable of completely eliminating errors caused by horizontal movement.

이하 본 고안의 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안의 회로가 물체통과 계수 장치에 적용된 예를 나타낸 블럭도로서, 계수장치는 특정지점을 통과하는 물체와, 이동물체를 검출하는 센서(1)와, 양방향성 통과신호검출회로(2), 업·다운 카운터(3)로 구성된다. 상기한 물체 검출센서(1)는 광학적, 전기적, 또는 자기적인 수단을 이용하여 성형할 수 있다. 두 검출센서(1)의 간격(ℓs)은 물체의 길이(ℓo)보다 더 작게 되도록 설치한다.1 is a block diagram showing an example in which the circuit of the present invention is applied to an object passing counting device. The counting device includes a sensor 1 for detecting an object passing through a specific point, a moving object, and a bidirectional passing signal detecting circuit 2. ), The up / down counter 3. The object detection sensor 1 may be molded by using optical, electrical, or magnetic means. The distance l s of the two detection sensors 1 is installed to be smaller than the length l o of the object.

제2도는 본 고안에 의한 양방향 통과신호 검출회로(2)의 상세한 구성도로서, 이는 2개의 RS래치(LA, LB)와, 5개의 단안정 멀티바이브레이터(MV1∼MV5)와, 3개의 앤드 게이트(G1∼G3)로 구성되어, 상기한 이동물체 검출센서(1)의 출력(A)(B)으로 부터 잡음과 에러를 제거하여 정확한 상향 및 하향 계수용 펄스를 얻어내는 역할을 담당하고 있다.2 is a detailed configuration diagram of the bidirectional pass signal detection circuit 2 according to the present invention, which includes two RS latches L A and L B , five monostable multivibrators MV 1 to MV 5 , and Consists of three end gates G 1 to G 3 to remove noise and errors from the outputs A and B of the moving object detection sensor 1 to obtain accurate up and down count pulses. Is in charge of.

제3도에는 제2도에 도시된 회로의 이해를 돕기 위하여 RS래치(LA)(LB)의 각 입력(X1)(X2)에 따른 출력(Y)을 도시한 것으로, 제3(a)도는 그 블럭도를, 제3(b)도는 실제회로도, 제3(c)도는 진리표를 나타낸다. 이를 토대로 하여 제2도의 각 부분에서의 동작상태를 제4도에 타이밍 챠트로서 나타내었다.FIG. 3 shows the output (Y) according to each input (X 1 ) (X 2 ) of the RS latch (L A ) (L B ) for the understanding of the circuit shown in FIG. 2. (a) shows the block diagram, FIG. 3 (b) shows the actual circuit diagram, and FIG. 3 (c) shows the truth table. Based on this, the operating state in each part of FIG. 2 is shown as a timing chart in FIG.

제4도에서 왼쪽 부분은 물체가 정방향(제1도에서 화살표 방향)으로 진행할때, 오른쪽 부분은 역방향으로 진행할 때를 나타내는 것으로서, 잡음과 에러가 포함된 검출센서의 출력(A)(B)으로 부터 최종적으로 잡음이 없는 상향 또는 하향 계수용 펄스(up)(down)를 얻고 있다.In FIG. 4, the left part shows when the object proceeds in the forward direction (in the direction of the arrow in FIG. 1), and the right part shows in the reverse direction. Finally, noise-free up or down count pulses are obtained.

전술한 바와같이 제2도의 MV1∼MV5는 단안정 멀티바이브 레이터로서, MV1∼MV4의 출력펄스의 주기는 가능한 한 짧게하고, MV5의 출력펄스의 주기(75)는 상기한 MV3와 MV4의 출력펄스의 주기(73)(74)보다 더 길도록 조정되어야 한다.As described above, MV 1 to MV 5 of FIG. 2 are monostable multivibrators, and the period of the output pulses of MV 1 to MV 4 is as short as possible, and the period of output pulses of MV 5 7 5 is described above. It should be adjusted to be longer than the period (7 3 ) (7 4 ) of the output pulses of MV 3 and MV 4 .

상기와 같은 구성의 양방향 통과신호 검출회로에 의하면 이동 물체의 불규칙한 흔들림이나 좌우이동에도 불구하고 정확한 계수동작을 얻을 수 있으므로, 본 고안의 회로는 각종 산업용 계수기의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 것으로서 건물내의 출입인원의 계수, 공장의 콘베이어 상의 통과 물체의 계수, 양방향 회전체의 회전수의 측정등 광범위하게 적용될 수 있는 실용적인 고안이다.According to the bidirectional pass signal detection circuit configured as described above, accurate counting operation can be obtained in spite of irregular shaking or moving left and right, so that the circuit of the present invention can improve the reliability of various industrial counters. It is a practical design that can be applied to a wide range of applications, such as the number of people, the number of passing objects on a conveyor in a factory, and the measurement of the number of revolutions of a bidirectional rotating body.

Claims (1)

특정지점을 통과하는 물체의 갯수를 계수하는 양방향계수 장치로서 한 방향에 대해서는 상향계수를, 반대방향에 대해서는 하향계수를 하는 것에 있어서, 물체 검출센서(1)의 제1출력(A 또는 B)과 단안정 멀티바이브레이터(MV2또는 MV1)를 통하여 제2출력(M2또는 M1)를 받아 래치하는 RS래치(LA또는 LB)의 래치펄스(L1또는 L2)의 하강단에서 트리거되어 펄스(M3또는 M4)를 발생하는 단안정 멀티바이브레이터(MV3또는 MV4)와, 상기한 물체 검출센서(1)의 제1출력(A 또는 B)과 제2출력(B 또는 A)의 논리곱신호(C)의 하강단에서 트리거 되어 펄스(M5)를 발생하는 멀티바이브레이터(MV5)와, 상기한 펄스(M3또는(M4)와 펄스(M5)를 논리곱하는 앤드게이트(G2또는 G3)등을 포함하여 상기 물체 검출센서의 출력(A)(B)로 부터 잡음이 없는 상향 또는 하향계수용 펄스(up) 또는 (down)를 발생하는 것을 특징으로 하는 양방향 통과신호 검출회로.A bidirectional counting device that counts the number of objects that pass through a specific point, with an upward counting in one direction and a downward counting in the opposite direction, the first output (A or B) of the object detecting sensor (1) At the falling end of the latch pulse L 1 or L 2 of the RS latch L A or L B which receives and latches the second output M 2 or M 1 through the monostable multivibrator MV 2 or MV 1 . A monostable multivibrator MV 3 or MV 4 that is triggered to generate a pulse M 3 or M 4 , and a first output A or B and a second output B or of the object detection sensor 1 described above. logic (multivibrator (MV 5) and said one pulse (M 3 or (M 4 for generating the trigger on the falling edge of C) a pulse (M 5)) and the pulse (M 5) a logical product signal of the a) multiplying the aND gate (G 2 or G 3), such as an output of the object detection sensors, including (a) (B) up or down gyesuyong pulse noise-free from the Two-way signal detection circuit passes, characterized in that for generating the (up) or (down).
KR2019840014613U 1984-12-31 1984-12-31 Detection circuit of passing signal with bi-direction KR870000218Y1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2003068021A1 (en) * 2002-02-15 2003-08-21 Jae-Whoan Lee Multifunctional book holder

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