KR860001725B1

KR860001725B1 - Hydraulic damper

Info

Publication number: KR860001725B1
Application number: KR1019840006243A
Authority: KR
Inventors: 가네노리 니시무라
Original assignee: 가네노리 니시무라
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-10-10
Publication date: 1986-10-18
Also published as: KR850006587A

Abstract

The damper absorbs various kinetic energy with some resisting force applying the physical property of magnetism. The damper also works effectively within a constant stroke through a simple adjusting operation when the kinetic energy changes. It includes a fixed element(30) and a moving element(42). There is a magnetic absorption relation between them. The absorption force is regulated by an adjusting needle(44).

Description

Adjustable hydraulic shock absorber

제1도는 본 발명의 전체를 표시한 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing the whole of the present invention.

제2도는 제1도의 2-2선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.

제3도는 리테이너의 단면도.3 is a sectional view of the retainer.

제4도는 제3도의 4-4선 일부 생략한 단면도.4 is a partial cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG.

제5도는 스토퍼링의 평면도.5 is a plan view of the stopper.

제6도는 제5도의 6-6선 단면도.6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG.

제7도는 동작상태를 표시한 요부 단면도.7 is a sectional view showing the principal parts of the operating state.

궤8도는 본 발명의 다른 실시예를 표시한 요부 단면도.The orbital figure 8 is sectional drawing of the principal part which shows another Example of this invention.

제9도는 다른 실시예의 동작상태를 표시한 요부 단면도.9 is a sectional view showing the principal parts of the operational state of another embodiment.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 하우징 2 : 유 저장부1 housing 2 oil storage part

3 : 피스톤 실린더 4 : 피스톤 실린더의 일단부3: piston cylinder 4: one end of piston cylinder

6 : 리테이너(retainer) 8,12 : 로드구멍(穴)6: retainer 8,12: rod hole

14 : 피스톤 15 : 로드14 piston 15 rod

22 : 실린더받이 27,31 : 오리피스22: cylinder support 27,31: orifice

28 : 오목부 29 :유실28: recessed part 29: lost

30 : 고정자 38 : 유통로30: stator 38: distribution channel

39,40 : 구멍(穴) 42 : 가동자39,40: hole 42: mover

44 : 조절 니이들 45,46 : 니이들축44: adjusting needle 45,46: needle axis

48 :노브 a, b : 클리어런스48: Knob a, b: clearance

본 발명은 조정할 수 있는 유압 완충기에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 자기의 물리적 특성을 응용하여 여러가지의 기게적 기구(機構)에 있어서의 운동에너지를 일정한 저항력으로 부드럽게 흡수할 수가 있어 완충성능이 뛰어나고 더우기 운동에너지의 양이 변동하였을 경우라도, 간단한 조정조작에 의해서 일정한 스트 로우크내에서 운동에너지를 완화할 수가 있는 유압 완충기에 관한 것이다.The present invention relates to an adjustable hydraulic shock absorber, and more particularly, by applying the physical properties of the magnetic, it is possible to gently absorb the kinetic energy in various mechanical mechanisms with a constant resistance force, excellent buffering performance and further Even when the amount of kinetic energy varies, the present invention relates to a hydraulic shock absorber that can alleviate the kinetic energy within a certain stroke by a simple adjustment operation.

종래의 조정할 수 있는 유압 완충기는 피스톤 실린더의 모선상에 복수의 오리피스를 일직선상으로 뚫어 설치하여 이들의 오리피스 면적을 조정기구에 의해 조정하는 구조나 피스톤 실린더의 오리피스를 개폐하는 구형 밸브체를 스프링으로 탄성지지하여 이 스프링의 구형 밸브체에 대한 압압력을 조정하여 오리피스 면적을 조정하는 구조의 것이 일반적이다.Conventional adjustable hydraulic shock absorbers are provided by drilling a plurality of orifices in a straight line on the busbar of the piston cylinder to adjust their orifice area by means of an adjustment mechanism or a spherical valve body that opens or closes the orifice of the piston cylinder. It is common to have a structure in which the orifice area is adjusted by elastically supporting and adjusting the pressing force against the spherical valve element of this spring.

그러나 전자에 있어서는 상당히 높은 정밀도를 필요로 하는 오리피스 등의 천공가공이 용이하지 않을뿐만 아니라 운동에너지를 일정한 저항력으로 부드럽게 완화하는 일은 오리피스가 다단상으로 뚫어 설치되어 있는 구조 때문에 곤란하며 또한 조정관 등의 조정기구를 요하기 때문에 구조가 복잡화하여 소형화가 곤란하다고 하는 문제점이 있고 또 후자에 있어서는 오랜동안의 사용에 의해 스프링힘이 감쇄(減殺)되어서 소망의 완충효과를 얻지 못하게 되어 오랜 수명을 도모하는 것이 곤란하다고 하는 문제점이 있었다.However, in the former, not only is it not easy to drill orifices such as orifices, which require very high precision, but it is difficult to smoothly relax the kinetic energy with a constant resistance force because of the structure in which the orifices are installed in multiple stages, It is difficult to downsize due to the complicated structure due to the mechanism, and in the latter, the spring force is attenuated by long-term use, so that it is difficult to achieve the desired cushioning effect and to achieve long life. There was a problem that.

본 발명자는 이와같은 문제점을 감안하여 여러가지로 연구한 결과 본 발명을 완성한 것이다.The present inventors have completed the present invention as a result of various studies in view of such a problem.

따라서 본 발명의 하나의 목적은 자기의 물리적 특성을 응용하므로써 충돌물의 운동에너지를 일정한 저항력으로 부드럽게 흡수할 수가 있어서 완충성능에 뛰어난 유압 완충기를 제공하는데 있다.Therefore, one object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber excellent in cushioning performance by being able to gently absorb the kinetic energy of the collision by a constant resistance by applying the physical properties of the magnetic.

본 발명의 다른 목적은 충돌물의 운동에너지의 양이 변동한 경우라도 일정한 스트로우크내에서 운동에너지를 완화할 수가 있도록 조정이 용이한 유압 완충기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber that is easy to adjust so as to relieve the kinetic energy within a constant stroke even when the amount of kinetic energy of the collision object is varied.

본 발명의 다른 목적은 작동이 확실하고 오랜동안의 사용에 견디어 오랜 수명을 도모할 수가 있는 유압 완충기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber that is reliable in operation and can be used for a long time and withstand a long life.

본 발명의 또다른 목적은 구조가 간소화되어서 소형화가 가능한 유압완충기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber that can be miniaturized due to a simplified structure.

본 발명의 조정할 수 있는 유압 완충기는 가늘고 긴 원통형의 하우징과 이 하우징의 내주벽과의 사이에 유 저장부를 형성하여 하우징내에 배설된 피스톤 실린더와 충격부하를 받기 위하여 상기 하우징의 일단 외측에 뻗어 있는 로드를 가지며 또한 상기 피스톤 실린더내에 가동적으로 설치되고 상기 로드에 걸려있는 부하가 제거될때 상기 유 저장부로부터의 기름이 상기 피스톤 실린더의 유실(油室)로 흐르는 유통로를 가진 피스톤과 상기 피스톤 실린더의 개구단부에 설치되고 또한 피스톤 실린더의 유실과 연통하는 오리피스와 오목부를 가진 실린더받이(受)와 이 실린더 받이의 오목부내에 일체적으로 설치되고 또한 실린더 받이의 오리피스와 연통하는 오리피스를 가진 고정자와 상기 하우징의 개구단부내에 상기 실린더 받이와 연결하여 밀폐적으로 설치되고 또한 완충동작중에 상기 피스톤 실린더의 유실로부터의 기름이 상기 고정자의 오리피스를 통하여 상기 유 저장부로 흐르는 유통로와 축방향 구멍(穴)을 가진 리테이너와 이 리테이너의 축방향 구멍에 가동적이며 또한 상기 고정자와의 사이에 자기적 흡인관계를 지니게 하여 설치된 하나 또는 2개의 가동자와 상기 리테이너의 축방향 구멍내에 니이들축이 진퇴가능하게 삽착되는 동시에 이 니이들 축과 일체의 노브가 상기 하우징의 외측에 위치하여 설치되고, 상기 가동자와 니이들축과의 클리어런스를 조절하여 상기 고정자와의 흡인력을 조절하는 조절 니이들을 구비한 구성을 특징으로 하는 것이다.The adjustable hydraulic shock absorber of the present invention forms an oil reservoir between the elongated cylindrical housing and the inner circumferential wall of the housing to extend a piston cylinder disposed in the housing and a rod extending outwardly of one end of the housing to receive an impact load. And a piston having a flow path which is installed in the piston cylinder and which flows from the oil reservoir to the oil chamber of the piston cylinder when the load on the rod is removed. A stator having an orifice installed in the opening end and communicating with the oil chamber of the piston cylinder and having a recess, and an orifice integrally installed in the recess of the cylinder receiving and communicating with the orifice of the cylinder receiving; It is hermetically connected to the cylinder support in the open end of the housing. And a retainer having an flow path and an axial bore which flows from the oil chamber of the piston cylinder through the stator's orifice to the oil reservoir during the cushioning operation and is movable in the axial bore of the retainer. In addition, the needle shaft is retractably inserted into the axial hole of the retainer and one or two movable members provided with a magnetic suction relationship between the stator and the knob integral with the needle shaft. It is installed on the outside of the, characterized in that the configuration having a control needle for adjusting the suction force with the stator by adjusting the clearance between the mover and the needle shaft.

본 발명의 상기 및 그 이외의 목적과 이점은 첨부도면을 참조하여 설명하는 다음 설명에 의해 명백하게 될 것이다.The above and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings.

제1도에 본 발명의 유압 완충기가 표시되어 있다. 동 도면에서 유압 완충기는 외주면에 나사가 새겨 설치된 가늘고 긴 원통형의 하우징(1)을 가지며 이 하우징(1)을 피부착체에 나사 틀어넣어 너트에 의해서 작동위치에 고정할 수 있도록 되어 있다.1 shows the hydraulic shock absorber of the present invention. In the same figure, the hydraulic shock absorber has an elongated cylindrical housing 1 provided with screws engraved on the outer circumferential surface of the hydraulic shock absorber, and the housing 1 can be screwed into the skin fitting to be fixed to an operating position by a nut.

제1도에 표시한바와 같이 하우징(1)내의 거의 중앙부위에는 하우징 내주벽과의 사이에 유 저장부(2)를 형성하여 피스톤 실린더(3)가 배설되어 있다. 이 피스론 실린더(3)는 바람직하기는 비자성의 금속체로 이루어지고 그의 일단부(4)에는 서로 대향하는 2개의 오리피스(5)가 뚫어 설치되어 있다. 피스톤 실린터(3)의 일단부(4)는 0링(9)을 가지고 하우징(1)내에 기밀적으로 설치된 리테이너(6)의 오목부(7)와 고정적으로 끼워 맞추어져 있다. 리테이너(6)는 그의 중심축 방향으로 오목부(7)와 연통하는 관통의 로드구멍(8)을 가지며, 이 리테이너(6)는 스냅링(10)에 의해서 그의 축방향의 이동이 규제되어 있다.As shown in FIG. 1, the piston cylinder 3 is provided by forming the oil storage part 2 between the housing inner peripheral wall and the center part in the housing 1 substantially. This piece of cylinder 3 is preferably made of a non-magnetic metal body, and two orifices 5 facing each other are drilled in one end portion thereof. One end 4 of the piston cylinder 3 is fixedly fitted with the recess 7 of the retainer 6 which is airtightly provided in the housing 1 with a 0 ring 9. The retainer 6 has a through hole 8 which communicates with the recess 7 in the central axis direction thereof, and the retainer 6 is restricted in its axial movement by the snap ring 10.

리테이너(6)의 외측이며 또한 하우징(1)내에는 그의 중심축 방향으로 로드구멍(8)과 일체로 연통하는 로드구멍(12)을 가질 패킹(11)이 스냅링(10)과 다른 스냅링(13)에 의해서 고착되어 있다.A packing 11 having a rod hole 12 outside the retainer 6 and having a rod hole 12 integrally communicating with the rod hole 8 in the center axis direction thereof in the housing 1 is different from the snap ring 10 and the other snap ring 13. It is fixed by).

제1도에 표시한 바와같이 피스톤 실린더(3)내에는 피스톤(14)이 축방향으로 슬라이딩 가능하게 내삽되어 있다.As shown in Fig. 1, the piston 14 is inserted in the piston cylinder 3 so as to be slidable in the axial direction.

피스톤(14)은 로드(15)를 가지며, 이 로드(15)는 리테이너(6)와 U패킹(11)의 로드구멍(8,12)을 통하여 하후징(1)의 일단 외측에 돌출되어 있으며 그의 선단에는 충돌물(도시하지 않음)이 충돌하여 충격부하를 받기 위한 헤드(16)를 가지고 있다.The piston 14 has a rod 15, which protrudes outside one end of the lower hull 1 through the rod holes 8, 12 of the retainer 6 and the U-packing 11. At its tip, a collision (not shown) has a head 16 for colliding and receiving an impact load.

피스톤(14)은 그 측면에 오리피스(17)를 가지는 동시에 이 오리피스(17)와 연통하는 축방향 오리피스(18)를 가지며 또한 이 오리피스(18)과 연통하는 직경의 약간 큰 밸브시이트(19)가 개구 형성되고 이 밸브시이트(19)에는 보올체크밸브(20)가 가동적으로 내장되는 동시에, 밸브시이트(19)의 단부 중앙에는 스토퍼핀(21)이 가로 설치되고, 이 스토퍼핀(21)에 의해서 보올체크밸브(20)가 피스톤 실린더(3)내에 빠져 떨어지지 않도록 되어 있다.The piston 14 has an orifice 17 on its side and at the same time an axial orifice 18 in communication with the orifice 17 and a slightly larger valve seat 19 in diameter in communication with the orifice 18. An opening is formed and a ball check valve 20 is movably embedded in the valve seat 19, and a stopper pin 21 is provided horizontally in the center of the end of the valve seat 19, and the stopper pin 21 As a result, the ball check valve 20 is prevented from falling into the piston cylinder 3.

피스톤 실린더(3)의 개구단부내에는 실린더 받이(22)가 밀폐적으로 고착되어 있다.The cylinder support 22 is hermetically fixed in the opening end of the piston cylinder 3.

이 실린더 받이(22)는 바람직하기는 비자성체로 이루어지고, 직경이 약간 큰 칼라부(23)와 피스톤 실린더(3)의 내경과 거의 동경의 부분(24)과 계단부(25)를 통하여 직경이 약간 작은 부분(26)을 일체로 가지며 또 한 부분(26)으로부터 부분(24)의 일부에 걸쳐서 그의 중심축 방향으로 피스톤 실린더(3)의 유실(29)과 연통하는 오리피스(27)를 가지고 있다.The cylinder holder 22 is preferably made of a nonmagnetic material, and has a diameter through the portion 24 and the step portion 25, which is almost equal to the inner diameter of the collar portion 23 and the piston cylinder 3, which are slightly larger in diameter. It has an orifice 27 integrally with this slightly smaller portion 26 and in communication with the oil chamber 29 of the piston cylinder 3 in the direction of its central axis from part 26 to part of the portion 24. have.

오리피스(27)의 단부는 외방으로 개구한 오목부(28)로 되어 있으며 이 오목부(28)내에는 오리피스(27)와 연통하는 같은 경의 오리피스(31)와 이 오리피스(31)와 연통하고, 또한 외방으로 확개(擴開)된 시이트(32)를 가진 자성체 또는 영구자석으로 이루어진 고정자(30)가 일체적으로 끼워붙여 고정되어 있다. 그리하여 이 고정자(30)를 가진 실린더 받이(22)는 그의 부분(24)을 피스톤 실린더(3)내에 밀폐 삽입하므로써 고정적으로 설치되어 있다.An end portion of the orifice 27 is formed with a concave portion 28 that is opened outward, and in the concave portion 28 communicates with the orifice 31 and the orifice 31 of the same diameter communicating with the orifice 27, Moreover, the stator 30 which consists of a magnetic substance or permanent magnet which has the sheet | seat 32 extended outward is integrally fitted and it is being fixed. Thus, the cylinder holder 22 having the stator 30 is fixedly installed by hermetically inserting the part 24 into the piston cylinder 3.

실린더 받이(22)의 계단부(25)와 피스톤(14)과의 사이에는 피스톤(14)을 자체(自己)복귀시키기 위한 코일스프링(33)이 장치되고, 코일스프링(33)의 피스톤(14)측은 스토퍼핀(21)에 걸어 멈추어져 있다.Between the step portion 25 of the cylinder support 22 and the piston 14, a coil spring 33 for self-returning the piston 14 is provided, and the piston 14 of the coil spring 33 is provided. ) Side hangs on the stopper pin 21 and is stopped.

제1도에 표시한바와 같이 하우징(1)의 개구단부내에는 비자성체로 이루어진 리테이너(34)가 실린더 받이(22)와 고정자(30)에 연결되고 또한 0링(35)를 통하여 기밀적으로 설치되는 동시에 스냅링(36)에 의해서 그의 축방향의 이동이 규제되어 있다.As shown in FIG. 1, in the opening end of the housing 1, a retainer 34 made of a nonmagnetic material is connected to the cylinder support 22 and the stator 30, and is airtight through the zero ring 35. At the same time, its axial movement is restricted by the snap ring 36.

리테이너(34)는 제3도 및 제4도에 표시한바와 같이 그의 단면에 오목부(37)와 직경 방향에는 충분하게 이 오목부(37)보다도 약간 깊은 1개의 유(油)통로(38)를 가지고 있다. 그리하여 오목부(37)내에는 실린더받이(22)와 고정자(30)가 끼워 맞추어져 있으며, 완충동작중 피스톤(14)의 슬라이딩에 의해 피스톤 실린더(3)의 유실(29)의 기름이 오리피스(27,31), 시이트(32)를 경유하여 유통로(38)를 통하여 유 저장부(2)에 흐르도록 되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the retainer 34 has a recess 37 in its cross section and one flow passage 38 which is slightly deeper than the recess 37 in the radial direction. Have Thus, the cylinder support 22 and the stator 30 are fitted in the recess 37, and the oil in the oil chamber 29 of the piston cylinder 3 is caused by the sliding of the piston 14 during the shock absorbing operation. 27 and 31, and flows into the oil storage part 2 via the flow path 38 via the sheet | seat 32. As shown in FIG.

또 리테이너(34)는 그의 중심축 방향으로 후술하는 가동자를 가동적으로 수납하는 구멍(39)과 이 구멍(39)보다도 직경이 큰 구멍(40)과 이 구멍(40)보다도 직경이 큰 나사구멍(41)을 일체로 관통하여 가졌으며, 구멍(39)내에는 고정자(30)의 시이트(32)와 적합한 헤드(43)를 일체로 가진 자성체 또는 영구자석으로 이루어진 가동자(42)가 가동적이며 또한 고정자(30)와의 사이에 자기적 흡인관계를 지니게 해서 설치되어 있다.In addition, the retainer 34 includes a hole 39 for movably accommodating a mover described later in its central axis direction, a hole 40 having a larger diameter than the hole 39 and a screw hole having a larger diameter than the hole 40. (41) is integrally penetrated, and in the hole (39), a movable member (42) made of a magnetic material or permanent magnet having a sheet (32) of the stator (30) and a suitable head (43) integrally is movable. It is also provided with a magnetic suction relationship between the stator (30).

즉 고정자(30)가 영구자석으로 이루어진 경우에는 가동자(42)는 자성체 또는 영구자석으로 이루어지고 고정자(30)가 자성체로 이루어진 경우에는 가동자(42)는 영구자석으로 이루어진다고 하는 3가지의 조합을 가지고 설치되어 있다.That is, when the stator 30 is made of a permanent magnet, the mover 42 is made of a magnetic material or a permanent magnet, and when the stator 30 is made of a magnetic material, the mover 42 is made of a permanent magnet. It is installed with a combination.

그리하여 후술하는 바와 같이 피스톤 로드(15)에 걸려있는 부하가 제거될때 고정자(30)와 가동자(42)와의 자기적 흡인작용에 의해서 고정자(30)의 오리피스(31)를 밀폐하도록 되어 있다.Thus, as will be described later, when the load on the piston rod 15 is removed, the orifice 31 of the stator 30 is closed by the magnetic suction action of the stator 30 and the mover 42.

제1도에 표시한바와 같이 가동자(42)와의 클리어런스(a)를 조절하여 가동자(42)와 고정자(30)와의 사이의 자기적 흡인력을 조절하는 조절 니이들(44)은 비자성체로 이루어지고, 그의 선단으로부터 니이들 축(45.46), 나사축(47) 및 조절눈금을 표시한 노브(48)를 일체로 가지며, 니이들축(45)의 직경은 구멍(39)과 대략 동경으로 하여 구멍(39)내에 설치되고, 니이들축(46)의 직경은 구멍(40)과 대략 같은 경으로 하여 구멍(40) 내에 0링(49)을 끼워서 기밀적으로 설치되고, 나사축(47)은 나사구멍(41)과 나사맞추고, 노브(48)는 하우징(1)의 외측에 설치되어 있다. 그리하여 이 노브(48)를 손으로 돌리므로써 나사구멍(41)과 나사맞추고 있는 나사축(47)과 일체의 니이들 축(46,45)이 축방향으로 진퇴하여 가동자(42)와 니이들축(45)의 단면과의 클리어런스(a)가 조절되도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, the adjusting needle 44 for adjusting the magnetic attraction force between the mover 42 and the stator 30 by adjusting the clearance a with the mover 42 is made of non-magnetic material. A needle shaft 45.46, a screw shaft 47, and a knob 48 indicating an adjustment scale from its distal end, the diameter of the needle shaft 45 being approximately equal to the hole 39 The diameter of the needle shaft 46 is approximately the same as that of the hole 40, and is airtightly installed by inserting the 0 ring 49 into the hole 40, and the screw shaft 47 ) Is screwed into the screw hole 41, the knob 48 is provided on the outside of the housing (1). Thus, by turning the knob 48 by hand, the needle shafts 46 and 45 integral with the screw shafts 47 which are screwed with the screw holes 41 retreat in the axial direction so that the mover 42 and the needles The clearance a with the cross section of the shaft 45 is adjusted.

클리어런스(a)의 조절은 노브(48)를 손으로 돌리므로써 행하여지나 이 노브(48)의 회동범위(조절범위)는 노브(48)의 내측에 돌설된 스토퍼핀(50)과 리테이너(34)의 하우징(1)으로부터의 돌출부분에 밖에서 삽입 부착된 스토퍼링(51)과의 작용에 의해서 규제되어 있다.The adjustment of the clearance a is performed by turning the knob 48 by hand, but the rotation range (adjustment range) of the knob 48 is the stopper pin 50 and the retainer 34 protruding inside the knob 48. It is regulated by the action with the stopper ring 51 inserted and attached to the protruding portion from the housing 1 of the outside.

즉 스토퍼링(51)은 제5도 및 제6도에 표시한바와 같이 소정범위에 걸친 절취부분(52)을 가지며, 노브(48)의 회동에 수반하여 스토퍼핀(50)이 절취부분(52)의 범위내에서 회동하고 그 이상의 회동은 절취부분(52)의 양 단면부(53)에 스토퍼핀(50)이 걸려지므로써 규제된다.That is, the stopper ring 51 has a cutout portion 52 over a predetermined range as shown in FIGS. 5 and 6, and the stopper pin 50 cuts the cutout portion 52 with the rotation of the knob 48. Rotation within the range of) and further rotation is regulated by the stopper pin 50 is caught on both end portions 53 of the cut-out portion (52).

이상 설명한 본 발명의 바람직한 실시예의 동작은 다음과 같다.The operation of the preferred embodiment of the present invention described above is as follows.

피스톤 헤드(16)에 충돌물이 충돌하면, 이 운동에너지에 의해서 피스톤(14)은 코일스프링(33)의 탄성력에 버티면서 피스톤 실린더(3)내를 제1도에 표시한 화살표 A방향으로 슬라이딩 동작한다. 이때문에 유실(29)의 기름이 압축되어서 이 기름은 실린더 받이(22)의 오리피스(27)로부터 고정자(30)의 오리피스(31)에 흐르고, 고정자(30)의 시이트(32)에 흡착하여 오리피스(31)를 밀폐하고 있는 가동자(42)의 헤드(43)를 압압한다. 오리피스(31)내의 유압이 가동자(42)의 흡착력을 극복하면 가동자(42)는 밀어 내려져서 고정자(30)의 시이트(32)와 가동자(42)의 헤드(43)와의 사이에 공극부(54)가 생기고 기름은 오리피스(31)로부터 공극부(54)를 통하여 리테이너(34)의 유통로(38)를 흘러서, 유 저장부(2)내에 유입한다. 이 상태는 제 7도에 표시 되어 있다. 이때 운동에너지는 고정자(30)의 시이트(32)와 가동자(42)의 헤드(43)와의 공극부(54)를 흐르는 기름의 저항에 의해서 완화된다.When a collision collides with the piston head 16, the kinetic energy causes the piston 14 to withstand the elastic force of the coil spring 33 and slides in the piston cylinder 3 in the direction of arrow A shown in FIG. It works. For this reason, the oil of the oil chamber 29 is compressed, and this oil flows from the orifice 27 of the cylinder support 22 to the orifice 31 of the stator 30, and it adsorb | sucks to the sheet 32 of the stator 30, The head 43 of the mover 42 which seals the orifice 31 is pressed. When the hydraulic pressure in the orifice 31 overcomes the suction force of the mover 42, the mover 42 is pushed down to form a gap between the sheet 32 of the stator 30 and the head 43 of the mover 42. A portion 54 is formed and oil flows from the orifice 31 through the flow passage 38 of the retainer 34 through the gap portion 54 and flows into the oil reservoir 2. This state is shown in FIG. At this time, the kinetic energy is alleviated by the resistance of the oil flowing through the gap portion 54 between the sheet 32 of the stator 30 and the head 43 of the mover 42.

그리하여 운동에너지는 물체가 피스톤 헤드(16)에 충돌하였을 때가 최대치이며, 피스톤(14)이 화샅표 A방향으로 슬라이딩함에 따라서 감소한다. 따라서 기름의 저할력을 일정하게 유지하는 데는 고정자(30)의 시이트(32)와 가동자(42)의 헤드(43)와의 공극부(54)의 면적을 운동에너지의 감소에 대응하여 축소하면 족하게 된다.Thus, the kinetic energy is maximum when the object collides with the piston head 16, and decreases as the piston 14 slides in the arrow A direction. Therefore, in order to keep the oil-lowering force constant, the area of the gap portion 54 between the sheet 32 of the stator 30 and the head 43 of the mover 42 is reduced when the kinetic energy decreases. Done.

본 실시예에서는 상기와 같이 고정자(30)와 가동자(42)는 3가지 조합, 환언하면 고정자(30)가 영구자석으로 이루어지는 경우에는 가동자(42)는 자성체 또는 영구자석으로 이루어지고, 고정자(30)가 자성체로 이루어질 경우에는 가동자(42)는 영구자석으로 이루어지고, 또한 고정자(30)와 가동자(42)는 설정된 자기적 흡인관계를 가지고 배설되어 있기 때문에 운동에너지의 감소에 대응하여 고정자(30)와 가동자(42)의 흡인력이 증대하여 공극부(54)의 면적은 순차적으로 축소하고 따라서 저항력을 항상 일정하게 유지할 수가 있다.In this embodiment, as described above, the stator 30 and the mover 42 have three combinations, that is, when the stator 30 is made of a permanent magnet, the mover 42 is made of a magnetic material or a permanent magnet. When the 30 is made of a magnetic material, the mover 42 is made of a permanent magnet, and since the stator 30 and the mover 42 are disposed with a set magnetic attraction relationship, they cope with a decrease in kinetic energy. As a result, the suction force of the stator 30 and the movable member 42 increases, so that the area of the void portion 54 is sequentially reduced, so that the resistance force can be kept constant at all times.

피스톤 헤드(16)에 대한 충돌이 해제되면 코일스프링(33)의 자체복귀에 의해서 피스톤(14)은 원 위치로 복귀하는 동시에 가동자(42)의 헤드(43)는 고정자(30)의 시이트(32)에 흡착하여 오리피스(31)를 폐색한다. 이 상태는 제1도에 표시되어 있다. 그러면 유실(29)내는 진공상태로 되어서 유 저장부(2)내의 기름은 피스톤 실린더(3)의 오리피스(5)로부터 피스톤(14)의 오리피스(17,18)를 흘러, 보올체크밸브(20)를 밀어 내리면서 밸브시이트(19)로부터 유실(29)내로 재차 유입한다.When the collision with the piston head 16 is released, the piston 14 is returned to its original position by the self-return of the coil spring 33, while the head 43 of the mover 42 is connected to the seat of the stator 30. 32, the orifice 31 is blocked. This state is shown in FIG. Then, the oil chamber 29 is in a vacuum state, and the oil in the oil reservoir 2 flows from the orifice 5 of the piston cylinder 3 to the orifices 17 and 18 of the piston 14, thereby providing a ball check valve 20. It flows in again from the valve seat 19 into the oil chamber 29, pushing down.

충돌물의 중량이 변하였을 경우 환언하면 충돌물의 운동에너지의 양이 변동한 경우에는 조절 니이들(44)을 조작하여 조정한다.In other words, when the weight of the collision object is changed, in other words, when the amount of kinetic energy of the collision object is changed, the adjustment needle 44 is operated to adjust.

즉 노브(48)를 손으로 돌려서 그 나사축(47)과 리테이너(34)의 나사구멍(41)과의 나사맞춤을 통하여 니이들축(46,45)을 진퇴시키면 나이들축(45)이 변위하여 가동자(42)와의 클리어런스(a)가 넓어지거나 또 좁아지거나 하기 때문에 고정자(30)와 가동자(42)의 흡인력은 자기의 물리적 특성에 따라 변화하여 운동에너지의 양이 변동하더라도 일정한 스트로우크내에서 정상속도로 운동에너지를 부드럽게 완화할 수가 있다.That is, the needle shaft 46, 45 is moved forward and backward through the screwing of the screw shaft 47 and the screw hole 41 of the retainer 34 by turning the knob 48 by hand. As the clearance a with the mover 42 becomes wider or narrower due to displacement, the suction force of the stator 30 and the mover 42 changes according to the physical characteristics of the magnet, so that the constant stroke is constant even if the amount of kinetic energy varies. It can smoothly relax the kinetic energy at normal speed in the tank.

이와같이 본 발명의 유압완충기는 자기의 물리적 특성을 응용하여 고정자와 가동자가 자기적 홉인관계를 가지고 배설되는 동시에 양자의 흡인력은 조절니이들의 조작에 의해 조정되는 것이기 때문에 충돌물의 운동 에너지를 일정한 저항력으로 부드럽게 완화하고 더우기 운동에너지의 양이 변동한 경우에도 간단한 조정조작에 의해 일정한 스트로우크내에서 완화할수가 있으며 구조가 간단하게 또한 소형으로 만들 수가 있다.In this way, the hydraulic shock absorber of the present invention is applied to the magnetic properties of the stator and the mover in a magnetic hop-in relationship by applying the physical properties of the magnetism at the same time because the suction force is adjusted by the operation of the adjusting needle to the kinetic energy of the collision to a constant resistance In addition, it can be softly relaxed and, moreover, even if the amount of kinetic energy changes, it can be alleviated within a certain stroke by simple adjustment operation, and the structure can be made simple and small.

본 발명의 다른 실시예가 제8도와 제9도에 표시되어 있다.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 8 and 9.

제8도와 제9도는 요부를 표시하고 있으며 다른 부분에 대해서는 제1도에 표시된 부분과 완전히 동일하기 때문에 생략하고 또한 설명상 필요한 범위내에서의 부분에만 수자 100으로부터 시작되는 지시번호를 부하였다.8 and 9 show the main parts, and the other parts are completely the same as those shown in FIG. 1, and are omitted. Also, the reference numbers starting with the number 100 are attached only to the parts within the necessary range for explanation.

본 실시예는 고정자의 오리피스를 개폐하는 가동자가 2개가 있어서 서로 영구자석으로 이루어지고 또한 자기적 반발관계를 가지고 배설되어 있다.In this embodiment, there are two movers for opening and closing the orifice of the stator, which are each made of permanent magnets and are disposed with magnetic repulsion.

즉 실린더 받이(100)의 오목부내에 일체적으로 설치된 고정자(lO2)는 실린더 받이(100)의 오리피스(101)와 연통하는 같은 경의 오리피스(103)와 외방으로 확개된 시이트(104)를 가지며, 이 고정자(102)는 경질수지 등의 비자성체이거나, 철등의 자성체이거나 혹은 영구자석이거나의 어느것인가로 이루어져 있다.That is, the stator 102 integrally installed in the recess of the cylinder support 100 has an orifice 103 of the same diameter communicating with the orifice 101 of the cylinder support 100 and the sheet 104 extended outward. The stator 102 is made of either a nonmagnetic material such as hard resin, a magnetic material such as iron, or a permanent magnet.

고정자(102)의 오리피스(103)를 개폐하는 한쪽의 가동자(105)는 영구자석으로 이루어지고 고정자(102)의 시이트(104)와 적합한 헤드(106)를 일체로 가지며 이 가동자(105)는 리테이너(107)의 축방향 구멍(108)내에 가동적이며 또한 고정자(102)가 자성체 또는 영구자석으로 이루어진 경우에는 흡인관계를 지니게 해서 설치되어 있다.One mover 105 for opening and closing the orifice 103 of the stator 102 is made of a permanent magnet and integrally has a sheet 104 of the stator 102 and a suitable head 106. Is movable in the axial hole 108 of the retainer 107 and provided with a suction relationship when the stator 102 is made of a magnetic material or a permanent magnet.

리테이너(107)의 구멍(108)내이며 또한 가동자(105)의 하방위치에는 영구자석으로 이루어진 타방의 가동자(109)가 한쪽의 가동자(105)와의 사이에 소정의 클리어런스(b)를 가지고 가동적으로 하고 가동자(105)와의 사이에 반발관계, 환언하면 자극 N과 N을 대향시켜서 설치되어 있다.In the hole 108 of the retainer 107 and below the mover 105, the other mover 109 made of permanent magnet is provided with a predetermined clearance b between one mover 105. It is made to be movable, and the repulsion relationship between the mover 105 and in other words is provided so that the magnetic poles N and N may oppose.

이상 설명한 본 실시예의 동작은 다음과 같다.The operation of the present embodiment described above is as follows.

고정자(102)가 비자성체로 이루어져 있는 경우에는 가동자(105)는 다른 가동자(109)와의 자기적 반발관계에 의해 그의 헤드(106)가 고정자(102)의 시이트(104)에 밀접하여 오리피스(103)를 폐색하고 있으며 또 고정자(102)가 자성체 또는 영구자석으로 이루어져 있는 경우에는 고정자(102)에 대한 가동자(105)의 자기적 흡착력, 가동자(105)에 대한 가동자(109)의 자기적 반발력과의 상승작용에 의해서 가동자(105)의 헤드(106)가 고정자(102)의 시이트(104)에 흡착하여 오리피스(103)를 폐색하고 있다. 이 상태는 제8도에 표시되어 있다.When the stator 102 is made of a nonmagnetic material, the mover 105 has an orifice whose head 106 is in close contact with the sheet 104 of the stator 102 by a magnetic repulsion relationship with the other mover 109. When the stator 102 is occluded and the stator 102 is made of a magnetic material or a permanent magnet, the magnetic attraction force of the mover 105 to the stator 102 and the mover 109 to the mover 105 are indicated. The head 106 of the mover 105 is attracted to the sheet 104 of the stator 102 by the synergistic action with the magnetic repulsive force to block the orifice 103. This state is shown in FIG.

피스론 헤드에 충돌물이 충돌하면 피스톤의 슬라이딩에 의해 압축된 피스톤 실린더의 유실의 기름이 실린더 받이(100)의 오리피스(101)로부터 고정자(102)의 오리피스(103)에 흘러서 가동자(105)의 헤드(106)를 압압한다.When the colliding object collides with the pisron head, the oil of the oil chamber of the piston cylinder compressed by the sliding of the piston flows from the orifice 101 of the cylinder holder 100 to the orifice 103 of the stator 102 to move the actuator 105. Presses the head 106.

오리피스(103)내의 유압이 가동자(109)와의 반발력, 또는 가동자(109)와의 반발력을 받은 고정자(102)와의 흡착력을 극복하면 가동자(105)는 밀어 내려져서 고정자(102)의 시이트(104)와 가동자(105)의 헤드(106)와의 사이에 공극부(110)가 생기고 기름은 오리피스(103)로부터 공극부(110)를 통하여 리테이너(107)의 유통로(111)를 흘러서 유 저장부(112)내로 유입한다.When the hydraulic pressure in the orifice 103 overcomes the repulsive force with the mover 109 or the suction force with the stator 102 subjected to the repulsive force with the mover 109, the mover 105 is pushed down to form the sheet ( A gap 110 is formed between the 104 and the head 106 of the mover 105 and oil flows from the orifice 103 through the flow path 111 of the retainer 107 through the gap 110. It flows into the storage 112.

이 상태는 제9도에 표시되어 있다. 이때 운동에너지는 공극부(110)를 흐르는 기름의 저항에 의해서 완화 된다.This state is shown in FIG. At this time, the kinetic energy is relaxed by the resistance of the oil flowing through the air gap (110).

피스톤 헤드에 대한 충돌이 해제되면 코일스프링의 자체복귀에 의해서 피스톤은 원위치로 복귀하는 동시에 가동자(105)는 가동자(109)와의 반발작용에 의해 그 헤드(106)가 시이트(104)에 밀착하여 오리피스(103)를 폐색하고 또는 고정자(102)와의 흡인작용에 의해 흡착하여 오리피스(103)를 폐색한다. 이 상태는 제8도에 표시되어 있다. 그러면 유실내는 진공상태로 되어서 유 저장부(112)내의 기름은 피스톤 실린더의 오리피스로 부터 피스톤의 오리피스를 흘러서 피스톤 실린더의 유실로 다시 유입한다.When the collision with the piston head is released, the piston is returned to its original position by the self-return of the coil spring, while the mover 105 is in close contact with the seat 104 by the reaction with the mover 109. The orifice 103 is blocked or adsorbed by suction with the stator 102 to block the orifice 103. This state is shown in FIG. The oil chamber is then evacuated so that the oil in the oil reservoir 112 flows from the orifice of the piston cylinder and flows back into the oil chamber of the piston cylinder.

충돌물의 운동에너지의 양이 변동된 경우에는 조절니이들(113)의 조작에 의해 그 니이들축(114)의 진퇴에 의해서 가동자(109)와 가동자(105)와의 클리어런스(b)를 조절하면 자기의 물리적 특성에 따라 양 가동자(105,109)간의 반발력이 변하여 운동에너지의 양이 변동하더라도 일정한 스트로우크내에서 운동에너지를 완화할 수가 있다.When the amount of kinetic energy of the collision object is changed, the clearance b between the mover 109 and the mover 105 is adjusted by the retraction of the needle shaft 114 by the operation of the adjusting needle 113. In this case, even if the amount of kinetic energy varies because the repulsive force between the two movers 105 and 109 is changed according to the physical characteristics of the magnetic body, the kinetic energy can be alleviated within a certain stroke.

이 실시예에 의하면 고정자(102)를 비자성체로 하던가 자성체로 하던가 혹은 영구자석으로 하던가의 어느 것인가를 선택하므로써 여러가지의 용도에 적합한 유압 완충기가 얻어진다.According to this embodiment, the hydraulic shock absorber suitable for various uses is obtained by selecting whether the stator 102 is made of a nonmagnetic material, a magnetic material, or a permanent magnet.

이상 설명한바로 명백한바와 같이 본 발명에 의하면 고정자와 가동자와의 사이에 자기적 흡인관계를 지니게하여 이 양자의 흡인력을 조절 니이들에 의해 강약으로 조절하는 구성이기 때문에 충돌물이 충돌할 때의 운동에너지를 일정한 저항력으로 부드럽게 완화하고 더우기 충돌물의 운동에너지의 양이 변동한 경우라도 간단한 조절조작에 의해 일정한 스트로우크내에서 완화할 수가 있으며 고정자와 가동자와의 자기적 특성을 적절히 선택하면 여러가지의 용도에 적합한 완충효과를 얻을 수가 있다.As will be apparent from the above description, according to the present invention, a magnetic suction relationship between the stator and the mover is used to control the suction force of both of them by the adjusting needle, so that the motion when the collision object collides. In addition, the energy is softly relieved with a constant resistance force, and even when the amount of kinetic energy of a collision is fluctuated, it can be relieved within a certain stroke by a simple adjustment operation. A suitable buffering effect can be obtained.

또 고정자와 가동자와의 자기적 흡인작용에 의해서 오리피스를 개폐하고 또한 하우징과 동축상으로 설치된 조절 니이들의 축방향으로의 진퇴동작을 통하여 고정자와 가동자와의 자기적 홉인력을 조절하는 것으로 종래와 같은 스프링에 의한 밸브체의 압압력의 조정을 통하여 오리피스 면적을 조정하는 구조는 아니기 때문에 오랜동안의 사용에 의해서 스프링 힘이 감쇠되어서 목적으로 하는 완충효과를 얻지 못하게 된다는 결점은 해소되어 장수명을 도모할 수가 있고 또 종래와 같은 복잡한 조정기구를 하우징에 부설하는 것을 필요로 하지 않기 때문에, 구조가 간소화되어서 소형으로 만들 수가 있다.In addition, by controlling the magnetic hop force between the stator and the mover by opening and closing the orifice by the magnetic suction action of the stator and the mover, and by moving the adjusting needle installed coaxially with the housing in the axial direction. Since the orifice area is not adjusted by adjusting the pressure of the valve body by the spring as in the prior art, the disadvantage that the spring force is attenuated by long time use and the desired cushioning effect is not solved is solved, resulting in long life. Since it is possible to achieve this, and it is not necessary to attach a complicated adjusting mechanism to the housing as in the prior art, the structure can be simplified and made compact.

Claims

An oil reservoir is formed between the elongated cylindrical housing and the inner circumferential wall of the housing, and has a piston cylinder disposed in the housing, a rod extending outwardly of one end of the housing to receive an impact load. It is installed in a movable manner, and when the load caught by the rod is removed, oil from the oil reservoir is installed at the opening end of the piston cylinder and the piston having a flow path flowing into the oil chamber of the piston cylinder, and the piston cylinder is lost. A cylinder support having an orifice and a recess in communication with the cylinder support and integrally installed in the recess of the cylinder support, and having a orifice in communication with the orifice of the cylinder support and sealingly connected to the cylinder support in the opening end of the housing. And piston seals during cushioning operation Oil from the further loss flows through the orifice of the stator to the oil reservoir and has a retainer having an axial bore and a magnetic suction between the stator, which is movable in the axial bore of the retainer. The needle shaft is retractably inserted into the axial hole of the retainer and one or two movers installed in such a relationship, and a knob integral with the needle shaft is located outside the housing and installed Adjustable hydraulic shock absorber characterized in that it comprises an adjustment needle for adjusting the suction force with the stator by adjusting the clearance between the ruler and the needle shaft.

The adjustable hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein in the case of one movable member, the movable member and the stator are each made of a magnetic body or a permanent magnet and are in magnetic suction relationship with each other.

The method of claim 1, wherein when the movers are two, the stator is made of any one of nonmagnetic, magnetic and permanent magnets, and the two movers are made of permanent magnets and are disposed in a repulsive relationship. Adjustable hydraulic shock absorber.

The adjustable hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein an elastic body for self-returning the piston is provided between the piston in the piston cylinder and the cylinder support.

2. The adjustable hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the stator has an orifice and a sheet extending outwardly, and the mover has a seat and a suitable head of the stator.