KR860003336Y1

KR860003336Y1 - A deciding apparatus for removal position of air cylinder

Info

Publication number: KR860003336Y1
Application number: KR2019840010593U
Authority: KR
Inventors: 김동수
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 정재은
Priority date: 1984-10-25
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1986-11-24
Also published as: KR860004998U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Air cylinder positioning device

제 1 도는 본 고안의 단면도,1 is a cross-sectional view of the present invention,

제 2 도는 요부 확대 단면도,2nd turning main part enlarged section,

제 3 도는 회전판에 위치결정봉이 설치된 사시도이다.3 is a perspective view of the positioning rod is installed on the rotating plate.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 에어실린더 2 : 고정판1: air cylinder 2: fixed plate

3 : 피스톤로드 4 : 스톱퍼3: piston rod 4: stopper

5 : 핸드 6 : 가이드부쉬5: hand 6: guide bush

7 : 인덱싱유니트 8 : 회전판7: Indexing unit 8: Rotating plate

9 : 위치걸정봉 10 : 베어링 케이스9: positioning hook 10: bearing case

11 : 스톱링 12 : 레이디얼베어링11: stop ring 12: radial bearing

13 : 쓰러스트 볼 베어링13: thrust ball bearing

본 고안은 에어실린더의 이동 위치 결정 장치로서, 특히 실린더 선단에 고정된 핸드의 위치가 고정판에 부착된 인덱싱 유니트에 의하여 가변될 수 있도록 한 에어 실린더의 이동 위치 결정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving position determining apparatus of an air cylinder, and more particularly, to a moving position determining apparatus of an air cylinder in which a position of a hand fixed to a cylinder tip can be varied by an indexing unit attached to a fixed plate.

종래에는 피스톤로드의 일정 거리 뒤에 위치 결정 바아를 설치하여 실린더 선단에 고정된 핸드의 위치를 결정 하였으나, 이와 같은 종래의 장치는 실린더의 중간 위치 정지를 실시할때 정확한 정밀도가 나오지 않아 사용이 극히 한정되었으며, 그 위치 결정도 가변적으로 이루어지지 않아 사용상에 많은 불편을 초래하였다.Conventionally, the positioning bar was installed after a certain distance of the piston rod to determine the position of the hand fixed to the end of the cylinder. However, such a conventional device is extremely limited in use because the accurate precision does not come out when the cylinder stops in the middle position. In addition, the positioning was not made variably, resulting in many inconveniences in use.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점을 해결하여 에어실린더의 정확한 중간위치 결정을 이루게 하고, 그 위치 결정도 가변적으로 실시할 수 있도록 에어실린더가 설치된 고정판의 일정부위에 인덱싱 유니트와 회전판을 설치시키되 상기 회전판에는 원주상으로 길이가 다른 다수의 위치결정봉을 고정 결합시켜 에어실린더 선단에 고정설치된 핸드가 상기 위치 결정봉에 맞닿도록 설치시킨 에어실린더의 이동 위치 결정 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention solves the above problems to achieve accurate intermediate positioning of the air cylinder, and to install the indexing unit and the rotating plate on a fixed portion of the fixed plate on which the air cylinder is installed so that the positioning can be carried out variably. It is an object of the present invention to provide a moving positioning device for an air cylinder in which a plurality of positioning rods of different lengths in a circumferential manner are fixedly coupled so that a hand fixed to an air cylinder front end is brought into contact with the positioning rod.

본 고안의 구성 및 작용, 효과를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration, operation, and effects of the present invention in detail based on the accompanying drawings as follows.

본 고안은 에어실린더(1)가 설치된 고정판(2)에 피스톤로드(3)와 연결되고 스톱퍼(4)를 갖춘 핸드(5)를 가이드 부쉬(6)로 연결결합시키고, 상기 고정판(2) 일정부위에 인덱싱유니트(7)과 회전판(8)을 설치시키되 상기 회전판(8)에는 원주상으로 길이가 다른 다수의 위치결정봉(9)을 고정결합시켜 상기 핸드(5)가 맞닿도록하며, 고정판(2)에 부착된 베어링 케이스(10)와 회전판(8) 사이에는 스톱링(11)과 레이디얼베어링(12)을 설치시키고, 고정판(2)과 회전판(8) 접촉부위에는 쓰러스트 볼 베어링(13)을 설치시킨 구조로 되어 있다.The present invention is connected to the piston rod 3 and the hand 5 having the stopper 4 connected to the fixed plate (2) in which the air cylinder (1) is installed by the guide bush (6), the fixed plate (2) constant An indexing unit 7 and a rotating plate 8 are installed at the site, and the rotating plate 8 is fixedly coupled to a plurality of positioning rods 9 having a circumferential length so that the hand 5 abuts. A stop ring 11 and a radial bearing 12 are installed between the bearing case 10 and the rotating plate 8 attached to (2), and thrust ball bearings are provided at the contact portions of the fixed plate 2 and the rotating plate 8. (13) is provided.

미설명 부호 14는 키이 이다.Reference numeral 14 is a key.

상기와 같은 구조로 된 본 고안은 에어실린더(1)의 정확한 중간 위치 결정을 이루게 하고, 그 위치 결정도 가변적으로 실시할 수 있도록 한 장치이다. 제 1 도는 본 고안의 단면도로서 에어실린더(1)가 스트로우크 종단에서 외부 작용을 받아 9,9',9" …각 위치로 옮기고자 할때, 먼저 외부 작용을 받으면 에어실린더(1)의 내장 스위치가 신호를 내게되고, 이 신호는 고정판(2)의 일정 부위에 설치한 인덱싱유니트(7)에 전달되어 원하는 위치의 치수를 가진 위치결정봉(9)을 인덱싱 시킨다. 이후 에어실린더(1)가 후진하게 되면 핸드(5)에 부착되고 우레탄등으로 이루어진 스톱퍼(4)가 상기 위치 결정봉(9)에 맞닿게 되어 원하는 위치를 얻을 수 있고, 또 다시 에어 실린더(1)는 스트로우크 종단 위치로 가서 상기 동작을 반복하게 된다.The present invention having the structure as described above is an apparatus to achieve accurate intermediate positioning of the air cylinder 1, and to perform the positioning in a variable manner. 1 is a cross-sectional view of the present invention, when the air cylinder 1 receives an external action at the end of the stroke and attempts to move it to each position 9, 9 ', 9 "... The switch signals and transmits the signal to the indexing unit 7 installed at a fixed portion of the fixed plate 2 to index the positioning rod 9 having the desired position dimension. When the back is reversed, the stopper 4 attached to the hand 5 and made of urethane or the like comes into contact with the positioning rod 9 to obtain a desired position, and again, the air cylinder 1 has a stroke end position. Go to and repeat the above operation.

한편, 제 2 도는 본 고안의 요부확대 단면도로서 회전판(8)과 고정판(2)사이의 장치를 확대한 단면도 인데 미끄름 베어링 및 구름 베어링에 있어서 회전축에 수직한 하중을 받는 경우에 사용하고, 회전판(8)이 원할하게 작동하도록 하는 레이디얼베어링(12)이 고정판(2)에 부착된 베어링 케이스(10)와 회전판(8)사이에 설치되고, 레이디 얼베어링(12) 뒤에는 스톱링(11)이 장착된 것을 알 수 있다.On the other hand, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the present invention is an enlarged cross-sectional view of the device between the rotating plate 8 and the fixed plate (2), used in the case of a load bearing perpendicular to the rotation axis in the sliding bearing and rolling bearing, A radial bearing 12 is provided between the bearing case 10 attached to the stationary plate 2 and the rotating plate 8 so that the eight moves smoothly, and the stop ring 11 behind the radial bearing 12. It can be seen that this is mounted.

또한, 고정판(2)과 회전판(8) 접촉부위에는 축방향으로 작용하는 쓰러스트(추력)를 지지하는데 사용하는 쓰러스트(thrust) 베어링을 설치 하였으며, 인덱싱유니트(7)와 회전판(8)은 고정판(2)에 기어, 벨트차 등을 축에 고정하는데 사용하는 가늘고 긴 쐐기형인 키이(14)로 고정되어 있다.In addition, thrust bearings used to support thrust acting in the axial direction are installed at the contact area between the fixed plate 2 and the rotary plate 8, and the indexing unit 7 and the rotary plate 8 are The fixing plate 2 is fixed with a key 14, which is an elongated wedge, used to fix a gear, a belt car, or the like to the shaft.

이와 같은 본 고안은 종래 에어실린더(1)의 중간위치 정지의 정밀도가 낮고, 사용이 극히 한정된 것을 해결한 것으로서, 본 고안은 기계적으로 위치를 잡아주므로 정밀도가 높고, 위치 결정수도 인덱싱 수에 의하여 결정되므로 많은 위치를 잡을 수 있는 효과가 있다.The present invention solves the problem of the low precision of the intermediate position stop of the conventional air cylinder 1 and extremely limited use, and the present invention has high precision because the mechanical position is held, and the number of positioning is determined by the number of indexing. Because it is effective to hold a lot of positions.

Claims

The moving position of the normal air cylinder 1 in which the hand 5 with the stopper 4 is connected to the stationary plate 2 on which the air cylinder 1 is installed and the hand 5 having the stopper 4 is connected with the guide bush 6. In the determination device, an indexing unit (7) and a rotating plate (8) are installed at a predetermined portion of the fixed plate (2), and the rotating plate (8) is fixed to a plurality of positioning rods (9) of circumferential length. The hand 5 is in contact with each other, and a stop ring 11 and a radial bearing 12 are installed between the bearing case 10 and the rotating plate 8 attached to the fixed plate 2, and the fixed plate 2 and A thrust ball bearing (13) is provided at the contact portion of the rotating plate (8), the movement position determination device of the air cylinder.