KR860002804Y1 - 터릿 선반의 공구 교환장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

터릿 선반의 공구 교환장치

제1도는 본 고안의 종단면도.

제2도는 본 고안의 유압계통도.

제3도는 본 고안 원반캠의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 터릿헤드 3 : 실린더

3' : 피스톨레버 4 : 몸체

4' : 공간부 5 : 원통체

5',5" : 도그 6 : 원반캠

6' : 파형돌부 6a,6'a : 자성도그

M : 유압모우터 PS : 근접스위치

LS₅,LS₆: 리미트스위치

본 고안은 터릿 선반의 베드 상에 유설된 슬라이더 상부에 착설되는 터릿헤드(Turret head)의 일측 주면에 고정되는 바이트나 드릴 등과 같은 절삭공구를 작업위치와 비작업위치간에서 교환하는 터릿 선반의 공구 교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 터릿 선반에 있어서는 터릿헤드의 일측주면에 형성된 척에 여러형태의 바이트 내지는 드릴과 같은 각단위 상구를 방사상으로 착설하여 콘트롤 박스에서의 지령에 따라 터릿에 형성된 각단위 공구를 가공물에 따라 유효적절하게 회동시켜 공구를 작업위치로 이동시키는 것이다.

그러나 종래의 교환장치는 프로그램 콘트롤 박스를 이용하여 공구 카운트에 의한 위치 결정을 하는데 이는 도그(Dog)의 가공 정도에 따라 카운트 에러가 많이 생겨 위치 정밀도가 저하되고 또 제네바 기어를 사용하여 터릿을 회전 내지 감속을 시킴으로써 매 위치 마다 터릿이 일시정지 되게 한 것이어서 공구의 교환 시간이 길어지는 결점이 있었다.

따라서 본 고안은 전술한 바와 같은 종래의 결점에 착안하여 안출한 것으로서, 이를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 고안은 도시한 바와 같이,

터릿헤드(1)의 내주면을 유압모우터(M)의 피니온(2)과 교합시키고 실린더(3)의 피스턴 레버(3')가 좌·우 이동 됨에 따라 터릿헤드(1)의 교합치(1')가 교합 내지는 분리되도록 하여 피스톤 레버(3')의 중앙부에는 리미트 스위치(LS₁)를 설치하여서 된 구동부(A)를 구비한 통상의 터릿 선반의 공구교환장치에 있어서, 몸체(4)의 공간실(4')에 각기 다른 위치로 돌설된 12개의 도그(5')(5")를 갖는 원통체(5)를 축설하고 그 직상부에는 멀티리미트 스위치(LS₂)(LS₃)(LS₄)를 착설하며 원통체(5)의 일측에 축설된 원반캠(6)에는 파형돌부(6')와 다수개의 자성(磁性)도그(6a)(6'a)를 형성시키되 파형돌부(6')의 일측에는 캠 밸브(V₁)를 서로 면접되도록 설치하고 도그(6a)(6'a)의 일측에는 근접스위치(PS)를, 그 하부에는 클램프 확인용 리미트 스위치(LS₅)(LS₆)를 각각 착설하여서 된 제어부(C)를 설치한 것이다.

여기에서 유압모우터(M)와 펌프(P)의 사이에는 제2도의 결선도와 같이 소레노이드 밸브(V₂)(V₃)(V₄)(V₅)가 개재되었고 펌프(P)와 유압실린더(3) 사이에도 소레노이드 밸브(V₆)가 각각 설치되어 있다.

본 고안은 전자적인 회로로 형성된 프로그램화한 별도의 콘트롤 박스로부터 제어작용을 받게 된다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면, 터릿헤드(1)에 방사상으로 착설된 각층 상구가 갖는 고유번호를 별도로 형성된 콘트롤 박스에서 일정한 번호를 지정하여 지령되면 프로그램화된 콘트롤 박스에서 터릿헤드(1)를 가까운 방향으로 선회시키게 되며 이때 소레노이드 밸브(V₆)가온 되면서 피스톤레버(3')는 전진하게 되어 터릿헤드(1)가 교합된 상태에서 분리됨과 동시에 리미트 스위치(LS₁)에서 이를 확인하게 된다,

여기에서 콘트롤 박스의 명령에 따라 터릿헤드(1)의 선회는 소레노이드 밸브(V₃)(V₄)의 온-오프에 따라 결정되는 것이며, 이중 어느 한 밸브가온 되면 유압 모우터(M)가 회전을 하면서 터릿 헤드(1)를 같이 회동시키게 된다.

이때 소레노이드 밸브(V₅)도 동시에 온되어 캠 밸브(V₁)에 의한 유량 제어를 저지하게 되므로 감속작용이 되지 않게 되어 터릿 헤드(1)는 계속 회전하는 상태가 된다.

다음으로 원통체(5)가 회동하면서 콘트롤 박스에 입력된 공구의 교유번호와 일치되는 도그(5')가 그 상부의 리미트 스위치(LS₂)와 면접되어 온시키면 소레노이드 밸브(V₅)는 오프 되어 탱크(7)로 가는 유로가 차단되면서 캠 밸브(V₁)의 유랑제어가 시작되어 감속작용이 된다.

원반 캠(6)의 파형돌부(6') 안내에 따라 캠 밸브(V₁)로 울러가 유동되면서 터릿헤드(1)의 회전속도가 감속되며, 캠밸브(V₁)의 로울러가 원반캠(6)의 픽(PEAK) 점에 이르면 유로가 완전 차단되어 터릿 헤드(1)의 회동이 정지된다.

즉, 가공물을 절삭키 위한 적정의 공구가 정위치에서 정지되는 것이다.

다음 소레노이드 밸브(V₆)는 오프되면서 실린더(3)의 피스톤 레버(3')는 원위치로 복귀되면서 클램프를 시작하게 되는 것이고 완전한 클램프가 되기 3mm전의 위치를 리미트 스위치(LS₅)가 확인을 하면 소레노이드 밸브(V₂)가온 되어 유압모우터(M)는 저유로운 상태로 되면서 터릿헤드(1)가 다시 원위치로 원활하게 정합되도록 하여 주는 것이다.

터릿헤드(1)가 완전 복귀되었을 때는 피스톤레버(3')의 후단부가 리미트 스위치(LS₆)와 면접하면서 온되고 소레노이드 밸브(V₂)는 오프되어 유압모우터(M)를 고정시킨 상태로 되어 터릿헤드(1)가 임의적으로 유동되지 않게 된다.

이와 같이하여 터릿헤드(1)의 척에 협삽된 공구의 교환작용이 이루어지는데 본 고안은 멀티 리미트 스위치(LS₂)(LS₃)(LS₄)가 콘트롤 박스에서 명령된 공구의 위치를 감지하게 됨으로 카운터 에러의 염려가 없어 공구 교환 작용의 정밀도를 높일 수가 있으며 또 캠 밸브(V₁)에 의하여 유량이 제어되므로 터릿헤드(1) 회전의 감속이 용이할 뿐만 아니라 터릿헤드(1)가 교합되기 직전에는 유압모우터(M)가 자유의 상태가 되기 때문에 완전한 정합이 이루어질 수 있는 작용효과가 있다.

Claims (1)

1. 터릿헤드(1)를 유압모우터(M)에 의하여 회동시키고 실린더(3)의 피스톤 레버(3')가 좌, 우이동 됨에 따라 터릿헤드(1)의 교합치(1')가 교합 내지는 분리되도록 한 구동부(A)를 구비한 통상의 터릿선반의 공구 교환장치에 있어서, 몸체(4)의 공간실(4')에 각기 다른 위치로 돌설된 도그(5')(5")를 갖는 원통체(5)를 축설하고 그 직상부에는 멀티 리미트 스위치(LS₂)(LS₃)(LS₄)를 착설하여 일측에는 파형돌부(6')와 다수 개의 자성 도그(6a)(6'a)가 돌설된 원반캠(6)을 축설하여 도그(6a)의 일측에는 근접스위치(BS)를 그 하부에는 리미티스위치(LS₅)(LS₆)를 각각 착설하여서 된 제어부(C)를 설치한 것을 특징으로 하는 선반의 공구 교환장치.