KR860003134A - 무인운반차의 스티어링(Steering) 및 장애물 감지장치 - Google Patents

무인운반차의 스티어링(Steering) 및 장애물 감지장치 Download PDF

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KR860003134A
KR860003134A KR1019840006603A KR840006603A KR860003134A KR 860003134 A KR860003134 A KR 860003134A KR 1019840006603 A KR1019840006603 A KR 1019840006603A KR 840006603 A KR840006603 A KR 840006603A KR 860003134 A KR860003134 A KR 860003134A
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KR
South Korea
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steering
shaft
pulley
front wheel
sensing device
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Application number
KR1019840006603A
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English (en)
Inventor
문창렬
Original Assignee
정재은
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

무인운반차의 스티어링(Steering) 및 장애물 감지장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 고안에 다른 장치의 개략 평면도.
제2도는 제1도의 정면도.
제4도는 본 발명에 따른 스티어링장치의 확대 개략도이다.
1…앞바퀴, 2,2´…뒷바퀴, 3…적재대, 4…운반차, 5…밧데리, 6…드라이빙 모우터, 7…모우터축, 8…구동풀리, 9…바퀴축, 10…피동풀리, 11…벨트, 12…지지축, 13…베어링, 14…스티어링 풀리, 15…스티어링 모우터, 16…스티어링모우터축, 17…모우터풀리, 18…벨트, 19…스프링, 20…장애물 감지봉, 21…리미트스위치.

Claims (1)

  1. 앞바퀴(1)와 뒷바퀴(2,2´)및 이송물 적재대(3)를 갖추고 일정경로를 따라 이동하는 무인운반차(4)에 있어서, 밧데리(5)의 전원을 공급받아 가동되는 드라이빙모우터(6), 상기 드라이빙모우터(6)의 축(7)에 설치된 구동풀리(8)와 벨트(1)로 연결되어 동력을 전달받도록 앞바퀴의 바퀴축(9)에 설치된 피동풀리(10), 상기 바퀴축(9)상에 연결되어 지지대(24)에 다수개의 베어링(25,26,27)으로 지지된 지지축 (12), 및 상기 지지축(12)의 선단에 설치된 스티어링풀리(14)와 벨트(18)로 연결되어 앞바퀴(1)를 방향전환시키도록 모우터풀리(17)가 설치된 스티어링모우터(16)로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인운반차의 스티어링 및 장애물 감지장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019840006603A 1984-10-24 1984-10-24 무인운반차의 스티어링(Steering) 및 장애물 감지장치 KR860003134A (ko)

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